JP2003214232A - 内燃機関の電子スロットル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジン運転中のスロットル開度センサの温
度変化による出力変化（スロットル開度の検出値のず
れ）を補償することができるようにする。 【解決手段】 エンジン始動直前にスロットルバルブが
基準位置（全閉位置又はオープナ開度）に位置している
ときのスロットル開度センサの検出値を読み込んでスロ
ットル開度の基準位置を学習する。そして、アイドル回
転速度制御中に実アイドル回転速度Ｎｅを目標アイドル
回転速度Ｎｔに一致させるようにＩＳＣ目標スロットル
開度を設定する際に、そのＩＳＣ目標スロットル開度を
設定するために算出されるＩＳＣフィードバック補正量
ＩＳＣＦＢ及び／又はＩＳＣ学習値ＩＳＣＬＲＮが所定
のガード値で制限される状態が暫く続くときに、エンジ
ン運転中のスロットル開度センサの温度変化によってセ
ンサ出力値（スロットル開度の検出値）がずれていると
判断して、基準位置の学習値を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アクセル操作等に
基づいてスロットルバルブをモータ等で駆動してスロッ
トル開度を電気的に制御するようにした内燃機関の電子
スロットル制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車に搭載されている電子スロットル
システムは、アクセルペダルの踏込量（アクセル操作
量）をアクセルセンサにより検出すると共に、その検出
値に応じて目標スロットル開度を設定し、スロットルバ
ルブの開度（スロットル開度）をスロットル開度センサ
により検出しながらスロットルバルブをＤＣモータ等で
駆動して、実スロットル開度を目標スロットル開度に制
御するようにしている。

【０００３】この電子スロットルシステムでは、スロッ
トル開度センサの個体差（出力特性のばらつき）や組付
誤差等によってスロットル開度の検出誤差が生じ、この
検出誤差がスロットル開度制御精度を低下させる原因と
なる。この対策として、イグニッションスイッチのオン
操作直後（エンジン始動直前）にスロットル開度センサ
の出力値を読み込んで、その出力値からスロットル開度
の基準位置（オープナ開度又は全閉位置）を学習し、エ
ンジン運転中は、この基準位置の学習値を基準にしてス
ロットル開度センサの出力値から実スロットル開度を検
出するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成のもの
は、エンジン始動直前にスロットル開度の基準位置を学
習するため、スロットル開度センサが冷えた状態で基準
位置を学習することになるが、スロットル開度センサの
検出誤差が生じる原因は、個体差（出力特性のばらつ
き）や組付誤差の他に、スロットル開度センサの温度変
化による出力変化（温度特性）がある。エンジン運転中
は、エンジンの放熱によってスロットル開度センサの温
度も上昇するため、エンジン運転中は、スロットル開度
センサの温度変化に伴ってセンサ出力値（スロットル開
度の検出値）がずれる。従って、上記従来のように、エ
ンジン始動直前に基準位置を学習しても、エンジン運転
中のスロットル開度センサの温度変化による出力変化は
全く補償することができず、エンジン運転中にスロット
ル開度センサの温度変化によるスロットル開度の検出誤
差が生じて、スロットル開度の制御精度が低下する要因
となる。その結果、スロットル開度の検出値が真のスロ
ットル開度よりも開き側にずれると、実スロットル開度
が目標スロットル開度よりも閉じ側にずれて制御される
ため、吸入空気量が要求値よりも少なくなってエンジン
回転速度が低下し、最悪の場合にはエンストに至るおそ
れがある。反対に、スロットル開度の検出値が真のスロ
ットル開度よりも閉じ側にずれると、実スロットル開度
が目標スロットル開度よりも開き側にずれて制御される
ため、吸入空気量が要求値よりも多くなってエンジン回
転速度が上昇し過ぎるおそれがある。

【０００５】そこで、スロットル開度センサの温度の代
用情報としてエンジン冷却水温を用いて、スロットル開
度センサの温度変化に伴うセンサ出力値（スロットル開
度の検出値）のずれを補正することが提案されている。
しかし、スロットル開度センサの温度は、エンジン冷却
水温の他に、走行風や外気温の影響も受けるため、エン
ジン冷却水温は、必ずしもスロットル開度センサの温度
を反映した温度情報になるとは限らない。このため、エ
ンジン冷却水温を用いた補正では、スロットル開度セン
サの温度変化に伴うセンサ出力値（スロットル開度の検
出値）のずれを精度良く補正することができない。

【０００６】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、従ってその目的は、内燃機関の運転中の
スロットル開度センサの温度変化による出力変化（スロ
ットル開度の検出値のずれ）を補償することができて、
スロットル開度の検出精度を高めることができ、スロッ
トル開度の制御精度を向上することができる内燃機関の
電子スロットル制御装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の内燃機関の電子スロットル制御
装置は、機関停止中にスロットル開度の基準位置を基準
位置学習手段で学習し、アイドル運転中にアイドル回転
速度制御手段によって機関回転速度（実アイドル回転速
度）を目標アイドル回転速度に一致させるようにスロッ
トル開度をフィードバック補正すると共に、そのフィー
ドバック補正量及び／又はフィードバック補正量学習値
の挙動に基づいて基準位置の学習値を基準位置補正手段
で補正するようにしたものである。

【０００８】一般に、アイドル回転速度制御のフィード
バック補正量（以下「ＩＳＣフィードバック補正量」と
いう）やフィードバック補正量学習値（以下「ＩＳＣ学
習値」という）は、実アイドル回転速度と目標アイドル
回転速度との偏差（ずれ）が大きくなるほど大きくなる
という特性があり、アイドル回転速度制御が精度良く実
行されれば、実アイドル回転速度と目標アイドル回転速
度との偏差が全般的に小さくなるため、ＩＳＣフィード
バック補正量やＩＳＣ学習値も全般的に小さくなる傾向
がある。

【０００９】しかし、スロットル開度センサの温度変化
に伴ってセンサ出力値（スロットル開度の検出値）がず
れると、アイドル回転速度制御の精度が低下して、実ア
イドル回転速度と目標アイドル回転速度との偏差が全般
的に大きくなるため、ＩＳＣフィードバック補正量やＩ
ＳＣ学習値も全般的に大きくなる傾向がある。

【００１０】このような特性に着目して、アイドル回転
速度制御中にＩＳＣフィードバック補正量やＩＳＣ学習
値が過度に大きくなるような挙動を示したときに、スロ
ットル開度センサの出力値（スロットル開度の検出値）
が温度特性によって真値からずれていると判断して、ス
ロットル開度の基準位置の学習値をＩＳＣフィードバッ
ク補正量やＩＳＣ学習値が小さくなる方向に補正する。
これにより、内燃機関の運転中のスロットル開度センサ
の温度変化による出力変化（スロットル開度の検出値の
ずれ）を補償することができて、スロットル開度の検出
精度を高めることができ、スロットル開度の制御精度を
向上することができる。

【００１１】一般に、アイドル回転速度制御中は、過補
正等を防止するため、ＩＳＣフィードバック補正量やＩ
ＳＣ学習値を所定のガード値で制限するようにしている
ので、請求項２のように、ＩＳＣフィードバック補正量
やＩＳＣ学習値が所定のガード値で制限されているとき
に基準位置の学習値を補正するようにすると良い。この
ようにすれば、ＩＳＣフィードバック補正量やＩＳＣ学
習値の挙動を監視する処理を新たに追加しなくても、Ｉ
ＳＣフィードバック補正量やＩＳＣ学習値のガード処理
機能を利用して、ＩＳＣフィードバック補正量やＩＳＣ
学習値がガード値で制限されたときに、スロットル開度
センサの出力値（スロットル開度の検出値）が温度特性
によってずれていると判断して、基準位置の学習値を補
正することができる。

【００１２】また、スロットル開度センサの個体差や組
付誤差等によるスロットル開度の検出誤差（温度特性に
よる検出誤差以外の検出誤差）は、内燃機関の始動直前
に行われる基準位置学習処理によって排除されるので、
内燃機関の運転中に生じる基準位置の学習値のずれは、
スロットル開度センサの温度特性によるスロットル開度
の検出値のずれによって生じるものであり、それ故に、
内燃機関の運転中に生じる基準位置の学習値のずれは、
スロットル開度センサの温度変化によって生じ得る出力
変化範囲内に収まるものと考えられる。

【００１３】そこで、請求項３のように、基準位置の学
習値の補正量をスロットル開度センサの温度変化による
出力変化（温度特性）を考慮した範囲内に制限するよう
にしても良い。このようにすれば、基準位置の学習値の
補正量をスロットル開度センサの温度特性に基づいた適
正な範囲内に制限することができ、基準位置の学習値の
過補正を未然に防止することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
乃至図１５に基づいて説明する。まず、図１に基づいて
内燃機関であるエンジン１１の制御システム全体の概略
構成を説明する。エンジン１１の吸気管１２の上流側に
はエアクリーナ１３が装着され、その下流側には吸入空
気量Ｇa を測定するエアフローメータ１４が設置され、
更に、その下流側にスロットルバルブ１５が設けられて
いる。このスロットルバルブ１５の回動軸１５ａにはＤ
Ｃモータ等のモータ１７（スロットルアクチュエータ）
が連結され、このモータ１７の駆動力によってスロット
ルバルブ１５の開度（スロットル開度）が制御され、こ
のスロットル開度がスロットル開度センサ１８によって
検出される。この場合、アイドル時も、モータ１７の駆
動力によってスロットル開度を制御し、それによって吸
入空気量Ｇa を制御してエンジン回転速度を目標アイド
ル回転速度に一致させるようにフィードバック制御す
る。

【００１５】スロットルバルブ１５を通過した吸入空気
をエンジン１１の各気筒に導入する吸気マニホールド１
９には、インジェクタ２０が取り付けられ、また、エン
ジン１１の各気筒のシリンダヘッドには点火プラグ２１
が取り付けられている。エンジン１１のクランク軸２２
に嵌着されたシグナルロータ２３の外周に対向してクラ
ンク角センサ２４が設置され、このクランク角センサ２
４から出力されるエンジン回転速度信号Ｎｅのパルスが
電子制御ユニット（ＥＣＵ）２５に取り込まれ、このエ
ンジン回転速度信号Ｎｅの発生周波数によってエンジン
回転速度が検出される。

【００１６】一方、アクセルペダル２６の踏込量（アク
セル操作量）がアクセルセンサ２７によって検出され、
このアクセル操作量に応じた電圧信号Ａｐが電子制御ユ
ニット２５にＡ／Ｄ変換器２８を介して取り込まれる。
また、エアフローメータ１４で検出した吸入空気量Ｇa
やスロットル開度センサ１８で検出したスロットル開度
ＴＡの各電圧信号も、電子制御ユニット２５にＡ／Ｄ変
換器２８を介して取り込まれる。

【００１７】この電子制御ユニット２５は、ＣＰＵ２
９、ＲＯＭ３０、ＲＡＭ３１等を備えたマイクロコンピ
ュータを主体として構成され、ＲＯＭ３０に記憶されて
いるエンジン制御用の各種ルーチンをＣＰＵ２９で実行
することで、点火プラグ２１の点火時期を制御すると共
に、インジェクタ駆動回路４５を介してインジェクタ２
０に与える噴射信号のパルス幅を制御し、燃料噴射量を
制御する。

【００１８】次に、図２に基づいて電子スロットルシス
テムの構成を説明する。アクセルペダル２６の回転軸３
３にはアクセルレバー３４が連結固定され、このアクセ
ルレバー３４がアクセルリターンスプリング３５，３６
によって図２の下方（アクセル閉鎖方向）に付勢されて
いる。そして、アクセルペダル２６を踏み込まない状態
（アクセルＯＦＦ）では、アクセルレバー３４はアクセ
ルリターンスプリング３５，３６によってアクセル全閉
ストッパ３７に当接した状態に保持される。エンジン運
転中は、アクセルレバー３４の位置がアクセルセンサ２
７によってアクセル操作量Ａｐとして検出される。

【００１９】一方、スロットルバルブ１５の回動軸１５
ａにはバルブレバー３８が連結固定され、このバルブレ
バー３８がオープナスプリング３９によって図２の上方
（スロットルバルブ１５の開方向）に付勢されている。
このバルブレバー３８の開側にオープナ４０が掛合する
ように配置され、このオープナ４０がリターンスプリン
グ４１によって図２の下方（スロットルバルブ１５の閉
方向）に付勢されている。このリターンスプリング４１
の引張力はオープナスプリング３９の引張力よりも大き
く設定されている。尚、これらバルブレバー３８、オー
プナスプリング３９、オープナ４０、リターンスプリン
グ４１及びオープナストッパ４２によってオープナ機構
４７が構成されている。

【００２０】通常制御時（モータ１７のＯＮ時）には、
アクセルペダル２６の操作に応じてモータ１７を正転又
は逆転させてスロットルバルブ１５の開度（スロットル
開度）を調整し、そのときのスロットル開度がスロット
ル開度センサ１８によって検出される。この際、スロッ
トル開度を開く場合には、モータ１７を正回転させて、
図２（ａ）に示すように、バルブレバー３８がリターン
スプリング４１の引張力に抗してオープナ４０を押し上
げながら、スロットルバルブ１５を開方向に駆動する。
これとは反対に、スロットル開度を閉じる場合には、モ
ータ１７を逆回転させてバルブレバー３８を下降させな
がらスロットルバルブ１５を閉方向に駆動し、スロット
ルバルブ１５を全閉位置（０ｄｅｇ）まで閉じたとき
に、バルブレバー３８がスロットル全閉ストッパ４３に
当接して、それ以上の回動が阻止される。

【００２１】一方、電子スロットルシステムの異常時に
は、モータ駆動回路３２からモータ１７への通電路中に
設けられた安全回路４６が作動して、モータ１７への通
電が遮断（ＯＦＦ）された状態に保たれる。この状態で
は、図２（ｂ）に示すように、リターンスプリング４１
の引張力がオープナスプリング３９の引張力に打ち勝っ
て、オープナ４０がオープナストッパ４２に当接した状
態に保持される。この状態では、オープナ４０によりバ
ルブレバー３８の位置（スロットル開度）がオープナス
トッパ４２で規制される所定開度（例えば約５〜１０ｄ
ｅｇ）に保持され（以下、この開度を「オープナ開度」
という）、退避走行時の吸入空気量が確保される。退避
走行時は、オープナ機構４７によりスロットルバルブ１
５がオープナ開度に保持された状態で、電子制御ユニッ
ト２５がアクセルペダル２６の踏込量に応じて、燃料カ
ットを織り混ぜた燃料噴射制御を行うことで、車速を制
御する。

【００２２】電子制御ユニット２５は、ＲＯＭ３０に記
憶されているスロットル制御用の各種ルーチンをＣＰＵ
２９で実行することで、図３に示すように、アクセル操
作量Ａｐに基づいて設定されるドライバ要求目標スロッ
トル開度、トラクション制御中に設定されるトラクショ
ン目標スロットル開度、定速走行制御（クルーズコント
ロール）中に設定される定速走行目標スロットル開度、
後述する基準位置学習制御中に設定される基準位置学習
時目標スロットル開度の中から選択した目標スロットル
開度と、ＩＳＣ目標スロットル開度（アイドル回転速度
制御時の目標スロットル開度）とを、基準位置（スロッ
トルバルブ１５の全閉位置におけるスロットル開度セン
サ１７の検出値）に加算して最終目標スロットル開度を
設定する。そして、電子制御ユニット２５は、スロット
ル開度センサ１８で検出したスロットル開度を最終目標
スロットル開度に一致させるように、モータ駆動回路３
２を介してスロットルバルブ１５のモータ１７をＰＩＤ
制御等によりフィードバック制御する。この電子制御ユ
ニット２５の機能が特許請求の範囲でいうスロットル制
御手段に相当する役割を果たす。

【００２３】電子制御ユニット２５は、スロットル開度
センサ１８の個体差や組付誤差等によるスロットル開度
の検出誤差を排除するために、図４乃至図６に示す基準
位置学習用の各ルーチンを実行することで、エンジン始
動直前にスロットルバルブ１５を基準位置（本実施形態
では全閉位置）に制御して、スロットルバルブ１５が基
準位置のときのスロットル開度センサ１８の検出値を読
み込んで基準位置を学習する。

【００２４】また、電子制御ユニット２５は、図示しな
いアイドル回転速度制御ルーチンを実行することで、ア
イドル運転中に実アイドル回転速度を目標アイドル回転
速度に一致させるようにＩＳＣ目標スロットル開度を設
定してアイドル回転速度をフィードバック制御するアイ
ドル回転速度制御手段としての役割を果たす。その際、
電子制御ユニット２５は、図８及び図９に示すＩＳＣフ
ィードバック補正量算出ルーチンによって算出したＩＳ
Ｃフィードバック補正量（アイドル回転速度制御のフィ
ードバック補正量）と、図１０及び図１１に示すＩＳＣ
学習値算出ルーチンによって学習したＩＳＣ学習値（Ｉ
ＳＣフィードバック補正量の学習値）等に基づいてＩＳ
Ｃ目標スロットル開度を設定する。

【００２５】一般に、ＩＳＣフィードバック補正量やＩ
ＳＣ学習値は、実アイドル回転速度と目標アイドル回転
速度との偏差（ずれ）が大きくなるほど大きくなるとい
う特性があり、アイドル回転速度制御が精度良く実行さ
れれば、実アイドル回転速度と目標アイドル回転速度と
の偏差が全般的に小さくなるため、ＩＳＣフィードバッ
ク補正量やＩＳＣ学習値も全般的に小さくなる傾向があ
る。

【００２６】しかし、スロットル開度センサ１８の温度
変化に伴ってセンサ出力値（スロットル開度の検出値）
がずれると、アイドル回転速度制御の精度が低下して、
実アイドル回転速度と目標アイドル回転速度との偏差が
全般的に大きくなるため、ＩＳＣフィードバック補正量
やＩＳＣ学習値も全般的に大きくなる傾向がある。

【００２７】このような特性に着目して、電子制御ユニ
ット２５は、図１２乃至図１４に示す基準位置補正用の
各ルーチンを実行することで、アイドル回転速度制御中
にＩＳＣ目標スロットル開度を設定するためのＩＳＣフ
ィードバック補正量とＩＳＣ学習値の両方が所定のガー
ド値で制限されたときに、スロットル開度センサ１８の
温度変化に伴ってセンサ出力値（スロットル開度の検出
値）がずれていると判断して、スロットル開度の基準位
置の学習値をＩＳＣフィードバック補正量やＩＳＣ学習
値が小さくなる方向に補正する。これにより、エンジン
運転中のスロットル開度センサ１８の温度変化による出
力変化（スロットル開度の検出値のずれ）を補償する。
以下、電子制御ユニット２５が実行する各ルーチンの処
理内容を説明する。

【００２８】［基準位置学習］図４に示す基準位置学習
ルーチンは、イグニッションスイッチ（以下「ＩＧスイ
ッチ」と表記する）のオン後に所定周期で繰り返し実行
され、特許請求の範囲でいう基準位置学習手段としての
役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステ
ップ１０１で、後述する図５の学習許可判定ルーチンを
実行し、次のステップ１０２で、図５の学習許可判定ル
ーチンの処理結果に基づいて基準位置学習が許可されて
いるか否かを判定する。もし、スロットル開度の基準位
置学習が禁止されていれば、以降の基準位置学習処理
（ステップ１０３〜１０５）を実行することなく、本ル
ーチンを終了する。

【００２９】一方、基準位置学習が許可されていれば、
ステップ１０３以降の基準位置学習処理を次のようにし
て実行する。まず、ステップ１０３で、後述する図６の
基準位置学習時目標スロットル開度変更ルーチンを実行
して、図７のタイムチャートに示すように、基準位置学
習時目標スロットル開度ＴＡLRN を初期値ＴＡ1 から閉
方向に徐々に変更することで、スロットルバルブ１５を
徐々に閉じてスロットル開度を基準位置である全閉位置
に近付けていく。

【００３０】この後、ステップ１０４に進み、スロット
ル開度センサ１８で検出した実スロットル開度が安定し
たか否か（つまりバルブレバー３８がスロットル全閉ス
トッパ４３に当接してスロットルバルブ１５の閉動作が
停止したか否か）を判定し、実スロットル開度が安定し
たと判定された時点で、スロットルバルブ１５が基準位
置である全閉位置まで閉じたと判断して、ステップ１０
５に進み、スロットルバルブ１５が全閉位置のときのス
ロットル開度センサ１８の検出値を基準位置として読み
込んで、それを新たな基準位置の学習値Ｓ0 として更新
する。この基準位置の学習値Ｓ0 は、電子制御ユニット
２５のバックアップＲＡＭ（図示せず）に記憶される。

【００３１】一方、前記ステップ１０１で起動される図
５に示す学習許可判定ルーチンでは、まず、ステップ２
０１〜２０４で、基準位置学習実行条件が成立している
か否かを判定する。ここで、基準位置学習実行条件は、
例えば、次の〜の条件を全て満たすことである。

【００３２】ＩＧスイッチがオンされた直後であるこ
と（ステップ２０１） エンジン始動前であること（ステップ２０２） 今回の基準位置学習が未終了であること（ステップ２
０３） 前回のエンジン停止時の冷却水温ＴＨＷold と現在の
冷却水温ＴＨＷとの差の絶対値が所定値よりも大きいこ
と（ステップ２０４）

【００３３】このの条件により前回のエンジン停止時
の冷却水温ＴＨＷold と現在の冷却水温ＴＨＷとの差が
小さければ、前回の基準位置の学習値を更新する必要は
ないと判断して今回のエンジン始動直前の基準位置学習
を実行しない。上記〜の条件を全て満たせば、基準
位置学習実行条件が成立して、ステップ２０５に進み、
基準位置学習を許可した後、本ルーチンを終了する。

【００３４】一方、上記〜の条件のうちのいずれか
１つでも満たさない条件があれば、基準位置学習実行条
件が不成立となり、ステップ２０６に進み、基準位置学
習を禁止した後、本ルーチンを終了する。

【００３５】また、前記ステップ１０３で、図６に示す
基準位置学習時目標スロットル開度変更ルーチンが起動
されると、まず、ステップ３０１で、基準位置学習が禁
止から許可に切り替わった直後であるか否かを判定し、
基準位置学習が禁止から許可に切り替わった直後であれ
ば、ステップ３０２に進み、基準位置学習時目標スロッ
トル開度ＴＡLRN を初期値ＴＡ1 にセットする。 ＴＡLRN ＝ＴＡ1

【００３６】これに対し、上記ステップ３０１で、基準
位置学習が禁止から許可に切り替わった直後でないと判
定された場合は、ステップ３０３に進み、基準位置学習
が許可されているか否かを判定し、基準位置学習が許可
されていれば、ステップ３０４に進み、次式により基準
位置学習時目標スロットル開度ＴＡLRN を所定量ΔＴＡ
ずつ閉じ側に補正する。 ＴＡLRN(n)＝ＴＡLRN(n-1)−ΔＴＡ これにより、スロットルバルブ１５を徐々に閉じて実ス
ロットル開度を基準位置である全閉位置に近付けてい
く。

【００３７】その後、基準位置学習が終了して基準位置
学習が禁止されたときに、ステップ３０３で「Ｎｏ」と
判定されて、ステップ３０５に進み、基準位置学習時目
標スロットル開度ＴＡLRN を０にリセットする。

【００３８】［ＩＳＣフィードバック補正量算出］図８
及び図９に示すＩＳＣフィードバック補正量算出ルーチ
ンは、アイドル回転速度制御中にＩＳＣ目標スロットル
開度を設定するためのＩＳＣフィードバック補正量ＩＳ
ＣＦＢを算出するルーチンであり、所定周期で繰り返し
実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステッ
プ４０１で、アイドル回転速度制御実行条件が成立して
いるか否かを判定する。

【００３９】もし、アイドル回転速度制御実行条件が不
成立であれば、ステップ４０２に進み、ＩＳＣフィード
バック補正量ＩＳＣＦＢと、後述するフィードバック補
正量下限側ガードフラグＸＬＧＦＢ及びフィードバック
補正量上限側ガードフラグＸＨＧＦＢを全て「０」にリ
セットして、本ルーチンを終了する。この場合、アイド
ル回転速度制御は実行されない。

【００４０】一方、上記ステップ４０１で、アイドル回
転速度制御実行条件が成立していると判定された場合
は、次のようにしてＩＳＣフィードバック補正量ＩＳＣ
ＦＢを算出する。まず、ステップ４０３で、実アイドル
回転速度Ｎｅと目標アイドル回転速度Ｎｔとの偏差（Ｎ
ｅ−Ｎｔ）が所定値ＨＮＥよりも大きいか否かを判定
し、この偏差（Ｎｅ−Ｎｔ）が所定値ＨＮＥよりも大き
ければ、実アイドル回転速度Ｎｅが目標アイドル回転速
度Ｎｔに対して高くなり過ぎていると判断して、ステッ
プ４０４に進み、今回のＩＳＣフィードバック補正量Ｉ
ＳＣＦＢ(n) を前回のＩＳＣフィードバック補正量ＩＳ
ＣＦＢ(n-1) よりも所定量ＦＢ１だけ小さくする。 ＩＳＣＦＢ(n) ＝ＩＳＣＦＢ(n-1) −ＦＢ１

【００４１】この後、ステップ４０５に進み、ＩＳＣフ
ィードバック補正量ＩＳＣＦＢがＩＳＣフィードバック
補正量の下限側ガード値ＬＧＦＢ以下であるか否かを判
定する。このＩＳＣフィードバック補正量の下限側ガー
ド値ＬＧＦＢは、ＩＳＣフィードバック補正量ＩＳＣＦ
Ｂの適正範囲の下限値（マイナス値）に設定されてい
る。

【００４２】もし、ＩＳＣフィードバック補正量ＩＳＣ
ＦＢが下限側ガード値ＬＧＦＢ以下であれば、ステップ
４０６に進み、ＩＳＣフィードバック補正量ＩＳＣＦＢ
を下限側ガード値ＬＧＦＢでガード処理してＩＳＣＦＢ
＝ＬＧＦＢに設定すると共に、フィードバック補正量下
限側ガードフラグＸＬＧＦＢを、ＩＳＣフィードバック
補正量ＩＳＣＦＢが下限側ガード値ＬＧＦＢで制限され
ていることを意味する「１」にセットして、本ルーチン
を終了する。

【００４３】これに対して、ＩＳＣフィードバック補正
量ＩＳＣＦＢが下限側ガード値ＬＧＦＢよりも大きけれ
ば、上記ステップ４０４で算出したＩＳＣフィードバッ
ク補正量ＩＳＣＦＢをそのまま採用して、ステップ４０
７に進み、フィードバック補正量下限側ガードフラグＸ
ＬＧＦＢを「０」にリセットして、本ルーチンを終了す
る。

【００４４】一方、上記ステップ４０３で、実アイドル
回転速度Ｎｅと目標アイドル回転速度Ｎｔとの偏差（Ｎ
ｅ−Ｎｔ）が所定値ＨＮＥ以下と判定された場合には、
ステップ４０８に進み、フィードバック補正量下限側ガ
ードフラグＸＬＧＦＢを「０」にリセットする。この
後、図９のステップ４０９に進み、目標アイドル回転速
度Ｎｔと実アイドル回転速度Ｎｅとの偏差（Ｎｔ−Ｎ
ｅ）が所定値ＬＮＥよりも大きいか否かを判定し、この
偏差（Ｎｔ−Ｎｅ）が所定値ＬＮＥよりも大きければ、
実アイドル回転速度Ｎｅが目標アイドル回転速度Ｎｔに
対して低くなり過ぎていると判断して、ステップ４１０
に進み、今回のＩＳＣフィードバック補正量ＩＳＣＦＢ
(n) を前回のＩＳＣフィードバック補正量ＩＳＣＦＢ(n
-1) よりも所定量ＦＢ２だけ大きくする。 ＩＳＣＦＢ(n) ＝ＩＳＣＦＢ(n-1) ＋ＦＢ２

【００４５】この後、ステップ４１１に進み、ＩＳＣフ
ィードバック補正量ＩＳＣＦＢがＩＳＣフィードバック
補正量の上限側ガード値ＨＧＦＢ以上であるか否かを判
定する。このＩＳＣフィードバック補正量の上限側ガー
ド値ＨＧＦＢは、ＩＳＣフィードバック補正量ＩＳＣＦ
Ｂの適正範囲の上限値に設定されている。

【００４６】もし、ＩＳＣフィードバック補正量ＩＳＣ
ＦＢが上限側ガード値ＨＧＦＢ以上であれば、ステップ
４１２に進み、ＩＳＣフィードバック補正量ＩＳＣＦＢ
を上限側ガード値ＨＧＦＢでガード処理してＩＳＣＦＢ
＝ＨＧＦＢに設定すると共に、フィードバック補正量上
限側ガードフラグＸＨＧＦＢを、ＩＳＣフィードバック
補正量ＩＳＣＦＢが上限側ガード値ＨＧＦＢで制限され
ていることを意味する「１」にセットして、本ルーチン
を終了する。

【００４７】これに対して、ＩＳＣフィードバック補正
量ＩＳＣＦＢが上限側ガード値ＨＧＦＢよりも小さけれ
ば、上記ステップ４１０で算出したＩＳＣフィードバッ
ク補正量ＩＳＣＦＢをそのまま採用して、ステップ４１
３に進み、フィードバック補正量上限側ガードフラグＸ
ＨＧＦＢを「０」にリセットして、本ルーチンを終了す
る。

【００４８】尚、図８のステップ４０３で、実アイドル
回転速度Ｎｅと目標アイドル回転速度Ｎｔとの偏差（Ｎ
ｅ−Ｎｔ）が所定値ＨＮＥ以下と判定され、且つ、図９
のステップ４０９で、目標アイドル回転速度Ｎｔと実ア
イドル回転速度Ｎｅとの偏差（Ｎｔ−Ｎｅ）が所定値Ｌ
ＮＥ以下と判定された場合（−ＬＮＥ≦Ｎｅ−Ｎｔ≦Ｈ
ＮＥ）には、実アイドル回転速度Ｎｅが目標アイドル回
転速度Ｎｔ付近に制御されていると判断して、前回のＩ
ＳＣフィードバック補正量ＩＳＣＦＢをそのまま維持し
て、ステップ４１４に進み、フィードバック補正量上限
側ガードフラグＸＨＧＦＢを「０」にリセットして、本
ルーチンを終了する。

【００４９】［ＩＳＣ学習値算出］図１０及び図１１に
示すＩＳＣ学習値算出ルーチンは、アイドル回転速度制
御中にＩＳＣ目標スロットル開度を設定するためのＩＳ
Ｃ学習値ＩＳＣＬＲＮを算出するルーチンであり、所定
周期で繰り返し実行される。本ルーチンが起動される
と、まず、ステップ５０１で、所定のＩＳＣ学習実行条
件が成立しているか否かを判定する。

【００５０】もし、ＩＳＣ学習実行条件が不成立であれ
ば、ステップ５０２に進み、ＩＳＣ学習値ＩＳＣＬＲＮ
と、後述する学習値下限側ガードフラグＸＬＧＬＲＮ及
び学習値上限側ガードフラグＸＨＧＬＲＮを全て「０」
にリセットして、本ルーチンを終了する。

【００５１】一方、上記ステップ５０１で、ＩＳＣ学習
実行条件が成立していると判定された場合には、次のよ
うにしてＩＳＣ学習値ＩＳＣＬＲＮを算出する。まず、
ステップ５０３で、ＩＳＣフィードバック補正量ＩＳＣ
ＦＢが所定値ＨＦＢ（ＨＦＢ＞０）よりも大きいか否か
を判定する。

【００５２】もし、ＩＳＣフィードバック補正量ＩＳＣ
ＦＢが所定値ＨＦＢよりも大きければ、ＩＳＣフィード
バック補正量ＩＳＣＦＢを小さくする（０に近付ける）
ためにＩＳＣ学習値ＩＳＣＬＲＮを大きくする必要があ
ると判断して、ステップ５０４に進み、今回のＩＳＣ学
習値ＩＳＣＬＲＮ(n) を前回のＩＳＣ学習値ＩＳＣＬＲ
Ｎ(n-1) よりも所定量ＬＲＮ１だけ大きくする。 ＩＳＣＬＲＮ(n) ＝ＩＳＣＬＲＮ(n-1) ＋ＬＲＮ１

【００５３】この後、ステップ５０５に進み、ＩＳＣ学
習値ＩＳＣＬＲＮがＩＳＣ学習値の上限側ガード値ＨＧ
ＬＲＮ以上であるか否かを判定する。このＩＳＣ学習値
の上限側ガード値ＨＧＬＲＮは、ＩＳＣ学習値ＩＳＣＬ
ＲＮの適正範囲の上限値に設定されている。

【００５４】もし、ＩＳＣ学習値ＩＳＣＬＲＮが上限側
ガード値ＨＧＬＲＮ以上であれば、ステップ５０６に進
み、ＩＳＣ学習値ＩＳＣＬＲＮを上限側ガード値ＨＧＬ
ＲＮでガード処理してＩＳＣＬＲＮ＝ＨＧＬＲＮに設定
すると共に、学習値上限側ガードフラグＸＨＧＬＲＮ
を、ＩＳＣ学習値ＩＳＣＬＲＮが上限側ガード値ＨＧＬ
ＲＮで制限されていることを意味する「１」にセットし
て、本ルーチンを終了する。

【００５５】これに対して、ＩＳＣ学習値ＩＳＣＬＲＮ
が上限側ガード値ＨＧＬＲＮよりも小さければ、上記ス
テップ５０４で算出したＩＳＣ学習値ＩＳＣＬＲＮをそ
のまま採用して、ステップ５０７に進み、学習値上限側
ガードフラグＸＨＧＬＲＮを「０」にリセットして、本
ルーチンを終了する。

【００５６】一方、上記ステップ５０３で、ＩＳＣフィ
ードバック補正量ＩＳＣＦＢが所定値ＨＦＢ以下と判定
された場合には、ステップ５０８に進み、学習値上限側
ガードフラグＸＨＧＬＲＮを「０」にリセットした後、
図１１のステップ５０９に進み、ＩＳＣフィードバック
補正量ＩＳＣＦＢが所定値ＬＦＢ（ＬＦＢ＜０）よりも
小さいか否かを判定する。

【００５７】もし、ＩＳＣフィードバック補正量ＩＳＣ
ＦＢが所定値ＬＦＢよりも小さければ、ＩＳＣフィード
バック補正量ＩＳＣＦＢを大きくする（０に近付ける）
ためにＩＳＣ学習値ＩＳＣＬＲＮを小さくする必要があ
ると判断して、ステップ５１０に進み、今回のＩＳＣ学
習値ＩＳＣＬＲＮ(n) を前回のＩＳＣ学習値ＩＳＣＬＲ
Ｎ(n-1) よりも所定量ＬＲＮ２だけ小さくする。 ＩＳＣＬＲＮ(n) ＝ＩＳＣＬＲＮ(n-1) −ＬＲＮ２

【００５８】この後、ステップ５１１に進み、ＩＳＣ学
習値ＩＳＣＬＲＮがＩＳＣ学習値の下限側ガード値ＬＧ
ＬＲＮ以下であるか否かを判定する。このＩＳＣ学習値
の下限側ガード値ＬＧＬＲＮは、ＩＳＣ学習値ＩＳＣＬ
ＲＮの適正範囲の下限値（マイナス値）に設定されてい
る。

【００５９】もし、ＩＳＣ学習値ＩＳＣＬＲＮが下限側
ガード値ＬＧＬＲＮ以下であれば、ステップ５１２に進
み、ＩＳＣ学習値ＩＳＣＬＲＮを下限側ガード値ＬＧＬ
ＲＮでガード処理してＩＳＣＬＲＮ＝ＬＧＬＲＮに設定
すると共に、学習値下限側ガードフラグＸＬＧＬＲＮ
を、ＩＳＣ学習値ＩＳＣＬＲＮが下限側ガード値ＬＧＬ
ＲＮで制限されていることを意味する「１」にセットし
て、本ルーチンを終了する。

【００６０】これに対して、ＩＳＣ学習値ＩＳＣＬＲＮ
が下限側ガード値ＬＧＬＲＮよりも大きければ、上記ス
テップ５１０で算出したＩＳＣ学習値ＩＳＣＬＲＮをそ
のまま採用して、ステップ５１３に進み、学習値下限側
ガードフラグＸＬＧＬＲＮを「０」にリセットして、本
ルーチンを終了する。

【００６１】尚、図１０のステップ５０３で、ＩＳＣフ
ィードバック補正量ＩＳＣＦＢが所定値ＨＦＢ以下と判
定され、且つ、図１１のステップ５０９で、ＩＳＣフィ
ードバック補正量ＩＳＣＦＢが所定値ＬＦＢ以上と判定
された場合（ＬＦＢ≦ＩＳＣＦＢ≦ＨＦＢ）には、前回
のＩＳＣ学習値ＩＳＣＬＲＮを維持したまま、ステップ
５１４に進み、学習値下限側ガードフラグＸＬＧＬＲＮ
を「０」にリセットして、本ルーチンを終了する。

【００６２】［基準位置補正］図１２及び図１３に示す
基準位置補正量算出ルーチンは、前述した図４の基準位
置学習ルーチンで算出した基準位置の学習値Ｓ0 を補正
するための基準位置補正量ｄＳを算出するルーチンであ
り、アイドル回転速度制御中に所定周期で繰り返し実行
される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ６
０１で、基準位置補正実行条件が成立しているか否か
を判定する。ここで、基準位置補正実行条件は、フィ
ードバック補正量下限側ガードフラグＸＬＧＦＢ＝１、
且つ、学習値下限側ガードフラグＸＬＧＬＲＮ＝１の状
態、つまり、ＩＳＣフィードバック補正量ＩＳＣＦＢと
ＩＳＣ学習値ＩＳＣＬＲＮが両方とも下限側ガード値に
張り付いている状態が、所定時間ｔ以上継続することを
条件とする。

【００６３】この基準位置補正実行条件が成立した場
合には、スロットル開度センサ１８の温度変化によりス
ロットル開度センサ１８の検出値が真のスロットル開度
よりも開き側に比較的大きくずれていることを意味する
ため、前述した図４の基準位置学習ルーチンで算出した
基準位置の学習値をスロットル開度の閉じ側に補正する
必要があると判断して、ステップ６０２に進み、今回の
基準位置補正量ｄＳ(n) を前回の基準位置補正量ｄＳ(n
-1) よりも所定量ｋだけ小さくする。 ｄＳ(n) ＝ｄＳ(n-1) −ｋ

【００６４】この後、ステップ６０３に進み、基準位置
補正実行条件を判定する際に用いるカウンタ（ＸＬＧ
ＦＢ＝１且つＸＬＧＬＲＮ＝１の継続時間をカウントす
るカウンタ）をクリアした後、図１３のステップ６０８
に進む。

【００６５】一方、上記ステップ６０１で、基準位置補
正実行条件が不成立と判定された場合には、ステップ
６０４に進み、基準位置補正実行条件が成立している
か否かを判定する。ここで、基準位置補正実行条件
は、フィードバック補正量上限側ガードフラグＸＨＧＦ
Ｂ＝１、且つ、学習値上限側ガードフラグＸＨＧＬＲＮ
＝１の状態、つまり、ＩＳＣフィードバック補正量ＩＳ
ＣＦＢとＩＳＣ学習値ＩＳＣＬＲＮが両方とも上限側ガ
ード値に張り付いている状態が、所定時間ｔ以上継続す
ることを条件とする。

【００６６】この基準位置補正実行条件が成立した場
合には、スロットル開度センサ１８の温度変化によりス
ロットル開度センサ１８の検出値が真のスロットル開度
よりも閉じ側に比較的大きくずれていることを意味する
ため、前述した図４の基準位置学習ルーチンで算出した
基準位置の学習値をスロットル開度の開き側に補正する
必要があると判断して、ステップ６０５に進み、今回の
基準位置補正量ｄＳ(n) を前回の基準位置補正量ｄＳ(n
-1) よりも所定量ｋだけ大きくする。 ｄＳ(n) ＝ｄＳ(n-1) ＋ｋ

【００６７】この後、ステップ６０６に進み、基準位置
補正実行条件を判定する際に用いるカウンタ（ＸＨＧ
ＦＢ＝１且つＸＨＧＬＲＮ＝１の継続時間をカウントす
るカウンタ）をクリアした後、図１３のステップ６０８
に進む。

【００６８】尚、基準位置補正実行条件と基準位置補
正実行条件が両方とも不成立の場合には、ステップ６
０７に進み、前回の基準位置補正量ｄＳ(n-1) を引き続
き今回の基準位置補正量ｄＳ(n) として用いて、図１３
のステップ６０８に進む。 ｄＳ(n) ＝ｄＳ(n-1)

【００６９】図１２のステップ６０２又は６０５又は６
０７で基準位置補正量ｄＳを算出した後は、図１３のス
テップ６０８に進み、基準位置補正量ｄＳが下限側ガー
ド値ＬＧｄＳ（マイナス値）よりも小さいか否かを判定
する。この下限側ガード値ＬＧｄＳは、基準位置補正量
ｄＳの下限値がスロットル開度センサ１８の温度変化に
よって生じ得る出力変化範囲内に収まるように設定され
ている。

【００７０】もし、基準位置補正量ｄＳが下限側ガード
値ＬＧｄＳよりも小さければ、ステップ６０９に進み、
基準位置補正量ｄＳを下限側ガード値ＬＧｄＳでガード
処理してｄＳ＝ＬＧｄＳに設定した後、本ルーチンを終
了する。

【００７１】一方、上記ステップ６０８で、基準位置補
正量ｄＳが下限側ガード値ＬＧｄＳ以上と判定された場
合には、ステップ６１０に進み、基準位置補正量ｄＳが
上限側ガード値ＨＧｄＳよりも大きいか否かを判定す
る。この上限側ガード値ＨＧｄＳは、基準位置補正量ｄ
Ｓの上限値がスロットル開度センサ１８の温度変化によ
って生じ得る出力変化範囲内に収まるように設定されて
いる。

【００７２】もし、基準位置補正量ｄＳが上限側ガード
値ＨＧｄＳよりも大きければ、ステップ６１１に進み、
基準位置補正量ｄＳを上限側ガード値ＨＧｄＳでガード
処理してｄＳ＝ＨＧｄＳに設定して、本ルーチンを終了
する。

【００７３】尚、基準位置補正量ｄＳが下限側ガード値
ＬＧｄＳ以上且つ上限側ガード値ＨＧｄＳ以下と判定さ
れた場合には、図１２のステップ６０２又は６０５又は
６０７で算出した基準位置補正量ｄＳをそのまま維持し
て、本ルーチンを終了する。

【００７４】一方、図１４に示す基準位置補正ルーチン
が起動されると、それまでの基準位置学習値Ｓ0 に基準
位置補正量ｄＳを加算することで、基準位置学習値Ｓ0
を補正する。 Ｓ0 ＝Ｓ0 ＋ｄＳ

【００７５】以上説明した本実施形態によれば、図１５
に示すように、アイドル回転速度制御中にＩＳＣフィー
ドバック補正量ＩＳＣＦＢとＩＳＣ学習値ＩＳＣＬＲＮ
が両方とも上限側ガード値で制限された状態が所定時間
ｔ以上続くと、スロットル開度センサ１８の検出値がそ
の温度特性により真のスロットル開度よりも閉じ側に比
較的大きくずれていると判断して、その間は、基準位置
補正量ｄＳを所定時間ｔ毎に所定量ｋずつ増加させるこ
とで、基準位置の学習値Ｓ0 を所定時間ｔ毎に所定量ｋ
ずつスロットル開度の開き側に補正する。これにより、
ＩＳＣフィードバック補正量ＩＳＣＦＢとＩＳＣ学習値
ＩＳＣＬＲＮの両方又一方が上限側ガード値から離れて
いった時点で、基準位置補正量ｄＳが固定され、基準位
置の学習値Ｓ0 も固定される。

【００７６】また、ＩＳＣフィードバック補正量ＩＳＣ
ＦＢとＩＳＣ学習値ＩＳＣＬＲＮが両方とも下限側ガー
ド値（マイナス値）で制限された状態が所定時間ｔ以上
続くと、スロットル開度センサ１８の検出値がその温度
特性により真のスロットル開度よりも開き側に比較的大
きくずれていると判断して、その間は、基準位置補正量
ｄＳを所定時間ｔ毎に所定量ｋずつ減少させることで、
基準位置の学習値Ｓ0をスロットル開度の閉じ側に補正
する。これにより、ＩＳＣフィードバック補正量ＩＳＣ
ＦＢとＩＳＣ学習値ＩＳＣＬＲＮの両方又一方が下限側
ガード値から離れていった時点で、基準位置補正量ｄＳ
が固定され、基準位置の学習値Ｓ0 も固定される。

【００７７】このようにすれば、エンジン運転中のスロ
ットル開度センサ１８の温度変化による出力変化（スロ
ットル開度の検出値のずれ）を適正に補償することがで
きて、スロットル開度の検出精度を高めることができ、
スロットル開度の制御精度を向上することができる。

【００７８】また、本実施形態では、基準位置の学習値
Ｓ0 を補正するための基準位置補正量ｄＳを、スロット
ル開度センサ１８の温度変化による出力変化範囲の上下
限値に相当するガード値で制限するようにしたので、基
準位置補正量ｄＳをスロットル開度センサ１８の温度特
性に基づいた適正範囲内に制限することができ、基準位
置の学習値Ｓ0 の過補正を未然に防止することができ
る。

【００７９】尚、本実施形態では、スロットル開度の基
準位置として全閉位置を学習するようにしたが、図１６
に示す他の実施形態のように、スロットル開度の基準位
置としてオープナ開度を学習するようにしても良い。こ
の場合、図４の基準位置学習ルーチンに従って基準位置
学習処理を実行する際に、ステップ１０３で、図６の学
習時目標スロットル開度変更ルーチンに代えて図１６の
基準位置学習時目標スロットル開度変更ルーチンを実行
して、スロットルバルブ１５のモータ１７への通電をオ
フする。これにより、基準位置学習時に、オープナ機構
４７のスプリング力によってスロットル開度がオープナ
開度に保持されるため、スロットル開度の基準位置とし
てオープナ開度を学習することができる。

【００８０】また、本実施形態では、ＩＳＣフィードバ
ック補正量ＩＳＣＦＢとＩＳＣ学習値ＩＳＣＬＲＮが両
方ともガード値で制限された状態が暫く続いたときに、
基準位置の学習値Ｓ0 を補正するようにしたが、ＩＳＣ
フィードバック補正量ＩＳＣＦＢとＩＳＣ学習値ＩＳＣ
ＬＲＮのうちのどちらか一方がガード値で制限された状
態が暫く続いたときに、基準位置の学習値Ｓ0 を補正す
るようにしても良い。

【００８１】また、スロットル開度センサ１８の温度変
化に伴うセンサ出力値（スロットル開度の検出値）の変
化の影響を受けるＩＳＣフィードバック補正量ＩＳＣＦ
ＢやＩＳＣ学習値ＩＳＣＬＲＮの挙動を判定するための
専用の判定値を、ガード値とは別に設けるようにしても
良い。

【００８２】その他、本発明は、電子スロットルシステ
ムの構成を適宜変更しても良く、例えば、モータ１７と
スロットルバルブ１５の回動軸１５ａとの間に電磁クラ
ッチを介在させた構成としても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すエンジン制御システ
ム全体の概略構成図

【図２】電子スロットルシステムの概略構成図で、
（ａ）は通常正常時（モータＯＮ時）の状態を示す図、
（ｂ）はモータＯＦＦ時の状態を示す図

【図３】電子制御ユニットのスロットル制御機能の基本
的な構成を概略的に示す機能ブロック図

【図４】基準位置学習ルーチンの処理の流れを示すフロ
ーチャート

【図５】学習許可判定ルーチンの処理の流れを示すフロ
ーチャート

【図６】基準位置学習時目標スロットル開度変更ルーチ
ンの処理の流れを示すフローチャート

【図７】基準位置学習方法を説明するためのタイムチャ
ート

【図８】ＩＳＣフィードバック補正量算出ルーチンの処
理の流れを示すフローチャート（その１）

【図９】ＩＳＣフィードバック補正量算出ルーチンの処
理の流れを示すフローチャート（その２）

【図１０】ＩＳＣ学習値算出ルーチンの処理の流れを示
すフローチャート（その１）

【図１１】ＩＳＣ学習値算出ルーチンの処理の流れを示
すフローチャート（その２）

【図１２】基準位置補正量算出ルーチンの処理の流れを
示すフローチャート（その１）

【図１３】基準位置補正量算出ルーチンの処理の流れを
示すフローチャート（その２）

【図１４】基準位置補正ルーチンの処理の流れを示すフ
ローチャート

【図１５】本実施形態の実行例を示すタイムチャート

【図１６】他の実施形態の基準位置学習時スロットル開
度変更ルーチンの処理の流れを示すフローチャート

【符号の説明】

１１…エンジン（内燃機関）、１２…吸気管、１４…エ
アフローメータ、１５…スロットルバルブ、１７…モー
タ（スロットルアクチュエータ）、１８…スロットル開
度センサ、２５…電子制御ユニット（スロットル制御手
段，基準位置学習手段，アイドル回転速度制御手段，基
準位置補正手段）、２６…アクセルペダル、２７…アク
セルセンサ、３４…アクセルレバー、３５，３６…アク
セルリターンスプリング、３７…アクセル全閉ストッ
パ、３８…バルブレバー、３９…オープナスプリング、
４０…オープナ、４１…リターンスプリング、４２…オ
ープナストッパ、４３…スロットル全閉ストッパ、４７
…オープナ機構。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 45/00 ３２２ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３２２Ｃ ３４０ ３４０Ｃ ３６４ ３６４Ｇ Ｆターム(参考） 3G065 AA04 CA00 DA05 DA15 EA03 EA06 FA06 FA07 FA09 FA12 GA05 GA09 GA10 GA41 GA46 HA06 HA19 HA21 HA22 JA04 JA09 JA11 KA02 KA15 KA16 3G084 AA03 BA05 BA13 BA17 CA03 CA07 DA00 DA04 EA04 EA08 EA11 EB06 EB07 EC01 EC03 FA07 FA10 FA20 FA36 FA38 3G301 HA06 JA20 KA07 KA28 LA03 LB02 LC03 MA11 NA03 NA04 NA05 NA06 NA08 NB03 NB05 NB13 NC01 ND02 ND21 NE17 NE19 NE23 PA01Z PA11A PA11Z PE01Z PE03Z PE08Z PF03Z PF16Z

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スロットルバルブを駆動するスロットル
   アクチュエータと、前記スロットルバルブの開度（以下
   「スロットル開度」という）を検出するためのスロット
   ル開度センサと、このスロットル開度センサで検出した
   スロットル開度をアクセル操作等に基づいて設定された
   目標スロットル開度に一致させるように前記スロットル
   アクチュエータを制御するスロットル制御手段とを備え
   た内燃機関の電子スロットル制御装置において、 機関停止中に前記スロットル開度の基準位置を学習する
   基準位置学習手段と、 アイドル運転中に機関回転速度を目標アイドル回転速度
   に一致させるようにスロットル開度をフィードバック補
   正するアイドル回転速度制御手段と、 前記アイドル回転速度制御手段によるフィードバック補
   正量及び／又はフィードバック補正量学習値の挙動に基
   づいて前記基準位置の学習値を補正する基準位置補正手
   段とを備えていることを特徴とする内燃機関の電子スロ
   ットル制御装置。
2. 【請求項２】 前記基準位置補正手段は、前記フィード
   バック補正量及び／又はフィードバック補正量学習値が
   所定のガード値で制限されているときに前記基準位置の
   学習値を補正することを特徴とする請求項１に記載の内
   燃機関の電子スロットル制御装置。
3. 【請求項３】 前記基準位置補正手段は、前記基準位置
   の学習値の補正量を前記スロットル開度センサの温度変
   化による出力変化を考慮した範囲内に制限することを特
   徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の電子スロッ
   トル制御装置。