JP2006257923A - 内燃機関の電子スロットル制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ISC(アイドルスピードコントロール)等によってスロットル全閉要求が発生し、スロットルモータの要求駆動デューティmdutyoutが判定値(例えば80%)を越えた時点で、スロットルバルブが全閉位置に突き当たった状態になったと判断する。そして、この状態の継続時間(実行カウンタの値cclmd)が100%デューティ連続通電最大許容時間の範囲内で設定された所定時間(例えば296ms)に達した時点で、スロットル閉じ方向の駆動デューティdutyoutを巻線焼損等の故障が発生しない範囲内(所定の駆動デューティ制限値DUTYHCL以下)に制限してスロットルモータ19の突き当てトルクを低下させた状態でスロットルバルブを全閉位置に保持する。
【選択図】 図3
Description
すなわち、特許文献1の技術では、全閉位置学習値をかさ上げして、スロットルバルブが実際の全閉位置に突き当たらないように制御するため、スロットルバルブを全閉位置付近で制御することはもともと不可能である。
まず、図1に基づいて電子スロットル制御システム全体の構成を説明する。吸気管11内に設けられたスロットルバルブ12は、オープナ機構13によって開き方向に付勢されている。オープナ機構13は、オープナスプリング14によって開き方向に付勢されたオープナレバー15をバルブレバー16に掛合させることで、スロットルバルブ12を開き方向に付勢している。オープナレバー15は、開き方向の回動角がオープナストッパ17によって規制され、閉じ方向の回動角が全閉ストッパ21(全閉位置)によって規制される。バルブレバー16は、スロットルバルブ12の回動軸18と一体に回動し、オープナストッパ17と全閉ストッパ21との間は、バルブレバー16がオープナレバー15と掛合した状態を維持しながらスロットルバルブ12がこれらと一体的に回動するようになっている。
thretcm≦Itam+α
ここで、αは例えば2deg程度に設定すれば良い。
Claims (6)
- スロットルバルブを駆動するスロットルモータと、前記スロットルバルブの開度(以下「スロットル開度」という)をアクセル開度等に基づいて設定された目標スロットル開度に一致させるように前記スロットルモータの駆動デューティを制御するスロットル制御手段とを備えた内燃機関の電子スロットル制御装置において、
前記スロットル制御手段は、アクセル全閉且つスロットル開度が全閉位置付近で変化しないと判断される状態で前記スロットルモータのスロットル閉じ方向の駆動デューティが判定値以上になったときに、これをスロットルバルブ全閉位置突き当て完了と判断して、前記スロットル閉じ方向の駆動デューティを所定の駆動デューティ制限値以下に制限して前記スロットルバルブを全閉位置に保持することを特徴とする内燃機関の電子スロットル制御装置。 - 前記スロットル制御手段は、前記スロットルバルブ全閉位置突き当て完了と判断してから、100%デューティ連続通電最大許容時間の範囲内で設定された所定時間が経過した時点で、前記スロットル閉じ方向の駆動デューティを所定の駆動デューティ制限値以下に制限することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の電子スロットル制御装置。
- 前記スロットル制御手段は、前記スロットル閉じ方向の駆動デューティ制限値を前記スロットルモータの電源電圧に応じて設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関の電子スロットル制御装置。
- 前記スロットル制御手段は、前記スロットルバルブを全閉位置に突き当てて該全閉位置を学習する全閉位置学習時のスロットル閉じ方向の駆動デューティ制限値と、前記スロットルバルブ全閉位置突き当て完了判断時のスロットル閉じ方向の駆動デューティ制限値とを別々に設定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の内燃機関の電子スロットル制御装置。
- 前記スロットル制御手段は、前記スロットルバルブ全閉位置突き当て完了判断時のスロットル閉じ方向の駆動デューティ制限値を前記全閉位置学習時のスロットル閉じ方向の駆動デューティ制限値よりも小さい値に設定することを特徴とする請求項4に記載の内燃機関の電子スロットル制御装置。
- 前記スロットル制御手段は、前記スロットルバルブ全閉位置突き当て完了判断時のスロットル閉じ方向の駆動デューティ制限値を前記全閉位置学習時のスロットル閉じ方向の駆動デューティ制限値よりも大きい値に設定することを特徴とする請求項4に記載の内燃機関の電子スロットル制御装置。
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