CN112393896A - 调节阀气缸弹簧状态确定方法、终端、介质及阀门定位器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种调节阀气缸弹簧状态确定方法、终端、介质及阀门定位器，该方法通过获取当前阀门开度、当前压力值，根据预设阀门开度压力曲线、当前阀门开度和当前压力值确定弹簧状态，可以实现通过机器对弹簧状态进行检测，检测准确性更佳，通过调整获取当前阀门开度、当前压力值的间隔时间，可以提升对弹簧异常情况发现的及时性，降低了弹簧检测成本，保证了调节阀的阀门开度控制的精确度。

Description

调节阀气缸弹簧状态确定方法、终端、介质及阀门定位器

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及调节阀气缸弹簧状态确定方法、终端、介质及阀门定位器。

背景技术

智能阀门定位器是广泛应用于石油化工等领域的现场控制仪表，是调节阀的主要附件，通常与气动调节阀配套使用，功能是接收来自中控的控制命令，精准控制阀门开度。

智能阀门定位器的执行机构气缸弹簧由于长期上下往复运动或其他原因，会老化失效，弹簧老化失效后，弹力会变小，可能会影响调节阀的阀门开度控制精准度。当前往往通过人工定期对弹簧状态进行检测，故障异常发现时效性差，检测成本高。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种调节阀气缸弹簧状态确定方法、终端、介质及阀门定位器，用于解决相关技术中通过人工定期对弹簧状态进行检测，故障异常发现时效性差，检测成本高的技术问题。

本发明提供了一种调节阀气缸弹簧状态确定方法，包括：

获取当前阀门开度以及当前调节阀气缸内的当前压力值；

获取预设阀门开度压力曲线，并根据所述预设阀门开度压力曲线、所述当前阀门开度和所述当前压力值确定调节阀气缸弹簧状态。

可选的，所述预设阀门开度压力曲线通过以下任意一种方式获取：

基准状态下，获取若干个预设阀门开度所对应的压力值，根据所述预设阀门开度、所述压力值确定所述预设阀门开度压力值曲线；

基准状态下，获取若干个预设压力值所对应的阀门开度，根据所述阀门开度、预设压力值确定所述预设阀门开度压力值曲线。

可选的，根据所述预设阀门开度压力曲线、所述当前阀门开度和所述当前压力值确定调节阀气缸弹簧状态包括以下任意之一：

根据所述当前阀门开度、所述预设阀门开度压力曲线，确定理论压力值，根据所述理论压力值与所述当前压力值之间的压力值差值与压力预设阈值确定调节阀气缸弹簧状态；

根据所述当前压力值、所述预设阀门开度压力曲线，确定理论阀门开度，根据所述理论阀门开度与所述当前阀门开度之间的阀门开度差值与阀门开度预设阈值确定调节阀气缸弹簧状态。

可选的，

所述根据所述理论压力值与所述当前压力值之间的压力值差值与压力预设阈值确定弹簧状态包括，若所述压力值差值大于所述压力预设阈值，所述调节阀气缸弹簧状态包括异常；

所述根据所述理论阀门开度与所述当前阀门开度之间的阀门开度差值与阀门开度预设阈值确定弹簧状态包括，若所述阀门开度差值大于所述阀门开度预设阈值，所述调节阀气缸弹簧状态包括异常。

可选的，若所述调节阀气缸弹簧状态包括异常，还包括：

获取预设次数参考阀门开度及所述参考阀门开度对应的参考压力值，所述参考阀门开度包括在获取当前阀门开度之后按照时间序列所获取的预设次数个阀门开度；

根据所述参考阀门开度、所述参考压力值和所述预设阀门开度压力曲线确定预设次数个参考弹簧状态；

统计所述参考弹簧状态包括异常的数量，若所述数量大于预设参考阈值，所述调节阀气缸弹簧状态包括失效。

可选的，若所述调节阀气缸弹簧状态包括失效，调节阀气缸弹簧状态确定方法还包括以下至少之一：

发出报警消息；

提示检修弹簧或调节阀。

可选的，还包括：

获取所述弹簧检修完成信息，调节阀重新自检后，获取新的预设阀门开度压力曲线。

本发明还提供了一种阀门定位器，包括：

获取模块，用于获取当前阀门开度以及当前调节阀气缸内的当前压力值；

确定模块，用于获取预设阀门开度压力曲线，并根据所述预设阀门开度压力曲线、所述当前阀门开度和所述当前压力值确定调节阀气缸弹簧状态。

本发明还提供了一种终端，包括处理器、存储器和通信总线；

所述通信总线用于将所述处理器和存储器连接；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以实现如上述实施例中任一项所述的调节阀气缸弹簧状态确定方法。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，

所述计算机程序用于使所述计算机执行如上述实施例中任一项所述的调节阀气缸弹簧状态确定方法。

如上所述，本发明提供的一种调节阀气缸弹簧状态确定方法、终端、介质及阀门定位器，具有以下有益效果：

通过获取当前阀门开度、当前压力值，根据预设阀门开度压力曲线、当前阀门开度和当前压力值确定弹簧状态，可以实现通过机器对弹簧状态进行检测，检测准确性更佳，通过调整获取当前阀门开度、当前压力值的间隔时间，可以提升对调节阀气缸弹簧异常情况发现的及时性，降低了弹簧检测成本，保证了调节阀的阀门开度控制的精确度。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的调节阀气缸弹簧状态确定方法的一种流程示意图；

图2为本发明实施例一提供的调节阀的一种结构示意图；

图3为本发明实施例一提供的智能阀门定位器控制示意图；

图4为本发明实施例一提供的调节阀气缸弹簧状态确定方法的一种具体流程示意图；

图5为本发明实施例二提供的阀门定位器的一种结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的终端的一种结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例一

请参阅图1，本发明实施例提供一种调节阀气缸弹簧状态确定方法，包括：

S101：获取当前阀门开度以及当前调节阀气缸内的当前压力值。

可选的，本发明实施例提供的一种弹簧状态确定方法应用于调节阀，参见图2，图2为调节阀的一种结构示意图，参见图2，该调节阀包括阀体1，填料2、阀门3、执行机构4、智能阀门定位器5，其中，执行机构4中包括若干组弹簧6，智能阀门定位器包括I/P模块7、处理模块8、传感器模块9，其中，传感器模块9用于测量阀门3的位置以及测量执行机构4的气缸内的压力，并将测量的数据送给处理模块8采集；处理模块8用于通过AD模块采集阀位传感器的数据和中控的控制命令数据，并将两者数据转化为百分比，通过对比阀位传感器百分比和命令百分比，确定I/P模块7是需要进气还是排气，当然，处理模块上一般还有按键模块、显示器模块、阀位反馈模块等，在此不做限定；I/P模块7用于控制执行机构4进气或者排气。当执行机构4内部进气或者排气时，会推动阀门3向下或者向上移动，阀门开度就会减小或者增大，与此同时，传感器模块9会监测到阀门3的移动，进而获取当前阀门开度。

可选的，当前阀门开度、当前压力值可以采用上述实施例所提供的调节阀配套的智能阀门定位器中的相应结构来获取。当前阀门开度、当前压力值也可以通过外置的其他传感器来获取，在此不做限定。

可选的，当前阀门开度、当前压力值为针对于同一调节阀同一时间下的数据。换句话说，当前压力值为处于当前阀门开度下所测定的压力值，或，当前阀门开度为处于当前压力值下所测量得到的阀门开度。

可选的，阀门开度可以为当前阀门移动距离占比阀门最大移动距离的占比来表示。当阀门开度为0％，也即阀门闭合，当阀门开度为100％，也即阀门完全打开。

S102：获取预设阀门开度压力曲线，并根据开度压力曲线、当前阀门开度和当前压力值确定调节阀气缸弹簧状态。

在一些实施例中，预设阀门开度压力曲线为在标准状态下阀门开度与执行机构气缸内的压力的关系曲线。

可选的，标准状态可以是智能阀门定位器安装到调节阀上进行自检的自检状态，标准状态也可以是本领域技术人员所指定的其他状态。也即，预设阀门开度压力曲线可以是智能阀门定位器安装到调节阀上后进行自整定，在自整定(自检)时获取压力曲线。

可选的，预设阀门开度压力曲线也可以由本领域技术人员根据之前的历史数据等方式确定，在此不做限定。例如，调节阀发生意外停用，1分钟后恢复正常使用，针对于该调节阀，数据库中包括有之前10分钟所确定的历史预设阀门开度压力曲线，若可以确定调节阀没有被调整过，此时，为节约资源，可以直接使用10分钟之前所确定的历史预设阀门开度压力曲线作为当前的预设阀门开度压力曲线。

在一些实施例中，预设阀门开度压力值曲线可以通过包括但不限于以下任意一种方式获取：

基准状态下，获取若干个预设阀门开度所对应的压力值，根据预设阀门开度、压力值确定预设阀门开度压力值曲线；

基准状态下，获取若干个预设压力值所对应的阀门开度，根据阀门开度、预设压力值确定预设阀门开度压力值曲线。

可选的，基准状态为在当前时刻之前，弹簧处于正常状态下的状态。例如，调节阀的智能阀门定位器自检状态。

可选的，预设阀门开度的数量包括至少三个，其中，多个预设阀门开度中至少包括0％和100％，这样可以通过阀门开度为0％和100％确定预设阀门开度压力值曲线的终始点，进而根据其他预设阀门开度以及其所对应的压力值确定至少一个中间点，以便实现根据若干个预设阀门开度、压力值所构成的点拟合得到预设阀门开度压力值曲线。

可选的，预设压力值的数量包括至少三个，其中，多个预设压力值中至少包括0和MAX，其中MAX为在该压力值下阀门开度为100％，这样可以通过阀门开度为0和MAX确定预设阀门开度压力值曲线的终始点，进而根据其他预设压力值以及其所对应的阀门开度确定至少一个中间点，以便实现根据若干个预设压力值、阀门开度所构成的点拟合得到预设阀门开度压力值曲线。

可选的，预设阀门开度压力值曲线可以通过一个或多个完整的进气过程所测量的若干个阀门开度、压力值来确定；预设阀门开度压力值曲线也可以通过一个或多个完整的排气过程所测量的若干个阀门开度、压力值来确定；预设阀门开度压力值曲线可以通过一个或多个完整的进气和排气过程所测量的若干个阀门开度、压力值来确定，在此不做限定。

可选的，上述相邻两个预设阀门开度之间的差值可以是相等的，例如预设饭呢开度包括0％、25％、50％、75％、100％。上述相邻两个预设阀门开度之间的差值也可以是不等的，在此不做限定。同理，对于相邻两个预设压力值的差值可以是相等的也可以是不等的，在此不做限定。

在一些实施例中，若预设阀门开度压力曲线中的各点的确定，也即构成预设阀门开度压力曲线的阀门开度和压力值信息是在智能阀门定位器安装到调节阀上进行自检的自检状态中所采集的。由于自检的目的就是为了能使智能阀门定位器更好的适应阀门，自检的过程包括但不限于检测阀门上下限、开关时间、PWM控制脉宽等与控制相关的各种参数。可以记录阀门在进气过程中各个阀门开度位置执行机构气缸内的压力值，为了缩短自检时间和节省CPU内存空间，可以只存储阀门开度位0％、25％、50％、75％、100％几个位置的压力值作为标准值，存储在EEPROM中。在以后的使用过程中，从EEPROM读出标准数据，对其他位置进行二次抛物线曲线拟合的到压力数据，为了提高精度，小于25％的位置，采用0％、25％、50％三个位置的数据进行拟合，大于等于25％小于等于75％的位置，采用25％、50％、75％三个位置的数据进行拟合，大于75％的位置，采用50％、75％、100％三个位置的数据进行拟合，进而得到预设阀门开度压力曲线。

在一些实施例中，为使得预设阀门开度压力曲线的准确定更高，可以对阀门开度的增加取值数量，例如每隔5％取值一次，分别获取阀门开度为5％、10％、15％、25％、30％、35％、40％、45％、50％、55％、60％、65％、70％、75％、80％、85％、90％、95％、100％时所对应的压力值，进而得到预设阀门开度压力曲线。

可选的，在进气和排气过程中，都会存在某一阀门开度，因此，预设阀门开度压力曲线也可以根据进气和排气过程中各阀门开度所对应的压力值的平均值生成。具体的，在排气过程中，存在阀门开度为M，对应的压力值为A，在进气过程中，存在阀门开度为M，对应的压力值为B，此时，在绘制预设阀门开度压力曲线可以采用M，(A+B)/2作为一个数据点。

在一些实施例中，根据预设阀门开度压力曲线、当前阀门开度和当前压力值确定调节阀气缸弹簧状态包括以下任意之一：

根据当前阀门开度、预设阀门开度压力曲线，确定理论压力值，根据理论压力值与当前压力值之间的压力值差值与压力预设阈值确定调节阀气缸弹簧状态；

根据当前压力值、预设阀门开度压力曲线，确定理论阀门开度，根据理论阀门开度与当前阀门开度之间的阀门开度差值与阀门开度预设阈值确定调节阀气缸弹簧状态。

可选的，根据理论压力值与当前压力值之间的压力值差值与压力预设阈值确定调节阀气缸弹簧状态包括，若压力值差值大于压力预设阈值，调节阀气缸弹簧状态包括异常；

可选的，根据理论阀门开度与当前阀门开度之间的阀门开度差值与阀门开度预设阈值确定调节阀气缸弹簧状态包括，若阀门开度差值大于阀门开度预设阈值，调节阀气缸弹簧状态包括异常。

其中，压力预设阈值、阀门开度预设阈值可以由本领域技术人员来进行设定，在此不做限定。

由于长时间多次使用，弹簧的弹性将下降，进而再同样阀门开度下，初始状态，也即在预设阀门开度压力曲线中阀门开度X所对应的压力值P与使用了一段时间的当前压力值O相比，P可能大于或等于O，若P-O之间的差值N超过了压力预设阈值，也即此时弹簧的弹性已经很差了，需要对该弹簧进行更换，以确保调节阀的正常运行。相似的，初始状态，也即在预设阀门开度压力曲线中压力值Q所对应的阀门开度E与使用了一段时间的当前阀门开度F相比，E可能大于或等于F，若E-F之间的差值G超过了阀门开度预设阈值，也即此时弹簧的弹性已经很差了，需要对该弹簧进行更换，以确保调节阀的正常运行。

可选的，若压力值差值小于或等于预设压力预设阈值，调节阀气缸弹簧状态正常。

可选的，若阀门开度差值小于或等于预设阀门开度预设阈值，调节阀气缸弹簧状态正常。

若调节阀气缸弹簧状态包括异常，调节阀气缸弹簧状态确定方法还包括：

获取预设次数参考阀门开度及参考阀门开度对应的参考压力值，参考阀门开度包括在获取当前阀门开度之后按照时间序列所获取的预设次数个阀门开度；

根据参考阀门开度、参考压力值和预设阀门开度压力曲线确定预设次数个参考弹簧状态；

统计参考调节阀气缸弹簧状态包括异常的数量，若数量大于预设参考阈值，调节阀气缸弹簧状态包括失效

在一些实施例中，若调节阀气缸弹簧状态包括失效，调节阀气缸弹簧状态确定方法还包括以下至少之一：

发出报警消息；

提示检修弹簧或调节阀。

可选的，报警消息可以通过声音、报警指示灯、向预设终端发送报警提示等方式中至少之一的形式发出，以使得相关工作人员知晓调节阀气缸弹簧失效的信息。

在一些实施例中，调节阀气缸弹簧状态确定方法还包括：

获取弹簧检修完成信息，调节阀重新自检后，获取新的预设阀门开度压力曲线。

由于经过检修后的弹簧的弹性与第一次获取的预设阀门开度压力曲线所依据的弹簧的弹性并不同，因此，需要重新确定新的预设阀门开度压力曲线，以便后续对于该调节阀执行机构气缸中弹簧的状态进一步监测。

可选的，若想要达到更加及时的发现弹簧异常或失效，可以通过间隔预设取样时间获取当前阀门开度以及当前执行机构气缸内的当前压力值；获取预设阀门开度压力曲线，并根据预设阀门开度压力曲线、当前阀门开度和当前压力值确定弹簧状态。若预设取样时间足够短，例如5天或更短，则可以较为及时的发现弹簧异常或失效，且为了弹簧状态确定更加准确，可以在首次确定弹簧异常或失效后，在之后的一定时间内继续对于弹簧的监测，若后续一定时间内，检测到弹簧状态为异常的次数超出一定次数阈值，此时则可以更加准确的确定该弹簧处于失效状态，进而可以向相关人员发出提示，及时对弹簧进行维护。

可选的，也可以通过获取当前阀门移动距离以及当前压力值来确定调节阀气缸弹簧状态，阀门开度＝阀门移动距离/阀门可移动总距离，可见从原理来看，获取阀门移动距离与获取阀门开度进而确定调节阀气缸弹簧状态的方法实质是相似的，在此不再赘述。

本发明实施例提供了一种调节阀气缸弹簧状态确定方法，该方法通过获取当前阀门开度、当前压力值，根据预设阀门开度压力曲线、当前阀门开度和当前压力值确定调节阀气缸弹簧状态，可以实现通过机器对调节阀气缸弹簧状态进行检测，检测准确性更佳，通过调整获取当前阀门开度、当前压力值的间隔时间，可以提升对弹簧异常情况发现的及时性，降低了弹簧检测成本，保证了调节阀的阀门开度控制的精确度。

下面通过一个具体的实施例对本实施例提供的调节阀气缸弹簧状态确定方法进行示例性说明，参见图3，图3为一种调节阀的结构示意图，其中，行程传感器测量阀门行程，压力传感器1测量气源压力，压力传感器2测量执行机构气缸内压力，M为气动调节阀。参见图4，图4为一种具体的调节阀气缸弹簧状态确定方法，包括：

S401：控制调节阀自检。

S402：依次将阀门开度控制为0％、25％、50％、75％、100％，获取执行机构气缸内的对应压力值。

此时，在调节阀自检过程中，智能阀门定位器将控制阀门开关，进而可以控制阀门的阀门开度为0％、25％、50％、75％、100％，通过预先设置的压力传感器2，能够测量得到执行机构气缸内的压力值。

可选的，可以将阀门开度以及各阀门开度所对应的压力值存储入智能阀门定位器的CPU内存单元ArrayPSpringValue[5]，将ArrayPSpringValue[5]中的数据写入带电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)中。

S403：拟合生成预设阀门开度压力曲线。

从EEPROM读出上述阀门开度以及压力值数据，得到若干个数据点，对其他阀门开度可以通过进行二次抛物线曲线拟合的到压力值，为了提高精度，阀门开度小于25％的预设阀门开度压力曲线位置，采用0％、25％、50％三个阀门开度的压力值数据进行拟合，阀门开度大于等于25％小于等于75％的预设阀门开度压力曲线位置，采用25％、50％、75％三个阀门开度位置的压力值数据进行拟合，大于75％的预设阀门开度压力曲线位置，采用50％、75％、100％三个阀门开度位置的压力值数据进行拟合。

S404：进入自动控制模式，实时控制阀门开度。

此时该调节阀开始进入正常工作状态。

S405：采集当前阀门开度以及当前阀门开度对应的压力值数据，将当前阀门开度进行预设阀门开度压力的抛物线拟合，得到对应当前阀门开度的理想压力值。

继续通过压力传感器2以及行程传感器测量得到工作状态下的当前阀门开度以及当前执行机构气缸内的当前压力值，将阀门开度输入到预设阀门开度压力曲线中，得到对应的理想压力值。

S406：采集到的当前压力值与理想压力值进行对比，确定当前压力值与理想压力值的压力值差值。

S407：判断是否连续3次压力值差值大于压力值预设阈值，若是则执行步骤S408，若否执行步骤S405。

若连续3次压力值差值大于压力值预设阈值，则认为弹簧弹力变小，弹簧状态失效，其中弹簧状态失效包括但不限于弹簧存在失效的风险或弹簧已失效等。

压力值预设阈值可有默认值，也可以通过菜单或者通讯进行修改，在此不做限定。

S408：报警并提示用户对调节阀气缸弹簧进行保养维护。

S409：判断是否完成保养维护，若是执行步骤S401，若否，重新执行步骤S409。

若完成保养维护工作，调节阀需要重新自检，并重新生成新的预设阀门开度压力曲线，以适应新的工况。

上述实施例提供了一种针对于智能阀门定位器执行机构气缸中的弹簧状态确定方法，基于智能阀门定位器安装到调节阀上之后为能使智能阀门定位器更好的适应阀门，需要进行自检，在自检过程中可以检测阀门上下限，开关时间，PWM控制脉宽等相关参数，同时可以获取若干个压力值、阀门开度，进而生成预设阀门开度压力曲线。弹簧由于长期上下往复运动或其他原因，会老化失效，弹簧老化失效后，弹力会变小，在执行机构进气的过程中，需要的气压变小就能克复弹簧的弹力。因此，可以通过测量执行机构气缸中的压力值来判断弹簧是否存在老化，具体的，由于智能阀门定位器控制阀门开度的原理就是通过控制IP模块进行进气或排气，调节执行机构气缸内的压力，使气缸内压力与弹簧弹力平衡，从而稳定控制阀位，所以，在阀门稳定在某一个位置之后(阀门稳定在某一个阀门开度)，通过读取压力传感器2的数据，就能得到气缸内的压力值，弹簧发生失效后，阀门同一开度位置的压力值要比正常时的压力值小。因此，通过获取当前阀门开度以及当前压力值，根据当前阀门开度、当前压力值以及预设阀门开度压力曲线就可以确定弹簧状态。

实施例二

请参阅图5，本发明实施例还提供了一种阀门定位器500，包括：

获取模块501，用于获取当前阀门开度以及当前调节阀气缸内的当前压力值；

确定模块502，用于获取预设阀门开度压力曲线，并根据预设阀门开度压力曲线、当前阀门开度和当前压力值确定调节阀气缸弹簧状态。

在一些实施例中，确定模块包括以下任意之一：

第一确定子模块，用于基准状态下，获取若干个预设阀门开度所对应的压力值，根据预设阀门开度、压力值确定预设阀门开度压力值曲线；

第二确定子模块，用于基准状态下，获取若干个预设压力值所对应的阀门开度，根据阀门开度、预设压力值确定预设阀门开度压力值曲线。

在本实施例中，该阀门定位器实质上是设置了多个模块用以执行上述实施例一的调节阀气缸弹簧状态确定方法，具体功能和技术效果参照上述实施例一即可，此处不再赘述。

参见图6，本发明实施例还提供了一种终端600，包括处理器601、存储器602和通信总线603；

通信总线603用于将处理器601和存储器连接602；

处理器601用于执行存储器602中存储的计算机程序，以实现如上述实施例一中的任意一项所述的调节阀气缸弹簧状态确定方法。

本申请实施例还提供了一种非易失性可读存储介质，该存储介质中存储有一个或多个模块(programs)，该一个或多个模块被应用在设备时，可以使得该设备执行本申请实施例的实施例一所包含步骤的指令(instructions)。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该计算机程序用于使计算机执行如上述实施例一中的任一项所述的调节阀气缸弹簧状态确定方法。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种调节阀气缸弹簧状态确定方法，其特征在于，包括：

获取当前阀门开度以及当前调节阀气缸内的当前压力值；

获取预设阀门开度压力曲线，并根据所述预设阀门开度压力曲线、所述当前阀门开度和所述当前压力值确定调节阀气缸弹簧状态。

2.根据权利要求1所述的调节阀气缸弹簧状态确定方法，其特征在于，所述预设阀门开度压力曲线通过以下任意一种方式获取：

基准状态下，获取若干个预设阀门开度所对应的压力值，根据所述预设阀门开度、所述压力值确定所述预设阀门开度压力值曲线；

基准状态下，获取若干个预设压力值所对应的阀门开度，根据所述阀门开度、预设压力值确定所述预设阀门开度压力值曲线。

3.根据权利要求1或2任一项所述的调节阀气缸弹簧状态确定方法，其特征在于，根据所述预设阀门开度压力曲线、所述当前阀门开度和所述当前压力值确定调节阀气缸弹簧状态包括以下任意之一：

根据所述当前阀门开度、所述预设阀门开度压力曲线，确定理论压力值，根据所述理论压力值与所述当前压力值之间的压力值差值与压力预设阈值确定调节阀气缸弹簧状态；

根据所述当前压力值、所述预设阀门开度压力曲线，确定理论阀门开度，根据所述理论阀门开度与所述当前阀门开度之间的阀门开度差值与阀门开度预设阈值确定调节阀气缸弹簧状态。

4.根据权利要求3所述的调节阀气缸弹簧状态确定方法，其特征在于，

所述根据所述理论压力值与所述当前压力值之间的压力值差值与压力预设阈值确定弹簧状态包括，若所述压力值差值大于所述压力预设阈值，所述调节阀气缸弹簧状态包括异常；

所述根据所述理论阀门开度与所述当前阀门开度之间的阀门开度差值与阀门开度预设阈值确定弹簧状态包括，若所述阀门开度差值大于所述阀门开度预设阈值，所述调节阀气缸弹簧状态包括异常。

5.根据权利要求4所述的调节阀气缸弹簧状态确定方法，其特征在于，若所述弹簧状态包括异常，还包括：

获取预设次数参考阀门开度及所述参考阀门开度对应的参考压力值，所述参考阀门开度包括在获取当前阀门开度之后按照时间序列所获取的预设次数个阀门开度；

根据所述参考阀门开度、所述参考压力值和所述预设阀门开度压力曲线确定预设次数个参考弹簧状态；

统计所述参考弹簧状态包括异常的数量，若所述数量大于预设参考阈值，所述调节阀气缸弹簧状态包括失效。

6.根据权利要求5所述的调节阀气缸弹簧状态确定方法，其特征在于，若所述调节阀气缸弹簧状态包括失效，调节阀气缸弹簧状态确定方法还包括以下至少之一：

发出报警消息；

提示检修弹簧或调节阀。

7.根据权利要求5所述的调节阀气缸弹簧状态确定方法，其特征在于，还包括：

获取所述弹簧检修完成信息，调节阀重新自检后，获取新的预设阀门开度压力曲线。

8.一种阀门定位器，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前阀门开度以及当前调节阀气缸内的当前压力值；

确定模块，用于获取预设阀门开度压力曲线，并根据所述预设阀门开度压力曲线、所述当前阀门开度和所述当前压力值确定调节阀气缸弹簧状态。

9.一种终端，其特征在于，包括处理器、存储器和通信总线；

所述通信总线用于将所述处理器和存储器连接；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以实现如权利要求1-7中任一项所述的调节阀气缸弹簧状态确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述计算机执行如权利要求1-7中任一项所述的调节阀气缸弹簧状态确定方法。

Images