JP4067062B2 - 内燃機関の電子スロットル制御装置 - Google Patents
内燃機関の電子スロットル制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4067062B2 JP4067062B2 JP03673797A JP3673797A JP4067062B2 JP 4067062 B2 JP4067062 B2 JP 4067062B2 JP 03673797 A JP03673797 A JP 03673797A JP 3673797 A JP3673797 A JP 3673797A JP 4067062 B2 JP4067062 B2 JP 4067062B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle
- abnormality
- control
- sensor
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/107—Safety-related aspects
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/106—Detection of demand or actuation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D2041/227—Limping Home, i.e. taking specific engine control measures at abnormal conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/04—Engine intake system parameters
- F02D2200/0404—Throttle position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2400/00—Control systems adapted for specific engine types; Special features of engine control systems not otherwise provided for; Power supply, connectors or cabling for engine control systems
- F02D2400/08—Redundant elements, e.g. two sensors for measuring the same parameter
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、スロットルバルブの開度(スロットル開度)を検出するスロットルセンサの異常を検出する機能を備えた内燃機関の電子スロットル制御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
自動車に搭載されている電子スロットルシステムでは、アクセルペダルの踏込量(アクセル操作量)をアクセルセンサにより検出し、その検出値に応じて目標スロットル開度を設定し、スロットルセンサにより検出したスロットル開度を目標スロットル開度に一致させるように、スロットルバルブを駆動するモータをフィードバック制御するようにしたものがある。
【0003】
この電子スロットルシステムでは、フェイルセーフのために、特開平4−350332号公報に示すように、スロットルセンサの異常を検出した時に、モータとスロットルバルブとの間をつなぐ電磁クラッチをOFFしてスロットル制御を停止し、以後は、アクセルペダルの踏込み操作に機械的に連動してスロットル開度を調整する退避走行に移行し、異常を警告表示するようにしたものがある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、スロットルセンサは、正常時でも、ノイズや瞬断等によって異常時と同じレベルの信号を出力することがあるが、この状態はあくまでも瞬間的なものであるため、直ぐに正常状態に復帰する。しかし、上記従来の構成では、ノイズや瞬断等によって生じた瞬間的な出力変化でも、異常と誤検出され、直ちに退避走行に移行して警告表示されてしまい、その時には既にスロットルセンサの出力が正常状態に復帰しているという状態が生じる。このような場合には、スロットルセンサの異常でもないのに、退避走行や警告表示が行われてしまい、運転者にシステムの信頼性を低く感じさせてしまう結果となる。
【0005】
この対策として、スロットルセンサの異常判定にノイズや瞬断時の信号幅よりも長い判定ディレー時間を持たせ、スロットルセンサの異常出力がこの判定ディレー時間以上継続した時に、最終的にセンサ異常と判定することで、ノイズや瞬断等によるセンサ異常の誤検出を排除することが考えられている。
【0006】
しかし、このようにすると、スロットルセンサが本当に異常になった場合でも、判定ディレー時間が経過するまでは、スロットルセンサの異常出力に基づくモータのフィードバック制御が続行されてしまい、フェイルセーフ動作が遅れて、フェイルセーフ性が低下してしまう。
【0007】
そこで、本発明は、このような二律背反するフェイルセーフ性とセンサ異常の誤検出防止とを両立させて、電子スロットルシステムの信頼性を向上させることができる内燃機関の電子スロットル制御装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項1の内燃機関の電子スロットル制御装置によれば、制御手段は、スロットル開度をアクセル操作等に応じて設定された目標スロットル開度に一致させるための制御量を演算し、この制御量をスロットル駆動手段に与えてスロットル開度をフィードバック制御するが、この際、スロットルセンサの異常(以下「センサ異常」という)を異常検出手段により検出すると、前記制御手段によるフィードバック制御を停止し、スロットル駆動手段に与える制御量を仮異常時制御手段により所定値に設定して仮異常時のスロットル制御を実行し、判定ディレー期間が経過しても該異常検出手段がセンサ異常を検出し続けている時にスロットル駆動手段によるスロットルバルブの制御を制御停止手段により停止する。
【0009】
この構成によれば、センサ異常を検出してからスロットル制御を停止するまでに判定ディレー期間を持たせているので、ノイズや瞬断等によるセンサ異常の誤検出を排除することができる。しかも、センサ異常検出後の判定ディレー期間中は、フィードバック制御を停止し、スロットル駆動手段に与える制御量を所定値に固定するため、スロットルセンサの異常出力に基づく誤ったフィードバック制御を回避できて、フェイルセーフ性を確保でき、電子スロットルシステムの信頼性を向上できる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。まず、図1に基づいて内燃機関11の制御システム全体の概略構成を説明する。内燃機関11の吸気管12の上流側にはエアクリーナ13が装着され、その下流側には吸気量Ga を測定するエアフローメータ14が設置され、更にその下流側にスロットルバルブ15が設けられている。このスロットルバルブ15の回動軸15aには電磁クラッチ16を介してDCモータ17(スロットル駆動手段)が連結され、DCモータ17の駆動力によってスロットルバルブ15の開度(スロットル開度)が制御され、このスロットル開度がスロットルセンサ18によって検出される。このスロットルセンサ18は、第1及び第2のスロットルセンサ▲1▼,▲2▼から成る2トラック式のセンサであり、各スロットルセンサ▲1▼,▲2▼は、例えば接触式ポテンショメータ、又は、ホール素子を用いた非接触式ポテンショメータで構成されている。
【0014】
スロットルバルブ15を通過した吸入空気を内燃機関11の各気筒に導入する吸気マニホールド19には、インジェクタ20が取り付けられ、また、内燃機関11の各気筒のシリンダヘッドには点火プラグ21が取り付けられている。内燃機関11のクランク軸22に嵌着されたシグナルロータ23の外周に対向してクランク角センサ24が取り付けられ、このクランク角センサ24から出力されるパルス状の機関回転数信号Neが電子制御ユニット(ECU)25に取り込まれ、この機関回転数信号Neのパルス間隔によって機関回転数が検出される。
【0015】
一方、アクセルペダル26の踏込量(アクセル操作量)がアクセルセンサ27によって検出され、アクセル操作量に応じた電圧信号Apが電子制御ユニット25にA/D変換器28を介して取り込まれる。また、エアフローメータ14で検出した吸気量Ga やスロットルセンサ18で検出したスロットル開度TAの各電圧信号も、電子制御ユニット25にA/D変換器28を介して取り込まれる。
【0016】
この電子制御ユニット25は、CPU29、ROM30、RAM31等を備えたマイクロコンピュータを主体として構成され、ROM30に記憶されている内燃機関制御用の各種プログラムをCPU29で実行することで、点火プラグ21の点火時期を制御すると共に、インジェクタ駆動回路45を介してインジェクタ20に与える噴射パルスを制御し、燃料噴射量を制御する。更に、この電子制御ユニット25は、ROM30に記憶されている図4等のスロットル制御用の各種プログラムをCPU29で実行することで、通常のスロットル制御時には、電磁クラッチ駆動回路46を介して電磁クラッチ16を接続(ON)すると共に、アクセル操作量Apに応じてモータ駆動回路32を介してDCモータ17をPID制御によりフィードバック制御し、このDCモータ17の駆動力によってスロットル開度を制御する制御手段として機能する。
【0017】
次に、図2及び図3に基づいて電子スロットルシステムの構成を説明する。アクセルペダル26は、ワイヤ33を介してアクセルレバー34に連結されている。このアクセルレバー34は、アクセルリターンスプリング35,36によって図2の下方(アクセル閉鎖方向)に付勢されている。そして、アクセルペダル26を操作しない状態(アクセルOFF)では、アクセルレバー34はアクセルリターンスプリング35,36によってアクセル全閉ストッパ37に当接した状態に保持される。内燃機関11の運転中は、アクセルレバー34の位置がアクセルセンサ27によってアクセル操作量Apとして検出される。
【0018】
一方、スロットルバルブ15の回動軸15aにはバルブレバー38が連結され、このバルブレバー38が退避走行用スプリング39によって図2の上方(スロットルバルブ15の開方向)に付勢されている。このバルブレバー38の開側にオープナ40が掛合するように配置され、このオープナ40がバルブリターンスプリング41によって図2の下方(スロットルバルブ15の閉方向)に付勢されている。このバルブリターンスプリング41の引張力は退避走行用スプリング39の引張力よりも大きく設定されている。
【0019】
通常制御時には、図2(a)に示すように、電磁クラッチ16が接続された状態(クラッチON)に保持される。この状態では、アクセルペダル26の操作に応じてDCモータ17を正転又は逆転させてスロットルバルブ15の開度(スロットル開度)を調整し、そのときのスロットル開度がスロットルセンサ18によって検出される。この際、スロットル開度を開く場合には、DCモータ17を正回転させて、図2(a)に示すように、バルブレバー38がバルブリターンスプリング41の引張力に抗してオープナ40を押し上げながら、スロットルバルブ15を開方向に駆動する。これとは逆に、スロットル開度を閉じる場合には、DCモータ17を逆回転させてバルブレバー38を下降させながらスロットルバルブ15を閉方向に駆動し、スロットルバルブ15を全閉ストッパ位置(スロットル開度=0deg)まで閉じたときに、バルブレバー38がスロットル全閉ストッパ43に突き当たって、それ以上の回動が阻止される。
【0020】
一方、故障時に退避走行する場合には、図2(b)に示すように、電磁クラッチ16が切られた状態(クラッチOFF)に保持される。この状態では、運転者がアクセルペダル26を所定量以上踏み込むと、アクセルレバー34がオープナ40に当接し、以後は、アクセルペダル26の踏込量に応じてアクセルレバー34によってオープナ40が開方向に押し上げられ、これに追従してバルブレバー38が退避走行用スプリング39によって開方向に引き上げられ、スロットル開度がアクセルペダル26の踏込量に機械的に連動して調整される。
【0021】
この退避走行時(クラッチOFF時)には、アクセルペダル26の踏込量が所定量以下になると、図2(b)に示すように、アクセルレバー34がオープナ40から離れた状態となり、バルブリターンスプリング41の引張力が退避走行用スプリング39の引張力に打ち勝って、オープナ40がオープナストッパ42に当接した状態に保持される。この状態では、オープナ40によりバルブレバー38の位置(スロットル開度)がオープナストッパ42で規制される開度(約3〜4deg)に保持され(以下、この開度を「オープナストッパ開度」という)、退避走行時のアイドル回転が確保される。
【0022】
尚、正常時のアイドル回転は、オープナストッパ開度以下のスロットル開度で制御され、このアイドル状態から、アクセルペダル26が踏み込まれて、目標スロットル開度がオープナストッパ開度を越えると、フィードバック制御によりスロットルバルブ15が開方向に駆動されてオープナストッパ開度を通り越す際に、バルブレバー38がオープナ40に当接するまでの間は、バルブレバー38に対して退避走行用スプリング39の引張力により開方向の力が働き、バルブレバー38がオープナ40に当接した後は、バルブレバー38に対してバルブリターンスプリング41の引張力が加わって閉方向の力が働く。この結果、オープナストッパ開度を境にしてバルブレバー38に加わる力の方向が逆転し、DCモータ17の負荷の方向が逆転する。
【0023】
以上のように構成された電子スロットルシステムは、図4等に示すスロットル制御用の各ルーチンによって次のように制御される。図4のメインルーチンは、イグニッションスイッチ(図示せず)のON後に、電子制御ユニット25によって例えば2msの周期にて繰り返し実行される。このメインルーチンの処理が開始されると、まずステップ101で、イニシャルチェック(初期化処理)を実行する。このイニシャルチェックでは、電気系統各部の通信異常の有無についてのチェックやRAM31の初期値のミラーチェック等が行われる。この後、ステップ102で、上述した各種センサやスイッチからの信号を読み込み、次のステップ103で、非線形制御ルーチンを実行し、図5に示すマップを用いて、アクセル操作量Apに対して非線形に制御するスロットルバルブ15の目標スロットル開度(非線形目標開度)TACCを演算する。
【0024】
この後、ステップ104で、トラクション制御ルーチンを実行し、車両のトラクション制御量に応じたスロットルバルブ15の目標スロットル開度(トラクション目標開度)TTRCを演算する。そして、次のステップ105で、定速走行制御ルーチンを実行し、定速走行制御モード移行時のスロットルバルブ15の初期開度を演算すると共に、車速センサ(図示せず)を通じて検出される車両の実車連を目標車速に一致させるためのスロットルバルブ15の目標開度(定速走行目標開度)TCRCを演算する。
【0025】
次のステップ106では、アイドル回転数制御(ISC制御)ルーチンを実行し、アイドル時におけるスロットルバルブ15の目標開度(ISC目標開度)TIDLを演算する。この後、ステップ107で、フェイル制御ルーチンを実行し、例えば電磁クラッチ16の固着フェイル又はリターンスプリング41切損時等、DCモータ17の制御により退避走行する場合のスロットルバルブ15の開度、すなわちフェイル時のスロットルバルブ15の目標開度(フェイル目標開度)TFAILを演算する。
【0026】
この後、ステップ108で、上述したステップ103〜107で演算した非線形制御、トラクション制御、定速走行制御、1SC制御、及びフェイル制御に関する各目標開度に基づいて最終的な目標スロットル開度(最終目標開度)TTAを演算する。この演算方法は、図6に示すように、非線形目標開度TACCと定速走行目標開度TCRCとを比較して大きい方を選択した後、この選択値とトラクション目標開度TTRCとを比較して小さい方を選択し、更に、この選択値とフェイル目標開度TFAILとを比較して小さい方を選択し、最後に、この選択値にISC目標開度TIDLを加算して最終目標開度TTA(特許請求の範囲でいう目標スロットル開度に相当)を算出する。
【0027】
この後、図4のステップ109で、基準位置学習ルーチンを実行し、基準位置(全閉ストッパ位置)でのスロットルセンサ18の出力電圧OTPにより基準位置を学習する。
【0028】
ここで、基準位置の学習方法としては図7と図8に示す2通りの方法がある。図7に示す基準位置学習ルーチンは、例えば8ms毎に繰り返し処理され、イグニッションスイッチ(IG)がOFFからONに切り替えられた直後に、ステップ121からステップ122に進み、スロットルバルブ15を全閉ストッパ43に当接させるまで駆動し、その全閉ストッパ位置でのスロットルセンサ18の出力電圧OTPを読み込んで基準位置を直接学習する。
【0029】
また、図7の基準位置学習ルーチンに代えて、図8の基準位置学習ルーチンを実行しても良い。図8の基準位置学習ルーチンでは、図7のステップ122に代えて、ステップ122aの処理を実行する。すなわち、イグニッションスイッチ(IG)がOFFからONに切り替えられた直後に、ステップ121からステップ122aに進み、電磁クラッチ16がONする前にスロットルセンサ18の出力を読み込み、この出力値から全閉ストッパ位置でのスロットルセンサ18の出力電圧OTPを推定する。つまり、電磁クラッチ16がONする前(OFF状態のとき)は、図2(b)に示すように、バルブレバー38がオープナ40に当接し、且つオープナ40がオープナストッパ42に当接した位置(オープナストッパ開度)に保持される。このようにして、電磁クラッチ16がONする前は、スロットルバルブ15の開度がオープナストッパ開度(約3〜4deg)に保持されるため、このオープナストッパ開度でのスロットルセンサ18の出力電圧から全閉ストッパ位置でのスロットルセンサ18の出力電圧OTPを推定することが可能である。
【0030】
以上のようにして図7又は図8に示す基準位置学習ルーチンを実行した後、図4のステップ110に戻り、図9に示す開度−電圧変換マップを用い、前記ステップ108で求めた最終目標開度TTAを目標電圧TTPに変換する。
【0031】
この後、ステップ111で、後述する図11のセンサ異常検出ルーチンを実行し、スロットルセンサ18の異常の有無を判定した後、ステップ112に進み、後述する図13のモータ/クラッチ制御ルーチンを実行する。以下、これら図11及び図13の各ルーチンの処理について説明する。
【0032】
図11のセンサ異常検出ルーチンは、イグニッションスイッチ(図示せず)のON後に例えば8ms毎に繰り返し実行され、スロットルセンサ18の異常(センサ異常)を検出する異常検出手段としての役割を果たす。本実施形態では、スロットルセンサ18は、第1及び第2のスロットルセンサ▲1▼,▲2▼から成る2トラック式のセンサであり、図12に示すように、各スロットルセンサ▲1▼,▲2▼の出力電圧VTA1,VTA2は、スロットル開度θ1,θ2に応じてリニアに変化すし、正常時には、2つの出力電圧VTA1,VTA2の偏差が所定範囲内になるように設定されている。
【0033】
図11のセンサ異常検出ルーチンの処理が開始されると、まずステップ201で、第1のスロットルセンサ▲1▼の出力電圧VTA1から検出スロットル開度θ1を次式により算出する。
θ1=K1・VTA1+V01
ここで、K1は出力電圧VTA1をスロットル開度に変換する際の変換定数、V01はスロットル開度=0°の時の出力電圧VTA1である(図12参照)。
【0034】
この後、ステップ202で、第2のスロットルセンサ▲2▼の出力電圧VTA2から検出スロットル開度θ2を次式により算出する。
θ2=K2・VTA2+V02
ここで、K2は出力電圧VTA2をスロットル開度に変換する際の変換定数、V02はスロットル開度=0°の時の出力電圧VTA2である(図12参照)。
【0035】
この後、ステップ203で、検出スロットル開度θ1,θ2の偏差の絶対値を予め設定された所定の異常判定値KDθと比較し、|θ1−θ2|≦KDθの場合には正常と判定して、ステップ205に進み、第1の仮異常フラグXFVTARを正常を意味する「0」にセットする。もし、|θ1−θ2|>KDθの場合には、ショート/断線以外の異常、例えば接続不良によるハーフショート/ハーフオープン等が発生しているため、ステップ204で、第1の仮異常フラグXFVTARを異常を意味する「1」にセットする。
【0036】
第1の仮異常フラグXFVTARのセット後、ステップ206に進み、第1のスロットルセンサ▲1▼の出力電圧VTA1が正常電圧範囲内(0.2V≦VTA1≦4.8V)であるか否かによって、第1のスロットルセンサ▲1▼のショート/断線等の異常の有無を判定する。つまり、0.2V≦VTA1≦4.8Vの場合には、正常と判定し、ステップ208に進んで、第2の仮異常フラグXFVTA1を正常を意味する「0」にセットする。もし、VTA1<0.2V又はVTA1>4.8Vであれば、第1のスロットルセンサ▲1▼のショート/断線等の異常と判定して、ステップ207に進み、第2の仮異常フラグXFVTA1を異常を意味する「1」にセットする。
【0037】
第2の仮異常フラグXFVTA1のセット後、ステップ209に進み、第2のスロットルセンサ▲2▼の出力電圧VTA2が正常電圧範囲内(0.2V≦VTA2≦4.8V)であるか否かによって、第2のスロットルセンサ▲2▼のショート/断線等の異常の有無を判定する。つまり、0.2V≦VTA2≦4.8Vの場合には、正常と判定し、ステップ211に進んで、第3の仮異常フラグXFVTA2を正常を意味する「0」にセットする。もし、VTA2<0.2V又はVTA2>4.8Vであれば、第2のスロットルセンサ▲2▼のショート/断線等の異常と判定して、ステップ210に進み、第3の仮異常フラグXFVTA2を異常を意味する「1」にセットする。
【0038】
以上のようにして3種類の仮異常判定を行った後、ステップ212に進み、ノイズや瞬断等によるセンサ異常の誤検出を防ぐために、上述した3種類の仮異常フラグXFVTAR,XFVTA1,XFVTA2のうちの少なくとも1つが異常を示す「1」になった状態が予め設定された所定の判定ディレー時間(例えば2s)続いたか否かを判定し、もし、いずれかの仮異常フラグが「1」になっている状態が判定ディレー時間続けば、最終的に異常と判定して、ステップ213に進み、本異常フラグXFVTAを本異常を意味する「1」にセットする。
【0039】
これに対し、3種類の仮異常フラグXFVTAR,XFVTA1,XFVTA2がいずれも正常を意味する「0」の場合、或は、いずれかの仮異常フラグが異常を意味する「1」であっても、この状態が判定ディレー時間続かなければ(換言すれば判定ディレー時間内に正常状態に復帰すれば)、最終的に正常と判定し、ステップ214に進み、本異常フラグXFVTAを正常を意味する「0」にセットする。
【0040】
尚、判定ディレー時間は、2sに限定されず、要は、ノイズや瞬断時の信号幅よりも長い時間であれば良く、また、異常モードや運転状態等によって判定ディレー時間を変えるようにしても良い。
【0041】
一方、図13に示すモータ/クラッチ制御ルーチンも、イグニッションスイッチ(図示せず)のON後に例えば8ms毎に繰り返し実行され、次のようにしてDCモータ17と電磁クラッチ16が制御される。まず、ステップ301で、本異常フラグXFVTAが正常を意味する「0」であるか否かを判定し、XFVTA=0(正常)であれば、ステップ302に進み、電磁クラッチ16のON状態(つまりDCモータ17とスロットルバルブ15とが連結された状態)を継続する。
【0042】
そして、次のステップ303〜305で、3種類の仮異常フラグXFVTA1,XFVTA2,XFVTARが全て正常を意味する「0」と判定された場合(つまり両スロットルセンサ▲1▼,▲2▼の双方が正常な場合)には、ステップ308に進み、スロットルセンサ18の出力電圧TAとして、第1のスロットルセンサ▲1▼の出力電圧VTA1を採用し、次のステップ309で、この出力電圧TA(=VTA1)に基づいて、DCモータ17の位置(ひいてはスロットル開度)を次のようにフィードバック制御する。すなわち、図10に示すように、目標電圧TTPとスロットルセンサ18の出力電圧TAとを比較し、その偏差Δθ(=TTP−TA)を小さくすべく、比例(P)・積分(I)・微分(D)動作を行ってDCモータ17の制御量を演算する。このPID動作は、次の伝達関数により行われる。
【0043】
【数1】
【0044】
そして、次のステップ314で、上記制御量をデューティ比信号Dutyに変換し、このデューティ比信号Dutyをモータ駆動回路32を介してDCモータ17に印加するPWM出力処理を行う。これにより、スロットルバルブ15は、DCモータ17の駆動によって、スロットル開度が上記目標電圧TTPにより指令される最終目標開度TTAに一致するようにフィードバック制御されることとなる。
【0045】
一方、前記ステップ303で、仮異常フラグXFVTA1=1(第1のスロットルセンサ▲1▼のショート/断線等の異常)の場合には、ステップ306に進み、仮異常フラグXFVTA2=0(第2のスロットルセンサ▲2▼が正常)であるか否かを判定し、XFVTA2=0であれば、ステップ307に進み、スロットルセンサ18の出力電圧TAとして、第2のスロットルセンサ▲2▼の出力電圧VTA2を採用する。この後、ステップ309に進み、この出力電圧TA(=VTA2)に基づいて、DCモータ17の位置(ひいてはスロットル開度)をフィードバック制御する。つまり、第1のスロットルセンサ▲1▼が異常の場合には、第2のスロットルセンサ▲2▼が正常であれば、第2のスロットルセンサ▲2▼の出力電圧VTA2に基づいてDCモータ17の位置をフィードバック制御する。
【0046】
また、前記ステップ303,304で、仮異常フラグXFVTA1=0(第1のスロットルセンサ▲1▼が正常)で、且つ仮異常フラグXFVTA2=1(第2のスロットルセンサ▲2▼のショート/断線等の異常)の場合には、両スロットルセンサ▲1▼,▲2▼の双方が正常な場合(XFVTA1,XFVTA2,XFVTARが全て「0」の場合)と同じく、ステップ308,309に進み、第1のスロットルセンサ▲1▼の出力電圧VTA1に基づいてDCモータ17の位置をフィードバック制御する。
【0047】
また、前記ステップ303,306で、仮異常フラグXFVTA1,XFVTA2が共に「1」の場合(両スロットルセンサ▲1▼,▲2▼の双方がショート/断線等の異常の場合)には、ステップ310に進み、フィードバック制御を停止してフィードバック変数(前記数1式のPID演算に用いる各項の前回値)を初期化する。ノイズや瞬断等による一時的なセンサ異常が発生すると、フィードバック変数も異常値に変化している可能性があるので、このフィードバック変数を初期化することで、その後、スロットルセンサ18の出力が正常に復帰した時に、異常なフィードバック変数でフィードバック制御を再開することを回避でき、速やかに正常なフィードバック制御状態に復帰できる。上記ステップ310の処理は、特許請求の範囲でいう初期化手段としての役割を果たす。
【0048】
また、前記ステップ305で、仮異常フラグXFVTAR=1の場合(ハーフショート/ハーフオープン等の異常の場合)にも、ステップ310に進み、フィードバック制御を停止してフィードバック変数を初期化する。ハーフショート/ハーフオープン時には、両スロットルセンサ▲1▼,▲2▼のいずれが異常であるか判別できないためである。
【0049】
フィードバック変数の初期化後、ステップ311に進み、アクセル操作量Apが2°以下(つまりアクセルOFF)であるか否かを判定し、2°以下の場合には、ステップ312に進み、DCモータ17に印加するデューティ比信号Duty(以下「モータDuty」と表記する)を0%に設定して、PWM出力処理を行う(ステップ314)。これにより、DCモータ17を停止させて、スロットルバルブ15の開度を引き続きアイドル状態に保持する。正常時のアイドル回転は、オープナストッパ42で規制される開度(オープナストッパ開度)以下で制御されるため、スロットルバルブ15には退避走行用スプリング39の引張力により開方向の力が働くが、電磁クラッチ16がONの状態では、スロットルバルブ15の動きが停止中のDCモータ17によって拘束され、スロットルバルブ15がオープナストッパ開度まで開くことが阻止される。これにより、エンジン回転数の上昇が抑えられると共に、アイドル回転が確保される。
【0050】
これに対し、上記ステップ311で、アクセル操作量Apが2°よりも大きいと判定された場合(つまりアクセルON時)には、スロットルバルブ15が開いているため、ステップ313に進み、スロットルバルブ15を閉じる最低限のモータDuty(例えば−30%)に設定して、PWM出力処理(ステップ314)を行い、スロットルバルブ15をゆっくり閉じる。上記ステップ303〜313の処理は、特許請求の範囲でいう仮異常時制御手段としての役割を果たす。
【0051】
以上説明した正常時と仮異常検出時の判定ディレー時間内の処理を要約すると次ぎのようになる。
【0052】
(1)第1のスロットルセンサ▲1▼が正常な場合
第2のスロットルセンサ▲2▼の正常/異常を問わず、第1のスロットルセンサ▲1▼の出力電圧VTA1に基づくフィードバック制御が行われる。
【0053】
(2)第1のスロットルセンサ▲1▼が異常な場合
第2のスロットルセンサ▲2▼が正常であれば、第2のスロットルセンサ▲2▼の出力電圧VTA2に基づくフィードバック制御が行われるが、第2のスロットルセンサ▲2▼も異常であれば、フィードバック制御を停止してフィードバック変数を初期化すると共に、アクセルON/OFFに応じてモータDutyを−30%又は0%に設定する。尚、アクセル開度に応じてモータDutyを3段階以上に設定するようにしても良い。
【0054】
そして、仮異常の状態(3種類の仮異常フラグXFVTAR,XFVTA1,XFVTA2のうちの少なくとも1つが異常を示す「1」の状態)が判定ディレー時間続くと、図11のステップ212,213の処理により、最終的に異常と判定され、本異常フラグXFVTAが本異常を意味する「1」にセットされる。これ以後は、図13のステップ301で「No」と判定され、ステップ315に進んで、電磁クラッチ16をOFFすると共に、ステップ316で、DCモータ17をOFFして、スロットル制御を停止し、退避走行に移行する。そして、ステップ317で、警告ランプ(図示せず)を点灯したり、或は警告音を発生して運転者に警告する。上記ステップ315,316の処理が特許請求の範囲でいう制御停止手段としての役割を果たす。
【0055】
ところで、図14に示す比較例では、スロットルセンサ▲1▼,▲2▼の双方が断線して、その出力電圧VTA1,VTA2が0Vになると、仮異常が検出され、この状態が判定ディレー時間続くと、本異常と判定され、電磁クラッチがOFFされる(この動作は本実施形態と同じである)。しかし、比較例では、仮異常が検出されから本異常が検出されるまでの判定ディレー時間中は、スロットルセンサの出力電圧に基づくフィードバック制御を続け、スロットルセンサの出力電圧と目標電圧TTP(目標スロットル開度)との偏差を小さくするように、PID動作を続けるために、アクセルOFF時でも、判定ディレー時間中はモータDutyが最大値(100%)に設定されてしまう。このため、判定ディレー時間中に、実スロットル開度が目標スロットル開度(目標電圧TTP)を大きく越えて開方向に駆動されてしまい、エンジン回転数が上昇してしまう。
【0056】
これに対し、本実施形態では、図15に示すように、アクセルOFF時にスロットルセンサ▲1▼,▲2▼の出力電圧VTA1,VTA2が断線により0Vになり、仮異常が検出されると、モータDutyが0%に固定され(図13のステップ311,312)、DCモータ17が停止する。アクセルOFF時の目標スロットル開度(つまりアイドル目標開度)はオープナストッパ開度以下であるため、スロットルバルブ15には退避走行用スプリング39の引張力により開方向の力が働くが、判定ディレー時間中は、電磁クラッチ16がON状態に保持されるため、スロットルバルブ15の動きが停止中のDCモータ17によって拘束され、スロットルバルブ15がアイドル目標開度付近に保持される。これにより、判定ディレー時間中のエンジン回転数の上昇が抑えられると共に、アイドル回転が確保される。その後、この仮異常の状態が判定ディレー時間続くと、本異常と判定され、電磁クラッチ16がOFFされ、DCモータ17によるスロットル制御が停止される。この後は、スロットルバルブ15は退避走行用スプリング39の引張力により開方向にオープナストッパ開度まで開き、退避走行時のアイドル回転が確保される。
【0057】
また、本実施形態では、図16に示すように、アクセルON時に、スロットルセンサ▲1▼,▲2▼の出力電圧VTA1,VTA2が断線により0Vになり、仮異常が検出されると、モータDutyがスロットルバルブ15を閉じる最低限のモータDuty(例えば−30%)に固定される(図13のステップ311,313)。これにより、スロットルバルブ15がゆっくり閉じられる。その後、この仮異常の状態が判定ディレー時間続くと、本異常と判定され、電磁クラッチ16がOFFされ、DCモータ17によるスロットル制御が停止される。この後は、スロットルバルブ15が退避走行用スプリング39の引張力によりオープナストッパ開度に保持され、退避走行時のアイドル回転が確保される。
【0058】
以上説明した本実施形態によれば、仮異常を検出してから本異常と判定するまでに判定ディレー時間を持たせているので、ノイズや瞬断等によるセンサ異常の誤検出を排除することができ、センサ異常の検出精度を向上できる。しかも、仮異常検出後の判定ディレー期間中は、アクセルON/OFFに応じてモータDutyを所定値に設定するため、スロットルセンサ18の異常出力に基づく誤ったフィードバック制御を回避できて、判定ディレー時間中のエンジン回転数の上昇を防ぐことができ、フェイルセーフ性を確保できて、電子スロットルシステムの信頼性を向上できる。
【0059】
更に、本実施形態では、仮異常検出後にモータDutyを所定値に設定する時にスロットルセンサ18の出力に基づくフィードバック制御を停止してフィードバック変数を初期化するようにしたので、スロットルバルブ15の出力がノイズや瞬断等による一時的な異常状態から正常状態に復帰した時に、異常なフィードバック変数でフィードバック制御を再開することを回避でき、速やかに正常なフィードバック制御状態に復帰できる。
【0060】
また、本実施形態では、2個のスロットルセンサ▲1▼,▲2▼でスロットル開度を検出し、仮異常検出時でも、正常なスロットルセンサがあれば、判定ディレー時間中は、正常なスロットルセンサの出力に基づくフィードバック制御を実行するようにしたので、判定ディレー時間中のスロットル制御性を向上できる。
【0061】
尚、スロットルセンサは、3個以上設けても良く、勿論1個のみでも良い。
また、センサ異常の検出方法は、図11の処理に限定されず、例えば、出力特性の異なる複数のスロットルセンサの出力変化率又は出力値を所定の異常判定値と比較してセンサ異常を判定するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態を示す内燃機関制御システム全体の概略構成図
【図2】電子スロットルシステムの概略構成図で、(a)は通常制御時(クラッチON時)の状態を示す図、(b)はクラッチOFF時の状態を示す図
【図3】電子スロットルシステムの斜視図
【図4】メインルーチンの処理の流れを示すフローチャート
【図5】アクセル操作量Apから非線形目標開度TACCを設定するためのマップを示す図
【図6】非線形目標開度TACC、定速走行目標開度TCRC、トラクション目標開度TTRC、フェイル目標開度TFAIL、ISC目標開度TCRCから最終目標開度TTAを設定する手順を説明する図
【図7】基準位置学習ルーチンの処理の流れを示すフローチャート
【図8】他の基準位置学習ルーチンの処理の流れを示すフローチャート
【図9】最終目標開度TTAを目標電圧TTPに変換するマップを示す図
【図10】スロットル開度をPID制御する制御系のブロック図
【図11】センサ異常検出ルーチンの処理の流れを示すフローチャート
【図12】2つのスロットルセンサ▲1▼,▲2▼の出力特性を示す図
【図13】モータ/クラッチ制御ルーチンの処理の流れを示すフローチャート
【図14】比較例のアクセルOFF時における仮異常検出後のスロットル制御の挙動を示すタイムチャート
【図15】本実施形態のアクセルOFF時における仮異常検出後のスロットル制御の挙動を示すタイムチャート
【図16】本実施形態のアクセルON時における仮異常検出後のスロットル制御の挙動を示すタイムチャート
【符号の説明】
11…内燃機関、12…吸気管、14…エアフローメータ、15…スロットルバルブ、16…電磁クラッチ、17…DCモータ(スロットル駆動手段)、18,▲1▼,▲2▼…スロットルセンサ、25…電子制御ユニット(制御手段,異常検出手段,仮異常制御手段,制御停止手段,初期化手段)、26…アクセルペダル、27…アクセルセンサ、34…アクセルレバー、35,36…アクセルリターンスプリング、37…アクセル全閉レバー、38…バルブレバー、39…退避走行用スプリング、40…オープナ、41…バルブリターンスプリング、42…オープナストッパ、43…スロットル全閉ストッパ。
Claims (1)
- スロットルバルブを駆動するスロットル駆動手段と、前記スロットルバルブの開度(以下「スロットル開度」という)を検出するスロットルセンサと、前記スロットル開度をアクセル操作等に応じて設定された目標スロットル開度に一致させるための制御量を演算し、この制御量を前記スロットル駆動手段に与えてスロットル開度をフィードバック制御する制御手段とを備えた内燃機関の電子スロットル制御装置において、
前記スロットルセンサの異常(以下「センサ異常」という)を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段がセンサ異常を検出した時に、前記制御手段によるフィードバック制御を停止し、前記スロットル駆動手段に与える制御量を所定値に設定して仮異常時のスロットル制御を実行する仮異常時制御手段と、
前記異常検出手段がセンサ異常を検出してから所定の判定ディレー期間が経過しても該異常検出手段がセンサ異常を検出し続けている時に前記スロットル駆動手段による前記スロットルバルブの制御を停止する制御停止手段と
を備えていることを特徴とする内燃機関の電子スロットル制御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP03673797A JP4067062B2 (ja) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | 内燃機関の電子スロットル制御装置 |
US09/026,179 US5950597A (en) | 1997-02-20 | 1998-02-19 | Electronic throttle control having throttle sensor failure detecting function and fail-safe function |
DE19806996A DE19806996B4 (de) | 1997-02-20 | 1998-02-19 | Elektronisches Drosselsteuerungssystem und -verfahren mit einer Sensorausfallerfassungs- und Sicherheitsfunktion |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP03673797A JP4067062B2 (ja) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | 内燃機関の電子スロットル制御装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004225558A Division JP4229284B2 (ja) | 2004-08-02 | 2004-08-02 | 内燃機関の電子スロットル制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10238389A JPH10238389A (ja) | 1998-09-08 |
JP4067062B2 true JP4067062B2 (ja) | 2008-03-26 |
Family
ID=12478056
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP03673797A Expired - Fee Related JP4067062B2 (ja) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | 内燃機関の電子スロットル制御装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5950597A (ja) |
JP (1) | JP4067062B2 (ja) |
DE (1) | DE19806996B4 (ja) |
Families Citing this family (49)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6209518B1 (en) * | 1998-08-05 | 2001-04-03 | Unisia Jecs Corporation | Method and apparatus for fail safe control of an electronically controlled throttle valve of an internal combustion engine |
DE19844822A1 (de) * | 1998-09-30 | 2000-04-20 | Gen Motors Corp | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Energieversorgung eines Kraftfahrzeugmotors |
JP3767774B2 (ja) * | 1998-10-26 | 2006-04-19 | 三菱電機株式会社 | 車両の駆動出力制御装置 |
US6112724A (en) * | 1998-12-08 | 2000-09-05 | Ford Global Technologies, Inc. | Throttle position filtering method |
DE19911214A1 (de) * | 1999-03-12 | 2000-09-21 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine |
US6199535B1 (en) * | 1999-05-13 | 2001-03-13 | Denso Corporation | Throttle control for internal combustion engine having failure detection function |
JP3061795B1 (ja) * | 1999-05-14 | 2000-07-10 | 三菱電機株式会社 | エンジンの吸気量制御装置 |
JP3910759B2 (ja) * | 1999-05-21 | 2007-04-25 | 株式会社日立製作所 | エンジン制御装置 |
WO2001033058A1 (en) * | 1999-10-29 | 2001-05-10 | Staker William C | Electronic throttle control pedal, position sensing device and assembly method |
US6857336B2 (en) | 1999-11-23 | 2005-02-22 | William C. Staker | Electronic pedal assembly and method for providing a tuneable hystersis force |
US6523433B1 (en) | 1999-11-23 | 2003-02-25 | William C. Staker | Electronic pedal assembly and method for providing a tuneable hysteresis force |
JP3491587B2 (ja) * | 1999-12-21 | 2004-01-26 | 株式会社デンソー | 回転角度検出センサのフェイルモード調整方法 |
US6345603B1 (en) * | 2000-04-11 | 2002-02-12 | Visteon Global Technologies, Inc. | Throttle control for vehicle using redundant throttle signals |
JP3899777B2 (ja) * | 2000-05-10 | 2007-03-28 | トヨタ自動車株式会社 | 運転制御装置および車両 |
DE10049907B4 (de) * | 2000-10-10 | 2014-09-11 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren, Computerprogramm und Steuer- und/oder Regeleinrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
US6588260B1 (en) * | 2000-10-24 | 2003-07-08 | Visteon Global Technologies, Inc. | Electronic throttle disable control test system |
JP2003065140A (ja) * | 2001-08-29 | 2003-03-05 | Yamaha Motor Co Ltd | エンジン制御装置 |
JP2003312286A (ja) * | 2002-04-23 | 2003-11-06 | Toyoda Mach Works Ltd | 車輪駆動力配分制御システム |
US6899080B2 (en) | 2002-07-13 | 2005-05-31 | Visteon Global Technologies, Inc. | Method and system for selecting between two sensor output signals in an electronic throttle system |
JP4007123B2 (ja) * | 2002-08-26 | 2007-11-14 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
US6543415B1 (en) | 2002-09-09 | 2003-04-08 | Visteon Global Technologies, Inc. | Throttle miswire detection |
US6874470B2 (en) | 2003-03-04 | 2005-04-05 | Visteon Global Technologies, Inc. | Powered default position for motorized throttle |
DE10318171C5 (de) * | 2003-04-17 | 2015-12-03 | Samson Ag | Verfahren zur funktionsüberwachten Bestimmung einer Ventilstellung sowie ein in diesem Verfahren verwendbarer Ventilstellungsaufnehmer und Verwendung desselben |
US7114487B2 (en) * | 2004-01-16 | 2006-10-03 | Ford Motor Company | Ice-breaking, autozero and frozen throttle plate detection at power-up for electronic motorized throttle |
US6918373B1 (en) | 2004-03-17 | 2005-07-19 | Visteon Global Technologies, Inc. | Single wire control method for electronic throttle systems |
JP4511873B2 (ja) * | 2004-03-31 | 2010-07-28 | 本田技研工業株式会社 | ガスタービン・エンジンのセンサ故障検知装置 |
JP2006152824A (ja) * | 2004-11-25 | 2006-06-15 | Denso Corp | スロットル制御システム |
US20060169097A1 (en) | 2005-01-18 | 2006-08-03 | Chuck Peniston | Pedal kickdown mechanism and treadle attachment mechanism |
JP2006257923A (ja) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Denso Corp | 内燃機関の電子スロットル制御装置 |
JP2006336691A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Denso Corp | 車両制御システム |
JP2011256878A (ja) * | 2005-08-30 | 2011-12-22 | Yamaha Motor Co Ltd | 鞍乗型車両用の駆動力制御装置、その制御方法、および鞍乗型車両 |
JP2007092748A (ja) * | 2005-08-30 | 2007-04-12 | Yamaha Motor Co Ltd | 鞍乗型車両用の駆動力制御装置、その制御方法、および鞍乗型車両 |
JP4840340B2 (ja) * | 2007-11-28 | 2011-12-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
JP4694603B2 (ja) * | 2008-09-03 | 2011-06-08 | 三菱電機株式会社 | 電子スロットル制御装置 |
JP5195495B2 (ja) * | 2009-02-16 | 2013-05-08 | スズキ株式会社 | 電子制御スロットルバルブシステム |
JP5103431B2 (ja) * | 2009-04-09 | 2012-12-19 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 位置センサの異常診断装置および方法 |
US8330537B1 (en) | 2010-07-23 | 2012-12-11 | National Semiconductor Corporation | Low noise, high CMRR and PSRR input buffer |
GB2488369B (en) * | 2011-02-28 | 2018-05-09 | Perkins Engines Co Ltd | Monitoring operation of a DC motor valve assembly |
JP5730636B2 (ja) * | 2011-03-25 | 2015-06-10 | 本田技研工業株式会社 | トラクション制御装置 |
JP5817463B2 (ja) * | 2011-11-21 | 2015-11-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
US9056617B2 (en) * | 2011-12-02 | 2015-06-16 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for detecting accelerator pedal failure |
GB2497977B (en) * | 2011-12-23 | 2014-02-12 | Perkins Engines Co Ltd | Fault detection and correction in valve assemblies |
JP6251553B2 (ja) | 2013-11-29 | 2017-12-20 | 株式会社ケーヒン | 電子制御スロットルシステム |
JP6282110B2 (ja) * | 2013-12-27 | 2018-02-21 | 株式会社ケーヒン | 電子制御スロットルシステム |
JP6306916B2 (ja) * | 2014-03-24 | 2018-04-04 | 株式会社ケーヒン | 電子制御スロットルシステム |
GB201501534D0 (en) | 2015-01-30 | 2015-03-18 | Rolls Royce Plc | Methods and systems for detecting, classifying and/or mitigating sensor error |
JP7346968B2 (ja) * | 2019-07-22 | 2023-09-20 | 株式会社デンソー | 回転電機制御システム |
DE102020129151B4 (de) | 2020-11-05 | 2022-08-18 | ATJ Automotive GmbH | Abgasanlage für Kraftfahrzeuge |
FR3133409A1 (fr) | 2022-03-08 | 2023-09-15 | Psa Automobiles Sa | Procédé de commande du mode de roulage dégradé dit « limp home pédale » dans un véhicule électrique |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4491112A (en) * | 1982-01-13 | 1985-01-01 | Nissan Motor Company, Limited | Failsafe for an engine control |
US5193506A (en) * | 1989-04-17 | 1993-03-16 | Lucas Industries Public Limited Company | Engine throttle control system |
JPH04350332A (ja) * | 1991-05-28 | 1992-12-04 | Hitachi Ltd | 自動車用スロットル弁制御方法 |
DE4133268A1 (de) * | 1991-10-08 | 1993-04-15 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur steuerung der antriebsleistung eines fahrzeuges |
JPH0599002A (ja) * | 1991-10-12 | 1993-04-20 | Aisin Seiki Co Ltd | スロツトル制御装置 |
DE4229774C2 (de) * | 1992-09-05 | 2002-06-20 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
JP2855393B2 (ja) * | 1993-02-05 | 1999-02-10 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JPH06249039A (ja) * | 1993-02-25 | 1994-09-06 | Mitsubishi Electric Corp | スロットル制御装置 |
US5602732A (en) * | 1994-12-21 | 1997-02-11 | General Motors Corporation | Fault tolerant displacement determination method |
JP3438406B2 (ja) * | 1995-05-18 | 2003-08-18 | 株式会社デンソー | 内燃機関のスロットル制御装置 |
JP3275748B2 (ja) * | 1996-12-19 | 2002-04-22 | トヨタ自動車株式会社 | スロットル制御装置 |
-
1997
- 1997-02-20 JP JP03673797A patent/JP4067062B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-02-19 DE DE19806996A patent/DE19806996B4/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-02-19 US US09/026,179 patent/US5950597A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19806996B4 (de) | 2008-06-12 |
US5950597A (en) | 1999-09-14 |
JPH10238389A (ja) | 1998-09-08 |
DE19806996A1 (de) | 1998-09-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4067062B2 (ja) | 内燃機関の電子スロットル制御装置 | |
US7228842B2 (en) | Electronic throttle control apparatus for internal combustion engine | |
US6647959B2 (en) | Fail-safe device for electronic throttle control system | |
US20050224048A1 (en) | Device for controlling throttle valve | |
US10513971B2 (en) | Valve control device | |
US7114487B2 (en) | Ice-breaking, autozero and frozen throttle plate detection at power-up for electronic motorized throttle | |
US9541016B2 (en) | Throttle control device for internal combustion engine and throttle control method for internal combustion engine | |
JP3463463B2 (ja) | センサの異常診断装置 | |
JP4229284B2 (ja) | 内燃機関の電子スロットル制御装置 | |
JP4420297B2 (ja) | 内燃機関の電子スロットル制御装置 | |
JP3458935B2 (ja) | 内燃機関の電子スロットル制御装置 | |
JP3159102B2 (ja) | 内燃機関の電子スロットル制御装置 | |
JPS60224951A (ja) | エンジン用燃料供給装置 | |
JP3294894B2 (ja) | 車両の退避走行装置 | |
JP6553496B2 (ja) | 電子制御スロットル装置およびスロットル制御方法 | |
JP3752709B2 (ja) | 内燃機関のスロットル制御装置 | |
JP3772921B2 (ja) | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 | |
JPH08232739A (ja) | 電子制御スロットル装置のクラッチ異常診断装置 | |
JPH0344214B2 (ja) | ||
JP3547619B2 (ja) | 内燃機関制御装置 | |
JPH10291469A (ja) | 車両制御装置 | |
JPH0666187A (ja) | 車両のアクチュエータ制御方法および装置 | |
JPS60222535A (ja) | エンジンアイドル制御装置 | |
JP2956445B2 (ja) | 機関の吸気制御装置 | |
JP2518734B2 (ja) | トラクション制御装置の全閉位置学習装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040329 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040527 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040625 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040723 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040802 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20040820 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20040910 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080107 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110118 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120118 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120118 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130118 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140118 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |