JP2019044816A - バルブメンテナンス支援装置および方法 - Google Patents

Abstract

【課題】特に、グランドパッキンがフッ素系のＶパッキンである場合について、バルブのメンテナンス作業の効率を改善する。
【解決手段】少なくとも計測値データ記憶部１と診断指標算出部３と診断指標提示部４とを設ける。計測値データ記憶部１には、バルブの開度を計測する開度計測部２１からの開度計測値データＤ１およびバルブの操作器へ供給される空気圧を計測する圧力計測部２２からの圧力計測値データＤ２が記憶される。診断指標算出部３は、開度計測値データＤ１に基づいてバルブの最大動作速度に関する情報をそのバルブの速度指標Ｖとして算出し、開度計測値データＤ１および圧力計測値データＤ２に基づいてバルブの最大摩擦力に関する情報をそのバルブの摩擦力指標Ｆとして算出する。診断指標提示部４は、算出された速度指標Ｖと摩擦力指標Ｆとを対にして診断指標として提示する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、流体の流れを調節するバルブのメンテナンス作業を支援するバルブメンテナンス支援装置および方法に関する。

従来より、石油、化学系のプラントなどで使用されるバルブは、特に安全性に留意する必要があり、このため定期的なメンテナンスが行われる。図１２に、石油、化学系のプラントなどで使用されるバルブ（コントロールバルブ）の一例を示す。

このバルブ１００は、バルブ本体１０１と、ポジショナ１０２と、操作器１０３とを備えている。操作器１０３は、スプリング形ダイヤフラム構造とされており、ポジショナ１０２から供給される空気圧Ｐｏに応じてダイヤフラム（操作器のダイヤフラム）１０３ａをスプリング１０３ｂの力に抗して変位させることにより、弁軸（ステム）１０４を上下動させて、バルブの開度（弁体１０５とシートリング１０６との間の隙間）を調節する。ポジショナ１０２は、弁軸１０４に連結されたフィードバックレバー１０７の回転角度位置から弁軸１０４のリフト位置、すなわちバルブの実開度を検出し、この検出した実開度と設定開度との差に応じた空気圧Ｐｏを操作器１０３へ供給する。

なお、図１２に示したバルブ１００は、操作器１０３として逆作動操作器を用いているが、正作動操作器が用いられる場合もある。逆作動操作器は、スプリングの力でバルブの開度を閉方向に付勢し、正作動操作器は、スプリングの力でバルブの開度を開方向に付勢する。また、図１２に示したバルブ１００では、空気圧によって操作器１０３を作動させているが、油圧によって操作器１０３を作動させるタイプもある。また、バルブ１００のグランド部１０８にはグランドパッキンとして、弁軸１０４に接するフッ素系のＶパッキン１０９が装着されている。

このようなバルブが設置されているプラントなどでは、多数のバルブを効率良くメンテナンスする必要があり、そのメンテナンス作業の効率を改善するために、バルブスティックスリップ検出（例えば、特許文献１参照）、バルブハンチング検出（例えば、特許文献２参照）、バルブスケール付着検出（例えば、特許文献３参照）などの手法が提案されている。

特許第３２５４６２４号公報 特開２０１５−１１４９４２号公報 特開２０１５−１１４９４３号公報

しかしながら、安全性やメンテナンス作業の効率については、完全とか十分とか言える上限は無い。石油、化学系のプラントなどでは多数のバルブが使用されるので、メンテナンス作業の効率については、さらなる改善が求められている。

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、特に、グランドパッキンがフッ素系のＶパッキンである場合について、バルブのメンテナンス作業の効率を改善することができるバルブメンテナンス支援装置および方法を提供することにある。

このような目的を達成するために本発明は、流体の流れを調節するバルブ（１００）のメンテナンス作業を支援するバルブメンテナンス支援装置（２００）であって、バルブの開度（θ）を計測する開度計測部（２１）から送信されてくる開度計測値データ（Ｄ１）およびバルブの操作器（１０３）に供給される流体圧力（Ｐｏ）を計測する圧力計測部（２２）から送信されてくる圧力計測値データ（Ｄ２）を記憶する計測値データ記憶部（１）と、計測値データ記憶部に記憶されている開度計測値データに基づいてバルブの最大動作速度に関する情報をそのバルブの速度指標（Ｖ）として算出するとともに、計測値データ記憶部に記憶されている開度計測値データおよび圧力計測値データに基づいてバルブの最大摩擦力に関する情報をそのバルブの摩擦力指標（Ｆ）として算出する診断指標算出部（３）と、診断指標算出部によって算出された速度指標と摩擦力指標とを対にしてバルブの診断指標として提示する診断指標提示部（４）とを備えることを特徴とする。

この発明において、計測値データ記憶部には、開度計測部からの開度計測値データおよび圧力計測部からの圧力計測値データが記憶される。診断指標算出部は、計測値データ記憶部に記憶されている開度計測値データに基づいて、バルブの最大動作速度に関する情報をそのバルブの速度指標として算出する。また、診断指標算出部は、計測値データ記憶部に記憶されている開度計測値データおよび圧力計測値データに基づいて、バルブの最大摩擦力に関する情報をそのバルブの摩擦力指標として算出する。グランドパッキンと弁軸との間に隙間が生じると、バルブの最大動作速度は増加し、バルブの最大摩擦力（グランドパッキンと弁軸との間の摩擦力）は減少する。この場合、速度指標は大きくなり、摩擦力指標は小さくなる。特に、グランドパッキンがフッ素系のＶパッキンである場合に、弁軸との間に隙間が生じる可能性が高い。診断指標提示部は、この算出された速度指標と摩擦力指標とを対にして、バルブの診断指標としてオペレータに提示する。

なお、上記説明では、一例として、発明の構成要素に対応する図面上の構成要素を、括弧を付した参照符号によって示している。

以上説明したように、本発明によれば、開度計測値データに基づいてバルブの速度指標が算出され、開度計測値データおよび圧力計測値データに基づいてバルブの摩擦力指標が算出され、この算出された速度指標と摩擦力指標とが対にしてバルブの診断指標としてオペレータに提示されるものとなり、特に、グランドパッキンがフッ素系のＶパッキンである場合について、バルブのメンテナンス作業の効率を改善することができるようになる。

図１は、本発明の実施の形態１に係るバルブメンテナンス支援装置の要部の構成を示すブロック図である。 図２は、バルブのグランドパッキンと弁軸との間の摩擦力を説明する図である。 図３は、このバルブメンテナンス支援装置の計測値データ記憶部に開度計測値データおよび圧力計測値データが蓄積されて行く様子を示すフローチャートである。 図４は、バルブの操作器を逆作動操作器とした場合の１回の上下動におけるバルブの開度θおよび空気圧Ｐｏの変化を例示する図である。 図５は、バルブの操作器を正作動操作器とした場合の１回の上下動におけるバルブの開度θおよび空気圧Ｐｏの変化を例示する図である。 図６は、このバルブメンテナンス支援装置の動作を説明するためのフローチャートである。 図７は、メンテナンス対象のプラントのバルブ配置の一例を示すイメージ図である。 図８は、時間の経過に伴うバルブの最大動作速度の変化を例示する 図９は、時間の経過に伴うバルブの最大摩擦力の変化を示す図である。 図１０は、メンテナンス候補のバルブの診断指標（速度指標および摩擦力指標）の表示例を示す図である。 図１１は、本発明の実施の形態２に係るプラントとその機器管理システムの構成（実施の形態１の実装例）を例示する図である。 図１２は、コントロールバルブの一例を示す図である。

〔発明の原理〕
発明者は、バルブのグランド部に装着されるグランドパッキンがフッ素系のＶパッキンである場合、バルブの最大動作速度が増加し、かつ最大摩擦力（グランドパッキンと弁軸との間の摩擦力（図２参照））が減少した場合、グランドパッキンと弁軸との間に隙間が生じている可能性があることに着眼した。すなわち、スティックスリップとは別の摩擦力変化現象であり、グランド部からの流体漏れという不具合に繋がる現象が生じている可能性があることに着眼した。

そして、発明者は、バルブの最大動作速度と最大摩擦力に関する情報を、診断指標としてオペレータに提示することで、フッ素系のＶパッキンの劣化推定ができるようになることに想到した。これにより、特に、グランドパッキンがフッ素系のＶパッキンである場合について、バルブのメンテナンス作業の効率を改善することができるようになる。

なお、最大動作速度については、バルブの弁軸のストローク量が規定値以上であった時を検出対象とするなど、弁軸が十分に加速すると考えられるストローク量も考慮に入れるようにすることが好適である。また、本発明では、バルブの最大動作速度に関する情報を速度指標とし、バルブの最大摩擦力に関する情報を摩擦力指標とし、この２つの指標を対として診断指標として提示する。本発明において、最大動作速度および最大摩擦力を厳密に抽出して提示することは必須ではない。

〔実施の形態１〕
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態１に係るバルブメンテナンス支援装置の要部の構成を示すブロック図である。ここでは、説明を簡潔にするため、バルブのＩＤ（識別情報）の事例などは、実際のプラントで利用されるものよりもシンプルなものにする。

本実施の形態のバルブメンテナンス支援装置２００は、プロセッサや記憶装置からなるハードウェアと、これらのハードウェアと協働して各種機能を実現させるプログラムとによって実現され、計測値データ記憶部１と、バルブＩＤ記憶部２と、診断指標算出部３と、診断指標提示部４と、判定部５と、閾値記憶部６と、判定結果提示部７とを備えている。

このバルブメンテナンス支援装置２００において、計測値データ記憶部１には、プラントで使用されているバルブ１００の開度計測部２１から送信されてくる開度計測値データＤ１および圧力計測部２２から送信されてくる圧力計測値データＤ２が記憶される。

すなわち、プラントで使用されているバルブ１００は、そのバルブの開度θを計測する開度計測部２１と、そのバルブの操作器に供給される空気圧Ｐｏを計測する圧力計測部２２とを備えている。開度計測部２１は、計測したバルブの開度θを開度計測値データＤ１としてバルブメンテナンス支援装置２００へ送信し、圧力計測部２２は計測した空気圧Ｐｏを圧力計測値データＤ２としてバルブメンテナンス支援装置２００へ送信する。

バルブメンテナンス支援装置２００は、図３にそのフローチャートを示すように、開度計測部２１からの開度計測値データＤ１を受信すると（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、その受信した開度計測値データＤ１を計測値データ記憶部１に記憶させ（ステップＳ１０２）、圧力計測部２２からの圧力計測値データＤ２を受信すると（ステップＳ１０３のＹＥＳ）、その受信した圧力計測値データＤ２を計測値データ記憶部１に記憶させる（ステップＳ１０４）。

図４にバルブ１００の操作器を逆作動操作器とした場合の１回の上下動におけるバルブの開度θ（開度計測値データＤ１）および空気圧Ｐｏ（圧力計測値データＤ２）の変化を例示し、図５にバルブ１００の操作器を正作動操作器とした場合の１回の上下動におけるバルブの開度θ（開度計測値データＤ１）および空気圧Ｐｏ（圧力計測値データＤ２）の変化を例示する。

なお、本実施の形態において、計測値データ記憶部１には、バルブ１００の開度計測部２１および圧力計測部２２から開度計測値データＤ１および圧力計測値データＤ２が周期的に送信され、時系列データとして蓄積されて行くものとする。また、本実施の形態において、プラントにはバルブ１００が多数設置されており、これらのバルブ１００（１００−１〜１００−Ｎ）からの開度計測値データＤ１（Ｄ１₁〜Ｄ１_N）および圧力計測値データＤ２（Ｄ２₁〜Ｄ２_N）が、そのバルブのＩＤと対応づけて計測値データ記憶部１に蓄積されて行くものとする。

以下、図６に示すフローチャートを参照しながら、このバルブメンテナンス支援装置２００の動作について各部の機能を交えながら具体的に説明する。

オペレータは、プラントに設置されているバルブ１００−１〜１００−Ｎを計測対象とし、この計測対象のバルブ１００−１〜１００−Ｎの中からメンテナンスの候補のバルブを定め、このメンテナンスの候補のバルブを登録する（ステップＳ２０１）。この場合、メンテナンスの候補のバルブとして登録されたバルブのＩＤ（以下、バルブＩＤとも呼ぶ。）が、バルブメンテナンス支援装置２００のバルブＩＤ記憶部２に記憶される。

例えば、プラント内にバルブ１００が２６個あるとして、これら２６個のバルブ１００にそれぞれ“Ａ”，“Ｂ”，“Ｃ”，・・・，“Ｍ”，・・・，“Ｘ”，“Ｙ”，“Ｚ”という固有のＩＤが予め割り当てられているものとする。バルブＡ，Ｍ，Ｃをメンテナンスの候補のバルブと定めた場合、オペレータはバルブＩＤとして“Ａ”，“Ｍ”，“Ｃ”を入力する。本実施の形態では、特にバルブＡ，Ｍ，Ｃがグランドパッキンとしてフッ素系のＶパッキンを使用しており、特定の定期プラントメンテナンスにおいて最優先のメンテナンス対象として選定されるものと仮定する。

図７はメンテナンス対象のプラントのバルブ配置の一例を示すイメージ図である。本実施の形態では、バルブＩＤ“Ａ”，“Ｍ”のバルブ１００−Ａ（バルブＡ），１００−Ｍ（バルブＭ）が流路ＩＤ“１”の流路１１−１に配設され、バルブＩＤ“Ｃ”のバルブ１００−Ｃ（バルブＣ）が流路ＩＤ“３”の流路１１−３に配設されているものとする。図７における１２−Ａ，１２−Ｃ，１２−Ｍは流量計測器、１３はタンク、１４は圧力発信器である。なお、図７では、バルブＩＤが“Ａ”，“Ｃ”，“Ｍ”以外のバルブについては記載を省略している。

診断指標算出部３は、診断指標の算出指示があると（ステップＳ２０２のＹＥＳ）、バルブＩＤ記憶部２に記憶されているメンテナンスの候補のバルブのＩＤ“Ａ”，“Ｃ”，“Ｍ”を読み出し（ステップＳ２０３）、この読み出したバルブＩＤ“Ａ”，“Ｃ”，“Ｍ”と対応づけて計測値データ記憶部１に記憶されている開度計測値データＤ１および圧力計測値データＤ２を読み出す（ステップＳ２０４）。

そして、診断指標算出部３は、計測値データ記憶部１から読み出した開度計測値データＤ１に基づいて、バルブＡ，Ｃ，Ｍの最大動作速度に関する情報をそのバルブの速度指標Ｖ（Ｖ_A，Ｖ_C，Ｖ_M）として算出し（ステップＳ２０５）、計測値データ記憶部１から読み出した開度計測値データＤ１および圧力計測値データＤ２に基づいて、バルブＡ，Ｃ，Ｍの最大摩擦力に関する情報をそのバルブの摩擦力指標Ｆ（Ｆ_A，Ｆ_C，Ｆ_M）として算出する（ステップＳ２０６）。

図８に、時間の経過に伴うバルブの最大動作速度の変化を例示する。図８には、プラス方向への最大速度の変化と、マイナス方向への最大動作速度の変化を合わせて示している。診断指標算出部３は、バルブの弁軸のストローク量が規定値以上であった時を最大動作速度の検出対象として現在の最大動作速度を求め、この最大動作速度に関する情報をそのバルブの速度指標Ｖとする。

図９に、時間の経過に伴うバルブの最大摩擦力の変化を示す。診断指標算出部３は、同一の開度における、バルブの開度を大きくして行く際に必要な操作器に供給される空気圧Ｐｏと、バルブの開度を小さくして行く際に必要な操作器に供給される空気圧Ｐｏとの圧力差を最大摩擦力に関する情報として現在の最大摩擦力に関する情報を求め、この最大摩擦力に関する情報をそのバルブの摩擦力指標Ｆとする。

診断指標算出部３で算出された速度指標Ｖ（Ｖ_A，Ｖ_C，Ｖ_M）および摩擦力指標Ｆ（Ｆ_A，Ｆ_C，Ｆ_M）は診断指標提示部４へ送られる。診断指標提示部４は、診断指標算出部３からの速度指標Ｖと摩擦力指標Ｆとを対にして、メンテナンス候補のバルブの診断指標としてオペレータに提示する（ステップＳ２０７）。

例えば、図１０に診断指標の提示領域を＃１として示すように、メンテナンスの候補のバルブＡ，Ｃ，Ｍに対応づけて、すなわちメンテナンスの候補のバルブのＩＤ“Ａ”，“Ｃ”，“Ｍ”に対応づけて、診断指標算出部３で算出された速度指標Ｖ_A，Ｖ_C，Ｖ_Mの数値と摩擦力指標Ｆ_A，Ｆ_C，Ｆ_Mの数値をディスプレイに表示する。

この際、図１０に診断対象部分の提示領域を＃２として示すように、診断指標の提示領域＃１に提示（表示）されている速度指標Ｖ_A，Ｖ_C，Ｖ_Mおよび摩擦力指標Ｆ_A，Ｆ_C，Ｆ_Mがフッ素系のＶパッキンのメンテナンスを対象としていることを提示（表示）するようにすれば、フッ素系のＶパッキンのメンテナンスの必要性についての知識が乏しいオペレータに対して、フッ素系のＶパッキンへの着目の必要性を定量的に示すことになるので、フッ素系のＶパッキンのチェック漏れが発生する危険性を低減することができる。

診断指標算出部３で算出された速度指標Ｖ（Ｖ_A，Ｖ_C，Ｖ_M）および摩擦力指標Ｆ（Ｆ_A，Ｆ_C，Ｆ_M）は判定部５へも送られる。閾値記憶部６には、速度指標Ｖに対する正常範囲の上限値が診断指標閾値（速度指標閾値）Ｖｔｈとして、摩擦力指標Ｆに対する正常範囲の下限値が診断指標閾値（摩擦力指標閾値）Ｆｔｈとして記憶されている。

判定部５は、診断指標算出部３から速度指標Ｖおよび摩擦力指標Ｆが送られてくると、閾値記憶部６に記憶されている診断指標閾値ＶｔｈおよびＦｔｈを読み出し（ステップＳ２０８）、診断指標算出部３からの速度指標Ｖを診断指標閾値Ｖｔｈと比較し、摩擦力指標Ｆを診断指標閾値Ｆｔｈと比較する（ステップＳ２０９）。この場合、診断指標算出部３からの速度指標Ｖ_A，Ｖ_C，Ｖ_Mのそれぞれについて診断指標閾値Ｖｔｈと比較し、摩擦力指標Ｆ_A，Ｆ_C，Ｆ_Mのそれぞれについて診断指標閾値Ｆｔｈと比較する。

ここで、判定部５は、診断指標算出部３からの速度指標Ｖが診断指標閾値Ｖｔｈ以上で、かつ摩擦力指標Ｆが診断指標閾値Ｆｔｈ以下であった場合（ステップＳ２０９のＹＥＳ）、そのバルブをメンテナンスが必要なバルブであると判定する（ステップＳ２１０）。例えば、速度指標Ｖ_A，Ｖ_C，Ｖ_Mの内、速度指標Ｖ_Mが診断指標閾値Ｖｔｈ以上であり、かつ摩擦力指標Ｆ_A，Ｆ_C，Ｆ_Mの内、摩擦力指標Ｆ_Mが診断指標閾値Ｆｔｈ以下であった場合、バルブＭをメンテナンスが必要なバルブであると判定する。判定部５は、この判定結果を判定結果提示部７へ送る。

判定結果提示部７は、判定部５からの判定結果をオペレータに提示する（ステップＳ２１１）。例えば、メンテナンスの候補のバルブＡ，Ｃ，ＭのうちバルブＭがメンテナンスが必要なバルブと判定された場合、図１０に示された診断指標の提示領域＃１において、バルブＭのバルブＩＤおよび速度指標Ｖ_Mおよび摩擦力指標Ｆ_Mを赤色で表示する。この場合、それ以外のバルブについては、黒色で表示される。この際、診断指標の提示領域＃１に、判定の際に用いた診断指標閾値ＶｔｈおよびＦｔｈを表示するようにしてもよい。

なお、この実施の形態では、メンテナンスの候補のバルブの診断指標やメンテナンスが必要なバルブであるか否かの判定結果をディスプレイに表示するようにしたが、プリンタなどで打ち出してもよく、音声で知らせるようにしたりしてもよい。

また、この実施の形態では、診断指標算出部３において、メンテナンスの候補のバルブ（バルブＡ，Ｃ，Ｍ）についてのみ診断指標（速度指標Ｖ、摩擦力指標Ｆ）を算出するようにしたが、計測対象のバルブの全て（バルブＡ〜Ｚ）について診断指標を算出するようにしてもよい。この場合、診断指標提示部４において、計測対象の全てのバルブのバルブＩＤと診断指標とを対応づけて、例えば、メンテナンスの候補のバルブについては青色で、メンテナンスの候補でないバルブについては黒色で、メンテナンスが必要と判定されたバルブについては赤色でというように、それぞれを区別して表示させるようにする。

〔実施の形態２〕
次に、本発明の実施の形態２に係るバルブメンテナンス支援装置について説明する。実施の形態２は、実施の形態１の実装例を説明するものである。図１１はプラントとその機器管理システムの構成を示す図であり、図７と同一の構成には同一の符号を付してある。

石油、化学系のプラントには、そのプラントの各機器を制御・管理する機器管理システム８が設けられている。実施の形態１で説明した計測値データ記憶部１，バルブＩＤ記憶部２、診断指標算出部３、判定部５、閾値記憶部６については、プラント固有の膨大な情報を扱うので、機器管理システム８側に実装されることが好ましい。

一方、診断指標提示部４、判定結果提示部７については、原則的にバルブのメンテナンス判断時に特に必要な処理を提供するものである。また、メンテナンス実施者（メンテナンス受託企業の作業担当者）は、プラントオーナ企業から委託されてプラントのメンテナンスを実施するのが一般的である。したがって、不特定多数のプラントを対象にすることを想定して、メンテナンス受託企業の作業担当者（オペレータ）が持ち歩く携帯型のコンピュータ９に、診断指標提示部４と判定結果提示部７とを実装することが好ましい。

コンピュータ９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とメモリとインタフェースとを備えている。プラントの機器管理システム８とコンピュータ９とは、メンテナンス作業実施時にイーサネット（登録商標）などの通信機能を利用して一時的に接続される。

オペレータがコンピュータ９上のアプリケーションソフトウエアを起動すると、コンピュータ９のＣＰＵは、メモリに格納されたプログラムに従って処理を実行し、機器管理システム８に診断指標の算出指示を送り、機器管理システム８に登録されているメンテナンスの候補のバルブについて、その診断指標の算出およびメンテナンスが必要か否かの判定を行わせる。この機器管理システム８で算出されたメンテナンスの候補のバルブの診断指標およびメンテナンスが必要が否かの判定結果はコンピュータ９のディスプレイに表示される。

なお、この例では、機器管理システム８に既にメンテナンスの候補のバルブが登録されているものとしているが、このメンテナンスの候補のバルブの登録や変更はコンピュータ９よりオペレータが行うことも可能である。

オペレータは、コンピュータ９のディスプレイに表示されたメンテナンスの候補のバルブの診断指標およびメンテナンスが必要が否かの判定結果に基づき、特にグランドパッキン（フッ素系のＶパッキン）の点検に留意すべきバルブを確認する。確認したら、オペレータは、コンピュータ９と機器管理システム８との接続を解除する。

このようにして、実施の形態１で説明したバルブメンテナンス支援装置２００を実際のプラントに適用することができる。

〔実施の形態の拡張〕
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

１…計測値データ記憶部、２…バルブＩＤ記憶部、３…診断指標算出部、４…診断指標提示部、５…判定部、６…閾値記憶部、７…判定結果提示部、２１…開度計測部、２２…圧力計測部、１００（１００−１〜１００−Ｎ）…バルブ、１０１…バルブ本体、１０２…ポジショナ、１０３…操作器、１０４…弁軸、１０８…グランド部、１０９…フッ素系のＶパッキン（グランドパッキン）、２００…バルブメンテナンス支援装置。

Claims (7)

1. 流体の流れを調節するバルブのメンテナンス作業を支援するバルブメンテナンス支援装置であって、
   前記バルブの開度を計測する開度計測部から送信されてくる開度計測値データおよび前記バルブの操作器に供給される流体圧力を計測する圧力計測部から送信されてくる圧力計測値データを記憶する計測値データ記憶部と、
   前記計測値データ記憶部に記憶されている前記開度計測値データに基づいて前記バルブの最大動作速度に関する情報をそのバルブの速度指標として算出するとともに、前記計測値データ記憶部に記憶されている前記開度計測値データおよび前記圧力計測値データに基づいて前記バルブの最大摩擦力に関する情報をそのバルブの摩擦力指標として算出する診断指標算出部と、
   前記診断指標算出部によって算出された前記速度指標と前記摩擦力指標とを対にして前記バルブの診断指標として提示する診断指標提示部と
   を備えることを特徴とするバルブメンテナンス支援装置。
2. 請求項１に記載されたバルブメンテナンス支援装置において、
   前記摩擦力指標に対する正常範囲の下限値を摩擦力指標閾値として記憶し、前記速度指標に対する正常範囲の上限値を速度指標閾値として記憶する閾値記憶部と、
   前記診断指標算出部によって算出された前記バルブの摩擦力指標が前記摩擦力指標閾値以下であり、かつ前記診断指標算出部によって算出された前記バルブの速度指標が前記速度指標閾値以上であった場合に、そのバルブをメンテナンスが必要なバルブであると判定する判定部と、
   前記判定部によってメンテナンスが必要と判定されたバルブを提示する判定結果提示部と
   を備えることを特徴とするバルブメンテナンス支援装置。
3. 請求項１又は２に記載されたバルブメンテナンス支援装置において、
   前記診断指標算出部は、
   同一の開度における、前記バルブの開度を大きくして行く際に必要な前記操作器に供給される流体圧力と、前記バルブの開度を小さくして行く際に必要な前記操作器に供給される流体圧力との圧力差を前記バルブの最大摩擦力に関する情報として、前記バルブの摩擦力指標を算出する
   ことを特徴とするバルブメンテナンス支援装置。
4. 請求項１〜３の何れか１項に記載されたバルブメンテナンス支援装置において、
   前記診断指標提示部は、
   前記バルブの診断指標と合わせて、この診断指標がそのバルブのグランド部に装着されて弁軸に接するフッ素系のＶパッキンのメンテナンスを対象としていることを提示する
   ことを特徴とするバルブメンテナンス支援装置。
5. 請求項１〜４の何れか１項に記載されたバルブメンテナンス支援装置において、
   前記診断指標算出部は、
   前記バルブの弁軸のストローク量が規定値以上であった時を前記最大動作速度の検出対象とする
   ことを特徴とするバルブメンテナンス支援装置。
6. 請求項１〜５の何れか１項に記載されたバルブメンテナンス支援装置において、
   メンテナンスの候補のバルブとして登録されたバルブの識別情報を記憶するバルブ識別情報記憶部を備え、
   前記計測値データ記憶部は、
   前記メンテナンスの候補のバルブを含む複数のバルブを計測対象とし、この計測対象のバルブ毎にそのバルブの識別情報と対応づけて、前記開度計測値データおよび前記圧力計測値データを記憶し、
   前記診断指標算出部は、
   前記バルブ識別情報記憶部に記憶されている前記メンテナンスの候補のバルブの識別情報を読み出し、この読み出した識別情報と対応づけて前記計測値データ記憶部に記憶されている前記開度計測値データおよび前記圧力計測値データに基づいて、前記メンテナンスの候補のバルブ毎に前記速度指標および前記摩擦力指標を算出する
   ことを特徴とするバルブメンテナンス支援装置。
7. 流体の流れを調節するバルブのメンテナンス作業を支援するバルブメンテナンス支援方法であって、
   前記バルブの開度を計測する開度計測部から送信されてくる開度計測値データおよび前記バルブの操作器に供給される流体圧力を計測する圧力計測部から送信されてくる圧力計測値データをメモリに記憶させる計測値データ記憶ステップと、
   前記メモリに記憶されている前記開度計測値データに基づいて前記バルブの最大動作速度に関する情報をそのバルブの速度指標として算出するとともに、前記メモリに記憶されている前記開度計測値データおよび前記圧力計測値データに基づいて前記バルブの最大摩擦力に関する情報をそのバルブの摩擦力指標として算出する診断指標算出ステップと、
   前記診断指標算出ステップによって算出された前記速度指標と前記摩擦力指標とを対にして前記バルブの診断指標として提示する診断指標提示ステップと
   を備えることを特徴とするバルブメンテナンス支援方法。