JPH07332232A - コンクリートポンプ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 生コンクリートの圧送時における脈動を抑さ
えて、装置の振動を低減させる。 【構成】 ホッパ１の前壁に二つのコンクリートシリン
ダ２Ｌ、２Ｒを設ける。ホッパ１内にて揺動して、その
先端部の開口部がコンクリートシリンダ２Ｌ、２Ｒの吸
排口３Ｌ、３Ｒに択一的に接続されるスイングバルブ６
を設ける。スイングバルブ６が接続されたコンクリート
シリンダ２Ｒの押し出しピストン１６Ｒを押し出して内
部の生コンクリートをスイングバルブ６へ送り出し、押
し出しピストン１６Ｒが押し出し位置近傍に差しかかっ
た際に、既に生コンクリートの吸入を終えて引き込み位
置に待機していた他方側の押し出しピストン１６Ｌを同
時に押し出させ、両方のコンクリートシリンダ２Ｌ、２
Ｒからコンクリートを吐出させている状態にて、スイン
グバルブ６を揺動させて他方側のコンクリートシリンダ
２Ｌに接続を切り換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ホッパ内に投入され
た生コンクリートを送り出すコンクリートポンプに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】生コンクリートを給送する従来のコンク
リートポンプとして、図７に示すものを例にとって説明
する。図において、符号１は、コンクリートポンプを構
成するホッパである。このホッパ１には、その内部に生
コンクリートが投入されるもので、その前壁には、一対
のコンクリートシリンダ２Ｌ、２Ｒ及びこれらコンクリ
ートシリンダ２Ｌ、２Ｒの吸排口３Ｌ、３Ｒに連通する
孔部が形成されたライナー４が設けられている。ホッパ
１の後壁には、輸送管５が接続されており、この輸送管
５のホッパ１側の開口部には、中間部が屈曲された管体
からなるスイングバルブ６の基端部７が回動可能に連結
されている。このスイングバルブ６の先端部８は、前記
ライナー４に摺動可能に当接されている。スイングバル
ブ６には、その回動中心と同一軸線上に揺動操作軸１１
が設けられており、この揺動操作軸１１には、アーム部
材１２を介して、スイングシリンダ（スイングバルブ駆
動手段）１３により伸縮されるピストンロッド（スイン
グバルブ駆動手段）１４の先端部が、前記揺動操作軸１
１の軸線に対して偏心位置にピン結合されている。

【０００３】つまり、スイングシリンダ１３によってピ
ストンロッド１４が伸縮されることにより、揺動操作軸
１１が回動され、この揺動操作軸１１とともにスイング
バルブ６が揺動されてその先端部８がコンクリートシリ
ンダ２Ｌ、２Ｒにまたがりながらライナー４に対して摺
動し、吸排口３Ｌ、３Ｒに交互に接続され、コンクリー
トシリンダ２Ｌ、２Ｒのいずれかと連通されるようにな
っている。

【０００４】また、図８に示すように、スイングシリン
ダ１３には、スイングシリンダ切換弁１５が設けられて
おり、このスイングシリンダ切換弁１５によって、スイ
ングシリンダ用圧送ポンプＰ１から圧送される作動液に
よるスイングシリンダ１３の駆動が制御されるようにな
っている。また、前記コンクリートシリンダ２Ｌ、２Ｒ
は、それぞれ一端側にコンクリート押し出しピストン１
６Ｌ、１６Ｒが、他端側に駆動用ピストン１７Ｌ、１７
Ｒが設けられた駆動ロッド１８Ｌ、１８Ｒを有するもの
で、この駆動ロッド１８Ｌ、１８Ｒの駆動ピストン１７
Ｌ、１７Ｒが、駆動シリンダ１９Ｌ、１９Ｒ内にて作動
液によって摺動されるようになっている。また、この駆
動シリンダ１９Ｌ、１９Ｒ内には、押し出し位置にリー
ドスイッチ２１Ｌ、２１Ｒが設けられており、前記駆動
ピストン１７Ｌ、１７Ｒが駆動シリンダ１９Ｌ、１９Ｒ
の先端側の押し出し位置へ位置した際に、この駆動ピス
トン１７Ｌ、１７Ｒに設けられたマグネットの磁力によ
ってＯＮ信号が出力されるようになっている。

【０００５】また、それぞれの駆動シリンダ１９Ｌ、１
９Ｒの後方作動液室９Ｌ、９Ｒには、コンクリートシリ
ンダ切換弁２２が接続されており、このコンクリートシ
リンダ切換弁２２によって、駆動用圧送ポンプＰ２から
駆動シリンダ１９Ｌ、１９Ｒへ圧送される作動液が切り
換え制御されるようになっている。なお、それぞれの駆
動シリンダ１９Ｌ、１９Ｒの前方作動液室１０Ｌ、１０
Ｒ同士は、連結回路２３によって連結されている。

【０００６】次に、上記のように構成されたコンクリー
トポンプの作動液による制御を図９及び図１０を参照し
ながら説明する。まず、図９（ａ）に示すように、コン
クリートシリンダ２Ｒの押し出しピストン１６Ｒが引き
込まれかつコンクリートシリンダ２Ｌの押し出しピスト
ン１６Ｌが押し出し位置に配置された状態にて、作業ス
タートスイッチを押下して、作動液回路を作動させる
と、図示しない制御装置が、リードスイッチ２１Ｌから
のＯＮ信号を検知し、スイングシリンダ切換弁１５のソ
レノイド１５ｂ及びコンクリートシリンダ切換弁２２の
ソレノイド２２ｂをそれぞれＯＮさせる（図１０中タイ
ミングＸ）。これにより、スイングバルブ６が揺動され
て、その先端部８が右側のコンクリートシリンダ２Ｒと
連通されるとともに、図９（ｂ）に示すように、コンク
リートシリンダ２Ｒの押し出しピストン１６Ｒが押し出
され、内部の生コンクリートがスイングバルブ６へ押し
出され、また、コンクリートシリンダ２Ｌの押し出しピ
ストン１６Ｌが引き込まれ、ホッパ１内の生コンクリー
トが内部に吸い込まれる。

【０００７】図９（ｃ）に示すように、押し出しピスト
ン１６Ｒが押し出されて押し出し位置に達すると駆動シ
リンダ１９Ｒのリードスイッチ２１ＲからＯＮ信号が出
力され、制御装置によってスイングシリンダ切換弁１５
のソレノイド１５ａがＯＮされるとともに、コンクリー
トシリンダ切換弁２２のソレノイド２２ａがＯＮされる
（図１０中タイミングＹ）。これにより、スイングバル
ブ６が揺動されて、その先端部８がコンクリートシリン
ダ２Ｌに連通され、さらに、コンクリートシリンダ２Ｌ
の押し出しピストン１６Ｌが押し出されて内部の生コン
クリートがスイングバルブ６内へ押し出されるととも
に、コンクリートシリンダ２Ｒの押し出しピストン１６
Ｒが引き込まれ、ホッパ１内の生コンクリートが内部に
吸い込まれる。その後は、作業ストップスイッチを押下
するまで、上記作動が繰り返され、スイングバルブ６を
介して輸送管５へ生コンクリートが圧送される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なコンクリートポンプにあっては、コンクリートシリン
ダ２Ｌ、２Ｒの往復運動は、必ず逆位相となるので、こ
れらコンクリートシリンダ２Ｌ、２Ｒの一方側が押し出
し工程の時、他方は、必ず吸い込み工程となるため、ス
イングバルブ６のコンクリートシリンダ２Ｌ、２Ｒとの
接続が完全に切り換わる前に、生コンクリートを押し出
していたコンクリートシリンダが吸い込み工程に移行し
てしまい、スイングバルブ６及び輸送管５内の生コンク
リートを吸い込んで、スイングバルブ６及び輸送管５内
にて生コンクリートの逆流を生じさせてしまったり、ス
イングバルブ６及び輸送管５への生コンクリートの流れ
が断続的となり、これにより、生コンクリートが脈動し
てコンクリートポンプ及び輸送管５が振動してしまうこ
とがあり、特に、送り出す生コンクリートの圧送圧力が
高い場合、あるいは生コンクリートの圧送量が多い場合
には、かなりの振動が生じ、圧送作業の妨げ、コンクリ
ートポンプの機構部及び輸送管５の破損等を招いてしま
う恐れがあった。

【０００９】この発明は、上記事情に鑑みてなされたも
ので、コンクリートの脈動が抑さえられて、振動の低減
が図られたコンクリートポンプを提供することを目的と
している。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載のコンクリートポンプは、生コンクリ
ートが投入されるホッパに、吸排口を前記ホッパに連通
させて併設させたコンクリートシリンダと、該コンクリ
ートシリンダ内に摺動可能にそれぞれ設けられた押し出
しピストンと、該押し出しピストンを押し出し位置と引
き込み位置との間にて往復移動させるピストン駆動手段
と、前記ホッパ内に、揺動可能に設けられたスイングバ
ルブと、該スイングバルブを揺動させることにより、こ
のスイングバルブを前記コンクリートシリンダの吸排口
へ択一的に接続させるスイングバルブ駆動手段と、前記
押し出しピストンの位置を検出する検出手段と、該検出
手段からの検出結果に基づいて、前記ピストン駆動手段
及び前記スイングバルブ駆動手段をそれぞれ制御する制
御手段とを具備してなり、前記制御手段は、前記スイン
グバルブが接続された一方側のコンクリートシリンダの
押し出しピストンが押し出されて、前記押し出し位置近
傍に到達したことが前記検出手段によって検出される
と、引き込み位置まで引き込まれた他方側のコンクリー
トシリンダの押し出しピストンを前記一方側のコンクリ
ートシリンダの押し出しピストンとともに押し出させ、
これら一方側及び他方側のコンクリートシリンダの押し
出しピストンが同時に押し出されている状態にて、前記
スイングバルブを揺動させて一方側のコンクリートシリ
ンダから他方側のコンクリートシリンダに接続を切り換
えることを特徴としている。

【００１１】また、請求項２記載のコンクリートポンプ
は、請求項１記載のコンクリートポンプにおいて、前記
ピストン駆動手段が、前記押し出しピストンと連動する
駆動ピストンと、該駆動ピストンが摺動可能に設けられ
た駆動シリンダと、前記駆動ピストンの後方側における
前記駆動シリンダの後方作動液室内に作動液を圧送して
前記駆動ピストンを押し出させる駆動用圧送ポンプと、
該駆動用圧送ポンプと前記後方作動液室との間にそれぞ
れ設けられ、圧送される作動液の前記後方作動液室内へ
の供給、封止、解放を行なう切換弁とからそれぞれ構成
され、前記制御手段によって、前記切換弁が切り換え制
御されることにより、それぞれのコンクリートシリンダ
が独立して駆動されることを特徴としている。

【００１２】さらに、請求項３記載のコンクリートポン
プは、請求項２記載のコンクリートポンプにおいて、前
記駆動用圧送ポンプからの流路を開閉して、それぞれの
前記切換弁を介して前記駆動シリンダの前記後方作動液
室へ圧送される作動液の流量を可変するバイパス回路切
換弁を具備してなることを特徴としている。また、請求
項４記載のコンクリートポンプは、請求項２または請求
項３記載のコンクリートポンプにおいて、一つの駆動用
圧送ポンプから圧送される作動液を、それぞれ前記切換
弁を介して前記駆動シリンダの前記後方作動液室へ分流
させる分流弁を具備してなることを特徴としている。

【００１３】さらに、請求項５記載のコンクリートポン
プは、請求項２、請求項３または請求項４記載のコンク
リートポンプにおいて、それぞれの前記駆動シリンダ
は、前記駆動ピストンの前方側の前方作動液室同士が連
結されており、その連結回路及び前方作動液室に作動液
を圧送する連結回路用圧送ポンプが接続され、これら連
結回路及び前方作動液室と連結回路用圧送ポンプとの間
には、連結回路用圧送ポンプから圧送される作動液の供
給、封止、解放を行なう連結回路切換弁が設けられてな
ることを特徴としている。

【００１４】請求項６記載のコンクリートポンプは、請
求項１記載のコンクリートポンプにおいて、前記検出手
段が、それぞれの前記駆動シリンダにおける前記駆動ピ
ストンの押し出し位置近傍及び引き込み位置にそれぞれ
設けられたリードスイッチと、前記駆動ピストンに設け
られ、前記リードスイッチを磁力によってＯＮ信号を出
力させるマグネットとからなることを特徴としている。

【００１５】

【作用】そして、請求項１記載のコンクリートポンプに
よれば、スイングバルブ駆動手段によってスイングバル
ブが一方側のコンクリートシリンダに接続されると、こ
の一方側のコンクリートシリンダの押し出しピストンが
押し出されて、内部の生コンクリートがスイングバルブ
へ送り込まれ、また、他方側のコンクリートシリンダの
押し出しピストンが引き込まれて、その内部に生コンク
リートが吸い込まれる。そして、一方側のコンクリート
シリンダの押し出しピストンが押し出し位置近傍に達す
ると、他方側のコンクリートシリンダの押し出しピスト
ンが一方側のコンクリートシリンダの押し出しピストン
とともに押し出され、これら一方側及び他方側のコンク
リートシリンダの押し出しピストンが同時に押し出され
ている状態にて、前記スイングバルブが揺動されて一方
側のコンクリートシリンダから他方側のコンクリートシ
リンダに接続が切り換わり、その後、他方側のコンクリ
ートシリンダの押し出しピストンによって押し出される
生コンクリートがスイングバルブへ送り込まれる。

【００１６】また、請求項２記載のコンクリートポンプ
によれば、ピストン駆動手段を構成する駆動シリンダの
後方作動液室へ駆動用圧送ポンプから圧送される作動液
が、制御手段によって切り換え制御される切換弁によっ
て供給、封止、解放のいずれかに制御され、駆動ピスト
ンによるコンクリートシリンダの押し出しピストンの駆
動がそれぞれ独立して駆動される。さらに、請求項３記
載のコンクリートポンプによれば、バイパス回路切換弁
が切り換え制御されることにより、駆動用圧送ポンプか
ら駆動シリンダの後方作動液室へ圧送される作動液の流
量が可変され、これにより、駆動ピストンの押し出し速
度が制御される。

【００１７】また、請求項４記載のコンクリートポンプ
によれば、一つの駆動用圧送ポンプから圧送される作動
液を、分流弁によって分流させてそれぞれの駆動ピスト
ンを駆動させるものであるので、それぞれの駆動シリン
ダの負荷が異なる場合でも、駆動ピストンは、それぞれ
独立に駆動される。また、請求項５記載のコンクリート
ポンプによれば、連結回路切換弁によって連結回路用圧
送ポンプから連結回路及び駆動シリンダの前方作動液室
へ圧送される作動液の供給、封止、解放が制御され、こ
れにより、駆動ピストンの駆動速度、特に、引き込み速
度が制御される。

【００１８】請求項６記載のコンクリートポンプによれ
ば、駆動ピストンが駆動し、この駆動ピストンが、駆動
シリンダに設けられた駆動ピストンの押し出し位置近傍
あるいは引き込み位置に達すると、駆動ピストンに設け
られたマグネットの磁力によってリードスイッチからＯ
Ｎ信号が出力され、そのＯＮ信号が検出信号として制御
手段に入力される。

【００１９】

【実施例】以下、本発明のコンクリートポンプの一実施
例を図によって説明する。なお、従来例と同一構造、構
成部分には、同一符号を付して説明を省略する。図１に
おいて、符号３１は、本実施例のコンクリートポンプで
ある。このコンクリートポンプ３１を構成するホッパ１
には、その前壁に図２に示すようなライナー３２が設け
られており、このライナー３２に形成された孔部３２
Ｌ、３２Ｒに、前記コンクリートシリンダ２Ｌ、２Ｒの
吸排口３Ｌ、３Ｒが連通するように、コンクリートシリ
ンダ２Ｌ、２Ｒがホッパ１に併設されている。このライ
ナー３２の孔部３２Ｌ、３２Ｒは、少なくとも揺動途中
のスイングバルブ６の先端部８の開口部がまたがるよう
な間隔寸法をあけた位置に形成されている。

【００２０】また、このコンクリートポンプ３１に設け
られたそれぞれのコンクリートシリンダ２Ｌ、２Ｒの駆
動シリンダ（ピストン駆動手段）１９Ｌ、１９Ｒには、
図３に示すように、前記リードスイッチ（検出手段）２
１Ｌ、２１Ｒの他に、後端部側の引き込み位置にもリー
ドスイッチ（検出手段）３３Ｌ、３３Ｒが配置されてお
り、これらリードスイッチ３３Ｌ、３３Ｒも、駆動ピス
トン（ピストン駆動手段）１７Ｌ、１７Ｒに設けられた
マグネット（検出手段）３４によって励磁されてＯＮ信
号を出力するようになっている。また、前記リードスイ
ッチ２１Ｌ、２１Ｒは、それぞれ駆動シリンダ１９Ｌ、
１９Ｒの先端部側の押し出し位置よりも少し手前の押し
出し位置近傍に配置されている。なお、これらリードス
イッチ２１Ｌ、２１Ｒ、３３Ｌ、３３Ｒは、それぞれ鋼
管２０内にビニールチューブで保護及び絶縁された状態
で挿通されており、この鋼管２０内にてストローク方向
へ移動させることができるようになっている。即ち、駆
動ピストン１７Ｌ、１７Ｒが駆動シリンダ１９Ｌ、１９
Ｒのストロークエンドにぶつかる等の不都合が生じた場
合、これらリードスイッチ２１Ｌ、２１Ｒ、３３Ｌ、３
３Ｒを移動させて、駆動ピストン１７Ｌ、１７Ｒの最適
なストローク状態を得るようにすることができるように
なっている。

【００２１】駆動シリンダ１９Ｌ、１９Ｒの後方作動液
室９Ｌ、９Ｒには、それぞれコンクリートシリンダ切換
弁３５、３６が接続されており、これらコンクリートシ
リンダ切換弁３５、３６によってそれぞれの駆動シリン
ダ１９Ｌ、１９Ｒの駆動が制御されるようになってい
る。また、駆動シリンダ１９Ｌ、１９Ｒのそれぞれの前
方作動液室１０Ｌ、１０Ｒ及びその連結回路２３には、
連結回路切換弁３７が接続されており、この連結回路切
換弁３７によって駆動シリンダ１９Ｌ、１９Ｒのそれぞ
れの前方作動液室１０Ｌ、１０Ｒ及びその連結回路２３
に、連結回路用圧送ポンプＰ３から圧送される作動液が
供給、封止、解放され、駆動ピストン１７Ｌ、１７Ｒの
引き込み速度及び両吐出工程中の作動液の流れが制御さ
れるようになっている。

【００２２】即ち、この連結回路切換弁３７のソレノイ
ド３７ａがＯＮされると、連結回路用圧送ポンプＰ３か
らそれぞれの駆動シリンダ１９Ｌ、１９Ｒの前方作動液
室１０Ｌ、１０Ｒ及びその連結回路２３に作動液が圧送
され、駆動ピストン１７Ｌ、１７Ｒの引き込み速度を押
し出し速度より速くし、これとは逆に、ソレノイド３７
ｂがＯＮされると、両吐出工程中の駆動シリンダ１９
Ｌ、１９Ｒの前方作動液室１０Ｌ、１０Ｒ及びその連結
回路２３の作動液が解放されて作動液タンクに戻るよう
になっている。

【００２３】また、前記コンクリートシリンダ切換弁３
５、３６には、駆動用圧送ポンプＰ２からの作動液が、
分流弁３８によって分流されて圧送されるようになって
おり、この分流弁３８によって分流された作動液をコン
クリートシリンダ切換弁３５、３６へ導く分配管３９、
３９同士の間には、バイパス回路切換弁４１が接続され
ている。さらに、それぞれの分配管３９、３９には、逆
止弁４２、４２を介してリリーフバルブ４３が接続され
ており、前記駆動シリンダ１９Ｌ、１９Ｒへ分配管３
９、３９によって圧送される作動液が、リリーフバルブ
４３によって、設定された圧力以下に抑さえられるよう
になっている。

【００２４】次に、上記のように構成されたコンクリー
トポンプ３１の制御について図４〜図６を参照しながら
説明する。このコンクリートポンプ３１を駆動させる場
合、まず、電源スイッチ（図示略）をＯＮさせ、次い
で、自動・手動切換スイッチ（図示略）をＯＮさせる。
ここで、この自動・手動切換スイッチとは、それぞれの
コンクリートシリンダ２Ｌ、２Ｒ及びスイングバルブ６
の駆動を、制御装置による自動制御あるいは手動のいず
れかに設定するもので、このスイッチをＯＮさせること
により、これらコンクリートシリンダ２Ｌ、２Ｒ及びス
イングバルブ６の駆動が自動制御となる。

【００２５】次に、作業準備スイッチ（図示略）をＯＮ
させる。このようにすると、制御装置によって各切換弁
が切り換え制御されて初期状態となる。ここで、この初
期状態とは、スイングバルブ６が右側のコンクリートシ
リンダ２Ｒに接続され、左側のコンクリートシリンダ２
Ｌの押し出しピストン１６Ｌが押し出し位置近傍に配置
され、右側のコンクリートシリンダ２Ｒの押し出しピス
トン１６Ｒが引き込み位置に配置された状態である。

【００２６】次に、上記初期状態から自動制御によって
コンクリートポンプ３１を駆動させる場合について説明
する。 （１）まず、図４（ａ）に示すように、コンクリートシ
リンダ２Ｒの押し出しピストン１６Ｒが引き込み位置か
つコンクリートシリンダ２Ｌの押し出しピストン１６Ｌ
が押し出し位置近傍に位置し、さらにスイングバルブ６
が右側のコンクリートシリンダ２Ｒに接続された初期状
態にて、作動スイッチを押下して、作動液回路を作動さ
せると、制御装置（図示略）が、リードスイッチ２１Ｌ
及び３３ＲからのＯＮ信号を検知して、この制御装置に
よって、コンクリートシリンダ切換弁３５、３６のそれ
ぞれのソレノイド３５ａ、３６ａ、バイパス回路切換弁
４１のソレノイド４１ａ及び連結回路切換弁３７のソレ
ノイド３７ｂがそれぞれＯＮされる（図５及び図６中タ
イミングＡ）。このとき、バイパス回路切換弁４１によ
って分配管３９同士が分断され駆動用圧送ポンプＰ２か
ら圧送される作動液が分流弁３８で分流されたまま駆動
シリンダ１９Ｌ、１９Ｒの後方作動液室９Ｌ、９Ｒへ圧
送されるととともに、連結回路切換弁３７によって駆動
シリンダ１９Ｌ、１９Ｒの前方作動液室１０Ｌ、１０Ｒ
及び連結回路２３の作動液が駆動ピストン１７Ｌ、１７
Ｒの移動とともに作動液タンクに戻される。

【００２７】これにより、図４（ｂ）に示すように、そ
れぞれのコンクリートシリンダ２Ｌ、２Ｒのそれぞれの
押し出しピストン１６Ｌ、１６Ｒが同時に押し出され、
それぞれのコンクリートシリンダ２Ｌ、２Ｒ内の生コン
クリートが押し出される。ここで、コンクリートシリン
ダ２Ｌ、２Ｒの押し出しピストン１６Ｌ、１６Ｒの押し
出しは、同じ速度で駆動される。また、前記スイングバ
ルブ６は、コンクリートシリンダ２Ｒ側位置、つまり、
スイングバルブ６の先端部８の開口部がコンクリートシ
リンダ２Ｒの吸排口３Ｒに接続された状態となっている
ので、コンクリートシリンダ２Ｒから押し出される生コ
ンクリートが、スイングバルブ６へ送り込まれる。

【００２８】（２）そして、所定時間ｔ1の経過後、制
御装置によってスイングシリンダ切換弁１５のソレノイ
ド１５ｂがＯＮされ、スイングバルブ６は、右側のコン
クリートシリンダ２Ｒに接続された状態に維持され（図
５及び図６中タイミングＢ）、このコンクリートシリン
ダ２Ｒから押し出される生コンクリートが引き続きスイ
ングバルブ６内に送り込まれる。

【００２９】（３）さらに、所定時間ｔ２の経過後、制
御装置によってコンクリートシリンダ切換弁３５、連結
回路切換弁３７、バイパス回路切換弁４１のソレノイド
３５ａ、３７ｂ、４１ａがそれぞれＯＦＦされるととも
に、ソレノイド３５ｂ、３７ａがそれぞれＯＮされる。
このとき、バイパス回路切換弁４１によって分配管３９
同士が連通され駆動用圧送ポンプＰ２から圧送される作
動液が分流弁３８で分流された後、合流して駆動シリン
ダ１９Ｒの後方作動液室９Ｒに圧送されるとともに、連
結回路切換弁３７によって連結回路用圧送ポンプＰ３か
ら圧送される作動液が駆動シリンダ１９Ｌの前方作動液
室１０Ｌ及び連結回路２３に圧送される。これにより、
図４（ｃ）に示すように、コンクリートシリンダ２Ｒの
押し出しピストン１６Ｒが押し出されコンクリートシリ
ンダ２Ｒ内の生コンクリートが押し出されるとともに、
コンクリートシリンダ２Ｌの押し出しピストン１６Ｌが
引き込まれ、コンクリートシリンダ２Ｌ内にホッパ１内
の生コンクリートが吸い込まれる（図５及び図６中タイ
ミングＣ）。ここで、コンクリートシリンダ２Ｒの押し
出しピストン１６Ｒの押し出しはそれまでの２倍の速度
で、コンクリートシリンダ２Ｌの押し出しピストン１６
Ｌの引き込みはコンクリートシリンダ２Ｒの押し出しピ
ストン１６Ｒの押し出しより速い速度で駆動される。

【００３０】（４）左側のコンクリートシリンダ２Ｌの
押し出しピストン１６Ｌが引き込まれて駆動シリンダ１
９Ｌのリードスイッチ３３ＬからＯＮ信号が出力される
と、制御装置によってコンクリートシリンダ切換弁３
５、連結回路切換弁３７、バイパス回路切換弁４１のソ
レノイド３５ｂ、３７ａがそれぞれＯＦＦされるととも
にソレノイド３７ｂ、４１ａがそれぞれＯＮされる。こ
のとき、バイパス回路切換弁４１によって分配管３９同
士が分断され、駆動用圧送ポンプＰ２から圧送される作
動液が分流弁３８で分流されたまま駆動シリンダ１９Ｒ
の後方作動液室９Ｒへ圧送されるとともに、連結回路切
換弁３７によって駆動シリンダ１９Ｒの前方作動液室１
０Ｒ及び連結回路２３の作動液が駆動ピストン１７Ｒの
移動とともに作動液タンクに戻される。これにより、図
４（ｄ）に示すように、コンクリートシリンダ２Ｒの押
し出しピストン１６Ｒが押し出されコンクリートシリン
ダ２Ｒ内の生コンクリートが押し出されるとともに、コ
ンクリートシリンダ２Ｌの押し出しピストン１６Ｌが引
き込み位置にて停止した状態で維持される（図５及び図
６中タイミングＤ）。ここで、コンクリートシリンダ２
Ｒの押し出しピストン１６Ｒの押し出しはそれまでの１
／２の速度で駆動される。

【００３１】（５）その後、右側のコンクリートシリン
ダ２Ｒの押し出しピストン１６Ｒが押し出されて駆動シ
リンダ１９Ｒのリードスイッチ２１ＲからＯＮ信号が出
力されると、制御装置によってコンクリートシリンダ切
換弁３５のソレノイド３５ａがＯＮされる。このとき、
バイパス回路切換弁４１によって分配管３９同士が分断
されており、駆動用圧送ポンプＰ２から圧送される作動
液が分流弁３８で分流されたまま駆動シリンダ１９Ｌ、
１９Ｒの後方作動液室９Ｌ、９Ｒへ圧送されるととに、
連結回路切換弁３７によって駆動シリンダ１９Ｌ、１９
Ｒの前方作動液室１０Ｌ、１０Ｒ及び連結回路２３の作
動液が駆動ピストン１７Ｌ、１７Ｒの移動とともに作動
液タンクに戻される。これにより、引き込み位置にて停
止していたコンクリートシリンダ２Ｌの押し出しピスト
ン１６Ｌが押し出され、それぞれのコンクリートシリン
ダ２Ｌ、２Ｒのそれぞれの押し出しピストン１６Ｌ、１
６Ｒが押し出されることとなり、それぞれのコンクリー
トシリンダ２Ｌ、２Ｒ内の生コンクリートが押し出され
る（図５及び図６中タイミングＥ）。ここで、コンクリ
ートシリンダ２Ｒの押し出しピストン１６Ｒの押し出し
は、それまでの速度で、コンクリートシリンダ２Ｌの押
し出しピストン１６Ｌの押し出しも同じ速度で駆動され
る。

【００３２】（６）そして、所定時間ｔ1の経過後、制
御装置によってスイングシリンダ切換弁１５のソレノイ
ド１５ｂがＯＦＦされるとともにソレノイド１５ａがＯ
Ｎされ、スイングバルブ６が左側のコンクリートシリン
ダ２Ｌ方向へ揺動される（図５及び図６中タイミング
Ｆ）。ここで、このスイングバルブ６は、揺動すること
により、右側のコンクリートシリンダ２Ｒから外れ、そ
れぞれのコンクリートシリンダ２Ｒ、２Ｌの吸排口３
Ｌ、３Ｒにまたがり、これらコンクリートシリンダ２
Ｌ、２Ｒからそれぞれ押し出される生コンクリートが送
り込まれ、その後、スイングバルブ６が左側のコンクリ
ートシリンダ２Ｌに接続され、このコンクリートシリン
ダ２Ｌから押し出される生コンクリートがスイングバル
ブ６内に送り込まれる。なお、スイングバルブ６は、約
０.３秒にてコンクリートシリンダ２Ｌ、２Ｒへの接続
の切り換えが行なわれる。

【００３３】（７）さらに、所定時間ｔ２の経過後、制
御装置によってコンクリートシリンダ切換弁３６、連結
回路切換弁３７、バイパス回路切換弁４１のソレノイド
３６ａ、３７ｂ、４１ａがそれぞれＯＦＦされるととも
に、ソレノイド３６ｂ、３７ａがそれぞれＯＮされる。
このとき、バイパス回路切換弁４１によって分配管３９
同士が連通され、駆動用圧送ポンプＰ２から圧送される
作動液が分流弁３８で分流された後、合流して駆動シリ
ンダ１９Ｌの後方作動液室９Ｌに圧送されるとともに、
連結回路切換弁３７によって連結回路用圧送ポンプＰ３
から圧送される作動液が駆動シリンダ１９Ｒの前方作動
液室１０Ｒ及び連結回路２３に圧送される。これによ
り、コンクリートシリンダ２Ｌの押し出しピストン１６
Ｌが押し出され、コンクリートシリンダ２Ｌ内の生コン
クリートが押し出されるとともに、コンクリートシリン
ダ２Ｒの押し出しピストン１６Ｒが引き込まれ、コンク
リートシリンダ２Ｒ内にホッパ１内の生コンクリートが
吸い込まれる（図５及び図６中タイミングＧ）。ここ
で、コンクリートシリンダ２Ｌの押し出しピストン１６
Ｌの押し出しはそれまでの２倍の速度で、コンクリート
シリンダ２Ｒの押し出しピストン１６Ｒの引き込みはコ
ンクリートシリンダ２Ｌの押し出しピストン１６Ｌの押
し出しより速い速度で駆動される。

【００３４】（８）右側のコンクリートシリンダ２Ｒの
押し出しピストン１６Ｒが引き込まれて駆動シリンダ１
９Ｒのリードスイッチ３３ＲからＯＮ信号が出力される
と、制御装置によってコンクリートシリンダ切換弁３
６、連結回路切換弁３７、バイパス回路切換弁４１のソ
レノイド３６ａ、３７ａがそれぞれＯＦＦされるととも
に、ソレノイド３７ｂ、４１ａがそれぞれＯＮされる。
このとき、バイパス回路切換弁４１によって分配管３９
同士が分断され、駆動用圧送ポンプＰ２から圧送される
作動液が分流弁３８で分流されたまま駆動シリンダ１９
Ｌの後方作動液室９Ｌへ圧送されるとともに、連結回路
切換弁３７によって駆動シリンダ１９Ｌの前方作動液室
１０Ｌ及び連結回路２３の作動液が駆動ピストン１７Ｌ
の移動とともに作動液タンクに戻される。これにより、
コンクリートシリンダ２Ｌの押し出しピストン１６Ｌが
押し出され、コンクリートシリンダ２Ｌ内の生コンクリ
ートが押し出されるとともに、コンクリートシリンダ２
Ｒの押し出しピストン１６Ｒが引き込み位置にて停止し
た状態で維持される（図５及び図６中タイミングＨ）。
ここで、コンクリートシリンダ２Ｌの押し出しピストン
１６Ｌの押し出しは、それまでの１／２の速度で駆動さ
れる。

【００３５】（９）その後、左側のコンクリートシリン
ダ２Ｌの押し出しピストン１６Ｌが押し出されて駆動シ
リンダ１９Ｌのリードスイッチ２１ＬからＯＮ信号が出
力されると、制御装置によってコンクリートシリンダ切
換弁３６のソレノイド３６ａがＯＮされる。このとき、
バイパス回路切換弁４１によって分配管３９同士が分断
されており、駆動用圧送ポンプＰ２から圧送される作動
液が分流弁３８で分流されたまま駆動用シリンダ１９
Ｌ、１９Ｒの後方作動液室９Ｌ、９Ｒへ圧送されるとと
もに、連結回路切換弁３７によって駆動シリンダ１９
Ｌ、１９Ｒの前方作動液室１０Ｌ、１０Ｒ及び連結回路
２３の作動液が駆動ピストン１７Ｌ、１７Ｒの移動とと
もに作動液タンクに戻される。これにより、引き込み位
置にて停止していたコンクリートシリンダ２Ｒの押し出
しピストン１６Ｒが押し出され、それぞれのコンクリー
トシリンダ２Ｌ、２Ｒのそれぞれの押し出しピストン１
６Ｌ、１６Ｒが押し出されることとなり、それぞれのコ
ンクリートシリンダ２Ｌ、２Ｒ内の生コンクリートが押
し出される（図５及び図６中タイミングＩ）。ここで、
コンクリートシリンダ２Ｌの押し出しピストン１６Ｌの
押し出しはそれまでの速度で、コンクリートシリンダ２
Ｒの押し出しピストン１６Ｌの押し出しも同じ速度で駆
動される。

【００３６】（１０）そして、所定時間ｔ1の経過後、
制御装置によってスイングシリンダ切換弁１５のソレノ
イド１５ａがＯＦＦされるとともにソレノイド１５ｂが
ＯＮされ、スイングバルブ６が右側のコンクリートシリ
ンダ２Ｒ方向へ揺動される（図５及び図６中タイミング
Ｊ）。ここで、このスイングバルブ６は、揺動すること
により、左側のコンクリートシリンダ２Ｌから外れ、そ
れぞれのコンクリートシリンダ２Ｒ、２Ｌの吸排口３
Ｌ、３Ｒにまたがり、これらコンクリートシリンダ２
Ｌ、２Ｒからそれぞれ押し出される生コンクリートが送
り込まれ、その後、スイングバルブ６が右側のコンクリ
ートシリンダ２Ｒに接続され、このコンクリートシリン
ダ２Ｒから押し出される生コンクリートがスイングバル
ブ６内に送り込まれる。

【００３７】（１１）さらに、所定時間ｔ２の経過後、
制御装置によってコンクリートシリンダ切換弁３５、連
結回路切換弁３７、バイパス回路切換弁４１のソレノイ
ド３５ａ、３７ｂ、４１ａがそれぞれＯＦＦされるとと
もに、ソレノイド３５ｂ、３７ａがそれぞれＯＮされ
る。このとき、バイパス回路切換弁４１によって分配管
３９同士が連通され、駆動用圧送ポンプＰ２から圧送さ
れる作動液が分流弁３８で分流された後、合流して駆動
シリンダ１９Ｒの後方作動液室９Ｒに圧送されるととも
に、連結回路切換弁３７によって連結回路用圧送ポンプ
Ｐ３から圧送される作動液が駆動シリンダ１９Ｌの前方
作動液室１０Ｌ及び連結回路２３に圧送される。これに
より、コンクリートシリンダ２Ｒの押し出しピストン１
６Ｒが押し出され、コンクリートシリンダ２Ｒ内の生コ
ンクリートが押し出されるとともに、コンクリートシリ
ンダ２Ｌの押し出しピストン１６Ｌが引き込まれ、コン
クリートシリンダ２Ｌ内にホッパ１内の生コンクリート
が吸い込まれる（図５及び図６中タイミングＫ）。ここ
で、コンクリートシリンダ２Ｒの押し出しピストン１６
Ｒの押し出しはそれまでの２倍の速度で、コンクリート
シリンダ２Ｌの押し出しピストン１６Ｌの引き込みはコ
ンクリートシリンダ２Ｒの押し出しピストン１６Ｒの押
し出しより速い速度で駆動される。 （１２）その後、上記（４）から（１１）までの制御
が、作業ストップスイッチが押下されるまで繰り返さ
れ、スイングバルブ６を介して輸送管５へ生コンクリー
トが圧送される。

【００３８】なお、リードスイッチ２１Ｌ、２１Ｒは、
それぞれコンクリートシリンダ２Ｌ、２Ｒの押し出しピ
ストン１６Ｌ、１６Ｒが引き込まれる際にも、ＯＮ信号
を出力するが、制御装置は、このときのＯＮ信号による
制御を行なわないようになっている。また、上記（１）
〜（１２）では、コンクリートポンプ３１を、制御装置
による自動制御にて駆動させた場合について説明した
が、前述した自動・手動切換スイッチをＯＦＦさせてお
くことにより、このコンクリートポンプ３１の自動制御
を解除させることができ、この状態にてコンクリートポ
ンプ３１のそれぞれの駆動箇所を任意に駆動させること
ができる。これにより、例えば、このコンクリートポン
プ３１のメンテナンス時、作業終了後の片付け時にて、
各駆動箇所を任意に駆動させてメンテナンス作業あるい
は片付け作業を容易に行なうことができる。

【００３９】このように、上記実施例のコンクリートポ
ンプ３１によれば、コンクリートシリンダ２Ｌ、２Ｒの
押し出しピストン１６Ｌ、１６Ｒがそれぞれ押し出され
て、それぞれのコンクリートシリンダ２Ｌ、２Ｒからそ
の内部の生コンクリートが押し出されている状態にて、
スイングバルブ６を揺動させてコンクリートシリンダ２
Ｌ、２Ｒとの接続の切り換えを行なうものであるので、
従来のコンクリートポンプのように、スイングバルブ６
のコンクリートシリンダ２Ｌ、２Ｒとの接続が完全に切
り換わる前に、生コンクリートを吐出しきったコンクリ
ートシリンダが吸い込み工程に移行してスイングバルブ
６内の生コンクリートを引き込んでしまうことによる、
スイングバルブ６内における生コンクリートの逆流を確
実に防止することができる。したがって、スイングバル
ブ６内の生コンクリートの脈動を大幅に低減させて、生
コンクリートの脈動によるコンクリートポンプの振動を
低減させることができる。

【００４０】また、スイングバルブ６のコンクリートシ
リンダ２Ｌ、２Ｒとの接続の切り換え時に、このスイン
グバルブ６がそれぞれのコンクリートシリンダ２Ｌ、２
Ｒにまたがるので、スイングバルブ６への生コンクリー
トの送り出しを常に行なうことができる。即ち、スイン
グバルブ６への生コンクリートの送り出しを連続的に行
なうことができ、したがって、スイングバルブ６への生
コンクリートの送り出しが断続的になることによるスイ
ングバルブ６内での生コンクリートの脈動をさらに抑さ
えることができ、これにより、生コンクリートが脈動す
ることによるコンクリートポンプ全体の振動をさらに抑
さえ、振動による生コンクリートの圧送作業の妨げ及び
コンクリートポンプの機構部の破損等の障害を確実に防
止することができ、極めて効率良くかつ良好に生コンク
リートの圧送作業を行なうことができる。

【００４１】また、スイングバルブ６の切り換え中は、
駆動用圧送ポンプＰ２から圧送される作動液が分流弁３
８で分流されたまま、それぞれの駆動シリンダ１９Ｌ、
１９Ｒを駆動するので、それぞれのコンクリートシリン
ダ２Ｌ、２Ｒの押し出しピストン１６Ｌ、１６Ｒの押し
出し速度は遅く、それぞれのコンクリートシリンダ２
Ｌ、２Ｒから吐出される生コンクリートの吐出量が低減
される。これにより、スイングバルブ６への生コンクリ
ートの圧送初期にて、生コンクリートの急激な流れの変
化による衝撃を低減させることができ、さらなる振動の
低減を図ることができる。なお、上記実施例では、リー
ドスイッチ２１Ｌ、２１Ｒ、３３Ｌ、３３ＲのＯＮ信号
に基づいて、制御装置に設けられたタイマーによって各
切換弁の切り換え制御を行なうようにしたが、タイマー
の代わりにさらに複数のリードスイッチを駆動シリンダ
１９Ｌ、１９Ｒに設け、これらリードスイッチによって
制御装置による各切換弁の切り換え制御を行なわせるよ
うにしても良い。また、駆動ピストン１７Ｌ、１７Ｒの
位置を検出する検出手段としては、リードスイッチに限
らず、例えば、磁気スイッチ、ポテンショメータ、磁気
スケールあるいは差動トランス等のリニアな位置検出が
行なえるものも使用可能である。

【００４２】また、上記実施例では、一つの駆動用圧送
ポンプＰ２から圧送される作動液を分流弁３８によって
分流してそれぞれのコンクリートシリンダ切換弁３５、
３６へ送り込むようにしたが、それぞれのコンクリート
シリンダ切換弁３５、３６へそれぞれ作動液を圧送する
駆動用圧送ポンプＰ２を各々設けても良い。また、上記
実施例では、駆動シリンダ１９Ｌ、１９Ｒの後方作動液
室９Ｌ、９Ｒへはそれぞれのコンクリートシリンダ切換
弁３５、３６を介して駆動用圧送ポンプＰ２から、前方
作動液室１０Ｌ、１０Ｒへは連結回路切換弁３７を介し
て連結回路用圧送ポンプＰ３から作動液を供給、封止、
解放して駆動シリンダ１９Ｌ、１９Ｒの駆動を制御する
ようにしたが、これら駆動シリンダ１９Ｌ、１９Ｒの後
方作動液室９Ｌ、９Ｒ及び前方作動液室１０Ｌ、１０Ｒ
へ、それぞれのコンクリートシリンダ切換弁３５、３６
を介して駆動用圧送ポンプＰ２から作動液を供給、封
止、解放して、駆動シリンダ１９Ｌ、１９Ｒの駆動を制
御するようにしても良い。

【００４３】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明のコンク
リートポンプによれば、下記の効果を得ることができ
る。請求項１記載のコンクリートポンプによれば、コン
クリートシリンダの押し出しピストンがそれぞれ押し出
されて、それぞれのコンクリートシリンダからその内部
の生コンクリートが同時に押し出されている状態にて、
スイングバルブを揺動させてコンクリートシリンダとの
接続の切り換えを行なうものであるので、従来のコンク
リートポンプのように、スイングバルブとコンクリート
シリンダとの接続が完全に切り換わる前に、生コンクリ
ートを押し出しきったコンクリートシリンダが吸い込み
工程に移行してスイングバルブ及び輸送管内の生コンク
リートを吸い込んでしまうことによる、スイングバルブ
及び輸送管内における生コンクリートの逆流を確実に防
止することができ、したがって、スイングバルブ及び輸
送管内の生コンクリートの脈動を大幅に低減させて、生
コンクリートの脈動によるコンクリートポンプ及び輸送
管の振動を低減させることができる。これにより、振動
による生コンクリートの圧送作業の妨げ、コンクリート
ポンプの機構部及び輸送管の破損等の障害を確実に防止
することができ、極めて効率良くかつ良好に生コンクリ
ートの圧送作業を行なうことができる。

【００４４】請求項２記載のコンクリートポンプによれ
ば、制御手段によって各々切り換えられる切換弁により
駆動シリンダの後方作動液室へ圧送される作動液の圧送
状態が制御されて、それぞれのコンクリートシリンダか
らその内部の生コンクリートが同時に押し出されている
状態にて、制御手段がスイングバルブを揺動させてコン
クリートシリンダとの接続の切り換えを行なうものであ
るので、それぞれの駆動ピストンの駆動が、制御手段に
よって切り換え制御される切換弁によって独立に制御す
ることができる。そして、切換弁の切り換えがそれぞれ
制御されることによって、一方側及び他方側のコンクリ
ートシリンダの押し出しピストンがそれぞれ同時に押し
出された状態にて、スイングバルブとコンクリートシリ
ンダとの接続の切り換えが行なわれるので、スイングバ
ルブ及び輸送管へ送り出される生コンクリートの脈動を
大幅に低減させて、生コンクリートの脈動によるコンク
リートポンプ及び輸送管の振動を低減させることがで
き、これにより、振動による生コンクリートの圧送作業
の妨げ、コンクリートポンプの機構部及び輸送管の破損
等の障害を確実に防止することができ、極めて効率良く
かつ良好に生コンクリートの圧送作業を行なうことがで
きる。

【００４５】請求項３記載のコンクリートポンプによれ
ば、バイパス回路切換弁が切換制御されることにより、
駆動用圧送ポンプからコンクリートシリンダ切換弁を介
して各駆動シリンダの後方作動液室へ圧送される作動液
の流量を可変することができ、これにより、駆動ピスト
ンの押し出し速度を制御することができる。請求項４記
載のコンクリートポンプによれば、一つの駆動用圧送ポ
ンプから圧送される作動液を分流弁によって分流して各
駆動シリンダの後方作動液室へ送るものであるので、各
駆動シリンダの負荷が異なる場合でも独立に駆動するこ
とができる。

【００４６】請求項５記載のコンクリートポンプによれ
ば、連結回路用圧送ポンプから圧送される作動液が、制
御手段によって供給、封止、解放のいずれかに切り換え
制御される連結回路切換弁によって、駆動シリンダの前
方作動液室及び連結回路への作動液の圧送状態が制御さ
れ、これにより、駆動ピストンの駆動速度、特に、引き
込み速度を制御することができる。請求項６記載のコン
クリートポンプによれば、駆動ピストンの押し出し位置
近傍あるいは引き込み位置を、駆動ピストンのマグネッ
トの磁力によりＯＮ信号を出力する駆動シリンダ内のリ
ードスイッチによって極めて確実に検出することがで
き、制御手段による制御を、良好なタイミングにて行な
わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のコンクリートポンプの構成を
説明する作動液回路図である。

【図２】本発明の実施例のコンクリートポンプの構造を
説明するホッパに設けられたライナーの正面図である。

【図３】本発明の実施例のコンクリートポンプに設けら
れたコンクリートシリンダを駆動させる駆動シリンダの
一部の断面図である。

【図４】本発明の実施例のコンクリートポンプの動作を
説明するコンクリートシリンダの概略図である。

【図５】本発明の実施例のコンクリートポンプの動作を
説明する各切換弁のタイミングチャート図である。

【図６】本発明の実施例のコンクリートポンプの動作を
説明するコンクリートシリンダ及びスイングバルブのタ
イミングチャート図である。

【図７】コンクリートポンプの構造の一例を説明するホ
ッパ近傍の概略斜視図である。

【図８】従来のコンクリートポンプの構成を説明する作
動液回路図である。

【図９】従来のコンクリートポンプの動作を説明するコ
ンクリートシリンダの概略図である。

【図１０】従来のコンクリートポンプの動作を説明する
コンクリートシリンダ及びスイングバルブのタイミング
チャート図である。

【符号の説明】

１ ホッパ ２Ｌ、２Ｒ コンクリートシリンダ ３Ｌ、３Ｒ 吸排口 ６ スイングバルブ ９Ｌ、９Ｒ 後方作動液室 １０Ｌ、１０Ｒ 前方作動液室 １３ スイングシリンダ（スイングバルブ駆動手段） １４ ピストンロッド（スイングバルブ駆動手段） １６Ｌ、１６Ｒ 押し出しピストン １７Ｌ、１７Ｒ 駆動ピストン（ピストン駆動手段） １９Ｌ、１９Ｒ 駆動シリンダ（ピストン駆動手段） ２１Ｌ、２１Ｒ、３３Ｌ、３３Ｒ リードスイッチ（検
出手段） ３４ マグネット（検出手段） ３５、３６ コンクリートシリンダ切換弁（切換弁） ４１ バイパス回路切換弁 ３８ 分流弁 ３７ 連結回路切換弁 Ｐ２ 駆動用圧送ポンプ Ｐ３ 連結回路用圧送ポンプ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 生コンクリートが投入されるホッパに、
   吸排口を前記ホッパに連通させて併設させたコンクリー
   トシリンダと、該コンクリートシリンダ内に摺動可能に
   それぞれ設けられた押し出しピストンと、該押し出しピ
   ストンを押し出し位置と引き込み位置との間にて往復移
   動させるピストン駆動手段と、前記ホッパ内に、揺動可
   能に設けられたスイングバルブと、該スイングバルブを
   揺動させることにより、このスイングバルブを前記コン
   クリートシリンダの吸排口へ択一的に接続させるスイン
   グバルブ駆動手段と、前記押し出しピストンの位置を検
   出する検出手段と、該検出手段からの検出結果に基づい
   て、前記ピストン駆動手段及び前記スイングバルブ駆動
   手段をそれぞれ制御する制御手段とを具備してなり、 前記制御手段は、前記スイングバルブが接続された一方
   側のコンクリートシリンダの押し出しピストンが押し出
   されて、前記押し出し位置近傍に到達したことが前記検
   出手段によって検出されると、引き込み位置まで引き込
   まれた他方側のコンクリートシリンダの押し出しピスト
   ンを前記一方側のコンクリートシリンダの押し出しピス
   トンとともに押し出させ、これら一方側及び他方側のコ
   ンクリートシリンダの押し出しピストンが同時に押し出
   されている状態にて、前記スイングバルブを揺動させて
   一方側のコンクリートシリンダから他方側のコンクリー
   トシリンダに接続を切り換えることを特徴とするコンク
   リートポンプ。
2. 【請求項２】 前記ピストン駆動手段は、前記押し出し
   ピストンと連動する駆動ピストンと、該駆動ピストンが
   摺動可能に設けられた駆動シリンダと、前記駆動ピスト
   ンの後方側における前記駆動シリンダの後方作動液室内
   に作動液を圧送して前記駆動ピストンを押し出させる駆
   動用圧送ポンプと、該駆動用圧送ポンプと前記後方作動
   液室との間にそれぞれ設けられ、圧送される作動液の前
   記後方作動液室内への供給、封止、解放を行なう切換弁
   とからそれぞれ構成され、 前記制御手段によって、前記切換弁が切り換え制御され
   ることにより、それぞれのコンクリートシリンダが独立
   して駆動されることを特徴とする請求項１記載のコンク
   リートポンプ。
3. 【請求項３】 前記駆動用圧送ポンプからの流路を開閉
   して、それぞれの前記切換弁を介して前記駆動シリンダ
   の前記後方作動液室へ圧送される作動液の流量を可変す
   るバイパス回路切換弁を具備してなることを特徴とする
   請求項２記載のコンクリートポンプ。
4. 【請求項４】 一つの駆動用圧送ポンプから圧送される
   作動液を、それぞれ前記切換弁を介して前記駆動シリン
   ダの前記後方作動液室へ分流させる分流弁を具備してな
   ることを特徴とする請求項２または請求項３記載のコン
   クリートポンプ。
5. 【請求項５】 それぞれの前記駆動シリンダは、前記駆
   動ピストンの前方側の前方作動液室同士が連結されてお
   り、その連結回路及び前方作動液室に作動液を圧送する
   連結回路用圧送ポンプが接続され、これら連結回路及び
   前方作動液室と連結回路用圧送ポンプとの間には、連結
   回路用圧送ポンプから圧送される作動液の供給、封止、
   解放を行なう連結回路切換弁が設けられてなることを特
   徴とする請求項２、請求項３または請求項４記載のコン
   クリートポンプ。
6. 【請求項６】 前記検出手段は、それぞれの前記駆動シ
   リンダにおける前記駆動ピストンの押し出し位置近傍及
   び引き込み位置にそれぞれ設けられたリードスイッチ
   と、前記駆動ピストンに設けられ、前記リードスイッチ
   を磁力によってＯＮ信号を出力させるマグネットとから
   なることを特徴とする請求項１記載のコンクリートポン
   プ。