RU2564738C2

RU2564738C2 - Способ управления бетононасосом для возобновления подачи бетонной смеси и для обратного откачивания бетонной смеси после остановки

Info

Publication number: RU2564738C2
Application number: RU2013131753/06A
Authority: RU
Inventors: Жунчжи ГАО; Цзяцянь ВАН
Original assignee: Зумлайон Хэви Индастри Сайенс Энд Текнолоджи Ко., Лтд.; Хунан Зумлайон Спешел Викл Ко., Лтд.
Priority date: 2010-12-28
Filing date: 2011-05-24
Publication date: 2015-10-10
Also published as: WO2012088826A1; CN102094799B; RU2013131753A; EP2660468A1; CN102094799A; BR112013016902A2

Abstract

Изобретение относится к области бетононасосов. Способ управления бетононасосом для возобновления подачи бетонной смеси после остановки включает следующие шаги. Качание S-образного распределительного клапана (17) в бункере (18) так, чтобы позволить первому концу S-образного распределительного клапана (17) покинуть первоначально присоединенный бетоноподающий цилиндр и присоединиться к другому бетоноподающему цилиндру. Затем следует изменить направления движения главных гидроцилиндров относительно направлений перед остановкой, чтобы начать подавать бетонную смесь в бетоновод с помощью другого бетоноподающего цилиндра. Способ управления бетононасосом для обратного откачивания после остановки включает следующие шаги: сохранение S-образного распределительного клапана (17) в бункере (18) неподвижным и изменение направления движения главных гидроцилиндров так, чтобы начать откачивание бетонной смеси из бетоновода в обратном направлении. Способ помогает улучшить состояние бетонной смеси в бункере, S-образном распределительном клапане и бетоноподающих цилиндрах. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение

Данное изобретение относится к области бетононасосов, в частности к способу управления бетононасосом для возобновления подачи бетонной смеси после остановки, и способу управления бетононасосом для выполнения откачивания в обратном направлении после остановки.

Предпосылки создания изобретения

Как показано на фиг.1 и 2, бетононасос содержит бетоновод А для транспортировки бетонной смеси к месту назначения и основную машину В, причем основная машина В бетононасоса содержит бункер 18, пару бетоноподающих цилиндров (первый бетоноподающий цилиндр 20 и второй бетоноподающий цилиндр 21), пару главных гидроцилиндров (первый главный гидроцилиндр 13 и второй главный гидроцилиндр 14), S-образный распределительный клапан 17, пару качательных гидроцилиндров (первый качательный гидроцилиндр 11 и второй качательный гидроцилиндр 12) и т.д. Бетоноподающие цилиндры используются для подачи бетонной смеси из бункера в бетоновод и приводятся в действие поочередно перемещающими главными гидроцилиндрами; S-образный распределительный клапан 17 расположен в бункере 18 и соединен с бетоноводом и поочередно соединяется с одним из бетоноподающих цилиндров, чтобы подавать бетонную смесь; в это время другой из бетоноподающих цилиндров засасывает бетонную смесь из бункера. В частности, колебательное качание S-образного распределительного клапана осуществляется одним или несколькими приводами (такими как качательные гидроцилиндры).

Кроме того, бетононасос содержит гидроаккумулятор и насос постоянного давления. Гидроаккумулятор обеспечивает импульс давления, позволяющий S-образному распределительному клапану достигать достаточного ускорения и скорости во время качания клапана, чтобы гарантировать координацию между действием подачи бетонной смеси и распределительным трубопроводом, а также обеспечивать достаточный поток. Привод(-ы) используется главным образом для преодоления веса S-образного распределительного клапана, трения между S-образным распределительным клапаном и другими механическими частями, создания усилия для разрезания бетонной колонны в S-образном распределительном клапане и преодоления сопротивления бетонной смеси в бункере 18. Насос постоянного давления используется для подачи масла под давлением в гидроаккумулятор и определяет верхний предел давления в гидроаккумуляторе. Когда давление в гидроаккумуляторе доходит до заданной величины (называемой величиной отсечки давления насоса постоянного давления), выходной поток насоса постоянного давления автоматически уменьшается, вплоть до 0; в это время величина давления в гидроаккумуляторе равна величине отсечки давления насоса постоянного давления.

Принцип работы бетононасоса является следующим.

Как показано на фиг.2, бетононасос может быть в двух рабочих состояниях: накачивание, а именно подача бетонной смеси к месту назначения, чтобы осуществлять ее распределение, и обратное откачивание, а именно рециркуляция бетонной смеси из бетоновода в бункер, что наиболее вероятно в конце работы или когда некоторое количество бетонной смеси застревает в бетоноводе.

Логика работы бетононасоса при накачивании является следующей.

Когда поршень первого главного гидроцилиндра 13 продвигается вперед под управлением системы управления, первый и второй качательные гидроцилиндры 11 и 12 заставляют S-образный распределительный клапан соединиться с первым бетоноподающим цилиндром 20 около первого главного гидроцилиндра 13; в это время первый главный гидроцилиндр 13 выталкивает бетонную смесь из первого бетоноподающего цилиндра 20 в S-образный распределительный клапан, а второй главный гидроцилиндр 14 засасывает бетонную смесь из бункера 18 во второй бетоноподающий цилиндр 21; когда поршни двух главных гидроцилиндров перемещаются в заранее заданное положение, переключение будет выполняться следующим образом: когда поршень второго главного гидроцилиндра 14 продвигается под управлением источника мощности и системы управления, качательные гидроцилиндры заставляют S-образный распределительный клапан соединиться со вторым бетоноподающим цилиндром 21 около второго главного гидроцилиндра 14; в это время второй главный гидроцилиндр 14 выталкивает бетонную смесь из второго бетоноподающего цилиндра 21 в S-образный распределительный клапан, а первый главный гидроцилиндр 13 засасывает бетонную смесь из бункера 18 в первый бетоноподающий цилиндр 20 до тех пор, пока поршни двух главных гидроцилиндров снова не переместятся в заранее заданное положение; и система будет повторять всю вышеописанную логику. Таким образом, бетонная смесь из бункера 18 непрерывно подается в S-образный распределительный клапан и затем транспортируется бетононасосом к пункту назначения через бетоновод (как показано на фиг.1).

Логика работы бетононасоса при обратном откачивании является следующей.

Когда поршень первого главного гидроцилиндра 13 продвигается вперед под управлением источником мощности и системы управления, качательные гидроцилиндры заставляют S-образный распределительный клапан 17 соединиться со вторым бетоноподающим цилиндром 21 около второго главного гидроцилиндра 14; в это время первый главный гидроцилиндр 13 выталкивает бетонную смесь из первого бетоноподающего цилиндра 20 в бункер 18, а второй главный гидроцилиндр 14 засасывает бетонную смесь из S-образного распределительного клапана во второй бетоноподающий цилиндр 21; когда поршни двух главных гидроцилиндров перемещаются в заранее заданное положение, переключение будет выполняться следующим образом: когда поршень второго главного гидроцилиндра 14 продвигается вперед под управлением источника мощности и системы управления, качательные гидроцилиндры заставляют S-образный распределительный клапан 17 соединиться с первым бетоноподающим цилиндром 20 около первого главного гидроцилиндра 13; в это время второй главный гидроцилиндр 14 выталкивает бетонную смесь из второго бетоноподающего цилиндра 21 в бункер 18, а первый главный гидроцилиндр 13 засасывает бетонную смесь из S-образного распределительного клапана в первый бетоноподающий цилиндр 20 до тех пор, пока поршни двух главных гидроцилиндров снова не переместятся в заранее заданное положение; и система будет повторять всю вышеописанную логику. С помощью такого механизма подачи бетонная смесь из бетоновода непрерывно засасывается в S-образный распределительный клапан и затем засасывается в бункер 18 через S-образный распределительный клапан.

На фиг.3 показана гидравлическая схема управления для реализации вышеописанной логики, в которой реверсивный клапан 1 с электромагнитным управлением и малый реверсивный клапан 2 с гидравлическим управлением используются для управления реверсированием большого реверсивного клапана 3 с гидравлическим управлением, который используется для управления реверсированием главных гидроцилиндров; и точно так же реверсивный клапан 8 с электромагнитным управлением и малый реверсивный клапан 9 с гидравлическим управлением используются для управления реверсированием большого реверсивного клапана 10 с гидравлическим управлением, который используется для управления реверсированием качательных гидроцилиндров; при этом главные гидроцилиндры содержат первый главный гидроцилиндр 13 и второй главный гидроцилиндр 14; и качательные гидроцилиндры содержат первый качательный гидроцилиндр 11 и второй качательный гидроцилиндр 12. Первый масляный насос 4 используется для приведения в действие главных гидроцилиндров; и второй масляный насос 5 используется для приведения в действие качательных гидроцилиндров. Второй масляный насос 5 подает гидравлическое масло в гидроаккумулятор 7, который заставляет первый качательный гидроцилиндр 11 и второй качательный гидроцилиндр 12 совершать качательное действие.

В таких условиях эксплуатации, когда бетононасос должен остановиться на некоторое время после работы в течение некоторого периода времени и затем заработать снова, если бетононасос повторно запускается после остановки, в известном уровне техники гидроцилиндры и качательные гидроцилиндры приведут в действие исполнительные механизмы, чтобы выполнить следующие операции:

если после того, как накачивание было остановлено, бетононасос повторно запускается для подачи бетонной смеси:

механизм подачи бетонной смеси продолжит накачивать и выталкивать бетонную смесь в первоначальном направлении движения, если не достигнуто положение подачи сигнала запуска реверсирования, а именно, если перед остановкой продвигается вперед поршень первого главного гидроцилиндра 13, S-образный распределительный клапан соединяется с первым бетоноподающим цилиндром 20 около первого главного гидроцилиндра 13, и после того, как накачивание начато, поршень первого главного гидроцилиндра 13 продолжит продвигаться вперед и бетонная смесь из первого бетоноподающего цилиндра 20 продолжит выталкиваться в бетоновод через S-образный распределительный клапан; и

если после того, как накачивание было остановлено, начинается откачивание в обратном направлении:

если не достигнуто положение подачи сигнала запуска реверсирования, поршень первого главного гидроцилиндра 13 и поршень второго главного гидроцилиндра 14 будут сохранять первоначальное направление движения, в то время как S-образный распределительный клапан переключит направление, а именно, если поршень первого главного гидроцилиндра 13 продвигается вперед и S-образный распределительный клапан соединен с первым бетоноподающим цилиндром 20 около первого главного гидроцилиндра 13 во время подачи бетонной смеси, поршень первого главного гидроцилиндра 13 продолжит продвигаться вперед и S-образный распределительный клапан будет переключаться ко второму бетоноподающему цилиндру 21 около второго главного гидроцилиндра 14, и поршень второго главного гидроцилиндра 14 будет двигаться в противоположном направлении от бункера 18 после того, как будет начато откачивание в обратном направлении, чтобы осуществлять логику откачивания в обратном направлении (бетонная смесь из бетоновода и S-образного распределительного клапана засасывается в бетоноподающий цилиндр посредством второго главного гидроцилиндра 14, и бетонная смесь из первого бетоноподающего цилиндра 20 выталкивается в бункер 18 посредством первого главного гидроцилиндра 13).

Известный уровень техники имеет следующие недостатки.

Способ управления легко вызывает закупоривание трубопровода и ускоренный износ легко повреждаемых частей. В частности:

Возобновление подачи бетонной смеси после остановки подачи бетонной смеси.

Из фиг.1 можно видеть, что много бетонной смеси все еще остается в бетоноводе, когда накачивание остановлено, и она может постепенно оседать под действием своей тяжести и непрерывно выделять воду, и частично вода непрерывно вытекает из бетоновода из соединения труб в процессе остановки, так что состояние бетонной смеси в бетоноводе ухудшается; и в таком состоянии, если накачивание начинается сразу, будет создаваться сильный толчок вследствие увеличения сопротивления, вызванного ухудшением бетонной смеси, и в худшем случае труба может быть очень скоро закупорена (бетоновод закупоривается бетоном). Воздействие вибрации и закупоривание трубопровода могут вызывать ускоренный износ, повышенное потребление энергии и потерю всей машины.

Откачивание в обратном направлении после остановки подачи бетонной смеси.

Откачивание в обратном направлении является функцией, часто используемой в процессе эксплуатации оборудования; и в известном уровне техники качательные гидроцилиндры сначала будут переключаться в другое положение, и затем будет выполняться откачивание в обратном направлении. Как проанализировано выше, вследствие отделения воды, начального схватывания бетона или оседания бетонной смеси под действием силы тяжести, бетонная смесь в S-образном распределительном клапане и бункере 18 может ухудшиться и увеличить сопротивление, в это время сопротивление качанию S-образного распределительного клапана также значительно увеличивается, так что непосредственный привод может вызывать большие ударные воздействия, износ и бесполезный расход энергии.

Сущность изобретения

Одной технической задачей, которая должна быть решена в соответствии с изобретением, является создание таких способов управления бетононасосом, чтобы возобновлять подачу бетонной смеси после остановки и выполнять откачивание в обратном направлении после остановки, которые могут оптимизировать состояние бетонной смеси и уменьшить сопротивление накачиванию и износ всей машины.

Чтобы решить эту техническую задачу, в одном аспекте изобретения предлагается способ управления бетононасосом для возобновления подачи бетонной смеси после остановки, включающий: качание S-образного распределительного клапана в бункере так, чтобы позволить первому концу S-образного распределительного клапана покинуть первоначально присоединенный бетоноподающий цилиндр и присоединиться к другому бетоноподающему цилиндру, и затем изменение направлений движения главных гидроцилиндров относительно направлений перед остановкой, чтобы начать подачу бетонной смеси в бетоновод с помощью другого бетоноподающего цилиндра.

Кроме того, перед шагом качания S-образного распределительного клапана в бункере способ дополнительно включает: сохранение S-образного распределительного клапана неподвижным и изменение направлений движения главных гидроцилиндров для откачивания бетонной смеси в обратном направлении из бетоновода.

Кроме того, перед шагом качания S-образного распределительного клапана в бункере способ дополнительно включает: определение, был ли период остановки бетононасоса больше заранее заданного значения а, если он больше или равен заранее заданному значению а, удержание S-образного распределительного клапана неподвижным и изменение направлений движения поршней главных гидроцилиндров для откачивания бетонной смеси в обратном направлении из бетоновода.

Кроме того, шаг подачи бетонной смеси включает: шаг накачивания: выталкивание бетонной смеси из бетоноподающего цилиндра, соединенного с S-образным распределительным клапаном, в S-образный распределительный клапан и одновременное засасывание бетонной смеси из бункера в бетоноподающий цилиндр, сообщающийся с бункером; когда главные гидроцилиндры перемещаются в заранее заданное положение, прерывание шага подачи бетонной смеси и выполнение шага качания клапана: качание S-образного распределительного клапана так, чтобы позволить первому концу S-образного распределительного клапана сменить бетоноподающий цилиндр, к которому он присоединен; и возврат к шагу подачи бетонной смеси после того, как шаг качания клапана закончен.

Кроме того, шаг откачивания бетонной смеси в обратном направлении включает: шаг обратного откачивания: засасывание бетонной смеси из S-образного распределительного клапана в бетоноподающий цилиндр, соединенный с S-образным распределительным клапаном, и одновременное выталкивание в бункер бетонной смеси из бетоноподающего цилиндра, сообщающегося с бункером.

Кроме того, когда поршневые штоки главных гидроцилиндров, транспортирующих бетонную смесь, передвигаются так, что срабатывают датчики положения на главных гидроцилиндрах, определяют, что главные гидроцилиндры перемещены в заранее заданное положение.

В другом аспекте раскрываемое изобретение предлагает способ управления бетононасосом для откачивания бетонной смеси в обратном направлении после остановки, включающий: сохранение S-образного распределительного клапана в бункере неподвижным и изменение направлений движения главных гидроцилиндров так, чтобы начать откачивание бетонной смеси в обратном направлении из бетоновода.

Кроме того, шаг откачивания бетонной смеси в обратном направлении из бетоновода включает: шаг обратного откачивания: засасывание бетонной смеси из S-образного распределительного клапане в бетоноподающий цилиндр, соединенный с S-образным распределительным клапаном, и одновременное выталкивание бетонной смеси из бетоноподающего цилиндра, сообщающегося с бункером, в бункер; когда главные гидроцилиндры перемещаются в заранее заданное положение, приостановка шага откачивания в обратном направлении и выполнение шага качания клапана: качание S-образного распределительного клапана так, чтобы позволить первому концу S-образного распределительного клапана сменить бетоноподающий цилиндр, к которому он присоединен; и возврат к шагу обратного откачивания после завершения шага качания клапана.

Раскрываемое изобретение имеет следующие преимущества:

1. Согласно предлагаемому изобретением способу управления бетононасосом для возобновления подачи бетонной смеси после остановки бетонная смесь в бункере перемешивается качанием S-образного распределительного клапана, транспортируется другим бетоноподающим цилиндром, который первоначально используется для засасывания бетонной смеси, и засасывается другим бетоноподающим цилиндром, который первоначально используется для транспортирования бетонной смеси так, что первоначально находящийся под давлением бетоноподающий цилиндр переключается на всасывание, чтобы сбросить давление и улучшить его внутреннюю среду; и, кроме того, вследствие качания S-образного распределительного клапана жесткая бетонная смесь, находящаяся в нем, стекает под действием силы тяжести (бетоноподающий цилиндр не полон, так как коэффициент всасывания меньше 1), и состояние транспортируемой бетонной смеси в бетоноподающем цилиндре и S-образном распределительном клапане улучшается.

2. Согласно предлагаемому изобретением способу управления бетононасосом для откачивания в обратном направлении после остановки направление движения главных гидроцилиндров сначала изменяется на обратное откачивание бетонной смеси из бетоновода, чтобы избежать первоначального качания S-образного распределительного клапана, и соответственно, избежать толчка.

Раскрываемое изобретение также имеет другие цели, особенности и преимущества, помимо описанных выше. Раскрываемое изобретение далее подробно объясняется со ссылкой на прилагаемые чертежи.

Краткое описание чертежей

Чертежи должны обеспечить дополнительное понимание изобретения и составляют часть заявки, а примеры осуществления изобретения предназначены для объяснения изобретения, а не его ограничения. На чертежах:

Фиг.1 - схема, показывающая общую структуру бетононасоса.

Фиг.2 - схема, показывающая структуру бетононасоса за исключением бетоновода.

Фиг.3 - схема, показывающая гидравлическую схему управления бетононасоса.

На фиг.4 показана блок-схема способа управления бетононасосом так, чтобы выполнять возобновление подачи бетонной смеси после остановки, согласно первой форме осуществления изобретения.

На фиг.5 показана блок-схема способа управления бетононасосом так, чтобы выполнять откачивание в обратном направлении после остановки, согласно первой форме осуществления изобретения.

Подробное описание форм осуществления изобретения Формы осуществления изобретения будут подробно описаны ниже совместно с чертежами, но изобретение может быть реализовано различными способами, ограничиваемыми и охватываемыми формулой изобретения.

Как показано на фиг.4, способ управления бетононасосом так, чтобы выполнять возобновление подачи бетонной смеси после остановки, согласно первой форме осуществления изобретения включает следующие шаги:

Шаг 101: Определение, был ли период остановки бетононасоса больше, чем заранее заданное значение а, причем заранее заданное значение а определяется согласно конкретному состоянию бетононасоса, например 10 мин; и

если период остановки бетононасоса меньше, чем заранее заданное значение а, последовательное выполнение шага 102 и шага 103.

Шаг 102: Качание S-образного распределительного клапана 17 в бункере 18 так, чтобы позволить первому концу S-образного распределительного клапана 17 покинуть первоначально присоединенный бетоноподающий цилиндр и присоединиться к другому бетоноподающему цилиндру.

Шаг 103: Изменение направлений движения главных гидроцилиндров относительно направлений перед остановкой, чтобы начать подавать бетонную смесь в бетоновод с помощью другого бетоноподающего цилиндра.

После слишком долгого ожидания бетонная смесь в бетоноводе, S-образном распределительном клапане и присоединенном бетоноподающем цилиндре уплотняется под действием своего веса, может выделять воду и ухудшаться по причинам уплотнения, поэтому улучшение в логике работы заключается в качании S-образного распределительного клапана к другому бетоноподающему цилиндру, чтобы выполнить возобновление подачи бетонной смеси, что имеет следующие преимущества: 1) бетонная смесь в бункере перемешивается при перемещении S-образного распределительного клапана, ухудшенная бетонная смесь разрыхляется, и вибрации и износ в процессе работы снижаются; 2) первоначально находящийся под давлением бетоноподающий цилиндр переключается на засасывание, чтобы сбросить давление и улучшить состояние бетонной смеси в нем; и 3) жесткая бетонная смесь из S-образного распределительного клапана стекает обратно под действием силы тяжести (бетоноподающий цилиндр не полон, так как коэффициент всасывания меньше 1), что улучшает состояние бетонной смеси, которая будет подаваться в бетоноподающий цилиндр и трубопровод.

Если период остановки бетононасоса больше, чем заранее заданное значение а, то последовательно выполняются шаг 104, шаг 105 и шаг 106.

Шаг 104: Сохранение S-образного распределительного клапана 17 неподвижным и изменение направлений движения главных гидроцилиндров для обратного откачивания насосом бетонной смеси из бетоновода.

Шаг 105: Качание S-образного распределительного клапана 17 так, чтобы позволить первому концу S-образного распределительного клапана 17 покинуть первоначально присоединенный бетоноподающий цилиндр и присоединиться к другому бетоноподающему цилиндру.

Шаг 106: Начало подачи бетонной смеси в бетоновод с помощью другого бетоноподающего цилиндра.

Бетонная смесь в бетоноводе, S-образном распределительном клапане и присоединенном бетоноподающем цилиндре и бункере уменьшает давление или активизируется сначала откачиванием в обратном направлении, качанием S-образного распределительного клапана и подачей бетонной смеси последовательно; и затем бетонная смесь в S-образном распределительном клапане перемешивается снова, так что ухудшенная бетонная смесь разрыхляется, и вибрации и износ в процессе работы снижаются. Поэтому состояние бетонной смеси в системе значительно оптимизируется, и снижается сопротивление накачиванию и качанию клапана, а также износ всей машины. С помощью этой схемы может быть решена проблема ухудшенной бетонной смеси в возможном диапазоне привода главных гидроцилиндров.

Предпочтительно, на шаге 103 и шаге 106 шаг подачи бетонной смеси в бетоновод включает:

шаг накачивания: выталкивание бетонной смеси из бетоноподающего цилиндра, соединенного с S-образным распределительным клапаном 17, в S-образный распределительный клапан 17, и одновременное засасывание бетонной смеси из бункера 18 в бетоноподающий цилиндр, сообщающийся с бункером 18;

когда главные гидроцилиндры перемещаются в заранее заданное положение, прерывание шага подачи бетонной смеси и выполнение шага качания клапана: качание S-образного распределительного клапана 17 так, чтобы позволить первому концу S-образного распределительного клапана 17 сменить бетоноподающий цилиндр, к которому он будет присоединен; и

возврат к шагу подачи бетонной смеси после того, как шаг качания клапана закончен, и повторение логики управления, подобной вышеописанной.

Предпочтительно, на шаге 104 шаг откачивания бетонной смеси в обратном направлении из бетоновода включает: шаг обратного откачивания: засасывание бетонной смеси из S-образного распределительного клапана 17 в соединенный с ним бетоноподающий цилиндр и одновременное выталкивание бетонной смеси из бетоноподающего цилиндра, сообщающегося с бункером 18, в бункер 18.

Кроме того, более предпочтительно, на шаге подачи бетонной смеси в бетоновод, когда поршневые штоки главных гидроцилиндров, транспортирующих бетонную смесь, передвигаются так, что срабатывают датчики положения на главных гидроцилиндрах, определяют, что главные гидроцилиндры переместились в заранее заданное положение. В частности, как показано на фиг.2 и 3, первый и второй главные гидроцилиндры 13 и 14 снабжены первым датчиком 15 и вторым датчиком 16, соответственно; например, если первый датчик 15 срабатывает, когда поршень первого главного гидроцилиндра 13 продвигается вперед, чтобы подавать бетонную смесь в S-образный распределительный клапан 17 посредством первого бетоноподающего цилиндра 20, определяют, что поршни двух главных гидроцилиндров переместились в заранее заданное положение, так что шаг подачи бетонной смеси прерывается и выполняется шаг качания клапана; и затем шаг подачи бетонной смеси выполняется снова.

В частности, как показано на фиг.3, если управление осуществляется гидравлической системой, одна сторона клапанов 1 и 8 с электромагнитным управлением возбуждается электрическим током во время нормального режима эксплуатации; предполагается, что поршни первого главного гидроцилиндра 13 и первого качательного гидроцилиндра 11 передвигаются в данный момент вперед; только если поршень первого главного гидроцилиндра 13 перемещается так, что срабатывает первый датчик 15, посылается гидравлический управляющий сигнал, чтобы заставить реверсировать малый гидравлический реверсивный клапан 9, малый гидравлический реверсивный клапан 9 заставляет реверсировать большой гидравлический реверсивный клапан 10, большой гидравлический реверсивный клапан 10 заставляет реверсировать первый качательный гидроцилиндр 11, второй качательный гидроцилиндр 12 реверсируется, чтобы двигаться вперед; в это время S-образный распределительный клапан 17 на фиг.3 применяет качание в обратную сторону; когда два качательных гидроцилиндра реверсируются, малый гидравлический реверсивный клапан 2 приводится в действие для реверсирования так, чтобы реверсировать большой гидравлический реверсивный клапан 3, в это время главные гидроцилиндры могут реверсироваться, а именно поршень первого главного гидроцилиндра 13 движется назад и поршень второго главного гидроцилиндра 14 движется вперед до тех пор, пока второй главный гидроцилиндр 14 не вызовет срабатывания второго датчика 16, и затем цикл начинается снова.

Большие гидравлические реверсивные клапаны 3 и 10 могут также реверсироваться возбуждением двух электромагнитов клапанов 1 и 8 с электромагнитным управлением, соответственно, так, чтобы реверсировать главные гидроцилиндры, что дает дополнительный эффект и используется электрической системой управления для гибкого управления реверсированием.

Следует понимать, что вторая форма осуществления изобретения способа управления бетононасосом так, чтобы выполнять возобновление подачи бетонной смеси после остановки, может быть реализована согласно конкретному состоянию работы, а именно осуществляются только шаг 102 и шаг 103, а именно качание S-образного распределительного клапана 17 в бункере 18, чтобы позволить первому концу S-образного распределительного клапана 17 покинуть первоначально присоединенный бетоноподающий цилиндр и присоединиться к другому бетоноподающему цилиндру; и затем изменение направлений движения главных гидроцилиндров относительно направлений перед остановкой, чтобы начать подавать бетонную смесь в бетоновод с помощью другого бетоноподающего цилиндра.

Кроме того, также следует понимать, что третья форма осуществления изобретения способа управления бетононасосом так, чтобы выполнять возобновление подачи бетонной смеси после остановки, может быть реализована согласно конкретному состоянию работы, а именно шаг 104 добавляется перед шагом 105 на основании второй формы осуществления: сохранение S-образного распределительного клапана 17 неподвижным и изменение направлений движения главных гидроцилиндров для обратного откачивания насосом бетонной смеси из бетоновода.

Как показано на фиг.5, способ управления бетононасосом так, чтобы выполнять откачивание в обратном направлении после остановки, согласно первой форме осуществления раскрываемого изобретения включает следующие шаги:

Шаг 201: Сохранение S-образного распределительного клапана 17 в бункере 18 неподвижным и изменение направлений движения главных гидроцилиндров так, чтобы начать откачивание бетонной смеси в обратном направлении из бетоновода.

Предпочтительно, на шаге 201 шаг откачивания бетонной смеси в обратном направлении из бетоновода включает:

шаг обратного откачивания: засасывание бетонной смеси из S-образного распределительного клапана 17 в бетоноподающий цилиндр, соединенный с S-образным распределительным клапаном 17, и одновременное выталкивание бетонной смеси из бетоноподающего цилиндра, сообщающегося с бункером 18, в бункер 18;

когда главные гидроцилиндры перемещаются в заранее заданное положение, приостановка шага откачивания в обратном направлении и выполнение шага качания клапана, а именно качание S-образного распределительного клапана 17 так, чтобы позволить первому концу S-образного распределительного клапана сменить бетоноподающий цилиндр, с которым он соединен; и

возвращение к шагу откачивания в обратном направлении после того, как шаг качания клапана закончен, и повторение логики управления таким же образом.

В известном уровне техники может создаваться значительная вибрация, когда начинается откачивание в обратном направлении. Изменение состоит в том, что сначала бетонная смесь накачивается, а затем цилиндры переключаются на реверсирование. Цилиндр, сообщающийся с бетоноводом, переключается на накачивание бетонной смеси от выталкивания бетонной смеси перед откачиванием в обратном направлении, так, чтобы разрешалась ситуация нарушения качания цилиндра для откачивания в обратном направлении во время закупоривания трубопровода; кроме того, улучшается возможность откачивания в обратном направлении и снижаются вибрации и износ всей машины.

Кроме того, более предпочтительно, на шаге откачивания бетонной смеси в обратном направлении из бетоновода, когда поршневые штоки главных гидроцилиндров, подающих бетонную смесь в бункер 18, перемещаются так, что срабатывают датчики положения на главных гидроцилиндрах, определяется, что главные гидроцилиндры переместились в заранее заданное положение. В частности, как показано на фиг.2 и 3, первый и второй главные гидроцилиндры 13 и 14 снабжаются первым датчиком 22 и вторым датчиком 23, соответственно; например, если первый датчик 22 срабатывает, когда поршень первого главного гидроцилиндра 13 продвигается вперед, чтобы подавать бетонную смесь в бункер 18 с помощью первого бетоноподающего цилиндра 20, то определяют, что два главных гидроцилиндра переместились в заранее заданное положение, так что шаг откачивания в обратном направлении приостанавливается и выполняется шаг качания клапана; и затем снова выполняется шаг откачивания в обратном направлении.

В частности, если управление осуществляется гидравлической системой, данный способ управления подобен описанному выше способу гидравлического управления для управления бетононасосом, чтобы выполнять возобновление подачи бетонной смеси после остановки, поэтому не требует дальнейшего описания.

Вышеизложенное является только предпочтительными формами осуществления изобретения и не ограничивает изобретение. Для специалистов в данной области техники очевидно, что в изобретении могут быть сделаны различные модификации и изменения. Любые изменения, эквивалентные замены, улучшения и т.п. в пределах сущности и принципа изобретения находятся в объеме изобретения.

Claims

1. Способ управления бетононасосом для возобновления подачи бетонной смеси после остановки, включающий:
качание S-образного распределительного клапана (17) в бункере (18) так, чтобы позволить первому концу S-образного распределительного клапана (17) покинуть первоначально присоединенный бетоноподающий цилиндр и присоединиться к другому бетоноподающему цилиндру, и затем
изменение направлений движения главных гидроцилиндров относительно направлений перед остановкой так, чтобы начать подачу бетонной смеси в бетоновод с помощью другого бетоноподающего цилиндра.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что перед шагом качания S-образного распределительного клапана (17) в бункере (18) способ дополнительно включает: сохранение S-образного распределительного клапана (17) неподвижным и изменение направлений движения главных гидроцилиндров для обратного откачивания бетонной смеси из бетоновода.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что перед шагом качания S-образного распределительного клапана (17) в бункере (18) способ дополнительно включает:
определение, был ли период остановки бетононасоса больше, чем заранее заданное значение а; и
если период остановки был больше или равен заранее заданному значению а, то удержание S-образного распределительного клапана (17) неподвижным и изменение направлений движения главных гидроцилиндров для откачивания бетонной смеси в обратном направлении из бетоновода.

4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что шаг подачи бетонной смеси включает:
шаг накачивания: выталкивание бетонной смеси из бетоноподающего цилиндра, соединенного с S-образным распределительным клапаном (17), в S-образный распределительный клапан (17), и одновременно засасывание бетонной смеси из бункера (18) в бетоноподающий цилиндр, сообщающийся с бункером (18);
когда главные гидроцилиндры перемещаются в заранее заданное положение, прерывание шага подачи бетонной смеси и выполнение шага качания клапана: качание S-образного распределительного клапана (17) так, чтобы позволить первому концу S-образного распределительного клапана (17) сменить бетоноподающий цилиндр, к которому он присоединен; и
возвращение к шагу подачи бетонной смеси после того, как шаг качания клапана закончен.

5. Способ по п.3, отличающийся тем, что шаг откачивания бетонной смеси в обратном направлении включает: шаг обратного откачивания: засасывание бетонной смеси из S-образного распределительного клапана (17) в бетоноподающий цилиндр, соединенный с S-образным распределительным клапаном (17), и одновременно выталкивание бетонной смеси из бетоноподающего цилиндра, сообщающегося с бункером (18), в бункер (18).

6. Способ по п.4, отличающийся тем, что определяют, что главные гидроцилиндры переместились в заранее заданное положение, когда поршневые штоки главных гидроцилиндров, транспортирующих бетонную смесь, передвигаются так, что срабатывают датчики положения на главных гидроцилиндрах.

7. Способ управления бетононасосом для выполнения откачивания бетонной смеси в обратном направлении после остановки, включающий:
сохранение S-образного распределительного клапана (17) в бункере (18) неподвижным и изменение направлений движения главных гидроцилиндров так, чтобы начать откачивание бетонной смеси из бетоновода в обратном направлении.

8. Способ по п.7, отличающийся тем, что шаг откачивания бетонной смеси из бетоновода в обратном направлении включает:
шаг обратного откачивания: засасывание бетонной смеси из S-образного распределительного клапана (17) в бетоноподающий цилиндр, соединенный с S-образным распределительным клапаном (17), и одновременное выталкивание бетонной смеси из бетоноподающего цилиндра, сообщающегося с бункером (18), в бункер (18);
когда главные гидроцилиндры перемещаются в заранее заданное положение, приостановку шага обратного откачивания и выполнение шага качания клапана: качание S-образного распределительного клапана (17) так, чтобы позволить первому концу S-образного распределительного клапана (17) сменить бетоноподающий цилиндр, с которым он соединен; и
возврат к шагу обратного откачивания после того, как шаг качания клапана закончен.

9. Способ по п.8, отличающийся тем, что определяют, что главные гидроцилиндры переместились в заранее заданное положение, когда поршневые штоки главных гидроцилиндров передвигаются так, что срабатывают датчики положения на главных гидроцилиндрах.