CN110925111A - 节气门诊断方法、装置、控制设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供的节气门诊断方法、装置、控制设备及可读存储介质，通过采集节气门的开度值、进气流量值以及节气门驱动占空比测量值；根据所述开度值以及进气流量值，在预设的关系对照表中查询所述节气门驱动占空比理论值；其中，所述关系对照表记录有发动机处于稳态工况时节气门在不同开度值以及不同进气流量值下，与节气门驱动占空比理论值之间的对照关系；根据所述节气门驱动占空比测量值与节气门驱动占空比理论值的比较结果，判断所述节气门是否存在异常，即本发明示例将实时采集的节气门驱动占空比的测量值与节气门驱动占空比理论值进行比较来判断节气门是否异常，实现了节气门故障的及时诊断，进而提高发动机性能和使用寿命。

Description

节气门诊断方法、装置、控制设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及发动机技术领域，尤其涉及一种节气门诊断方法、装置、控制设备及可读存储介质。

背景技术

节气门作为发动机进气系统核心零部件，主要应用在汽油机以及天然气发动机当中，其主要作用是控制空气或者混合气进入发动机的流量大小，从而影响发动机的相关性能指标。节气门随着使用时间的加长，会出现弹簧老化、卡滞、驱动电机故障、节气门阀体机械故障等问题，如果未及时发现会进一步影响发动机的性能指标。

目前，一般是通过ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)获取节气门的运行状态的电信号来判断节气门是否存在故障，但在发生弹簧老化、卡滞、驱动电机故障、节气门阀体机械故障等问题时，而在这些严重故障之前ECU无法正常通过电信号来进行诊断。

因此，现有技术中，存在节气门故障诊断不及时，不能提早发现节气门故障，从而导致发动机性能恶化的问题。

发明内容

本发明提供一种节气门诊断方法、装置、控制设备及可读存储介质，用以解决存在节气门故障诊断不及时，不能提早发现节气门故障，从而导致发动机性能恶化的问题。

第一方面，本发明提供了一种节气门诊断方法，包括：

采集节气门的开度值、进气流量值以及节气门驱动占空比测量值；

根据所述开度值以及进气流量值，在预设的关系对照表中查询所述节气门驱动占空比理论值；其中，所述关系对照表记录有发动机处于稳态工况时节气门在不同开度值以及不同进气流量值下，与节气门驱动占空比理论值之间的对照关系；

根据所述节气门驱动占空比测量值与节气门驱动占空比理论值的比较结果，判断所述节气门是否存在异常。

在其他可选的实施方式中，所述采集节气门的开度值、进气流量值以及节气门驱动占空比测量值，还包括：

采集发动机的工况参数、节气门前后压比值，所述工况参数包括发动机转速值；

所述根据所述开度值以及进气流量值，在预设的关系对照表中查询所述节气门驱动占空比理论值，包括：

根据所述开度值以及进气流量表，在预设的第一关系对照表中查询所述节气门驱动占空比基础值；其中，所述第一关系对照表记录有发动机处于稳态工况时节气门在不同开度值以及不同进气流量值下，与节气门驱动占空比基础值之间的对照关系。

根据所述发动机的转速值以及节气门前后压比值，在预设的第二关系对照表中查询所述节气门驱动占空比修正值；其中，所述第二关系对照表记录有发动机处于稳态工况时，节气门在不同发动机转速值以及不同节气门前后压比值下，与节气门驱动占空比修正值之间的对照关系；

根据所述节气门驱动占空比基础值以及所述节气门驱动占空比修正值确定节气门驱动占空比理论值。

在其他可选的实施方式中，所述采集发动机的工况参数之后，还包括：

根据所述工况参数判断发动机是否满足预设的诊断条件，若是，执行所述根据所述开度值以及进气流量值，在预设的关系对照表中查询所述节气门驱动占空比理论值的步骤。

在其他可选的实施方式中，所述工况参数还包括：油门开度、环境温度以及水温；所述预设的诊断条件包括以下至少一种：

发动机转速在预设范围内、油门开度大于等于第一预设阈值、环境温度大于等于第二预设阈值以及水温大于等于第三预设阈值。

在其他可选的实施方式中，所述根据所述节气门驱动占空比测量值与节气门驱动占空比理论值的比较结果，判断所述节气门是否存在异常，包括：

计算所述节气门驱动占空比测量值与所述节气门驱动占空比理论值的差值；

判断所述差值是否大于第四预设阈值；若是，则确定所述节气门异常。

在其他可选的实施方式中，在所述采集发动机的工况参数之后，还包括：

根据所述发动机的工况参数，判断所述发动机是否由其他工况进入稳态工况，所述其他工况是指除稳态工况以外的其他工况；

若是，执行所述根据所述开度值以及进气流量值，在预设的关系对照表中查询所述节气门驱动占空比理论值的步骤。

在其他可选的实施方式中，重复执行所述判断所述发动机是否由其他工况进入稳态工况的步骤；

发动机每进入一次稳态工况，执行所述根据所述开度值以及进气流量值，在预设的关系对照表中查询所述节气门驱动占空比理论值的步骤；

在所述确定所述节气门异常之后，还包括：记录节气门异常次数；

若所述异常次数大于等于第五预设阈值，则报出节气门异常故障。

第二方面，本发明提供一种节气门诊断装置，包括：

采集模块，用于采集节气门的开度值、进气流量值以及节气门驱动占空比测量值；

查询模块，用于根据所述开度值以及进气流量值，在预设的关系对照表中查询所述节气门驱动占空比理论值；其中，所述关系对照表记录有发动机处于稳态工况时节气门在不同开度值以及不同进气流量值下，与节气门驱动占空比理论值之间的对照关系；

判断模块，用于根据所述节气门驱动占空比测量值与节气门驱动占空比理论值的比较结果，判断所述节气门是否存在异常。

第三方面，本发明提供一种节气门诊断控制设备，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如前任一项所述的节气门诊断方法。

第四方面，本发明提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如前任一项所述的节气门诊断方法。

本发明提供的节气门诊断方法、装置、控制设备及存储介质，通过采集节气门的开度值、进气流量值以及节气门驱动占空比测量值；根据所述开度值以及进气流量值，在预设的关系对照表中查询所述节气门驱动占空比理论值；其中，所述关系对照表记录有发动机处于稳态工况时节气门在不同开度值以及不同进气流量值下，与节气门驱动占空比理论值之间的对照关系；根据所述节气门驱动占空比测量值与节气门驱动占空比理论值的比较结果，判断所述节气门是否存在异常，即本发明示例将实时采集的节气门驱动占空比的测量值与节气门驱动占空比理论值进行比较来判断节气门是否异常，实现了节气门故障的及时诊断，进而提高发动机性能和使用寿命。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明提供的一种节气门诊断方法的流程示意图；

图2为本发明提供的另一种节气门诊断方法的流程示意图；

图3为本发明提供的再一种节气门诊断方法的流程示意图；

图4为本发明提供的又一种节气门诊断方法的流程示意图；

图5为本发明提供的一种节气门诊断装置的结构示意图；

图6为本发明提供的一种节气门诊断控制设备的硬件结构示意图。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

首先对本发明所涉及的名词进行解释：

节气门：一种汽油机和天然气发动机进气系统核心零部件，主要由驱动电机、回位弹簧、阀体、位置传感器等组成，以天然气发动机为例，天然气发动机的节气门为常闭型，在自然状态下处于关闭状态。

节气门开度值：通过节气门位置传感器采集的电信号换算成节气门的开度值，用于描述节气门打开的程度。

节气门前后压比：节气门后进气压力与节气门前进气压力的比值。

现有技术中，一般通过ECU对节气门的运行状态进行检测，根据节气门的运行状态，例如电流状态，判断节气门是否存在故障。但是，随着节气门使用时间的加长，会出现弹簧老化、卡滞、驱动电机故障、节气门阀体机械故障等问题，在这些严重故障之前ECU无法正常通过电信号来进行诊断。因此，现有技术中，存在节气门故障诊断不及时，不能提早发现节气门故障，从而导致发动机性能恶化的问题。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

第一方面，本发明示例提供了一种节气门诊断方法。图1为本发明提供的一种节气门诊断方法的流程示意图，可选的，本示例的执行主体可以为ECU或者节气门诊断装置，所述节气门装置可以独立于ECU或者安装于ECU上。如图1所示，该节气门诊断方法包括：

步骤101，采集节气门的开度值、进气流量值以及节气门驱动占空比测量值。

本步骤中，ECU或节气门诊断装置实时采集节气门的开度、进气流量以及节气门驱动占空比等参数。

步骤102、根据所述开度值以及进气流量值，在预设的关系对照表中查询所述节气门驱动占空比理论值。

其中，所述关系对照表记录有发动机处于稳态工况时节气门在不同开度值以及不同进气流量值下，与节气门驱动占空比理论值之间的对照关系。

本步骤中，根据采集的节气门开度值、进气流量值，通过查询关系对照表，获得对应的节气门驱动占空比理论值。可选的，关系对照表可预先存储至ECU中。

可选的，所述关系对照表可以通过标定法获取，具体如下：

调节发动机处于稳态工况下的节气门的开度和进气流量，以使得节气门处于多个开度值和多个进气流量值；

采集节气门在多个开度值和多个进气流量值时的节气门的驱动占空比，将节气门的驱动占空比作为节气门驱动占空比理论值，获得所述关系对照表。

可选的，关系对照表也可以由厂家提供。

步骤103，根据所述节气门驱动占空比测量值与节气门驱动占空比理论值的比较结果，判断所述节气门是否存在异常。

具体来说，本步骤中将节气门驱动占空比测量值与节气门驱动占空比理论值进行比较，例如，当节气门驱动占空比测量值与节气门驱动占空比理论值相差很大时，说明此时节气门可能存在异常；当节气门驱动占空比测量值与节气门驱动占空比理论值相差较小时，说明此时的节气门正常工作，不存在故障。

本发明示例提供的节气门诊断方法，通过采集节气门的开度值、进气流量值以及节气门驱动占空比测量值；根据所述开度值以及进气流量值，在预设的关系对照表中查询所述节气门驱动占空比理论值；其中，所述关系对照表记录有发动机处于稳态工况时节气门在不同开度值以及不同进气流量值下，与节气门驱动占空比理论值之间的对照关系；根据所述节气门驱动占空比测量值与节气门驱动占空比理论值的比较结果，判断所述节气门是否存在异常，即本发明示例将实时采集的节气门驱动占空比的测量值与节气门驱动占空比理论值进行比较来判断节气门是否异常，实现了节气门故障的及时诊断，进而提高发动机性能和使用寿命。

结合前述的各实现方式，图2为本发明提供的另一种节气门诊断方法的流程示意图，如图2所示，该节气门诊断方法包括：

步骤201、采集节气门的开度值、进气流量值、节气门驱动占空比测量值、发动机的工况参数以及节气门前后压比值。

其中，所述工况参数包括发动机转速；

步骤202、根据所述开度值以及进气流量表，在预设的第一关系对照表中查询所述节气门驱动占空比基础值；

其中，所述第一关系对照表记录有发动机处于稳态工况时节气门在不同开度值以及不同进气流量值下，与节气门驱动占空比基础值之间的对照关系。

步骤203、根据所述发动机的转速值以及节气门前后压比值，在预设的第二关系对照表中查询所述节气门驱动占空比修正值。

其中，所述第二关系对照表记录有发动机处于稳态工况时，节气门在不同发动机转速值以及不同节气门前后压比值下，与节气门驱动占空比修正值之间的对照关系。

步骤204、根据所述节气门驱动占空比基础值以及所述节气门驱动占空比修正值确定节气门占空比理论值。

步骤205、根据所述节气门驱动占空比测量值与节气门驱动占空比理论值的比较结果，判断所述节气门是否存在异常。

本实施方式中的步骤205与前述实施方式中的步骤103的实现方式类似，在此不进行赘述。

与前述实施方式不同的是，为了提高诊断节气门是否存在异常的可靠性和准确性，在本实施方式中，除了采集节气门的开度值、进气流量值以及节气门驱动占空比测量值外，还采集了发动机转速值和节气门前后压比值，根据开度值以及进气流量值在预设的第一关系对照表中查询对应的节气门驱动占空比基础值，根据发动机转速值和节气门前后压比值在预设的第二关系对照表中查询节气门驱动占空比修正值，再根据节气门驱动占空比基础值以及节气门驱动占空比修正值确定节气门驱动占空比理论值，即本发明示例通过修正值进一步提高了预设的节气门驱动占空比理论值的精度，进而提高了诊断的准确性和可靠性。

可选的，本示例中的第一关系对照表可以通过标定法获取，即通过调节发动机处于稳态工况下的节气门为不同的开度值和进气流量值时，记录对应的节气门驱动占空比理论值；第二关系对照表也可以通过标定法获取，即通过调节发动机处于稳态工况下的发动机为不同的转速值以及不同的节气门前后压比值时，记录对应的节气门驱动占空比修正值。可选的，当修正值取值为与基础值同量级的数值时，则将基础值与修正值之和确定为节气门驱动占空比理论值，当修正值取值比例系数时，则将基础值与修正值之乘积确定为节气门驱动占空比理论值。

本发明示例提供的节气门诊断方法，通过采集节气门的开度值、进气流量值以及节气门驱动占空比测量值，还采集采集发动机的工况参数、节气门前后压比值，所述工况参数包括发动机转速；根据所述开度值以及进气流量表，在预设的第一关系对照表中查询所述节气门驱动占空比基础值；其中，所述第一关系对照表记录有发动机处于稳态工况时节气门在不同开度值以及不同进气流量值下，与节气门驱动占空比基础值之间的对照关系；根据所述发动机的转速值以及节气门前后压比值，在预设的第二关系对照表中查询所述节气门驱动占空比修正值；其中，所述第二关系对照表记录有发动机处于稳态工况时，节气门在不同发动机转速值以及不同节气门前后压比值下，与节气门驱动占空比修正值之间的对照关系；根据所述节气门驱动占空比基础值以及所述节气门驱动占空比修正值确定节气门占空比理论值；根据所述节气门驱动占空比测量值与节气门驱动占空比理论值的比较结果，判断所述节气门是否存在异常，即本发明示例通过将节气门驱动占空比基础值和节气门驱动占空比修正值确定为节气门驱动占空比理论值，然后将实时采集的节气门驱动占空比与节气门驱动占空比理论值进行比较来判断节气门是否异常，进一步提高了节气门异常诊断的准确性和可靠性。

结合前述的各实现方式，图3为本发明提供的再一种节气门诊断方法的流程示意图，如图3所示，该节气门诊断方法包括：

步骤301、采集节气门的开度值、进气流量值、节气门驱动占空比测量值、发动机的工况参数以及节气门前后压比值。

其中，发动机的工况参数包括发动机转速，还可以包括油门开度、环境温度以及水温等等。

步骤302、根据所述工况参数判断发动机是否满足预设的诊断条件；

若是，执行步骤303；若否，重新返回步骤301或结束诊断。

可选的，所述预设的诊断条件包括以下至少一种：

发动机转速在预设范围内、油门开度大于等于第一预设阈值、环境温度大于等于第二预设阈值、水温大于等于第三预设阈值以及无节气门相关故障，如节气门驱动相关故障、节气门自学习相关故障、节气门位置传感器相关故障等。

具体来说，除了采集节气门的相关参数以外，例如节气门开度、进气流量、节气门驱动占空比、节气门前后压比时，还实时采集发动机的相关工况参数，例如发动机转速、油门开度、环境温度以及水温等等，当采集完上述相关参数后，首先根据采集的发动机相关的工况参数确定当前发动机是否满足预设的诊断条件，例如发动机转速在预设范围内、油门开度大于等于第一预设阈值、环境温度大于等于第二预设阈值、水温大于等于第三预设阈值以及无节气门相关故障，如节气门驱动相关故障、节气门自学习相关故障、节气门位置传感器相关故障等，其中排除节气门驱动相关故障、节气门自学习相关故障、节气门位置传感器相关故障是为了确保当前造成节气门异常的是弹簧老化、卡滞、驱动电机故障、节气门阀体机械故障，其中，在执行本示例方法之前需要确定无节气门相关故障，是因为本示例方法为预诊断，换句话说，在已经确定节气门存在相关故障后，就不需要再执行本示例方法。当满足上述诊断条件后，会执行后续步骤303，否则重新返回步骤301，直至采集的发动机的工况参数满足预设的诊断条件为止，又或者结束诊断。需要说明的是，本示例中所述预设范围、第一预设阈值、第二预设阈值以及第三预设阈值是本领域技术人员根据不同的场景按照经验进行设置的，本发明对此不作限制。

步骤303、根据所述开度值以及进气流量值，在预设的关系对照表中查询所述节气门驱动占空比理论值。

其中，步骤303的一种可选方式是包括步骤202-步骤204。

步骤304、根据所述节气门驱动占空比测量值与节气门驱动占空比理论值的比较结果，判断所述节气门是否存在异常。

本实施方式中的步骤301、步骤303以及步骤304分别与前述实施方式中的步骤201、步骤202-步骤204、步骤205的实现方式类似，在此不进行赘述。

与前述实施方式不同的是，为了进一步提高诊断节气门是否存在异常的可靠性和准确性，在本实施方式中，在采集到发动机的工况参数之后，首先根据工况参数判断发动机是否满足预设的诊断条件，若是，则继续执行后续步骤。也就是说，本发明示例在诊断之前增加了发动机工况使能条件，只有满足使能条件后，才继续诊断，提高了诊断的可靠性。

本发明示例提供的节气门诊断方法，通过在采集发动机的工况参数之后，根据所述工况参数判断发动机是否满足预设的诊断条件，若是，执行根据所述开度值以及进气流量值，在预设的关系对照表中查询所述节气门驱动占空比理论值的步骤气门驱动占空比基础值；即本发明示例通过增加预设诊断条件，当诊断条件满足后再进行后续诊断，进一步提高了节气门的诊断准确性和可靠性。

结合前述的各实现方式，图4为本发明提供的又一种节气门诊断方法的流程示意图，如图4所示，该节气门诊断方法包括：

步骤401、采集节气门的开度值、进气流量值、节气门驱动占空比测量值、发动机的工况参数以及节气门前后压比值。

其中，所述工况参数包括发动机转速、油门开度、环境温度以及水温等等。

步骤402、根据所述发动机的工况参数，判断所述发动机是否由其他工况进入稳态工况。

若是，执行步骤403；若否，返回步骤401或结束诊断。

其中，所述其他工况是指除稳态工况以外的其他工况。

汽车在实际运行过程中，发动机不会一直处于稳态工况下，即发动机会呈现稳态工况和瞬态工况交替进行的状态。可选的，本步骤中所述其他工况为瞬态工况。为了提高诊断的准确性，一般当检测到汽车进入稳态后进行判断。

步骤403、根据所述开度值以及进气流量值，在预设的关系对照表中查询所述节气门驱动占空比理论值。

其中，步骤403的一种可实现方式包括步骤202-步骤204。

步骤404、计算所述节气门驱动占空比测量值与所述节气门驱动占空比理论值的差值；

步骤405、判断所述差值是否大于第四预设阈值。

若是，执行步骤406，否则返回步骤401或结束诊断。

步骤406、确定所述节气门异常，记录节气门异常次数；

步骤407、重复执行步骤401-步骤406，若所述异常次数大于等于第五预设阈值，则报出节气门异常故障。

本实施方式中的步骤401、步骤403分别前述实施方式中的步骤201、步骤202-步骤204的实现方式类似，在此不进行赘述。

与前述实施方式不同的是，为了避免仅诊断一次而造成的误诊断，在本实施方式中，会根据实时采集的发动机工况参数重复判断发动机是否由其他工况进入稳态工况，当发动机每进入一次稳态工况，就开启一次诊断，并在每一次诊断确定节气门异常之后，异常次数加1，若异常次数大于等于第五预设阈值，则报出节气门异常故障。

具体来说，实时采集发动机工况参数以及节气门相关参数，根据发动机工况参数判断发动机是否由其他工况进入稳态工况，若是，根据采集的节气门开度值、进气流量值、发动机转速、节气门前后压比确定节气门驱动占空比理论值，判断节气门驱动占空比测量值与节气门驱动占空比理论值的差值是否大于第四预设阈值，若是，说明节气门异常，记录异常次数；然后重复执行根据实时采集的发动机工况参数判断发动机是否又一次进入稳态，若是，再次判断节气门是否异常，若异常则异常次数加1，直至连续异常次数大于等于第五预设阈值时，报出故障以提醒用户对节气门进行保养检修。需要说明的是，本示例中所述第四预设阈值、第五预设阈值是本领域技术人员根据不同的场景按照经验进行设置的，本发明对此不作限制。

特别的，为了更好的阐述本发明的实现过程，整个方案如下：

实时采集发动机工况参数和节气门相关参数，根据发动机工况参数判断发动机是否处于预设的诊断条件，若是，再根据发动机的工况参数判断发动机是否由其他工况进入稳态工况，若是，则根据采集的节气门相关参数、发动机工况参数确定节气门驱动占空比理论值，将采集的节气门驱动占空比测量值与节气门驱动占空比理论值作差值，若两者差值较大，说明节气门异常，记录异常次数为1；然后再根据实时采集的发动机工况参数判断发动机是否又一次进入稳态工况，若是，则再根据实时采集的节气门相关参数、发动机工况参数确定节气门驱动占空比理论值，将采集的节气门驱动占空比测量值与节气门驱动占空比理论值作差值，若两者差值仍然较大，则异常次数加1，变为2，如此循环往复，直至连续异常次数大于预设阈值后，报出故障以提醒用户检修。另外针对上一次诊断异常，下一次诊断正常的情形，异常次数变为0，重新开始循环诊断。

本发明示例提供的节气门诊断方法，通过重复判断所述发动机是否由其他工况进入稳态工况；发动机每进入一次稳态工况，执行根据所述开度值以及进气流量值，在预设的关系对照表中查询所述节气门驱动占空比理论值；在确定所述节气门异常之后记录节气门异常次数；若所述异常次数大于等于第五预设阈值，则报出节气门异常故障；即本发明示例通过每进入一次稳态工况就进行一次诊断，并当异常次数大于预设阈值后才报出故障，降低了仅诊断一次造成的误诊断的风险，进一步提高了诊断的准确性和可靠性。

第二方面，本发明示例提供了一种节气门诊断装置。图5为本发明提供的一种节气门诊断装置的结构示意图，如图5所示，该节气门诊断装置包括：

采集模块10，用于采集节气门的开度值、进气流量值以及节气门驱动占空比测量值；

查询模块20，用于根据所述开度值以及进气流量值，在预设的关系对照表中查询所述节气门驱动占空比理论值；其中，所述关系对照表记录有发动机处于稳态工况时节气门在不同开度值以及不同进气流量值下，与节气门驱动占空比理论值之间的对照关系；

判断模块30，用于根据所述节气门驱动占空比测量值与节气门驱动占空比理论值的比较结果，判断所述节气门是否存在异常。

在其他可选的实施方式中，所述采集模块10还用于：

采集发动机的工况参数、节气门前后压比值，所述工况参数包括发动机转速；

所述查询模块20，具体用于：根据所述开度值以及进气流量表，在预设的第一关系对照表中查询所述节气门驱动占空比基础值；其中，所述第一关系对照表记录有发动机处于稳态工况时节气门在不同开度值以及不同进气流量值下，与节气门驱动占空比基础值之间的对照关系。

根据所述发动机的转速值以及节气门前后压比值，在预设的第二关系对照表中查询所述节气门驱动占空比修正值；其中，所述第二关系对照表记录有发动机处于稳态工况时，节气门在不同发动机转速值以及不同节气门前后压比值下，与节气门驱动占空比修正值之间的对照关系；

根据所述节气门驱动占空比基础值以及所述节气门驱动占空比修正值确定节气门占空比理论值。

在其他可选的实施方式中，所述判断模块30，还具体用于：

采根据所述工况参数判断发动机是否满足预设的诊断条件，若是，执行根据所述开度值以及进气流量值，在预设的关系对照表中查询所述节气门驱动占空比理论值的步骤。

在其他可选的实施方式中，所述工况参数还包括：油门开度、环境温度以及水温；所述预设的诊断条件包括以下至少一种：

发动机转速在预设范围内、油门开度大于等于第一预设阈值、环境温度大于等于第二预设阈值以及水温大于等于第三预设阈值。

在其他可选的实施方式中，所述判断模块30,具体用于：

计算所述节气门驱动占空比测量值与所述节气门驱动占空比理论值的差值；

判断所述差值是否大于第四预设阈值；若是，则确定所述节气门异常。

在其他可选的实施方式中，在所述采集发动机的工况参数之后，还包括：

根据所述发动机的工况参数，判断所述发动机是否由其他工况进入稳态工况，所述其他工况是指除稳态工况以外的其他工况；

若是，执行所述根据所述开度值以及进气流量值，在预设的关系对照表中查询所述节气门驱动占空比理论值的步骤。

在其他可选的实施方式中，重复执行所述判断所述发动机是否由其他工况进入稳态工况的步骤；

发动机每进入一次稳态工况，重复执行所述根据所述开度值以及进气流量值，在预设的关系对照表中查询所述节气门驱动占空比理论值的步骤；

在所述确定所述节气门异常之后，还包括：记录节气门异常次数；

若所述异常次数大于等于第五预设阈值，则报出节气门异常故障。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的控制设备的具体工作过程以及相应的有益效果，可以参考前述方法示例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明示例提供的节气门诊断装置，通过采集模块采集节气门的开度值、进气流量值以及节气门驱动占空比测量值；查询模块根据所述开度值以及进气流量值，在预设的关系对照表中查询所述节气门驱动占空比理论值；其中，所述关系对照表记录有发动机处于稳态工况时节气门在不同开度值以及不同进气流量值下，与节气门驱动占空比理论值之间的对照关系；判断模块根据所述节气门驱动占空比测量值与节气门驱动占空比理论值的比较结果，判断所述节气门是否存在异常，即本发明示例将实时采集的节气门驱动占空比的测量值与节气门驱动占空比理论值进行比较来判断节气门是否异常，实现了节气门故障的及时诊断，进而提高发动机性能和使用寿命。

第三方面，本发明示例提供了一种节气门诊断控制设备，图6为本发明提供的一种节气门诊断控制设备的硬件结构示意图，如图6所示，包括：

至少一个处理器601和存储器602。

在具体实现过程中，至少一个处理器601执行所述存储器602存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器601执行如上的节气门诊断方法，其中，处理器601、存储器602通过总线603连接。

处理器601的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本示例此处不再赘述。

在上述的图6所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

第四方面，本发明还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上的节气门诊断方法。

上述的可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种节气门诊断方法，其特征在于，包括：

采集节气门的开度值、进气流量值以及节气门驱动占空比测量值；

根据所述开度值以及进气流量值，在预设的关系对照表中查询所述节气门驱动占空比理论值；其中，所述关系对照表记录有发动机处于稳态工况时节气门在不同开度值以及不同进气流量值下，与节气门驱动占空比理论值之间的对照关系；

根据所述节气门驱动占空比测量值与节气门驱动占空比理论值的比较结果，判断所述节气门是否存在异常。

2.根据权利要求1所述的节气门诊断方法，其特征在于，所述采集节气门的开度值、进气流量值以及节气门驱动占空比测量值，还包括：

采集发动机的工况参数、节气门前后压比值，所述工况参数包括发动机转速值；

所述根据所述开度值以及进气流量值，在预设的关系对照表中查询所述节气门驱动占空比理论值，包括：

根据所述开度值以及进气流量表，在预设的第一关系对照表中查询所述节气门驱动占空比基础值；其中，所述第一关系对照表记录有发动机处于稳态工况时节气门在不同开度值以及不同进气流量值下，与节气门驱动占空比基础值之间的对照关系；

根据所述发动机转速值以及节气门前后压比值，在预设的第二关系对照表中查询所述节气门驱动占空比修正值；其中，所述第二关系对照表记录有发动机处于稳态工况时，节气门在不同发动机转速值以及不同节气门前后压比值下，与节气门驱动占空比修正值之间的对照关系；

根据所述节气门驱动占空比基础值以及所述节气门驱动占空比修正值确定节气门驱动占空比理论值。

3.根据权利要求2所述的节气门诊断方法，其特征在于，所述采集发动机的工况参数之后，还包括：

根据所述工况参数判断发动机是否满足预设的诊断条件，若是，执行所述根据所述开度值以及进气流量值，在预设的关系对照表中查询所述节气门驱动占空比理论值的步骤。

4.根据权利要求3所述的节气门诊断方法，其特征在于，所述工况参数还包括：油门开度、环境温度以及水温；所述预设的诊断条件包括以下至少一种：

发动机转速在预设范围内、油门开度大于等于第一预设阈值、环境温度大于等于第二预设阈值以及水温大于等于第三预设阈值。

5.根据权利要求2-4任一项所述的节气门诊断方法，其特征在于，所述根据所述节气门驱动占空比测量值与节气门驱动占空比理论值的比较结果，判断所述节气门是否存在异常，包括：

计算所述节气门驱动占空比测量值与所述节气门驱动占空比理论值的差值；

判断所述差值是否大于第四预设阈值；若是，则确定所述节气门异常。

6.根据权利要求5所述的节气门诊断方法，其特征在于，在所述采集发动机的工况参数之后，还包括：

根据所述发动机的工况参数，判断所述发动机是否由其他工况进入稳态工况，所述其他工况是指除稳态工况以外的其他工况；

若是，执行所述根据所述开度值以及进气流量值，在预设的关系对照表中查询所述节气门驱动占空比理论值的步骤。

7.根据权利要求6所述的节气门诊断方法，其特征在于，重复执行所述判断所述发动机是否由其他工况进入稳态工况的步骤；

发动机每进入一次稳态工况，执行所述根据所述开度值以及进气流量值，在预设的关系对照表中查询所述节气门驱动占空比理论值的步骤；

在所述确定所述节气门异常之后，还包括：记录节气门异常次数；

若所述异常次数大于等于第五预设阈值，则报出节气门异常故障。

8.一种节气门诊断装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集节气门的开度值、进气流量值以及节气门驱动占空比测量值；

查询模块，用于根据所述开度值以及进气流量值，在预设的关系对照表中查询所述节气门驱动占空比理论值；其中，所述关系对照表记录有发动机处于稳态工况时节气门在不同开度值以及不同进气流量值下，与节气门驱动占空比理论值之间的对照关系；

判断模块，用于根据所述节气门驱动占空比测量值与节气门驱动占空比理论值的比较结果，判断所述节气门是否存在异常。

9.一种节气门诊断控制设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至7任一项所述的节气门诊断方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至7任一项所述的节气门诊断方法。

Images