CN113588237B - 扭矩电机阀门弹簧检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种扭矩电机阀门弹簧检测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：当阀门位置反馈电压满足预设条件时，若扭矩电机转动方向与理论方向相反且驱动占空比大于设定阈值时，判定所述扭矩电机阀门弹簧的拉力不足，所述理论方向为克服所述扭矩电机阀门弹簧的拉力的方向。采用本技术方案可以在发动机正常工作的情况下检测所述扭矩电机阀门弹簧的性能，及时发现有问题的阀门弹簧，以保证对电机阀门的正常控制。

Description

扭矩电机阀门弹簧检测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及扭矩电机阀门控制领域，特别涉及一种扭矩电机阀门弹簧检测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术

发动机的空气系统中的阀门主要包括EGR阀和气节门，EGR阀通常位于发动机进气歧管的右侧，其作用是控制进入进气歧管的废气量，使一定量的废气流入进气歧管进行再循环；气节门是控制空气进入发动机的一道可控阀门，气体进入进气管后会和汽油混合变成可燃混合气，从而燃烧形成做功，气节门连通了空气滤清器和发动机缸体，是汽车发动机的咽喉部位。当发动机阀门不工作时，在弹簧的作用下，发动机阀门会处于常开或者常闭的状态。弹簧的性能会因为长时间使用而逐渐下降，所以为了保证发动机阀门正常的工作，对阀门弹簧性能的检测是非常有必要的。

现有的发动机电控系统控制技术中，检测阀门弹簧的性能采用的方法是，首先在ECU上电时驱动阀门打开一定的开度，然后停止驱动，检测阀门是否能够在弹簧的拉力作用下回位，若不能回位或回位时间超过设定时间，则判断阀门弹簧损坏。但是这种检测方法只能在发动机停机的状态下对阀门弹簧性能进行检测，因为在发动机运行时，会产生进气和排气，从而会导致阀门前后会产生较大的压差，会增大轴和轴承之间的阻力，阻碍阀门弹簧拉回阀片，这种情况下弹簧的性能无法检测。因此有必要提供一种在发动机运行时也能进行阀门弹簧性能检测的方法。

发明内容

本申请实施例提供一种扭矩电机阀门弹簧检测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，以解决相关技术中需要在发动机停机状态下检测阀门弹簧性能的问题。

第一方面，本申请提供了一种扭矩电机阀门弹簧检测方法，所述方法包括以下步骤：

当阀门位置反馈电压满足预设条件时，若扭矩电机转动方向与理论方向相反且驱动占空比大于设定阈值时，判定所述扭矩电机阀门弹簧的拉力不足，所述理论方向为克服所述扭矩电机阀门弹簧的拉力的方向。

一些实施例中，所述当阀门位置反馈电压满足预设条件时，包括：

所述阀门位置反馈电压达到0.5v-4.5v。

一些实施例中，所述当阀门位置反馈电压满足预设条件时，还包括：

所述阀门位置反馈电压达到0.5v-4.5v，并维持1s-3s。

一些实施例中，所述驱动占空比设定阈值为10％。

第二方面，本申请提供了一种扭矩电机阀门弹簧检测装置，其特征在于，包括：

电压监测模块，其用于监测阀门位置反馈电压是否满足预设条件；

电机转向确定模块，其用于确定扭矩电机转动方向与理论方向是否相反；

驱动确定模块，其用于确定驱动占空比是否大于设定阈值；

弹簧性能判定模块，其用于根据所述驱动占空比判定扭矩电机阀门弹簧的拉力不足。

一些实施例中，所述电压监测模块用于监测阀门位置反馈电压满足是否预设条件，包括：

监测所述阀门位置反馈电压达是否到0.5v-4.5v。

一些实施例中，所述电压监测模块用于监测阀门位置反馈电压是否满足预设条件，还包括：

监测所述阀门位置反馈电压达是否到0.5v-4.5v，并维持1s-3s。

一些实施例中，所述驱动确定模块用于确定驱动占空比是否大于设定阈值，包括：确定所述驱动占空比是否大于10％。

第三方面，本申请还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、储存器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的扭矩电机阀门弹簧检测方法的步骤。

第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的所述的扭矩电机阀门弹簧检测方法的步骤。

一种扭矩电机阀门弹簧检测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，当阀门位置反馈电压满足预设条件时，若扭矩电机转动方向与理论方向相反且驱动占空比大于设定阈值时，判定所述扭矩电机阀门弹簧的拉力不足，所述理论方向为克服所述扭矩电机阀门弹簧的拉力的方向，实现在电机正常工作的情况下检测所述扭矩电机的弹簧性能，及时发现有问题的弹簧，以保证对电机阀门的正常控制。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种扭矩电机阀门弹簧检测方法流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种扭矩电机阀门弹簧检测装置的示意性框图；

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请实施例提供了一种扭矩电机阀门弹簧检测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。其中该扭矩电机阀门弹簧检测方法可在计算机设备中应用，该计算机设备可以为汽车车载电脑等电子设备。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本申请中的扭矩电机为市面上现有的常规型号的扭矩电机，本申请中的扭矩电机阀门包括但不限于EGR阀或气节门等。也就是说常规型号扭矩电机上类似于EGR阀或气节门的阀门弹簧性能都可以用此方法进行检测。

请参照图1，图1为本申请的实施例提供的一种扭矩电机阀门弹簧检测方法的流程示意图。

首先在扭矩电机工作的过程中实时监测阀门位置反馈电压、需求电压、扭矩电机转动方向和驱动占空比。

如图1所示，当所述阀门位置反馈电压满足预设条件时，判断所述扭矩电机的转动方向与理论方向是否相反，这里的所述扭矩电机的转动理论方向指的是为了克服所述扭矩电机阀门弹簧的拉力的方向。如果所述扭矩电机的转动方向与理论方向相同时，判定所述扭矩电机阀门弹簧性能正常，如果所述扭矩电机的转动方向与所述理论方向相反时，则进一步判断所述驱动占空比是否大于设定阈值，如果所述驱动占空比不大于设定的阈值，则判定所述扭矩电机阀门弹簧性能正常，如果所述驱动占空比大于所述设定阈值，则判定所述扭矩电机阀门弹簧拉力不足。根据以上步骤可以在不停机的状态下检测所述扭矩电机阀门弹簧性能。

值得说明的是，所述当阀门位置反馈电压满足预设条件，包括：所述阀门位置反馈电压达到需求电压，所述需求电压的范围为0.5v-4.5v。

进一步的，所述需求电压指的是能够使所述阀门在一定的开度下保持稳定的电压。当所述发动机转速到达一定值时，所述扭矩电机阀门需要打开一定的开度，以满足发动机进气或者排气需求，根据所述扭矩电机阀门的需求开度可以得到维持扭矩电机阀门稳定的所述需求电压。当所述阀门位置反馈电压达到需求电压，表示所述扭矩电机阀门开度达到了需求位置。所述需求电压的范围为0.5v-4.5v表示的是，根据阀门种类不同，当所述扭矩电机阀门从关闭到完全打开，或者从完全打开到关闭的状态，需要的电压范围。

作为一种优选的实施方式，当所述阀门位置反馈电压达到所述需求电压后，还需维持1s-3s,以保证所述扭矩电机阀门维持在稳定的状态，而并非暂时状态。

值得说明的是，当一种扭矩电机阀门在未被控制时处于全开位置，所述扭矩电机阀门弹簧处于无拉力的原始状态。所述阀门位置反馈电压处于稳定值后，当所述扭矩电机阀门维持一定的稳定开度，所述扭矩电机阀门处于非全开状态，这时的所述扭矩弹簧产生一定的拉力，这时由于所述扭矩电机阀门弹簧的得拉力作用，所述扭矩电机阀门有向全开位置移动的趋势，为了维持所述扭矩电机阀门稳定，所述扭矩电机理论上应该向克服所述扭矩电机阀门弹簧的拉力的方向转动。而假如所述扭矩电机转动产生力的方向为与所述扭矩电机阀门弹簧拉力一致，就会使所述扭矩电机产生的力与所述扭矩电机阀门弹簧的拉力叠加，导致阀门突然打开到一个较大的开度。所以如果所述扭矩电机的转动方向与理论方向相同时，判定所述扭矩电机阀门弹簧性能正常，如果所述扭矩电机的转动方向与所述理论方向相反时则通过所述驱动占空比进行进一步判定。

进一步的，所述驱动占空比大于设定阈值指的是所述驱动占空比大于10％。占空比指的是通电时间相对于总时间所占的比例，所述扭矩电机转动方向与理论方向相反且所述驱动占空比大于10％时，表示为了维持所述扭矩电机阀门稳定，所述扭矩电机转动方向与所述扭矩电机阀门弹簧拉力的方向一致，需要叠加所述扭矩电机产生的力与所述扭矩电机阀门弹簧拉力，占空比大于10％表示所述扭矩电机产生了较大的力。由此可以在发动机正常工作的状态下判定所述扭矩电机弹簧拉力不足。

作为一种优选的实施方式，阀门未控制时为全开状态，弹簧处于无拉力的松弛状态，当扭矩电机正转时阀门打开，扭矩电机反转时阀门关闭。当发动机转速达到1800转每分钟，此时使所述扭矩电机阀门打开到需要开度的需求电压为3.15v，所述扭矩电机开始反转，使所述扭矩电机阀门向关闭的位置移动，直到到达所述扭矩电机阀门需要的开度。理论上在所述扭矩电机阀门到达需要开度后，所述扭矩电机阀门弹簧在这时产生会一定拉力，使所述扭矩电机阀门有向全开位置移动的趋势，为了维持阀门稳定，所述扭矩电机应该反转克服所述扭矩电机阀门弹簧的拉力。当检测到所述阀门位置反馈电压到达3.15v在持续两秒后，发现电机正转，且所述驱动占空比大于10％，所以判定所述扭矩电机阀门弹簧拉力不足，提示更换所述扭矩电机阀门弹簧。

请参照图2，图2为本申请的实施例提供的一种扭矩电机阀门弹簧检测装置的示意性框图。

如图2所述，该扭矩电机阀门弹簧检测装置，包括：电压监测模块、电机转向确定模块、驱动确定模块和弹簧性能判定模块。

电压监测模块，其用于监测阀门位置反馈电压是否满足预设条件；

电机转向确定模块，其用于确定扭矩电机转动方向与理论方向是否相反；

驱动确定模块，其用于确定驱动占空比是否大于设定阈值；

弹簧性能判定模块，其用于干活所述驱动占空比判定扭矩电机阀门弹簧的拉力是否不足。

值得说明的是，所述电压监测模块用于检测所述阀门位置反馈电压是否满足预设条件，包括所述阀门位置反馈电压达到需求电压，所述需求电压的范围为0.5v-4.5v。

进一步的，所述需求电压指的是能够使所述阀门在一定的开度下保持稳定的电压。当所述发动机转速到达一定值时，所述扭矩电机阀门需要打开一定的开度以满足发动机进气或者排气需求，，根据所述扭矩电机阀门的需求开度可以得到维持扭矩电机阀门稳定的所述需求电压。当所述阀门位置反馈电压达到需求电压，表示所述扭矩电机阀门开度达到了需求位置。所述需求电压的范围为0.5v-4.5v表示的是，根据阀门种类不同，当所述扭矩电机阀门从关闭到完全打开，或者从完全打开到关闭的状态，需要的电压范围。

作为一种优选的实施方式，所述电压监测模块用于监测所述阀门位置反馈电压，还包括：

监测所述阀门位置阀门位置反馈电压是否达到0.5v-4.5v，并维持1s-3s，以保证所述扭矩电机阀门维持在稳定的状态，而并非暂时状态。

值得说明的是，当一种扭矩电机阀门在未被控制时处于全开位置所述扭矩电机阀门弹簧处于无拉力的原始状态。所述阀门位置反馈电压处于稳定值后，当所述扭矩电机阀门维持一定的稳定开度，所述扭矩电机阀门处于非全开状态，这时的所述扭矩弹簧产生一定的拉力，这时由于所述扭矩电机阀门弹簧的得拉力作用，所述扭矩电机阀门有向全开位置移动的趋势，为了维持所述扭矩电机阀门稳定，所述扭矩电机理论上应该向克服所述扭矩电机阀门弹簧的拉力的方向转动。而假如所述扭矩电机转动产生力的方向为与所述扭矩电机阀门弹簧拉力一致，就会使所述扭矩电机产生的力与所述扭矩电机阀门弹簧的拉力叠加，导致阀门突然打开到一个较大的开度。所以如果所述扭矩电机的转动方向与理论方向相同时，判定所述扭矩电机阀门弹簧性能正常，如果所述扭矩电机的转动方向与所述理论方向相反时则通过所述驱动占空比进行进一步判定。

进一步的，所述驱动确定模块用于确定所述驱动占空比是否大于设定阈值，包括：所述驱动占空比大于10％。

进一步的，所述驱动占空比大于设定阈值指的是所述驱动占空比大于10％。占空比指的是通电时间相对于总时间所占的比例，所述扭矩电机转动方向与理论方向相反且所述驱动占空比大于10％时，表示为了维持所述扭矩电机阀门稳定，所述扭矩电机转动方向与所述扭矩电机阀门弹簧拉力的方向一致，需要叠加所述扭矩电机产生的力与所述扭矩电机阀门弹簧拉力，占空比大于10％表示所述扭矩电机产生了较大的力。由此可以在发动机正常工作的状态下判定所述扭矩电机弹簧拉力不足。

本申请实施例还提供一种计算机设备，该设备包括处理器，存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，本实施例的计算机设备中的处理器和储存器通过系统总线连接实现相互通信。所述计算机设备可以为汽车车载电脑或者其他终端设备，所述处理器在一些实施例中可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、数字信号处理器，微处理器，微控制器或其他数据处理芯片。其中所述计算机程序被所述处理器执行时，能够实现如上述的扭矩电机阀门弹簧检测方法的步骤。

其中，在一些实施例中，所述处理器用于运行存储在储存器中的计算机程序，以实现如下步骤：

首先在扭矩电机工作的过程中实时监测阀门位置反馈电压、需求电压、电机转动方向和驱动占空比。

当所述阀门位置反馈电压满足预设条件时，判断所述扭矩电机的转动方向与理论方向是否相反，这里的所述扭矩电机的转动理论方向指的是为了克服所述扭矩电机阀门弹簧的拉力的方向。如果所述扭矩电机的转动方向与理论方向相同时，判定所述扭矩电机阀门弹簧性能正常，如果所述扭矩电机的转动方向与所述理论方向相反时，则进一步判断所述驱动占空比是否大于设定阈值，如果所述驱动占空比不大于设定的阈值，则判定所述扭矩电机阀门弹簧性能正常，如果所述驱动占空比大于所述设定阈值，则判定所述扭矩电机阀门弹簧拉力不足。根据以上步骤可以在不停机的状态下检测所述扭矩电机阀门弹簧性能。

值得说明的是，所述当阀门位置反馈电压满足预设条件，包括：所述阀门位置反馈电压达到需求电压，所述需求电压的范围为0.5v-4.5v。

进一步的，所述需求电压指的是能够使所述阀门在一定的开度下保持稳定的电压。当所述发动机转速到达一定值时，所述扭矩电机阀门需要打开一定的开度，以满足发动机进气或者排气需求，根据所述扭矩电机阀门的需求开度可以得到维持扭矩电机阀门稳定的所述需求电压。当所述阀门位置反馈电压达到需求电压，表示所述扭矩电机阀门开度达到了需求位置。所述需求电压的范围为0.5v-4.5v表示的是，根据阀门种类不同，当所述扭矩电机阀门从关闭到完全打开，或者从完全打开到关闭的状态需要的电压范围。

作为一种优选的实施方式，当所述阀门位置反馈电压达到所述需求电压后，还需维持1s-3s,以保证所述扭矩电机阀门维持在稳定的状态，而并非暂时状态。

值得说明的是，当一种扭矩电机阀门在未被控制时处于全开位置，所述扭矩电机阀门弹簧处于无拉力的原始状态。所述阀门位置反馈电压处于稳定值后，当所述扭矩电机阀门维持一定的稳定开度，所述扭矩电机阀门处于非全开状态，这时的所述扭矩弹簧产生一定的拉力，这时由于所述扭矩电机阀门弹簧的得拉力作用，所述扭矩电机阀门有向全开位置移动的趋势，为了维持所述扭矩电机阀门稳定，所述扭矩电机理论上应该向克服所述扭矩电机阀门弹簧的拉力的方向转动。而假如所述扭矩电机转动产生力的方向为与所述扭矩电机阀门弹簧拉力一致，就会使所述扭矩电机产生的力与所述扭矩电机阀门弹簧的拉力叠加，导致阀门突然打开到一个较大的开度。所以如果所述扭矩电机的转动方向与理论方向相同时，判定所述扭矩电机阀门弹簧性能正常，如果所述扭矩电机的转动方向与所述理论方向相反时则通过所述驱动占空比进行进一步判定。

进一步的，所述驱动占空比大于设定阈值指的是所述驱动占空比大于10％。占空比指的是通电时间相对于总时间所占的比例，所述扭矩电机转动方向与理论方向相反且所述驱动占空比大于10％时，表示为了维持所述扭矩电机阀门稳定，所述扭矩电机转动方向与所述扭矩电机阀门弹簧拉力的方向一致，需要叠加所述扭矩电机产生的力与所述扭矩电机阀门弹簧拉力，占空比大于10％表示所述扭矩电机产生了较大的力。由此可以判定所述扭矩电机弹簧拉力不足。

作为一种优选的实施方式，阀门未控制时为全开状态，弹簧处于无拉力的松弛状态，当扭矩电机正转时阀门打开，扭矩电机反转时阀门关闭。当发动机转速达到1800转每分钟，此时使所述扭矩电机阀门打开到需要开度的需求电压为3.15v，所述扭矩电机开始反转，使所述扭矩电机阀门向关闭的位置移动，直到到达所述扭矩电机阀门需要的开度。理论上在所述扭矩电机阀门到达需要开度后，所述扭矩电机阀门弹簧在这时产生会一定拉力，使所述扭矩电机阀门有向全开位置移动的趋势，为了维持阀门稳定，所述扭矩电机应该反转克服所述扭矩电机阀门弹簧的拉力。当检测到所述阀门位置反馈电压到达3.15v在持续两秒后，发现电机正转，且所述驱动占空比大于10％，所以判定所述扭矩电机阀门弹簧拉力不足，提示更换所述扭矩电机阀门弹簧。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的所述的扭矩电机阀门弹簧检测方法的步骤。具体地实施方法可以参照本申请扭矩电机阀门弹簧检测方法的各个实施例。

值得说明的是，所述的计算机可读存储介质可以是上述实施例中所述的计算机设备中的存储单元，包括计算机设备中的内存条、磁盘或、安全数字卡、随机存取存储器、只读存储器、光存储器或者上述的任意合适的组合。在本申请中计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置、或者器件使用或者与其结合使用。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种扭矩电机阀门弹簧检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

当阀门位置反馈电压满足预设条件时，若扭矩电机转动方向与理论方向相反且驱动占空比大于设定阈值时，判定所述扭矩电机阀门弹簧的拉力不足，所述理论方向为克服所述扭矩电机阀门弹簧的拉力的方向；

其中，所述当阀门位置反馈电压满足预设条件时，包括：

所述阀门位置反馈电压达到0.5v-4.5v。

2.按照权利要求1所述的扭矩电机阀门弹簧检测方法，其特征在于，所述当阀门位置反馈电压满足预设条件时，还包括：

所述阀门位置反馈电压达到0.5v-4.5v，并维持1s-3s。

3.按照权利要求1所述的扭矩电机阀门弹簧检测方法，其特征在于，所述驱动占空比的设定阈值为10％。

4.一种扭矩电机阀门弹簧检测装置，其特征在于，包括：

电压监测模块，其用于监测阀门位置反馈电压是否满足预设条件；

电机转向确定模块，其用于确定扭矩电机转动方向与理论方向是否相反；

驱动确定模块，其用于确定驱动占空比是否大于设定阈值；

弹簧性能判定模块，其用于根据所述驱动占空比，判定扭矩电机阀门弹簧的拉力不足；

其中，所述电压监测模块用于监测阀门位置反馈电压是否满足预设条件，包括：

监测所述阀门位置反馈电压是否达到0.5v-4.5v。

5.按照权利要求4所述的扭矩电机阀门弹簧检测装置，其特征在于，所述电压监测模块用于监测阀门位置反馈电压是否满足预设条件，还包括：

监测所述阀门位置反馈电压是否达到0.5v-4.5v，并维持1s-3s。

6.按照权利要求4所述的扭矩电机阀门弹簧检测装置，其特征在于，所述驱动确定模块用于确定驱动占空比是否大于10％。

7.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至3中任一项所述的扭矩电机阀门弹簧检测方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至3中任一项所述的扭矩电机阀门弹簧检测方法的步骤。