JP2003214221A - 内燃機関の電子スロットル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スロットル開度センサの温度特性による出力
変化によってエンジンストールした場合の再始動性を向
上すると共にスロットル開度の検出精度を高めてスロッ
トル開度制御精度を向上する。 【解決手段】 エンジン始動直前にスロットルバルブ１
５が基準位置（例えば全閉位置）のときのスロットル開
度センサ１８の検出値を読み込んで基準位置を学習して
おく。そして、エンジン運転中にエンジンストールが発
生したときに、スロットル開度センサ１８の出力値（ス
ロットル開度の検出値）が温度特性によって真値からず
れている可能性があると判断して、エンジン１１が再始
動される前のイグニッションスイッチがオンされている
状態のときにスロットル開度の基準位置を再学習し、ス
ロットル開度センサ１８の温度変化に伴う出力変化（ス
ロットル開度の検出値のずれ）を補償する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アクセル操作等に
基づいてスロットルバルブをモータ等で駆動してスロッ
トル開度を電気的に制御するようにした内燃機関の電子
スロットル制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車に搭載されている電子スロットル
システムは、アクセルペダルの踏込量（アクセル操作
量）をアクセルセンサにより検出すると共に、その検出
値に応じて目標スロットル開度を設定し、スロットルバ
ルブの開度（スロットル開度）をスロットル開度センサ
により検出しながらスロットルバルブをＤＣモータ等で
駆動して、実スロットル開度を目標スロットル開度に制
御するようにしている。

【０００３】この電子スロットルシステムでは、スロッ
トル開度センサの個体差（出力特性のばらつき）や組付
誤差等によってスロットル開度の検出誤差が生じ、この
検出誤差がスロットル開度制御精度を低下させる原因と
なる。この対策として、イグニッションスイッチのオン
操作直後（エンジン始動直前）にスロットル開度センサ
の出力値を読み込んで、その出力値からスロットル開度
の基準位置（オープナ開度又は全閉位置）を学習し、エ
ンジン運転中は、この基準位置の学習値を基準にしてス
ロットル開度センサの出力値から実スロットル開度を検
出するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成のもの
は、エンジン始動直前にスロットル開度の基準位置を学
習するため、スロットル開度センサが冷えた状態で基準
位置を学習することになるが、スロットル開度センサの
検出誤差が生じる原因は、個体差（出力特性のばらつ
き）や組付誤差の他に、スロットル開度センサの温度変
化による出力変化（温度特性）がある。エンジン運転中
は、エンジンの放熱によってスロットル開度センサの温
度も上昇するため、エンジン運転中は、スロットル開度
センサの温度変化に伴ってセンサ出力値（スロットル開
度の検出値）がずれる。従って、上記従来のように、エ
ンジン始動直前に基準位置を学習しても、エンジン運転
中のスロットル開度センサの温度変化による出力変化は
全く補償することができず、エンジン運転中にスロット
ル開度センサの温度変化によるスロットル開度の検出誤
差が生じて、スロットル開度の制御精度が低下する要因
となる。その結果、スロットル開度の検出値が真のスロ
ットル開度よりも開き側にずれると、実スロットル開度
が目標スロットル開度よりも閉じ側にずれて制御される
ため、吸入空気量が要求値よりも少なくなってエンジン
回転速度が低下し、最悪の場合にはエンジンストールに
至るおそれがあり、エンジンストール発生後の再始動時
にも吸入空気量が要求値よりも少なくなってエンジンの
再始動が困難になる可能性がある。

【０００５】そこで、スロットル開度センサの温度の代
用情報としてエンジン冷却水温を用いて、スロットル開
度センサの温度変化に伴うセンサ出力値（スロットル開
度の検出値）のずれを補正することが提案されている。
しかし、スロットル開度センサの温度は、エンジン冷却
水温の他に、走行風や外気温の影響も受けるため、エン
ジン冷却水温は、必ずしもスロットル開度センサの温度
を反映した温度情報になるとは限らない。このため、エ
ンジン冷却水温を用いた補正では、スロットル開度セン
サの温度変化に伴うセンサ出力値（スロットル開度の検
出値）のずれを精度良く補正することができない。

【０００６】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、従ってその目的は、内燃機関の運転中の
スロットル開度センサの温度変化による出力変化（スロ
ットル開度の検出値のずれ）によってエンジンストール
が発生した場合の再始動性を向上することができると共
に、スロットル開度の検出精度を高めてスロットル開度
制御精度を向上することができる内燃機関の電子スロッ
トル制御装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の内燃機関の電子スロットル制御
装置は、機関始動前又は停止後にスロットル開度の基準
位置を基準位置学習手段で学習し、機関運転中にエンジ
ンストールが発生したか否かをエンスト判定手段により
判定し、エンジンストールが発生したときに基準位置を
再学習するようにしたものである。つまり、機関運転中
に、エンジンストールが発生すると、イグニッションス
イッチがオンされている状態で内燃機関が停止するた
め、再び基準位置を学習できる状態となる。そこで、機
関運転中にエンジンストールが発生したときに、スロッ
トル開度センサの出力値（スロットル開度の検出値）が
温度特性によって真値からずれている可能性があると判
断して、内燃機関が再始動される前のイグニッションス
イッチがオンされている状態のときにスロットル開度の
基準位置を再学習する。これにより、エンジンストール
発生時に機関運転中のスロットル開度センサの温度変化
による出力変化（スロットル開度の検出値のずれ）を補
正することができて、エンジンストール発生後の再始動
性を向上することができると共に、その後のスロットル
開度の検出精度を高めてスロットル開度制御精度を向上
することができる。

【０００８】この場合、エンジンストールが発生したこ
とを判定する方法は、種々の方法が考えられるが、例え
ば、請求項２のように、機関運転中にクランク角センサ
からクランク角信号が所定期間出力されなくなったとき
にエンジンストールが発生したと判定するようにしても
良い。或は、請求項３のように、機関運転中にカム角セ
ンサからカム角信号が所定期間出力されなくなったとき
にエンジンストールが発生したと判定するようにしても
良い。また、請求項４のように、機関回転速度が所定回
転速度以下に低下したときにエンジンストールが発生し
たと判定するようにしても良い。これら請求項２乃至４
のいずれの判定方法でも、エンジンストールが発生した
ことを精度良く判定することができる。

【０００９】尚、いずれの判定方法においても、内燃機
関の回転がほぼ停止したと判断できる状態になった時点
で、エンジンストールが発生したと判定するように判定
条件（所定期間、所定回転速度）を設定しても良いが、
内燃機関の回転速度（クランク角信号の出力周期、カム
角信号の出力周期）が自力で回転を持続できる最低回転
速度以下に落ち込んだ時点で、エンジンストールが発生
したと判定するように判定条件（所定期間、所定回転速
度）を設定しても良い。このようにすれば、内燃機関の
回転が停止するのを待たずに、基準位置の再学習を開始
することができ、その分、基準位置の再学習を行う時間
を長く確保することができ、内燃機関の再始動が開始さ
れる前に基準位置の再学習を確実に終了させることがで
きる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
乃至図８に基づいて説明する。まず、図１に基づいて内
燃機関であるエンジン１１の制御システム全体の概略構
成を説明する。エンジン１１の吸気管１２の上流側には
エアクリーナ１３が装着され、その下流側には吸入空気
量Ｇa を測定するエアフローメータ１４が設置され、更
に、その下流側にスロットルバルブ１５が設けられてい
る。このスロットルバルブ１５の回動軸１５ａにはＤＣ
モータ等のモータ１７（スロットルアクチュエータ）が
連結され、このモータ１７の駆動力によってスロットル
バルブ１５の開度（スロットル開度）が制御され、この
スロットル開度がスロットル開度センサ１８によって検
出される。この場合、アイドル時も、モータ１７の駆動
力によってスロットル開度を制御し、それによって吸入
空気量Ｇa を制御してエンジン回転速度を目標アイドル
回転速度に一致させるようにフィードバック制御する。

【００１１】スロットルバルブ１５を通過した吸入空気
をエンジン１１の各気筒に導入する吸気マニホールド１
９には、インジェクタ２０が取り付けられ、また、エン
ジン１１の各気筒のシリンダヘッドには点火プラグ２１
が取り付けられている。エンジン１１のクランク軸２２
に嵌着されたシグナルロータ２３の外周に対向してクラ
ンク角センサ２４が設置され、このクランク角センサ２
４から出力されるクランク角信号Ｎｅのパルスが電子制
御ユニット（ＥＣＵ）２５に取り込まれ、このクランク
角信号Ｎｅの発生周波数によってエンジン回転速度が検
出される。

【００１２】一方、アクセルペダル２６の踏込量（アク
セル操作量）がアクセルセンサ２７によって検出され、
このアクセル操作量に応じた電圧信号Ａｐが電子制御ユ
ニット２５にＡ／Ｄ変換器２８を介して取り込まれる。
また、エアフローメータ１４で検出した吸入空気量Ｇa
やスロットル開度センサ１８で検出したスロットル開度
ＴＡの各電圧信号も、電子制御ユニット２５にＡ／Ｄ変
換器２８を介して取り込まれる。

【００１３】この電子制御ユニット２５は、ＣＰＵ２
９、ＲＯＭ３０、ＲＡＭ３１等を備えたマイクロコンピ
ュータを主体として構成され、ＲＯＭ３０に記憶されて
いるエンジン制御用の各種ルーチンをＣＰＵ２９で実行
することで、点火プラグ２１の点火時期を制御すると共
に、インジェクタ駆動回路４５を介してインジェクタ２
０に与える噴射信号のパルス幅を制御し、燃料噴射量を
制御する。

【００１４】次に、図２に基づいて電子スロットルシス
テムの構成を説明する。アクセルペダル２６の回転軸３
３にはアクセルレバー３４が連結固定され、このアクセ
ルレバー３４がアクセルリターンスプリング３５，３６
によって図２の下方（アクセル閉鎖方向）に付勢されて
いる。そして、アクセルペダル２６を踏み込まない状態
（アクセルＯＦＦ）では、アクセルレバー３４はアクセ
ルリターンスプリング３５，３６によってアクセル全閉
ストッパ３７に当接した状態に保持される。エンジン運
転中は、アクセルレバー３４の位置がアクセルセンサ２
７によってアクセル操作量Ａｐとして検出される。

【００１５】一方、スロットルバルブ１５の回動軸１５
ａにはバルブレバー３８が連結固定され、このバルブレ
バー３８がオープナスプリング３９によって図２の上方
（スロットルバルブ１５の開方向）に付勢されている。
このバルブレバー３８の開側にオープナ４０が掛合する
ように配置され、このオープナ４０がリターンスプリン
グ４１によって図２の下方（スロットルバルブ１５の閉
方向）に付勢されている。このリターンスプリング４１
の引張力はオープナスプリング３９の引張力よりも大き
く設定されている。尚、これらバルブレバー３８、オー
プナスプリング３９、オープナ４０、リターンスプリン
グ４１及びオープナストッパ４２によってオープナ機構
４７が構成されている。

【００１６】通常制御時（モータ１７のＯＮ時）には、
アクセルペダル２６の操作に応じてモータ１７を正転又
は逆転させてスロットルバルブ１５の開度（スロットル
開度）を調整し、そのときのスロットル開度がスロット
ル開度センサ１８によって検出される。この際、スロッ
トル開度を開く場合には、モータ１７を正回転させて、
図２（ａ）に示すように、バルブレバー３８がリターン
スプリング４１の引張力に抗してオープナ４０を押し上
げながら、スロットルバルブ１５を開方向に駆動する。
これとは反対に、スロットル開度を閉じる場合には、モ
ータ１７を逆回転させてバルブレバー３８を下降させな
がらスロットルバルブ１５を閉方向に駆動し、スロット
ルバルブ１５を全閉位置（０ｄｅｇ）まで閉じたとき
に、バルブレバー３８がスロットル全閉ストッパ４３に
当接して、それ以上の回動が阻止される。

【００１７】一方、電子スロットルシステムの異常時に
は、モータ駆動回路３２からモータ１７への通電路中に
設けられた安全回路４６が作動して、モータ１７への通
電が遮断（ＯＦＦ）された状態に保たれる。この状態で
は、図２（ｂ）に示すように、リターンスプリング４１
の引張力がオープナスプリング３９の引張力に打ち勝っ
て、オープナ４０がオープナストッパ４２に当接した状
態に保持される。この状態では、オープナ４０によりバ
ルブレバー３８の位置（スロットル開度）がオープナス
トッパ４２で規制される所定開度（例えば約５〜１０ｄ
ｅｇ）に保持され（以下、この開度を「オープナ開度」
という）、退避走行時の吸入空気量が確保される。退避
走行時は、オープナ機構４７によりスロットルバルブ１
５がオープナ開度に保持された状態で、電子制御ユニッ
ト２５がアクセルペダル２６の踏込量に応じて、燃料カ
ットを織り混ぜた燃料噴射制御を行うことで、車速を制
御する。

【００１８】電子制御ユニット２５は、ＲＯＭ３０に記
憶されているスロットル制御用の各種ルーチンをＣＰＵ
２９で実行することで、図３に示すように、アクセル操
作量Ａｐに基づいて設定されるドライバ要求目標スロッ
トル開度、トラクション制御中に設定されるトラクショ
ン目標スロットル開度、定速走行制御（クルーズコント
ロール）中に設定される定速走行目標スロットル開度、
後述する基準位置学習制御中に設定される基準位置学習
時目標スロットル開度の中から選択した目標スロットル
開度と、ＩＳＣ目標スロットル開度（アイドル回転速度
制御時の目標スロットル開度）とを、基準位置（スロッ
トルバルブ１５の全閉位置におけるスロットル開度セン
サ１７の検出値）に加算して最終目標スロットル開度を
設定する。そして、電子制御ユニット２５は、スロット
ル開度センサ１８で検出したスロットル開度を最終目標
スロットル開度に一致させるように、モータ駆動回路３
２を介してスロットルバルブ１５のモータ１７をＰＩＤ
制御等によりフィードバック制御する。この電子制御ユ
ニット２５の機能が特許請求の範囲でいうスロットル制
御手段に相当する役割を果たす。

【００１９】電子制御ユニット２５は、スロットル開度
センサ１８の個体差や組付誤差等によるスロットル開度
の検出誤差を排除するために、図４乃至図６に示す基準
位置学習用の各ルーチンを実行することで、エンジン始
動直前にスロットルバルブ１５を基準位置（本実施形態
では全閉位置）に制御して、スロットルバルブ１５が基
準位置のときのスロットル開度センサ１８の検出値を読
み込んで基準位置を学習する。

【００２０】更に、電子制御ユニット２５は、図８に示
すエンスト時再学習ルーチンを実行することで、エンジ
ン運転中にエンジンストールが発生したときに、スロッ
トル開度センサ１８の出力値（スロットル開度の検出
値）が温度特性によって真値からずれている可能性があ
ると判断して、スロットル開度の基準位置を再学習し、
エンジン運転中のスロットル開度センサ１８の温度変化
による出力変化（スロットル開度の検出値のずれ）を補
償する。

【００２１】以下、電子制御ユニット２５が実行する各
ルーチンの処理内容を説明する。

【００２２】図４に示す基準位置学習ルーチンは、イグ
ニッションスイッチ（以下「ＩＧスイッチ」と表記す
る）のオン後に所定周期で繰り返し実行され、特許請求
の範囲でいう基準位置学習手段としての役割を果たす。
本ルーチンが起動されると、まず、ステップ１０１で、
後述する図５の学習許可判定ルーチンを実行し、次のス
テップ１０２で、図５の学習許可判定ルーチンの処理結
果に基づいて基準位置学習が許可されているか否かを判
定する。もし、基準位置学習が禁止されていれば、以降
の基準位置学習処理（ステップ１０３〜１０６）を実行
することなく、本ルーチンを終了する。

【００２３】一方、基準位置学習が許可されていれば、
ステップ１０３以降の基準位置学習処理を次のようにし
て実行する。まず、ステップ１０３で、後述する図６の
基準位置学習時目標スロットル開度変更ルーチンを実行
して、図７のタイムチャートに示すように、基準位置学
習時目標スロットル開度ＴＡLRN を初期値ＴＡ1 から閉
方向に徐々に変更することで、スロットルバルブ１５を
徐々に閉じてスロットル開度を基準位置である全閉位置
に近付けていく。

【００２４】この後、ステップ１０４に進み、スロット
ル開度センサ１８で検出した実スロットル開度が安定し
たか否か（つまりバルブレバー３８がスロットル全閉ス
トッパ４３に当接してスロットルバルブ１５の閉動作が
停止したか否か）を判定し、実スロットル開度が安定し
たと判定された時点で、スロットルバルブ１５が基準位
置である全閉位置まで閉じたと判断して、ステップ１０
５に進み、スロットルバルブ１５が全閉位置のときのス
ロットル開度センサ１８の検出値を基準位置として読み
込んで、それを新たな基準位置の学習値Ｓ0 として更新
する。この基準位置の学習値Ｓ0 は、電子制御ユニット
２５のバックアップＲＡＭ（図示せず）に記憶される。

【００２５】この後、ステップ１０６に進み、基準位置
学習終了フラグを、スロットル開度の基準位置学習を終
了したことを意味する「１」にセットした後、本ルーチ
ンを終了する。

【００２６】一方、前記ステップ１０１で起動される図
５に示す学習許可判定ルーチンでは、まず、ステップ２
０１〜２０４で、基準位置学習実行条件が成立している
か否かを判定する。ここで、基準位置学習実行条件は、
例えば、次の〜の条件を全て満たすことである。

【００２７】ＩＧスイッチがオンされた状態であるこ
と（ステップ２０１） エンジン始動前、つまり、エンジン回転が停止してい
ること（ステップ２０２） 今回の基準位置学習が未終了、つまり、基準位置学習
終了フラグが「０」であること（ステップ２０３） 前回のエンジン停止時の冷却水温ＴＨＷold と現在の
冷却水温ＴＨＷとの差の絶対値が所定値よりも大きいこ
と（ステップ２０４）

【００２８】このの条件により前回のエンジン停止時
の冷却水温ＴＨＷold と現在の冷却水温ＴＨＷとの差が
小さければ、前回の基準位置の学習値を更新する必要は
ないと判断して今回のエンジン始動直前の基準位置学習
を実行しない。上記〜の条件を全て満たせば、基準
位置学習実行条件が成立して、ステップ２０５に進み、
基準位置学習を許可した後、本ルーチンを終了する。

【００２９】一方、上記〜の条件のうちのいずれか
１つでも満たさない条件があれば、基準位置学習実行条
件が不成立となり、ステップ２０６に進み、基準位置学
習を禁止した後、本ルーチンを終了する。

【００３０】また、前記ステップ１０３で、図６に示す
基準位置学習時目標スロットル開度変更ルーチンが起動
されると、まず、ステップ３０１で、基準位置学習が禁
止から許可に切り替わった直後であるか否かを判定し、
基準位置学習が禁止から許可に切り替わった直後であれ
ば、ステップ３０２に進み、基準位置学習時目標スロッ
トル開度ＴＡLRN を初期値ＴＡ1 にセットする。 ＴＡLRN ＝ＴＡ1

【００３１】これに対し、上記ステップ３０１で、基準
位置学習が禁止から許可に切り替わった直後でないと判
定された場合は、ステップ３０３に進み、基準位置学習
が許可されているか否かを判定し、基準位置学習が許可
されていれば、ステップ３０４に進み、次式により基準
位置学習時目標スロットル開度ＴＡLRN を所定量ΔＴＡ
ずつ閉じ側に補正する。 ＴＡLRN(n)＝ＴＡLRN(n-1)−ΔＴＡ これにより、スロットルバルブ１５を徐々に閉じて実ス
ロットル開度を基準位置である全閉位置に近付けてい
く。

【００３２】その後、基準位置学習が終了して基準位置
学習が禁止されたときに、ステップ３０３で「Ｎｏ」と
判定されて、ステップ３０５に進み、基準位置学習時目
標スロットル開度ＴＡLRN を０にリセットする。

【００３３】また、図８に示すエンスト時再学習ルーチ
ンは、ＩＧスイッチのオン後に所定周期で繰り返し実行
される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ４
０１〜４０３で、基準位置の再学習実行条件が成立して
いるか否かを判定する。ここで、基準位置の再学習実行
条件は、例えば、次の〜の条件を全て満たすことで
ある。

【００３４】エンジン回転速度Ｎｅが完爆判定値を越
えたこと、つまり、始動完了後であること（ステップ４
０１） エンジンストールが発生したこと（ステップ４０２） ここで、エンジンストールが発生したか否かは、例えば
クランク角センサ２４からクランク角信号が所定期間
（エンジン１１が停止したと判断できる期間）、出力さ
れていないか否かによって判定すれば良い。この機能が
特許請求の範囲でいうエンスト判定手段に相当する役割
を果たす。

【００３５】ＩＧスイッチがオンされた状態であるこ
と（ステップ４０３） 上記〜の条件を全て満たした場合には、基準位置の
再学習実行条件が成立するが、上記〜の条件のうち
のいずれか１つでも満たさない条件があれば、基準位置
の再学習実行条件が不成立となり、そのまま本ルーチン
を終了する。

【００３６】一方、上記〜の条件を全て満たして基
準位置の再学習実行条件が成立した場合、つまり、エン
ジン運転中にエンジンストールが発生した場合には、ス
ロットル開度センサ１８の出力値（スロットル開度の検
出値）が温度特性によって真値からずれている可能性が
あると判断して、ステップ４０４に進み、スロットル開
度の基準位置を再学習するために、基準位置学習終了フ
ラグを、基準位置学習の未終了を意味する「０」にリセ
ットする。これにより、前記図５の学習許可判定ルーチ
ンで、再び基準位置学習実行条件が成立してスロットル
開度の基準位置学習が許可されるため、前記図４の基準
位置学習ルーチンで、スロットル開度の基準位置が再学
習されて基準位置の学習値Ｓ0 が更新される。

【００３７】以上説明した本実施形態によれば、エンジ
ン運転中にエンジンストールが発生したときには、スロ
ットル開度センサの出力値（スロットル開度の検出値）
が温度特性によって真値からずれている可能性があると
判断して、エンジンが再始動される前のＩＧスイッチが
オンされている状態のときにスロットル開度の基準位置
を再学習して基準位置の学習値を更新する。これによ
り、エンジン運転中のスロットル開度センサ１８の温度
変化による出力変化（スロットル開度の検出値のずれ）
を補正することができて、エンジンストール発生後の再
始動性を向上することができると共に、その後のスロッ
トル開度の検出精度を高めてスロットル開度制御精度を
向上することができる。

【００３８】尚、本実施形態では、スロットル開度の基
準位置として全閉位置を学習するようにしたが、図９に
示す他の実施形態のように、スロットル開度の基準位置
としてオープナ開度を学習するようにしても良い。この
場合、図４の基準位置学習ルーチンに従って基準位置学
習処理を実行する際に、ステップ１０３で、図６の基準
位置学習時目標スロットル開度変更ルーチンに代えて図
９の基準位置学習時スロットル開度変更ルーチンを実行
して、スロットルバルブ１５のモータ１７への通電をオ
フする。これにより、基準位置学習時に、オープナ機構
４７のスプリング力によってスロットル開度がオープナ
開度に保持されるため、スロットル開度の基準位置とし
てオープナ開度を学習することができる。

【００３９】また、本実施形態では、クランク角センサ
２４からクランク角信号が所定期間出力されなくなった
ときにエンジンストールが発生したと判定するようにし
たが、エンジンストールを判定する方法は適宜変更して
も良く、例えば、カム角センサからカム角信号が所定期
間出力されなくなったときにエンジンストールが発生し
たと判定するようにしても良い。或は、エンジン回転速
度が所定回転速度以下に低下したときにエンジンストー
ルが発生したと判定するようにしても良い。

【００４０】これらいずれの判定方法においても、エン
ジン１１の回転がほぼ停止したと判断できる状態になっ
た時点で、エンジンストールが発生したと判定するよう
に判定条件（所定期間、所定回転速度）を設定しても良
いが、エンジン１１の回転速度（クランク角信号の出力
周期、カム角信号の出力周期）が自力で回転を持続でき
る最低回転速度以下に落ち込んだ時点で、エンジンスト
ールが発生したと判定するように判定条件（所定期間、
所定回転速度）を設定しても良い。このようにすれば、
エンジン１１の回転が停止するのを待たずに、基準位置
の再学習を開始することができ、その分、基準位置の再
学習を行う時間を長く確保することができて、エンジン
１１の再始動が開始される前に基準位置の再学習を確実
に終了させることができる。

【００４１】尚、基準位置の学習は、エンジン始動前に
行う場合に限定されず、エンジン停止後に基準位置の学
習を行うようにしても良い。

【００４２】その他、本発明は、電子スロットルシステ
ムの構成を適宜変更しても良く、例えば、モータ１７と
スロットルバルブ１５の回動軸１５ａとの間に電磁クラ
ッチを介在させた構成としても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すエンジン制御システ
ム全体の概略構成図

【図２】電子スロットルシステムの概略構成図で、
（ａ）は通常正常時（モータＯＮ時）の状態を示す図、
（ｂ）はモータＯＦＦ時の状態を示す図

【図３】電子制御ユニットのスロットル制御機能の基本
的な構成を概略的に示す機能ブロック図

【図４】基準位置学習ルーチンの処理の流れを示すフロ
ーチャート

【図５】学習許可判定ルーチンの処理の流れを示すフロ
ーチャート

【図６】基準位置学習時目標スロットル開度変更ルーチ
ンの処理の流れを示すフローチャート

【図７】基準位置学習方法を説明するためのタイムチャ
ート

【図８】エンスト時再学習ルーチンの処理の流れを示す
フローチャート

【図９】他の実施形態の基準位置学習時スロットル開度
変更ルーチンの処理の流れを示すフローチャート

【符号の説明】

１１…エンジン（内燃機関）、１２…吸気管、１４…エ
アフローメータ、１５…スロットルバルブ、１７…モー
タ（スロットルアクチュエータ）、１８…スロットル開
度センサ、２５…電子制御ユニット（スロットル制御手
段，基準位置学習手段，エンスト判定手段）、２６…ア
クセルペダル、２７…アクセルセンサ、３４…アクセル
レバー、３５，３６…アクセルリターンスプリング、３
７…アクセル全閉ストッパ、３８…バルブレバー、３９
…オープナスプリング、４０…オープナ、４１…リター
ンスプリング、４２…オープナストッパ、４３…スロッ
トル全閉ストッパ、４７…オープナ機構。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４５ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４５Ｃ Ｆターム(参考） 3G065 AA04 CA00 CA26 DA05 DA15 EA07 FA12 GA00 GA05 GA09 GA10 GA41 GA46 HA06 HA19 HA21 HA22 JA04 JA09 JA11 KA02 KA15 KA16 3G084 AA03 BA05 BA13 BA17 CA03 CA04 DA00 DA04 EA04 EA09 EA11 EB06 EB17 EC01 EC03 FA07 FA10 FA20 FA33 FA36 FA38 3G301 HA06 JA20 KA06 LA03 LB02 LC03 MA11 NA06 NA08 NB03 NB05 NB15 NC01 ND02 ND21 NE01 NE06 NE19 PA01Z PA11A PA11Z PE01A PE01Z PE03Z PE08Z PF03Z PF16Z

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スロットルバルブを駆動するスロットル
   アクチュエータと、前記スロットルバルブの開度（以下
   「スロットル開度」という）を検出するためのスロット
   ル開度センサと、このスロットル開度センサで検出した
   スロットル開度をアクセル操作等に基づいて設定された
   目標スロットル開度に一致させるように前記スロットル
   アクチュエータを制御するスロットル制御手段とを備え
   た内燃機関の電子スロットル制御装置において、 機関始動前又は停止後に前記スロットル開度の基準位置
   を学習する基準位置学習手段と、 機関運転中にエンジンストールが発生したか否かを判定
   するエンスト判定手段とを備え、 前記基準位置学習手段は、機関運転中に前記エンスト判
   定手段によりエンジンストールが発生したと判定された
   ときに前記基準位置を再学習することを特徴とする内燃
   機関の電子スロットル制御装置。
2. 【請求項２】 内燃機関のクランク軸の回転速度に応じ
   た周期でクランク角信号を出力するクランク角センサを
   備え、 前記エンスト判定手段は、機関運転中に前記クランク角
   センサからクランク角信号が所定期間出力されなくなっ
   たときにエンジンストールが発生したと判定することを
   特徴とする請求項１に記載の内燃機関の電子スロットル
   制御装置。
3. 【請求項３】 内燃機関のカム軸の回転速度に応じた周
   期でカム角信号を出力するカム角センサを備え、 前記エンスト判定手段は、機関運転中に前記カム角セン
   サからカム角信号が所定期間出力されなくなったときに
   エンジンストールが発生したと判定することを特徴とす
   る請求項１に記載の内燃機関の電子スロットル制御装
   置。
4. 【請求項４】 前記エンスト判定手段は、機関回転速度
   が所定回転速度以下に低下したときにエンジンストール
   が発生したと判定することを特徴とする請求項１に記載
   の内燃機関の電子スロットル制御装置。