CN102094799B - 控制混凝土泵在停机后再次泵送和反泵的方法 - Google Patents
控制混凝土泵在停机后再次泵送和反泵的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102094799B CN102094799B CN2010106116639A CN201010611663A CN102094799B CN 102094799 B CN102094799 B CN 102094799B CN 2010106116639 A CN2010106116639 A CN 2010106116639A CN 201010611663 A CN201010611663 A CN 201010611663A CN 102094799 B CN102094799 B CN 102094799B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- concrete
- cylinder
- distributing valve
- shape distributing
- master cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000004567 concrete Substances 0.000 title claims abstract description 214
- 238000005086 pumping Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 11
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000001112 coagulating effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 13
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 abstract description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 28
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000021715 photosynthesis, light harvesting Effects 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D7/00—Pumps adapted for handling specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
- F04D7/02—Pumps adapted for handling specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts of centrifugal type
- F04D7/04—Pumps adapted for handling specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts of centrifugal type the fluids being viscous or non-homogenous
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B15/00—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
- F04B15/02—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B15/00—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
- F04B15/02—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous
- F04B15/023—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous supply of fluid to the pump by gravity through a hopper, e.g. without intake valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B7/00—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving
- F04B7/0038—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving the distribution member forming a single inlet for a plurality of pumping chambers or a multiple discharge for one single pumping chamber
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D29/00—Details, component parts, or accessories
- F04D29/18—Rotors
- F04D29/22—Rotors specially for centrifugal pumps
- F04D29/2261—Rotors specially for centrifugal pumps with special measures
- F04D29/2283—Rotors specially for centrifugal pumps with special measures for reverse pumping action
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
Abstract
本发明披露了一种控制混凝土泵在停机后再次泵送的方法,包括:摆动料斗(18)中的S形分配阀(17),使该S形分配阀(17)的第一端离开原先接通的砼缸,并接通另一个砼缸,然后相对于停机前改变主油缸的运动方向,以通过该另一个砼缸开始向输送管中输送混凝土。此方法有助于改善料斗、S形分配阀和砼缸内的料况。
Description
技术领域
本发明涉及混凝土泵领域,尤其涉及一种控制混凝土泵在停机后再次泵送的方法和一种控制混凝土泵在停机后反泵的方法。
背景技术
如图1和图2所示,混凝土泵包括向目的地输送混凝土的输送管A和混凝土泵的主机部分B,其中,混凝土泵的主机部分B包括料斗18、一对砼缸(第一砼缸20和第二砼缸21)、一对主油缸(第一主油缸13和第二主油缸14)、S形分配阀17以及一对摆动油缸(第一摆动油缸11和第二摆动油缸12)等。其中,砼缸用于从料斗中向输送管泵送混凝土,由交替运动的主油缸驱动;S形分配阀17位于料斗18中,并与输送管连接,S形分配阀17交替的与其中的一个砼缸来连通,以分配混凝土,此时另外的一个砼缸就从料斗中吸取混凝土。具体地,S形分配阀的交替摆动是由一个或多个的执行器(摆动油缸)实现的。
另外,混凝土泵中还包括蓄能器和恒压泵。蓄能器提供一个压力冲击使S形分配阀在摆动时达到足够的加速度和速度以保证泵送动作和分配管道的协调性及足够的流量。执行器主要用于驱动S形分配阀的重力,S形分配阀与其他机械部分的摩擦力,S形分配阀内混凝土柱的切断力及料斗18内混凝土的阻力。恒压泵用于给蓄能器提供压力油,蓄能器的压力上限由恒压泵决定。当蓄能器压力充至目标值(称恒压泵压力切断值)时,恒压泵的输出流量自动减小,甚至为0,此时蓄能器中的压力大小与恒压泵的压力切断值相等。
混凝土泵的工作原理:
如图2所示,混凝土泵存在两种状态,泵送工作,即将混凝土泵送到目的地,实现布料操作;反泵工作,即将混凝土输送管中的混凝土回收至料斗内,此时多是工作结束或有混凝土料堵塞在输送管时。
混凝土泵的泵送工作逻辑:
第一主油缸13在控制系统的操控下推进时,第一摆动油缸11和第二摆动油缸12将驱动S形分配阀接通第一主油缸13侧的第一砼缸20,此时第一主油缸13将第一砼缸20内的混凝土推入S形分配阀,第二主油缸14将料斗18内的混凝土吸入第二砼缸21;当两个主油缸运动到预定位置时,将进行如下转换,第二主油缸14在动力源及控制系统的操控下推进时,摆动油缸将驱动S形分配阀接通第二主油缸14侧的第二砼缸21,此时第二主油缸14将第二砼缸21内的混凝土推入S形分配阀,第一主油缸13将料斗18内的混凝土吸入第一砼缸20;直到两个主油缸再次运动到预定位置,系统将重复上述所有逻辑。这样混凝土泵就实现了将料斗18内的混凝土不断输出到S形分配阀中,再经输送管(如图1所示)输送的目的地。
混凝土泵的反泵工作逻辑:
第一主油缸13在动力源及控制系统的操控下推进时,摆动油缸将驱动S形分配阀17接通第二主油缸14侧的混凝土第二砼缸21,此时第一主油缸13将第一砼缸20内的混凝土推入料斗18,第二主油缸14将S形分配阀内的混凝土吸入第二砼缸21;当两个主油缸运动到预定位置时,将进行如下转换,第二主油缸14在动力源及控制系统的操控下推进时,摆动油缸将驱动S形分配阀17接通第一主油缸13侧的第一砼缸20,此时第二主油缸14将第二砼缸21内的混凝土推入料斗18,第一主油缸13将S形分配阀内的混凝土吸入第一砼缸20;直到两个主油缸再次运动到预定位置,系统将重复上述所有逻辑。这样泵送机构就实现了将输送管内的混凝土不断吸入到S形分配阀中,再经S形分配阀吸入料斗18。
图3给出了实现以上逻辑的一种液压控制回路,其中,电磁换向阀1和小液动换向阀2用于驱动大液动换向阀3换向,大液动换向阀3用于驱动主油缸换向;同样道理,电磁换向阀8和小液动换向阀9用于驱动大液动换向阀10换向,大液动换向阀10用于驱动摆动油缸换向,其中主油缸包括第一主油缸13和第二主油缸14,摆动油缸包括第一摆动油缸11和第二摆动油缸12。第一油泵4用于驱动主油缸,第二油泵5用于驱动摆动油缸。第二油泵5向蓄能器7中提供液压油,蓄能器7驱动第一摆动油缸11和第二摆动油缸12的摆动
由于混凝土泵的使用环境,在工作一段时间后必定会有一定时间的停顿后再次工作,现行技术中若混凝土泵停机后再次启动,油缸及摆动油缸的将驱动执行机构做如下操作:
若泵送停机后再次开机泵送:
若未到达换向触发信号位置,则泵送机构将保持原有的运动方向进行泵送推料,即若停机前第一主油缸13是推进状态,S形分配阀接通第一主油缸13侧的第一砼缸20,则开泵送后,第一主油缸13将继续推进,第一砼缸20中的混凝土继续经过S形分配阀推入输送管。
若泵送停机后开机反泵:
若未到达换向触发信号位置,则第一主油缸13和第二主油缸14将保持原有的运动方向,而S形分配阀将切换方向,即若泵送时第一主油缸13是推进状态,S形分配阀接通第一主油缸13侧的第一砼缸20,则开反泵后,第一主油缸13将继续推进,S形分配阀将切换至第二主油缸14侧的第二砼缸21,第二主油缸14将往料斗18反方向运动,此时便实现了反泵逻辑(通过第二主油缸14将输送管及S形分配阀中混凝土吸入砼缸,通过第一主油缸13将第一砼缸20中混凝土推入料斗18中)。
现有技术的缺点:
1.控制方法容易造成堵管及易损件的加速磨损。
泵送停机后再次开机泵送:
图1中可以看出,在泵送停机时,输送管中仍有大量的混凝土,在停机过程中,混凝土在重力作用下将逐渐下沉,并将水分不断析出,部分水分会不断从管道结合处流出输送管,此时输送管中的混凝土状况将变差,此时立即开机泵送会因为混凝土变差引起的阻力上升造成较大冲击,恶劣时会直接引起堵管(混凝土堵塞输送管)。不管是冲击振动还是堵管都将造成整机的加速磨损及功耗、成本的浪费。
泵送停机后反泵:
这是机械使用过程中操作比较频繁的一项功能,现有技术中摆动油缸将首先切换至另外位置再进行反泵抽料操作。如前述分析,由于水分析出或混凝土初凝或混凝土在自身重力作用下都会引起S形分配阀及料斗18中的混凝土状况变差,阻力变大,此时S形分配阀摆动阻力将大大提升,直接驱动将引起较大冲击,磨损及能量浪费。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种控制混凝土泵在停机后再次泵送的方法和一种控制混凝土泵在停机后再次反泵的方法,能够优化混凝土料况,降低泵送的阻力和整机的磨损。
为解决上述技术问题,根据本发明的一个方面,提供了一种控制混凝土泵在停机后再次泵送的方法,包括:摆动料斗中的S形分配阀,使S形分配阀的第一端离开原先接通的砼缸,并接通另一个砼缸,然后相对于停机前改变主油缸的运动方向,以通过另一个砼缸开始向输送管中输送混凝土。
进一步地,在摆动料斗中的S形分配阀之前,还包括:保持S形分配阀不动,改变主油缸的运动方向,以从输送管中反抽混凝土。
进一步地,在摆动料斗中的S形分配阀之前,还包括:判断混凝土泵停机的时间;若凝土泵停机的时间大于或等于预定值a,则保持S形分配阀不动,改变主油缸的运动方向,以从输送管中反抽混凝土。
进一步地,输送混凝土的步骤包括:泵送步骤,将与S形分配阀接通的砼缸中的混凝土推入S形分配阀,同时将料斗中的混凝土吸入与料斗接通的砼缸;当主油缸运动到预定位置时,暂停泵送步骤,并执行摆动步骤,摆动S形分配阀,使S形分配阀的第一端变换所接通的砼缸;在执行完摆动步骤后,返回泵送步骤。
进一步地,反抽混凝土的步骤包括:反泵步骤,将S形分配阀中的混凝土吸入与S形分配阀接通的砼缸中,同时将与料斗接通的砼缸中的混凝土推入料斗。
进一步地,当输送混凝土的主油缸的活塞杆的运动使该主油缸上设置的位置传感器被触发时,判定为主油缸运动到预定位置。
根据本发明的另一个方面,还提供了一种控制混凝土泵在停机后反泵的方法,包括:保持料斗中的S形分配阀不动,改变主油缸的运动方向,以开始从输送管中反抽混凝土。
进一步地,从输送管中反抽混凝土的步骤包括:反泵步骤,将S形分配阀中的混凝土吸入与S形分配阀接通的砼缸中,同时将与料斗接通的砼缸中的混凝土推入料斗;当主油缸运动到预定位置时,暂停反泵步骤,并执行摆动步骤,摆动S形分配阀,使S形分配阀的第一端变换所接通的砼缸;在执行完摆动步骤后,返回反泵步骤。
进一步地,当输送混凝土的主油缸的活塞杆的运动使该主油缸上设置的位置传感器被触发时,判定为主油缸运动到预定位置。
本发明具有以下有益效果:
1.根据本发明的控制混凝土泵在停机后再次泵送的方法中,S形分配阀的摆动搅活了料斗内的混凝土,并且通过原先抽吸混凝土的另一个砼缸来输送混凝土;通过原先输送混凝土的另一个砼缸来抽吸混凝土,从而使得原先受压力作用的砼缸变为抽吸动作,压力得以释放,改善了该砼缸内部的环境;由于S形分配阀的摆动,使得其中的干料在重力作用下回流(因吸料效率小于1,砼缸未吸满),改善了即将输送混凝土的砼缸及S形分配阀中的料况。
2.在根据本发明的控制混凝土泵在停机后反泵的方法中,由于首先改变主油缸的运动方向,以从输送管中反抽混凝土,从而避免了S形分配阀首先摆动,进而避免了冲击。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是混凝土泵的整体结构示意图;
图2是混凝土泵的除输送管外的结构示意图;
图3是混凝土泵的一种液压控制回路示意图;
图4示出了根据本发明的第一实施例的控制混凝土泵在停机后再次泵送的方法的流程图;
图5示出了根据本发明的第一实施例的控制混凝土泵在停机后反泵的方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图4所示,根据本发明的第一实施例的控制混凝土泵在停机后再次泵送的方法包括如下步骤:
步骤S101:判断混凝土泵停机的时间是否大于预定值a。其中,预定值a根据混凝土泵的具体情况而定,例如10分钟。
若混凝土泵停机的时间小于预定值a,则顺次执行步骤S102和步骤103。
其中,步骤S102:摆动料斗18中的S形分配阀17,使S形分配阀17的第一端离开原先接通的砼缸,并接通另一个砼缸。
步骤S103:相对于停机前改变主油缸的运动方向,以开始通过另一个砼缸向输送管中输送混凝土。
由于待料过久后,输送管、S形分配阀及连接的砼缸内的混凝土在自重的作用下压实,由于密封原因可能出现料析水变差情况,逻辑改进为S形分配阀摆动至另一砼缸后再进行泵送。此时有三点好处:1.S形分配阀运动搅活了料斗内的料,疏松了变差的混凝土,降低工作过程的振动及磨损。2.原受压力作用的砼缸变为吸料,压力得以释放,改善了其内部的料况环境。3.S形分配阀内的干料在重力作用下回流(因吸料效率小于1,砼缸未吸满),改善即将输送的砼缸及管道的料况。
若混凝土泵停机的时间大于预定值a,则顺次执行步骤S104、步骤S105和步骤S106。
其中,步骤S104,保持S形分配阀17不动,改变主油缸的运动方向,以从输送管中反抽混凝土。
步骤S105,摆动S形分配阀17,使S形分配阀17的第一端离开原先接通的砼缸,并接通另一个砼缸。
步骤S106,通过另一个砼缸开始向输送管中输送混凝土。
由于先反抽、再摆动S形分配阀、再输送混凝土的方法首先将砼管、S形分配阀、砼缸及料斗内的料进行了减压或活动,后由S形分配阀将料斗内的料再次搅拌,疏松了变差的混凝土,降低工作过程的振动及磨损。这时系统内的混凝土料况将得以极大优化,降低了泵送、摆动阻力及整机的磨损。该方案可解决主缸可驱动范围内的差料况问题。
优选地,在步骤S103和步骤S106中,向输送管中输送混凝土的步骤包括:
泵送步骤,将与S形分配阀17接通的砼缸中的混凝土推入S形分配阀17中,同时将料斗18中的混凝土吸入与料斗18接通的砼缸;
当主油缸运动到预定位置时,暂停泵送步骤,并执行摆动步骤,摆动S形分配阀17,使S形分配阀17的第一端变换所接通的砼缸;
在执行完摆动步骤后,返回上述的泵送步骤,如此反复进行上述控制逻辑。
优选地,在步骤S104中,从输送管中反抽混凝土的步骤包括:反泵步骤,将S形分配阀17中的混凝土吸入与S形分配阀17接通的砼缸中,同时将与料斗18接通的砼缸中的混凝土推入料斗18。
另外,更优选地,向输送管中输送混凝土的步骤中,当输送混凝土的主油缸的活塞杆的运动使该主油缸上设置的位置传感器被触发时,判定为主油缸运动到预定位置。具体地,如图2和图3所示,在第一主油缸13和第二主油缸14上分别设置有第一传感装置15和第二传感装置16,例如,当第一主油缸13向前推进以通过第一砼缸20向S形分配阀17输送混凝土时,当第一传感装置15被触发时,判定为两个主油缸运动到预定位置,进而暂停泵送步骤,并执行摆动步骤,之后再次进行泵送步骤。
具体地,若通过液压系统来控制,则如图3所示,正常工作时,电磁阀1,8一边得电,假设此时第一主油缸13向前运动,第一摆动油缸11向前运动,此时只要第一主油缸13运行到触发第一传感装置15,便发出液控信号,驱动小液动换向阀9换向,小液动换向阀9驱动大液动换向阀10换向,大液动换向阀10驱动第一摆动油缸11换向,变为第二摆动油缸12向前,此时图3中的S形分配阀17便实现了摆动换向,在两个摆动油缸换向的同时,驱动小液动阀2换向,从而驱动大液动换向阀3换向,此时主油缸便会换向,变为第一主油缸13向后运动,第二主油缸14向前运动,直到第二主油缸14触发第二传感装置16,再次开始循环。
电磁阀1和8的两个电磁铁分别得电也可以改变大液动阀3和10的换向,实现主油缸的换向,是一个辅助作用,用于电控系统可灵活的控制系统换向。
可以理解,根据工作的具体情况,可以实施根据本发明的控制混凝土泵在停机后再次泵送的方法的第二实施例,即仅实施上述步骤S102、S103,也就是,摆动料斗18中的S形分配阀17,使S形分配阀17的第一端离开原先接通的砼缸,并接通另一个砼缸,然后相对于停机前改变主油缸的运动方向,以通过所述另一个砼缸开始向输送管中输送混凝土。
另外,还可以理解,根据工作的具体情况,可以实施根据本发明的控制混凝土泵在停机后再次泵送的方法的第三实施例,即在第二实施例的基础上,在步骤S105之前,增加步骤S104,保持S形分配阀17不动,改变主油缸的运动方向,以从输送管中反抽混凝土。
如图5所示,根据本发明的第一实施例的控制混凝土泵在停机后反泵的方法包括如下步骤:
步骤S201,保持料斗18中的S形分配阀17不动,改变主油缸的运动方向,以开始从输送管中反抽混凝土。
优选地,在步骤S201中,从输送管中反抽混凝土的步骤包括:
反泵步骤,将S形分配阀17中的混凝土吸入与S形分配阀17接通的砼缸中,同时将与料斗18接通的砼缸中的混凝土推入料斗18;
当主油缸运动到预定位置时,暂停反泵步骤,并执行摆动步骤,摆动S形分配阀17,使S形分配阀17的第一端变换所接通的砼缸;
在执行完摆动步骤后,返回反泵步骤,如此反复进行上述控制逻辑。
现有技术中反泵开启过程会有较大振动。此时更改为首先抽料再摆动油缸换向。反泵前接通输送管的缸由推料变为抽料,解决了堵管时反泵摆缸受阻的情况,且反泵能力会提高,降低整机振动及磨损。
另外,更优选地,从输送管中反抽混凝土的步骤中,当向料斗18中输送混凝土的主油缸的活塞杆的运动使该主油缸上设置的位置传感器被触发时,判定为主油缸运动到预定位置。具体地,如图2和图3所示,在第一主油缸13和第二主油缸14上分别设置有第一传感装置22和第二传感装置23,例如,当第一主油缸13向前推进以通过第一砼缸20向料斗18中输送混凝土时,当第一传感装置22被触发时,判定为两个主油缸运动到预定位置,进而暂停反泵步骤,并执行摆动步骤,之后再次进行反泵步骤。
具体地,若通过液压系统来控制,控制方式与控制混凝土泵在停机后再次泵送的方法中的液压控制方式类似,再次不再赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种控制混凝土泵在停机后再次泵送的方法,其特征在于,包括:
摆动料斗(18)中的S形分配阀(17),使所述S形分配阀(17)的第一端离开原先接通的砼缸,并接通另一个砼缸,然后
相对于停机前改变主油缸的运动方向,以通过所述另一个砼缸开始向输送管中输送混凝土。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在摆动料斗(18)中的S形分配阀(17)之前,还包括:保持所述S形分配阀(17)不动,改变主油缸的运动方向,以从输送管中反抽混凝土。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在摆动料斗(18)中的S形分配阀(17)之前,还包括:
判断所述混凝土泵停机的时间;
若所述凝土泵停机的时间大于或等于预定值a,则保持所述S形分配阀(17)不动,改变主油缸的运动方向,以从输送管中反抽混凝土。
4.根据权利要求1-3中的任何一项所述的方法,其特征在于,所述输送混凝土的步骤包括:
泵送步骤,将与所述S形分配阀(17)接通的砼缸中的混凝土推入所述S形分配阀(17),同时将所述料斗(18)中的混凝土吸入与所述料斗(18)接通的砼缸;
当所述主油缸运动到预定位置时,暂停所述泵送步骤,并执行摆动步骤,摆动所述S形分配阀(17),使所述S形分配阀(17)的第一端变换所接通的砼缸;
在执行完所述摆动步骤后,返回所述泵送步骤。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述反抽混凝土的步骤包括:
反泵步骤,将所述S形分配阀(17)中的混凝土吸入与所述S形分配阀(17)接通的砼缸中,同时将与所述料斗(18)接通的砼缸中的混凝土推入所述料斗(18)。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,当输送混凝土的主油缸的活塞杆的运动使该主油缸上设置的位置传感器被触发时,判定为所述主油缸运动到预定位置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010106116639A CN102094799B (zh) | 2010-12-28 | 2010-12-28 | 控制混凝土泵在停机后再次泵送和反泵的方法 |
PCT/CN2011/074605 WO2012088826A1 (zh) | 2010-12-28 | 2011-05-24 | 控制混凝土泵在停机后再次泵送和反泵的方法 |
RU2013131753/06A RU2564738C2 (ru) | 2010-12-28 | 2011-05-24 | Способ управления бетононасосом для возобновления подачи бетонной смеси и для обратного откачивания бетонной смеси после остановки |
BR112013016902A BR112013016902A2 (pt) | 2010-12-28 | 2011-05-24 | método para controlar uma bomba de concreto para executar rebombeamento e bombeamento reverso após parar |
EP11853565.7A EP2660468A1 (en) | 2010-12-28 | 2011-05-24 | Methods for controlling concrete pump to pump again and to reversely pump after shutdown |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010106116639A CN102094799B (zh) | 2010-12-28 | 2010-12-28 | 控制混凝土泵在停机后再次泵送和反泵的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102094799A CN102094799A (zh) | 2011-06-15 |
CN102094799B true CN102094799B (zh) | 2012-03-07 |
Family
ID=44128025
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2010106116639A Active CN102094799B (zh) | 2010-12-28 | 2010-12-28 | 控制混凝土泵在停机后再次泵送和反泵的方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2660468A1 (zh) |
CN (1) | CN102094799B (zh) |
BR (1) | BR112013016902A2 (zh) |
RU (1) | RU2564738C2 (zh) |
WO (1) | WO2012088826A1 (zh) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102330665B (zh) * | 2011-07-27 | 2013-08-14 | 中联重科股份有限公司 | 混凝土泵送设备及其控制方法和装置 |
WO2013013403A1 (zh) * | 2011-07-27 | 2013-01-31 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | 混凝土泵送设备及其控制方法和装置 |
CN107386649B (zh) * | 2017-07-31 | 2020-03-24 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 混凝土泵车的防溜缸控制方法及控制系统 |
CN112502949A (zh) * | 2020-10-09 | 2021-03-16 | 广东韶钢工程技术有限公司 | 一种泵车自动反泵方法及装置 |
CN114294240B (zh) * | 2021-12-31 | 2023-06-02 | 江苏金荣森制冷科技有限公司 | 带外开式泄压阀体的引流式恒压自吸泵的工作方法 |
CN114922819B (zh) * | 2022-05-23 | 2023-01-31 | 中联重科股份有限公司 | 泵送设备中新运输混凝土的识别方法及泵送控制方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10027407A1 (de) * | 2000-06-02 | 2001-12-06 | Hudelmaier Joerg | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern einer Dickstoffpumpe |
JP2003214232A (ja) * | 2002-01-18 | 2003-07-30 | Denso Corp | 内燃機関の電子スロットル制御装置 |
CN201474886U (zh) * | 2009-05-31 | 2010-05-19 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | 混凝土泵送设备 |
CN201521423U (zh) * | 2009-04-29 | 2010-07-07 | 扬州柳工建设机械有限公司 | 混凝土输送泵自动反泵控制机构 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU669080A1 (ru) * | 1975-01-24 | 1979-06-25 | Московское Научно-Производственное Объединение По Строительному И Дорожному Машиностроению (Объединение Вниистройдормаш) | Бетононасос |
CN2119520U (zh) * | 1991-12-14 | 1992-10-21 | 建设部长沙建筑机械研究所 | 混凝土输送泵电气控制装置 |
JP4129761B2 (ja) * | 2002-01-25 | 2008-08-06 | 石川島建機株式会社 | 往復動型粘性流体ポンプの運転制御装置 |
DE102004015416A1 (de) * | 2004-03-26 | 2005-10-13 | Putzmeister Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Dickstoffpumpe |
JP4989583B2 (ja) * | 2008-08-06 | 2012-08-01 | Ihi建機株式会社 | コンクリートポンプ車のエンジン回転速度制御方法 |
CN101787973B (zh) * | 2010-02-09 | 2011-11-09 | 三一重工股份有限公司 | 混凝土泵用分配阀、混凝土泵及其控制方法和混凝土泵车 |
-
2010
- 2010-12-28 CN CN2010106116639A patent/CN102094799B/zh active Active
-
2011
- 2011-05-24 WO PCT/CN2011/074605 patent/WO2012088826A1/zh active Application Filing
- 2011-05-24 RU RU2013131753/06A patent/RU2564738C2/ru active
- 2011-05-24 BR BR112013016902A patent/BR112013016902A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2011-05-24 EP EP11853565.7A patent/EP2660468A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10027407A1 (de) * | 2000-06-02 | 2001-12-06 | Hudelmaier Joerg | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern einer Dickstoffpumpe |
JP2003214232A (ja) * | 2002-01-18 | 2003-07-30 | Denso Corp | 内燃機関の電子スロットル制御装置 |
CN201521423U (zh) * | 2009-04-29 | 2010-07-07 | 扬州柳工建设机械有限公司 | 混凝土输送泵自动反泵控制机构 |
CN201474886U (zh) * | 2009-05-31 | 2010-05-19 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | 混凝土泵送设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013131753A (ru) | 2015-02-10 |
WO2012088826A1 (zh) | 2012-07-05 |
EP2660468A1 (en) | 2013-11-06 |
CN102094799A (zh) | 2011-06-15 |
BR112013016902A2 (pt) | 2019-09-24 |
RU2564738C2 (ru) | 2015-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102094799B (zh) | 控制混凝土泵在停机后再次泵送和反泵的方法 | |
CN103410799A (zh) | 泵送液压系统 | |
CN102071718B (zh) | 挖掘机能量回收系统 | |
CN101793247A (zh) | 混凝土泵车及其混凝土输送泵换向系统 | |
CN102734236B (zh) | 一种泵送换向液压控制系统、控制方法及混凝土输送泵 | |
CN102493517A (zh) | 液压混合动力挖掘机回转系统及该回转系统的驱动和制动方法 | |
CN102734235B (zh) | 一种能量回收液压系统和混凝土输送泵 | |
JP4525860B2 (ja) | 造型機 | |
CN203612458U (zh) | 垃圾桶上料系统 | |
CN104060643A (zh) | 一种挖掘机液压储能节能装置 | |
CN102691872A (zh) | 轴承连续注油机 | |
CN102296663A (zh) | 一种势能回收的液压系统 | |
CN202100559U (zh) | 一种势能回收的液压系统 | |
CN201339564Y (zh) | 混凝土泵车及其混凝土输送泵换向系统 | |
CN103482502B (zh) | 一种起重机及其吊臂变幅控制系统 | |
CN106703846A (zh) | 一种基于电液控制的液压支架液压系统 | |
CN207333130U (zh) | 一种电磁柱塞泵 | |
CN203948359U (zh) | 工程机械的液压系统与工程机械 | |
CN103037985B (zh) | 力障装置 | |
CN104196786A (zh) | 一种矿用湿喷机用全液压控制泵送液压系统 | |
CN104319120A (zh) | 延时机构及使用该延时机构的液压操动机构和断路器 | |
CN204851560U (zh) | 一种正流量控制电比例泵 | |
CN102536788A (zh) | 一种分配阀、物料输送系统及工程机械 | |
CN201762741U (zh) | 一种带可调配重的电动装载机构 | |
CN207762262U (zh) | 止回阀总成和泵送充填管道系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 410013 No. 361 South silver basin, Hunan, Changsha Patentee after: ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE&TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 410013 No. 361 South silver basin, Hunan, Changsha Patentee before: CHANGSHA ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd. |