JP2001207952A - 往復動ピストンポンプの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】液路切替時のショックをより小さくして、発生
する騒音を可及的により小さく低減できる往復動ピスト
ンポンプの制御装置を提供する。 【解決手段】ピストン５,２０;６,２１の各ストローク
エンドがそれぞれＬＳ７６,７７で検出され、コントロ
ーラ７８はこれらの検出信号が入力されると、閉回路の
液ポンプ３９の２つの吐出ポート３９ａ,３９ｂを選択
的に切り替える。液ポンプ３９の液が最初シリンダ２
６,２８,３０,３２に供給されてバルブ９,１２およびバ
ルブ１０,１１の各開閉が制御される。ポンプ吐出圧が
所定圧力となると、シーケンス弁７４,７５が液ポンプ
３９の液を選択的に対応するシリンダ１８、１９に供給
する。ピストン５,２０とピストン６,２１とが交互に前
進、後退することで、被搬送流体が吐出口１７から吐出
される。これにより、液路切替時の衝撃が小さくなり、
発生する騒音が低減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、往復動ピストンポ
ンプを制御する往復動ピストンポンプの制御装置の技術
分野に属し、特に、液路の切替時に発生する騒音を可及
的に低減する往復動ピストンポンプの制御装置の技術分
野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来、往復動ピストンポンプの制御装置
においては、パイロット液圧で操作切替弁を操作するこ
とで往復動ピストンポンプの各ピストンに対し液の給排
を行うための液路が切替制御されている。

【０００３】図７は、このような従来の往復動ピストン
ポンプの制御装置の一例を示す図である。なお、以下の
説明において上下左右はそれぞれ図における上下左右を
いう。図中、１は往復動ピストンポンプ、２はポンプ作
動制御回路、３は第１搬送シリンダ（以下、一部省略し
て単にシリンダ３と表示することもある；他の構成要素
も同じである）、４は第２搬送シリンダ、５は第１搬送
ピストン、６は第２搬送ピストン、７は第１ピストンロ
ッド、８は第２ピストンロッド、９は弁体９ａとこの弁
体９ａが着離座可能な弁座９ｂとからなる第１吸込バル
ブ、１０は弁体１０ａとこの弁体１０ａが着離座可能な
弁座１０ｂとからなる第２吸込バルブ、１１は弁体１１
ａとこの弁体１１ａが着離座可能な弁座１１ｂとからな
る第１吐出バルブ、１２は弁体１２ａとこの弁体１２ａ
が着離座可能な弁座１２ｂとからなる第２吐出バルブ、
１３は図示しない被搬送流体貯留室から被搬送流体が供
給されている第１搬送流体供給室、１４は同じく被搬送
流体貯留室から被搬送流体が供給されている第２搬送流
体供給室、１５は室１３から被搬送流体が導入される第
１搬送流体導入室、１６は室１４から被搬送流体が導入
される第２搬送流体導入室、１７はポンプ吐出口、１８
は第１液圧シリンダ、１９は第２液圧シリンダ、２０は
第１液圧ピストン、２１は第２液圧ピストン、２２は第
１押し側パイロットバルブ、２３は第２押し側パイロッ
トバルブ、２４は第１引き側パイロットバルブ、２５は
第２引き側パイロットバルブ、２６は第１吸込バルブ作
動シリンダ、２７は弁体９ａを作動する第１吸込バルブ
作動ピストン、２８は第２吸込バルブ作動シリンダ、２
９は弁体１０ａを作動する第２吸込バルブ作動ピスト
ン、３０は第１吐出バルブ作動シリンダ、３１は弁体１
１ａを作動する第１吐出バルブ作動ピストン、３２は第
２吐出バルブ作動シリンダ、３３は弁体１２ａを作動す
る第２吐出バルブ作動ピストン、３４は液圧パイロット
操作切替弁、３５は第１切替シリンダ、３６は第２切替
シリンダ、３７は第１液路切替スプール、３８は第２液
路切替スプール、３９は液ポンプ、４０は液を貯留する
リザーバ、４１は第１液ポンプ吐出液路、４２は第２液
ポンプ吐出液路、４３は操作切替弁３４のポートＣに接
続された第１バルブ開閉制御液路、４４は液路４３から
分岐した第１吸込バルブ開制御液路、４５は液路４３か
ら分岐した第２吸込バルブ閉制御液路、４６は液路４３
から分岐した第１吐出バルブ閉制御液路、４７は液路４
３から分岐した第２吐出バルブ開制御液路、４８は操作
切替弁３４のポートＤに接続された第２バルブ開閉制御
液路、４９は液路４８から分岐した第２吸込バルブ開制
御液路、５０は液路４８から分岐した第１吸込バルブ閉
制御液路、５１は液路４８から分岐した第２吐出バルブ
閉制御液路、５２は液路４８から分岐した第１吐出バル
ブ開制御液路、５３は液路４３に設けられてこれより往
復動ピストンポンプ１２側の液圧を減圧して所定圧以上
になるのを抑制する第１減圧弁、５４は液路４８に設け
られてこれより往復動ピストンポンプ１２側の液圧を減
圧して所定圧以上になるのを抑制する第２減圧弁、５５
は液路４４に設けられ、絞り弁５５ａとチェックバルブ
５５ｂとを備えた第１流量制御装置、５６は液路４９に
設けられ、絞り弁５６ａとチェックバルブ５６ｂとを備
えた第２流量制御装置、５７は液路５２に設けられ、絞
り弁５７ａとチェックバルブ５７ｂとを備えた第３流量
制御装置、５８は液路４７に設けられ、絞り弁５８ａと
チェックバルブ５８ｂとを備えた第４流量制御装置、５
９は液路４３から分岐し、第１液路切替スプール３７を
図示の下限位置に押圧する制御液が流れる第１操作切替
弁制御液路、６０は液路４８から分岐し、スプール３７
を図示しない上限位置に押圧する制御液圧が流れる第２
操作切替弁制御液路、６１はスプール３８を図示の下限
位置に押圧する、パイロットバルブ２３からの制御液が
流れる第３操作切替弁制御液路、６２はスプール３８を
図示しない上限位置に押圧する、パイロットバルブ２５
からの制御液が流れる第４操作切替弁制御液路、６３は
液路５９に設けられた第１絞り弁、６４は液路６０に設
けられた第２絞り弁、６５は操作切替弁３４のポートＡ
と第１液圧シリンダ１８の押し側室１８ａとを接続する
第１液圧シリンダ制御液路、６６は操作切替弁３４のポ
ートＢと第２液圧シリンダ１９の押し側室１９ａとを接
続する第２液圧シリンダ制御液路、６７は第１液圧シリ
ンダ１８の引き側室１８ｂと第２液圧シリンダ１９の引
き側室１９ｂとを連通する液圧シリンダ連通液路、６８
は液路６１と液路６５とを連通する第１排出液路、６９
は液路６２と液路６６とを連通する第２排出液路、７０
は液路６８に設けられた第１チェックバルブ、７１は液
路６９に設けられた第２チェックバルブ、７２は第３排
出液路、７３は第４排出液路である。

【０００４】この従来の往復動ピストンポンプ１の制御
装置の作動について説明すると、いま、説明の便宜上、
図示のように、各スプール３７,３８がともに下限位置
に設定され、またピストン２０が押し側のストロークエ
ンドの位置にあるとともに、ピストン２１が引き側のス
トロークエンドの位置にあるとする。このとき、ピスト
ン５も押し側のストロークエンドにあるとともに、ピス
トン６が引き側のストロークエンドの位置にある。この
状態で、モータＭが駆動されて流量可変の一方向の液ポ
ンプ３９が運転されると、液ポンプ３９から吐出された
液は液路４１,４２、操作切替弁３４のポートＣおよび
液路４３を通って流れ、更に、液は液路４４、液路４
５、液路４６および液路４７を通って、それぞれ、各シ
リンダ２６,２８の各ピストン２７,２９の下側の室、シ
リンダ３０のピストン３１の左側の室、およびシリンダ
３２のピストン３３の右側の室に導入される。

【０００５】すると、各ピストン２７,２９がともに上
動して弁体９ａが弁座９ｂから離座しかつ弁体１０ａが
弁座１０ｂに着座するので、第１吸込バルブ９が開き、
第２吸込バルブ１０が閉じるとともに、ピストン３１が
右動して弁体１１ａが弁座１１ｂに着座するので、第１
吐出バルブ１１が閉じ、かつピストン３３が左動して弁
体１２ａが弁座１２ｂから離座するので、第２吐出バル
ブ１２が開き、各バルブ９,１０,１１,１２はそれぞれ
図示状態に設定される。

【０００６】なお、このとき、シリンダ２６への液が第
１流量制御装置５５の絞り５５ａにより絞られるので、
弁体９ａが弁座９ｂからゆっくりと離座し、第１吸込バ
ルブ９はゆっくりと開く。また、シリンダ３２への液が
第４流量制御装置５８の絞り５８ａにより絞られるの
で、弁体１２ａが弁座１２ｂからゆっくりと離座し、第
２吐出バルブ１２はゆっくりと開く。更に、各ピストン
２７,２９の上動で各ピストン２７,２９の上方の室の液
はそれぞれ液路５０および液路４９を通って液路４８に
排出され、更に液路４８から操作切替弁３４のポート
Ｄ、液路７２および液路７３を通ってリザーバ４０に排
出される。更に、ピストン３１の右動でこのピストン３
１の右方の室の液は液路５２を通って液路４８に排出さ
れるとともにピストン３３の左動でこのピストン３３の
左方の室の液は液路５１を通って液路４８に排出され、
それぞれ液路４８から前述と同様にしてリザーバ４０に
排出される。その場合、ピストン２９の上方の室の液お
よびピストン３１の右方の室の液は、それぞれ第２およ
び第３流量制御装置５６,５７の各チェックバルブ５６
ｂ,５７ｂによって何ら絞られることなく排出される。
更に、液路４３を流れる液は液路５９を介してシリンダ
３５のスプール３７の上方の室にも供給されるので、ス
プール３７はこの下限位置に保持される。

【０００７】一方、液ポンプ３９から吐出された液は、
同時に液路４２から操作切替弁３４のポートＢ、液路６
６を通ってシリンダ１９の室１９ａにも供給される。こ
のとき、ポートＢからの液は第２チェックバルブ７１に
より液路６２に流れるのを阻止される。液が室１９ａに
供給されることで、ピストンロッド８で互いに連結され
ている両ピストン２１,６が一体的に左方へ前進するの
で、室１６内の被搬送流体が開いている第２吐出バルブ
１２を通ってポンプ吐出口１７から吐出される。また、
このとき、ピストン２１が前進してパイロットの位置か
ら外れるので、室１９ａに流入した液はパイロットバル
ブ２３から液路６１に流出しない。更に、ピストン２１
の前進で室１９ｂ内の液が液路６７を通って室１８ｂに
流入する。すると、ピストンロッド７で互いに連結され
ている両ピストン２０,５が一体的に右方へ後退するの
で、室１３内の被搬送流体が開いている第１吸込バルブ
９を通って室１５内に流入する。更に、ピストン２０の
後退により、室１８ａ内の液が液路６５、ポートＡ、液
路７２および液路７３を通ってリザーバ４０に排出され
る。

【０００８】ピストン２１が押し側のパイロットの位置
になると、パイロットバルブ２５から液が液路６２に流
れてシリンダ３６におけるスプール３８の下方の室に流
入する。すると、スプール３８が上動し、ポートＣが液
路７２に接続されるとともに液路４２がポートＤに接続
されて、液路が切り替えられる。また、このときにはピ
ストン２１が押し側のストロークエンドとなり停止する
とともに、ピストン２０が引き側のストロークエンドと
なり停止する。液路が切り替えられることにより、液ポ
ンプ３９から吐出された液は液路４２からポートＤを通
って液路４８に流れ、更に液は液路４８から、それぞ
れ、液路４９、液路５０、液路４６および液路４７を通
って各シリンダ２６,２８の各ピストン２７,２９の上側
の室、シリンダ３２のピストン３３の左側の室、および
シリンダ３０のピストン３１の右側の室に導入される。

【０００９】すると、各ピストン２７,２９がともに下
動して弁体９ａが弁座９ｂに着座しかつ弁体１０ａが弁
座１０ｂから離座するので、第１吸込バルブ９が閉じ、
第２吸込バルブ１０が開くとともに、ピストン３３が右
動して弁体１２ａが弁座１２ｂに着座するので、第２吐
出バルブ１２が閉じ、かつピストン３１が左動して弁体
１１ａが弁座１１ｂから離座するので、第１吐出バルブ
１１が開く。

【００１０】なお、このとき、シリンダ２８への液が第
２流量制御装置５６の絞り５６ａにより絞られるので、
弁体１０ａが弁座１０ｂからゆっくりと離座し、第２吸
込バルブ１０はゆっくりと開く。また、シリンダ３０へ
の液が第３流量制御装置５７の絞り５７ａにより絞られ
るので、弁体１１ａが弁座１１ｂからゆっくりと離座
し、第１吐出バルブ１１はゆっくりと開く。更に、各ピ
ストン２７,２９の下動で各ピストン２７,２９の下方の
室の液はそれぞれ液路４４および液路４５を通って液路
４３に排出され、更に液路４３から操作切替弁３４のポ
ートＣ、液路７２および液路７３を通ってリザーバ４０
に排出される。更に、ピストン３２の右動でこのピスト
ン３２の右方の室の液は液路４７を通って液路４３に排
出されるとともにピストン３１の左動でこのピストン３
１の左方の室の液は液路４６を通って液路４３に排出さ
れ、それぞれ液路４３から前述と同様にしてリザーバ４
０に排出される。その場合、ピストン２６の下方の室の
液およびピストン３３の右方の室の液は、それぞれ第１
および第４流量制御装置５５,５８の各チェックバルブ
５５ｂ,５８ｂによって何ら絞られることなく排出され
る。

【００１１】更に、液路４８を流れる液は液路６０を介
してシリンダ３５におけるスプール３７の下方の室にも
供給されるので、スプール３７も上動する。これによ
り、液路４２がポートＡに接続されるとともにポートＢ
が液路７２に接続される。このとき、液路６０を流れる
液が第２絞り弁６４により絞られるので、各バルブ９,
１０,１１,１２の各ピストン２７,２９,３１,３２の移
動より遅れてスプール３７が移動するようになる。この
ため、液路４２がポートＡに接続されかつポートＢが液
路７２に接続されたときは、既に、第１吸込バルブ９が
閉じ、また第２吸込バルブ１０が開き、更に第１吐出バ
ルブ１１が開き、更に第２吐出バルブ１２が閉じてい
る。

【００１２】したがって、液ポンプ３９から吐出された
液は液路４２からポートＡ、液路６５を通ってシリンダ
１８の室１８ａに供給される。このとき、ポートＡから
の液はチェックバルブ７０により液路６１に流れるのを
阻止される。液が室１８ａに供給されることで、両ピス
トン２０,５が一体的に左方へ前進するので、室１５内
の被搬送流体が開いている第１吐出バルブ１１を通って
ポンプ吐出口１７から吐出される。また、ピストン２０
の前進で室１８ｂ内の液が液路６７を通って室１９ｂに
流入する。すると、両ピストン２１,６が一体的に右方
へ後退するので、室１４内の被搬送流体が開いている第
２吸込バルブ１０を通って室１６内に流入する。このと
き、ピストン２１が右動してパイロットの位置から外れ
るので、室１９ｂに流入した液はパイロットバルブ２５
から液路６２に流出しない。更に、ピストン２１の後退
により、室１９ａ内の液が液路６６、ポートＢ、液路７
２および液路７３を通ってリザーバ４０に排出される。

【００１３】ピストン２０が押し側のパイロットの位置
になると、ピストン２１が引き側のパイロットの位置に
なり、パイロットバルブ２３から液が液路６１に流れて
シリンダ３６におけるスプール３８の上方の室に流入す
る。すると、スプール３８が下動し、再び液路４２がポ
ートＣに接続されるとともにポートＤが液路７２に接続
されて、液路が切り替えられる。また、このときにはピ
ストン２１が引き側のストロークエンドとなり停止する
とともに、ピストン２０が押し側のストロークエンドと
なり停止する。液路が切り替えられることにより、液ポ
ンプ３９から吐出された液は液路４２からポートＣを通
って液路４３に流れるので、前述と同様にして、第１吸
込バルブ９が開くとともに第２吸込バルブ１０が閉じ、
更に第１吐出バルブ１１が閉じるとともに第２吐出バル
ブ１２が開く。更に、前述７と同様にして液路４３を流
れる液は液路５９を介してシリンダ３５におけるスプー
ル３７の上方の室にも供給されるので、スプール３７も
下動する。これにより、再び液路４２がポートＢに接続
されるとともにポートＡが液路７２に接続される。この
とき、液路５９を流れる液が第１絞り弁６３により絞ら
れるので、各バルブ９,１０,１１,１２の各ピストン２
７,２９,３１,３２の移動より遅れてスプール３７が移
動するようになる。このため、液路４２がポートＢに接
続されかつポートＡが液路７２に接続されたときは、既
に、第１吸込バルブ９が開き、また第２吸込バルブ１０
が閉じ、更に第１吐出バルブ１１が閉じ、更に第２吐出
バルブ１２が開いている。

【００１４】したがって、液ポンプ３９から吐出された
液は液路４２からポートＢ、液路６６を通ってシリンダ
１９の室１９ａに供給され、前述と同様に両ピストン２
１,６が前進する。このとき、ピストン２１が前進して
パイロットの位置から外れるので、室１９ａに流入した
液はパイロットバルブ２３から液路６１に流出しない。
以後、前述の各作動が繰り返されることで、往復動ピス
トンポンプ１は被搬送流体を連続してポンプ吐出口１７
から吐出するようになる。

【００１５】この従来の往復動ピストンポンプ１によれ
ば、操作切替弁３４をパイロット液圧で操作することで
液路を切り替えるので、液路切替に電気制御を伴わない
ので、信頼性が高い。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
操作切替弁３４をパイロット液圧で操作するポンプの制
御装置では、瞬時に液路が切り替えられるようになる
が、この液路切替時に第１液圧シリンダ１８の押し側液
室１８ａまたは第２液圧シリンダ１９の押し側液室１９
ａからの高圧の液がリザーバ４０に迅速に排出されるた
め、液路切替時のショックが大きく、大きな騒音が発生
するという問題がある。この騒音を測定すると、騒音値
は約９５ホーン程度であり、かなり大きな騒音となって
いる。

【００１７】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、液路切替時のショックをよ
り小さくして、発生する騒音を可及的により小さく低減
できる往復動ピストンポンプの制御装置を提供すること
である。

【００１８】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、それぞれ交互に前進および後
退する搬送ピストンを有するとともに、前記搬送ピスト
ンの後退時に被搬送流体を吸い込み、前記搬送ピストン
の前進時に吸い込んだ被搬送流体を吐出するようになっ
ている２つの搬送シリンダと、各搬送シリンダ毎に設け
られ、前記搬送ピストンを前進後退させる液圧ピストン
を有する液圧シリンダと、各搬送シリンダ毎に設けられ
た吸込バルブおよび吐出バルブと、これらの吸込バルブ
および吐出バルブ毎に設けられそれぞれこれらのバルブ
を開閉するためのバルブ作動シリンダと、前記液圧シリ
ンダおよび前記バルブ作動シリンダにそれぞれ供給され
る液を吐出する液ポンプとを少なくとも備えた往復動ピ
ストンポンプの制御装置において、前記液ポンプが２つ
の吐出ポートを有する閉回路ポンプからなっており、更
に、これら２つの吐出ポートを選択的に切替制御するコ
ントローラが設けられているとともに、前記搬送ピスト
ンのストロークエンドの位置またはこの位置に対応する
搬送ピストンと一体にストロークする他のストローク部
材の位置を検出する位置検出手段が設けられており、一
方の吐出ポートから吐出される液が、一方の搬送シリン
ダに設けられた吸込バルブが開きかつ吐出バルブが閉じ
るとともに、他方の搬送シリンダに設けられた吸込バル
ブが閉じかつ吐出バルブが開くようにそれぞれ前記バル
ブ作動シリンダに供給され、更に他方の搬送シリンダの
搬送ピストンが前進するように前記液圧シリンダに前記
バルブ作動シリンダへの供給より遅れて供給されるよう
になっており、また、他方の吐出ポートから吐出される
液が、他方の搬送シリンダに設けられた吸込バルブが開
きかつ吐出バルブが閉じるとともに、一方の搬送シリン
ダに設けられた吸込バルブが閉じかつ吐出バルブが開く
ようにそれぞれ前記バルブ作動シリンダに供給され、更
に一方の搬送シリンダの搬送ピストンが前進するように
前記液圧シリンダに前記バルブ作動シリンダへの供給よ
り遅れて供給されるようになっており、前記コントロー
ラが、前記位置検出手段の検出信号に基づいて前記閉回
路ポンプの２つの吐出ポートを選択的に切替制御するよ
うになっていることを特徴としている。

【００１９】また、請求項２の発明は、それぞれ交互に
前進および後退する搬送ピストンを有するとともに、前
記搬送ピストンの後退時に被搬送流体を吸い込み、前記
搬送ピストンの前進時に吸い込んだ被搬送流体を吐出す
るようになっている２つの搬送シリンダと、各搬送シリ
ンダ毎に設けられ、前記搬送ピストンを前進後退させる
液圧ピストンを有する液圧シリンダと、各搬送シリンダ
毎に設けられた吸込バルブおよび吐出バルブと、これら
の吸込バルブおよび吐出バルブ毎に設けられそれぞれこ
れらのバルブを開閉するためのバルブ作動シリンダと、
前記液圧シリンダおよび前記バルブ作動シリンダにそれ
ぞれ供給される液を吐出する液ポンプとを少なくとも備
えた往復動ピストンポンプの制御装置において、前記液
ポンプが吐出液圧および吐出液量がともに可変である液
ポンプからなり、更に、前記液ポンプから吐出される液
を前記液圧シリンダへ供給制御する第１電磁切替弁およ
び前記液ポンプから吐出される液を前記バルブ作動シリ
ンダへ供給制御する第２電磁切替弁がそれぞれ設けられ
ており、更に、前記液ポンプの吐出液圧および吐出液量
を制御しかつ前記第１および第２電磁切替弁をそれぞれ
切替制御するコントローラが設けられているとともに、
前記搬送ピストンのストロークエンドの位置またはこの
位置に対応する搬送ピストンと一体にストロークする他
のストローク部材の位置を検出する位置検出手段が設け
られており、前記コントローラが、前記位置検出手段の
検出信号に基づいて前記第２電磁切替弁を切替制御する
とともに前記液ポンプをその吐出液圧および吐出液量が
前記液圧シリンダへ供給される前記液ポンプの吐出液の
吐出液圧および吐出液量よりそれぞれ小さくなるように
制御し、更に前記第２電磁切替弁の切替制御から所定時
間経過後に前記第１電磁切替弁を切替制御するとともに
前記液ポンプをその吐出液圧および吐出液量が前記バル
ブ作動シリンダへ供給される前記液ポンプの吐出液の吐
出液圧および吐出液量よりそれぞれ大きくなるように制
御することにより、前記液ポンプから吐出される液が前
記搬送シリンダのいずれか一方に設けられた吸込バルブ
が開きかつ吐出バルブが閉じるとともに、前記搬送シリ
ンダのいずれか他方の搬送シリンダに設けられた吸込バ
ルブが閉じかつ吐出バルブが開くようにそれぞれ前記バ
ルブ作動シリンダに供給され、その後前記搬送シリンダ
のいずれか他方の搬送シリンダの搬送ピストンが前進す
るように、２つの搬送シリンダの前記液圧シリンダに交
互供給されるようになっていることを特徴としている。

【００２０】更に、請求項３の発明は、前記位置検出手
段が、前記搬送ピストンのストロークエンドの位置また
は前記他のストローク部材のストロークエンドの位置を
検出して検出信号を出力するリミットスイッチであるこ
とを特徴としている。更に、請求項４の発明は、前記位
置検出手段が、前記搬送ピストンまたは前記他のストロ
ーク部材がストロークエンドの位置になったときに、前
記液圧シリンダが発生する液圧を検出して圧力検出信号
を出力する圧力スイッチであることを特徴としている。

【００２１】

【作用】このように構成された請求項１の発明の往復動
ピストンポンプにおいては、従来のようなパイロット圧
で作動する操作切替弁を用いずに、閉回路ポンプの２つ
の吐出ポートが交互に選択されることで液路が切り替え
られる。これにより、液路切替時の衝撃が小さくなり、
発生する騒音が低減する。

【００２２】また、請求項２の発明の往復動ピストンポ
ンプにおいても、従来のようなパイロット圧で作動する
操作切替弁を用いずに、第２電磁切替弁が切替制御され
ることで液路が切り替えられるとともに、液路の切替時
には液ポンプの吐出液圧および吐出液量がともに小さく
設定される。更に、第２電磁切替弁の切替制御から所定
時間経過後に第１電磁切替弁が切替制御されるととも
に、この第１電磁切替弁の切替時には液ポンプの吐出液
圧および吐出液量がともに大きく設定される。このよう
に液路の切替時に液ポンプの吐出液圧および吐出液量が
ともに小さく設定されることにより、液路切替時の衝撃
が小さくなり、発生する騒音が低減する。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態を説明する。図１は本発明にかかる往復動ピスト
ンポンプの制御装置の実施の形態の第１例を示す、図７
と同様の図である。なお、以下の実施の形態の説明にお
いて、説明の対象となる例より前に述べられた従来例お
よび本発明の例の構成要素と同じ構成要素には、同じ符
号を付すことでその詳細な説明は省略する。

【００２４】図１に示すように、この第１例の往復動ピ
ストンポンプ１の制御装置では、液ポンプ３９として閉
回路ポンプ３９が使用されている。この閉回路ポンプ３
９は従来周知のポンプが使用でき、２つの吐出ポート３
９ａ,３９ｂを有している。そして、各ピストン２０,２
１の押し引きの位相に応じて閉回路ポンプ３９の図示し
ない電磁制御アクチュエータ（例えば、電磁比例制御弁
により制御される液圧で作動される液圧アクチュエータ
等）によってこれらの吐出ポート３９ａ,３９ｂが選択
的に切り替えられるようになっている。この吐出ポート
３９ａ,３９ｂの切替により、各吐出ポート３９ａ,３９
ｂで吐出される液量が図２に示すように制御されるよう
になっている。すなわち、一方の吐出ポート３９ａから
吐出される液量は徐々に直線的に増大し、最大液量にな
ると一定時間この最大液量に保持され、その後徐々に直
線的に減少して０になる。一方の吐出ポート３９ａから
の液量が０になると、吐出ポートが一方の吐出ポート３
９ａから他方の吐出ポート３９ｂに切り替えられ、この
他方の吐出ポート３９ｂから液が吐出され、その液量は
一方の吐出ポート３９ａからの液量の場合と同様に制御
されるようになっている。

【００２５】一方の吐出ポート３９ａは液路４３に直接
接続されているとともに、他方の吐出ポート３９ｂは液
路４８に直接接続されている。また、第１液圧シリンダ
１８の室１８ａに接続される液路６５は液路４８に接続
されているとともに、第２液圧シリンダ１９の室１９ａ
に接続される液路６６が液路４３に接続されている。液
路６５には、従来公知の第１シーケンス弁７４が設けら
れており、また、液路６６には、同様に従来公知の第２
シーケンス弁７５が設けられている。これらのシーケン
ス弁７４,７５は、いずれも、それぞれ液ポンプ３９か
ら吐出された液の液圧（以下、ポンプ吐出圧ともいう）
が予め設定された設定圧力以下では液路６６,６５を遮
断して液を液圧シリンダ１８,１９の方へ流動させな
く、ポンプ吐出圧が設定圧力を超えると液路６６,６５
を開いて液を液圧シリンダ１８,１９の方へ流動させる
ようになっている。また、これらのシーケンス弁７４,
７５は、いずれも、シリンダ１８,１９側から液が流れ
てくる場合は常時各液路４８,４３に流動させるように
なっている。

【００２６】更に、この第１例の液ポンプ３９の制御装
置では、液ポンプ３９の２つの吐出口３９ａ,３９ｂの
切替タイミングを両ピストンロッド７,８の位置により
設定している。そこで、第１および第２搬送シリンダ
３,４の所定位置には、近接スイッチであるリミットス
イッチＬＳ７６,７７が設けられている。また、各ピス
トンロッド７,８はそれぞれ２部材７ａ,７ｂ;８ａ,８ｂ
に分割構成され、これら２部材７ａ,７ｂ;８ａ,８ｂが
それぞれフランジカップリング７ｃ,８ｃで互いに連結
されている。そして、各ピストン５,２０;６,２１がそ
れぞれ引き側のストロークエンドに位置したとき、各フ
ランジカップリング７ｃ,８ｃがそれぞれのリミットス
イッチ７６,７７が対応するフランジカップリング７ｃ,
８ｃの外周を検出するようになっている。これらのリミ
ットスイッチ７６,７７はともにコントローラ７８に接
続されており、コントローラ７８はリミットスイッチ７
６,７７からの検出信号に基づいて液ポンプ３９の電磁
制御アクチュエータを作動制御し、２つの吐出ポート３
９ａ,３９ｂを切替制御するようになっている。

【００２７】更に、２つのパイロットバルブ２３,２５
がそれぞれ他の２つのパイロットバルブ２２,２４と同
じものが用いられていて、これらのパイロットバルブ２
３,２５は、単にピストン２１の引き側および押し側の
各ストロークエンドを規定するようになっている。更
に、この第１例の往復動ピストンポンプの制御装置で
は、前述の図７に示すポンプ作動制御回路２の操作切替
弁３４、液路４１,４２,５９,６０,６１,６２,６８,６
９,７２,７３、絞り弁６３,６４、チェックバルブ７０,
７１、減圧弁５３,５４が省略されているが、第１例の
他の構成は、図７に示す従来例と同じである。

【００２８】第１例の往復動ピストンポンプの制御装置
の作動について説明する。いま図１に示すように、ピス
トン５,２０が押し側のストロークエンドにあり、また
ピストン６,２１が引き側のストロークエンドにあると
する。また、第１吸込バルブ９が開き、第２吸込バルブ
１０が閉じ、第１吐出バルブ１１が閉じ、第２吐出バル
ブ１２が開いているとする。この状態ではフランジカッ
プリング８ｃが第２リミットスイッチＬＳ７７の検出位
置に位置しており、この第２リミットスイッチＬＳ７７
がピストンロッド８の外周を検出してコントローラ７８
に検出信号を出力する。コントローラ７８はこの検出信
号に基づいて液ポンプ３９の吐出が一方の吐出ポート３
９ａで行われるように設定する。

【００２９】モータＭが駆動されて液ポンプ３９が運転
されると、液ポンプ３９の一方の吐出ポート３９ｂａか
ら吐出された液は液路４３に流れ、更にこの液路４３か
ら前述の従来例と同様にして各シリンダ２６,２８,３
０,３２に供給されるので、バルブ９,１２が開状態に保
持され、またバルブ１０,１１が閉状態に保持される。
このとき、液ポンプ３９からの液は液路６６を介して第
２シーケンス弁７５にも流動するが、この時点では、ポ
ンプ吐出圧がまだ第２シーケンス弁７５の設定圧力以下
であるため、第２シーケンス弁７５が液路６６を遮断し
ており、液はシリンダ１９の室１９ａの方へは流動しな
く、各ピストン２１,６;２０,５はいずれも作動しな
い。

【００３０】ポンプ吐出圧が第２シーケンス弁７５の設
定圧力を超えると、第２シーケンス弁７５が液路６６を
開通し、ポンプ３９からの液が室１９ａに供給される。
すると、前述の従来例と同様にしてピストン２１,６が
前進するとともにピストン２０,５が後退し、室１６の
被搬送流体が第２吐出バルブ１２を通ってポンプ吐出口
１７から吐出されるとともに室１３の被搬送流体が第１
吸込バルブ９を通って室１５内に吸い込まれる。なお、
このとき、各シリンダ２６,２８,３０,３２から排出さ
れる液は液路４８に流れ、更にこの液路４８から他方の
吐出ポート３９い込まれ、一方の吐出ポート３９ａから
吐出される。また、シリンダ１８から排出される室１８
ａの液も液路６５および第１シーケンス弁７４を通って
液路４８に流れ、この液路４８から同様にして他方の吐
出ポート３９い込まれ、一方の吐出ポート３９ａから吐
出される。

【００３１】ピストン２１,６が押し側のストロークエ
ンドにくると、ピストン２０,５が引き側のストローク
エンドにくるので、ピストンロッド７のフランジカップ
リング７ｃが第１リミットスイッチＬＳ７６の検出位置
に位置するようになる。すると、第１リミットスイッチ
ＬＳ７６はフランジカップリング７ｃの外周を検出して
その検出信号をコントローラ７８に出力する。コントロ
ーラ７８は閉回路の液ポンプ３９の電磁制御アクチュエ
ータを作動制御して、ポンプ吐出を他方の吐出ポート３
９ｂ側に切り替え、ポンプ吐出液の液路を切り替える。

【００３２】すると、液ポンプ３９からの液は他方の吐
出ポート３９ｂから液路４８に流れ、更にこの液路４８
から前述の従来例と同様にして各シリンダ２６,２８,３
０,３２に供給されるので、バルブ９,１２が閉状態に設
定され、またバルブ１０,１１が開状態に設定される。
このとき、液ポンプ３９からの液は液路６５を介して第
１シーケンス弁７４にも流動するが、この時点では、ポ
ンプ吐出圧がまだ第１シーケンス弁７４の設定圧力以下
であるため、第１シーケンス弁７４が液路６５を遮断し
ており、液はシリンダ１８の室１８ａの方へは流動しな
く、各ピストン２０,５;２１,６はいずれも作動しな
い。

【００３３】ポンプ吐出圧が第１シーケンス弁７4の設
定圧力を超えると、第１シーケンス弁７4が液路６5を開
通し、ポンプ３９からの液が室１8ａに供給される。す
ると、前述の従来例と同様にしてピストン２０,５が前
進するとともにピストン２１,６が後退する。このと
き、既にバルブ１０,１１が開きかつバルブ９,１２が閉
じているので、室１５の被搬送流体が第２吐出バルブ１
２を通ってポンプ吐出口１７から吐出されるとともに室
１４の被搬送流体が第２吸込バルブ１０を通って室１６
内に吸い込まれる。なお、このとき、各シリンダ２６,
２８,３０,３２から排出される液は液路４３に流れ、更
にこの液路４３から一方の吐出ポート３９ａに吸い込ま
れ、他方の吐出ポート３９ｂから吐出される。また、シ
リンダ１９から排出される室１９ａの液は液路６６およ
び第２シーケンス弁７５を通って液路４３に流れ、この
液路４３から同様にして一方の吐出ポート３９ａに吸い
込まれ、他方の吐出ポート３９ｂから吐出される。

【００３４】ピストン２０,５が押し側のストロークエ
ンドにくると、ピストン２１,６が引き側のストローク
エンドにくるので、ピストンロッド８のフランジカップ
リング８ｃが第２リミットスイッチＬＳ７７の検出位置
に位置するようになる。すると、第２リミットスイッチ
ＬＳ７７はフランジカップリング８ｃの外周を検出して
その検出信号をコントローラ７８に出力する。コントロ
ーラ７８は閉回路の液ポンプ３９の電磁制御アクチュエ
ータを作動制御して、ポンプ吐出を一方の吐出ポート３
９ａ側に切り替える。

【００３５】すると、液ポンプ３９からの液は再び一方
の吐出ポート３９ａから液路４３に流れ、更にこの液路
４３から前述の従来例と同様にして各シリンダ２６,２
８,３０,３２に供給されるので、図示のようにバルブ
９,１２が開状態に設定され、またバルブ１０,１１が閉
状態に設定される。以後、前述の各作動が繰り返される
ことで、往復動ピストンポンプ１は被搬送流体を連続し
てポンプ吐出口１７から吐出するようになる。

【００３６】この第１例の往復動ピストンポンプの制御
装置によれば、パイロット圧で作動する操作切替弁３４
を用いずに、閉回路の液ポンプ１の２つの吐出ポート３
９ａ,３９ｂを交互に選択することで液路を切り替える
とともに、吐出側のポートからの液の吐出量が図２に示
すように徐々に増大するため、吸込側のポートからの液
に吸込量がこの液の吐出量の漸増に影響されて漸減する
ようになる。このため、液圧シリンダ１８,１９の各室
１８ａ,１９ａからの液の排出が一気に行われないで徐
々に行われるので、液路切替時の衝撃を小さくでき、発
生する騒音を低減することができる。実際に測定した結
果、発生した騒音の値は約８５ホーン程度であり、前述
の従来に比べてかなり低減することが分かった。

【００３７】図３は本発明の実施の形態の第２例を示
す、図７と同様の図である。前述の第１例では、液ポン
プ３９の２つの吐出ポート３９ａ,３９ｂの切替タイミ
ングをピストンロッド７,８のストロークエンドの位置
に基づいて制御し、そのためにそれらのストロークエン
ドの位置をリミットスイッチＬＳ７６,７７で検出して
いるが、この第２例の往復動ピストンポンプの制御装置
では、これらのリミットスイッチＬＳ７６,７７を用い
ずに、吐出ポート３９ａ,３９ｂの切替タイミングをピ
ストンロッド７,８のストロークエンドで発生するパイ
ロット圧に基づいて制御し、そのためにそれらのパイロ
ット圧を圧力スイッチＰＳで検出するようにしている。

【００３８】すなわち、図１に示す第１例に対して、こ
の第２例では、図３に示すようにパイロットバルブ２
３,２５に図７に示す従来のパイロットバルブ２３,２５
と同じものが用いられている。また、第２例では、これ
らのパイロットバルブ２３,２５と各液路６５,６６とを
接続する、図７に示すチェックバルブ７０,７１をそれ
ぞれ有する液路６８,６９が設けられている。更に、ピ
ストン２１が引き側および押し側の各ストロークエンド
の位置になったとき、それぞれ各パイロットバルブ２
３,２５から液路６８,６９に流れる液の液圧を検出する
第１および第２圧力スイッチＰＳ７９,８０が設けられ
ている。これらの圧力スイッチＰＳ７９,８０で検出さ
れた圧力検出信号がコントローラ７８に入力されるよう
になっており、コントローラ７８は、第１例のリミット
スイッチＬＳ７６,７７の検出信号に代えてこれらの圧
力検出信号に基づいて２つの吐出ポート３９ａ,３９ｂ
の切替を行うようになっている。第２例の往復動ピスト
ンポンプの制御装置の他の構成は、第１例と同じであ
る。

【００３９】この第２例の作動を説明すると、コントロ
ーラ７８は閉回路の液ポンプ３９における電磁制御アク
チュエータを圧力スイッチ７９,８０からの圧力検出信
号で作動制御することで、２つの吐出ポート３９ａ,３
９ｂが択一的に選択される。また、パイロットバルブ２
３,２５およびチェックバルブ７０,７１は図７に示すパ
イロットバルブ２３,２５およびチェックバルブ７０,７
１と同様に作動する。更に、第２例の往復動ピストンポ
ンプの制御装置の他の作動は、第１例と同じである。こ
の第２例の往復動ピストンポンプの制御装置の効果も第
１例と実質的に同じである。

【００４０】図４は本発明の実施の形態の第３例を示
す、図７と同様の図である。前述の第１例では、液ポン
プ３９として２つの吐出ポート３９ａ,３９ｂを有する
閉回路の液ポンプ３９が用いられているが、この第３例
の往復動ピストンポンプの制御装置では、図４に示すよ
うに液ポンプ３９として液圧および液量がともに可変で
ありかつ１つの吐出ポートを有する液ポンプ３９が用い
られている。また、第１例では液路４３,４８がともに
液ポンプ３９の吐出ポート３９ａ,３９ｂに直接接続さ
れているが、この第３例ではこれらの液路４３,４８は
いずれも液ポンプ３９の吐出ポートに直接接続されては
いない。この液ポンプ３９の吐出ポートには図７に示す
従来例と同様に液路４１が接続されているとともにこの
液路４１には液路４２が接続されている。更に第３例で
は、図７に示す従来例と同様にリザーバ４０に連通する
液路７３が設けられているとともに液路７２が設けられ
ている。

【００４１】そして、この第３例では２つの２位置４方
弁からなる第１および第２電磁切替弁８１,８２が設け
られている。第１電磁切替弁８１の一側の１つのポート
には液路４２が接続されているとともに、同じ側の他の
１つのポートには液路７２が接続されており、また、第
１電磁切替弁８１の他側の１つのポートには液路６５が
接続されているとともに、同じ側の他の１つのポートに
は液路６６が接続されている。その場合、第１電磁切替
弁８１の左側の位置では、液路４２が液路６５に接続さ
れるとともに液路６６が液路７２に接続され、また、第
１電磁切替弁８１の右側の位置では、液路４２が液路６
６に接続されるとともに液路６５が液路７２に接続され
るようになっている。

【００４２】一方、第２電磁切替弁８２の一側の１つの
ポートには液路４２が接続されているとともに、同じ側
の他の１つのポートには液路７２が接続されており、ま
た、第２電磁切替弁８２の他側の１つのポートには液路
４３が接続されているとともに、同じ側の他の１つのポ
ートには液路４８が接続されている。その場合、第２電
磁切替弁８２の左側の位置では、液路４２が液路４３に
接続されるとともに液路４８が液路７２に接続され、ま
た、第２電磁切替弁８２の右側の位置では、液路４３が
液路７２に接続されるとともに液路４２が液路４８に接
続されるようになっている。これらの電磁切替弁８１,
８２はコントローラ７８に接続されていて、このコント
ローラ７８によって切り替え制御されるようになってい
る。

【００４３】その場合、コントローラ７８はリミットス
イッチＬＳ７６,７７からの検出信号で第２電磁切替弁
８２を作動制御することで、液路４２を液路４３,４８
のいずれか一方に選択的に接続させて液路を切り替える
と同時に、液ポンプ３９をその吐出液圧および吐出液量
がともに所定量徐々に低下するように制御するようにな
っている。また、コントローラ７８はリミットスイッチ
ＬＳ７６,７７からの検出信号が入力された後所定時間
経過後に、第１電磁切替弁８２を作動制御することで、
液路４２を液路６５,６６のいずれか一方に選択的に接
続させて液路を切り替えると同時に、液ポンプ３９をそ
の吐出液圧および吐出液量がともに所定量徐々に増大す
るように制御するようになっている。すなわち、液ポン
プ３９の吐出液圧および吐出液量は、図５に示すように
シリンダ９,１０,１１,１２の作動時は所定量低下した
比較的小さい値に設定され、またシリンダ１８,１９の
作動時は所定量増大した比較的大きい値に設定されるよ
うになっている。

【００４４】第３例の往復動ピストンポンプの制御装置
の他の構成は、他に第１例で液路６６,６５にそれぞれ
設けられている第１および第２シーケンス弁７４,７５
がこの第３例では設けられていない以外は、第１例と同
じである。この第３例の往復動ピストンポンプの制御装
置の作動を説明する。

【００４５】いま、各電磁切替弁８１,８２はいずれも
図示の左側の位置に設定されているとする。更に、ピス
トン２０,５が押し側のストロークエンドの位置にあ
り、またピストン６,２１が引き側のストロークエンド
にあるとする。更に、バルブ９,１２がともに開き、バ
ルブ１０,１１がともに閉じているとする。この状態で
はフランジカップリング８ｃが第２リミットスイッチＬ
Ｓ７７の検出位置に位置しており、この第２リミットス
イッチＬＳ７７がピストンロッド８の外周を検出してコ
ントローラ７８に検出信号を出力する。

【００４６】この状態で液ポンプ３９が運転されると、
液ポンプ３９から吐出された液は液路４１、液路４２お
よび第２電磁切替弁４８を通って液路４３に流れ、更に
この液路４３から前述の従来例と同様にして各シリンダ
２６,２８,３０,３２に供給されるので、バルブ９,１２
が開状態に保持され、またバルブ１０,１１が閉状態に
保持される。このとき、液ポンプ３９からの液は液路４
２および第１シーケンス弁８１を通ってシリンダ１８の
シリンダ室１８ａにも供給されるが、ピストン２０が押
し側のストロークエンドの位置にあるので、ピストン２
０は前進しない。

【００４７】コントローラ７８は第２リミットスイッチ
ＬＳ７７からの検出信号が入力されてから予め設定され
た設定時間が経過すると、第１電磁切替弁８１を右側位
置に切り替える。すると、ポンプ３９からの液が電磁切
替弁８１を通って室１９ａに供給され、前述の第１例と
同様にしてピストン２１,６が前進するとともにピスト
ン２０,５が後退し、室１６の被搬送流体が第２吐出バ
ルブ１２を通ってポンプ吐出口１７から吐出されるとと
もに室１３の被搬送流体が第１吸込バルブ９を通って室
１５内に吸い込まれる。なお、このとき、各シリンダ２
６,２８,３０,３２から排出される液は前述の従来例と
同様にして液路４８に流れ、更にこの液路４８から第２
電磁切替弁８２、液路７２および液路７３を通ってリザ
ーバ４０に排出される。また、シリンダ１８から排出さ
れる室１８ａの液は液路６５、第１電磁切替弁８１、液
路７２および液路７３を通ってリザーバ４０に排出され
る。

【００４８】ピストン２１,６が押し側のストロークエ
ンドにくると、ピストン２０,５が引き側のストローク
エンドにくるので、第１例の場合と同様に第１リミット
スイッチＬＳ７６がフランジカップリング７ｃの外周を
検出してその検出信号をコントローラ７８に出力する。
コントローラ７８は第２電磁切替弁８２を右側の位置に
切り替えてポンプ吐出液の液路を切り替えるとともに、
液ポンプ３９をその吐出液圧および吐出液量がともに所
定量低下するように制御する。

【００４９】すると、液ポンプ３９からの液は第２電磁
切替弁８２を通って液路４８に流れ、更にこの液路４８
から前述の従来例と同様にして各シリンダ２６,２８,３
０,３２に供給されるので、バルブ９,１２が閉状態に設
定され、またバルブ１０,１１が開状態に設定される。
このとき、液ポンプ３９の吐出液圧および吐出液量がと
もに所定量低下しているので、液路切替時の衝撃が小さ
くなる。また、液ポンプ３９からの液は引き続き室１９
ａに流動するが、ピストン２１が押し側のストロークエ
ンドの位置にあるので、ピストン２１は前進しない。

【００５０】コントローラ７８は第１リミットスイッチ
ＬＳ７６からの検出信号が入力されてから予め設定され
た設定時間が経過すると、第１電磁切替弁８１を再び左
側位置に切り替えるとともに、液ポンプ３９をその吐出
液圧および吐出液量がともに所定量増大するように制御
する。すると、ポンプ３９からの液が電磁切替弁８１を
通って室１８ａに供給され、前述の第１例と同様にして
ピストン２０,５が前進するとともにピストン２１,６が
後退し、室１５の被搬送流体が第１吐出バルブ１１を通
ってポンプ吐出口１７から吐出されるとともに室１４の
被搬送流体が第２吸込バルブ１０を通って室１６内に吸
い込まれる。なお、このとき、各シリンダ２６,２８,３
０,３２から排出される液は前述の従来例と同様にして
液路４３に流れ、更にこの液路４３から第２電磁切替弁
８２、液路７２および液路７３を通ってリザーバ４０に
排出される。また、シリンダ１９から排出される室１９
ａの液は液路６６、第１電磁切替弁８１、液路７２およ
び液路７３を通ってリザーバ４０に排出される。

【００５１】ピストン２０,５が押し側のストロークエ
ンドにくると、ピストン２１,６が引き側のストローク
エンドにくるので、第１例の場合と同様に第２リミット
スイッチＬＳ７７がフランジカップリング８ｃの外周を
検出してその検出信号をコントローラ７８に出力する。
コントローラ７８は第２電磁切替弁８２を再び左側の位
置に切り替えてポンプ吐出液の液路を切り替えるととも
に、液ポンプ３９をその吐出液圧および吐出液量がとも
に所定量低下するように制御する。

【００５２】すると、液ポンプ３９からの液は第１電磁
切替弁８１を通って液路４３に流れ、更にこの液路４３
から前述の第１例と同様にして各シリンダ２６,２８,３
０,３２に供給されるので、バルブ９,１２が再び開状態
に設定され、またバルブ１０,１１が再び閉状態に設定
される。このとき、液ポンプ３９の吐出液圧および吐出
液量がともに所定量低下しているので、液路切替時の衝
撃が小さくなる。また、液ポンプ３９からの液は引き続
き室１８ａに流動するが、ピストン２０が押し側のスト
ロークエンドの位置にあるので、ピストン２１は前進し
ない。

【００５３】コントローラ７８は第２リミットスイッチ
ＬＳ７７からの検出信号が入力されてから予め設定され
た設定時間が経過すると、第１電磁切替弁８１を再び左
側位置に切り替えるとともに、液ポンプ３９をその吐出
液圧および吐出液量がともに所定量増大するように制御
する。以後、前述の各作動が繰り返されることで、往復
動ピストンポンプ１は被搬送流体を連続してポンプ吐出
口１７から吐出するようになる。この第３例の往復動ピ
ストンポンプの制御装置によれば、液路切替時に液ポン
プ３９の吐出液圧および吐出液量を所定量低下している
ので、液路切替時に衝撃を小さくでき、発生する騒音を
低減することができるようになる。

【００５４】図６は本発明の実施の形態の第４例を示
す、図７と同様の図である。前述の第３例では、２つの
電磁切替弁８１,８２の切替制御および液ポンプ３９の
吐出液圧および吐出液量の各制御をピストンロッド７,
８のストロークエンドの位置に基づいて制御し、そのた
めにそれらのストロークエンドの位置をリミットスイッ
チＬＳ７６,７７で検出しているが、この第４例の往復
動ピストンポンプの制御装置では、これらのリミットス
イッチＬＳ７６,７７を用いずに、前述の切替制御、吐
出液圧および吐出液量の各制御を、第２例の場合と同様
の圧力スイッチＰＳで検出したパイロット圧に基づいて
行うようにしている。

【００５５】すなわち、図４に示す第３例に対して、こ
の第４例では、図６に示すようにパイロットバルブ２
３,２５に前述の図７に示す従来例および図３に示す第
２例のパイロットバルブ２３,２５と同じものが用いら
れている。また、第４例では、これらのパイロットバル
ブ２３,２５と各液路６５,６６とを接続する、従来例お
よび第２例のチェックバルブ７０,７１をそれぞれ有す
る液路６８,６９が設けられている。更に、ピストン２
１が引き側および押し側の各ストロークエンドの位置に
なったとき、それぞれ各パイロットバルブ２３,２５か
ら液路６８,６９に流れる液の液圧を検出する第２例と
同様の第１および第２圧力スイッチＰＳ７９,８０が設
けられている。これらの圧力スイッチＰＳ７９,８０で
検出された圧力検出信号がコントローラ７８に入力され
るようになっており、コントローラ７８は、第３例のリ
ミットスイッチＬＳ７６,７７の検出信号に代えてこれ
らの圧力検出信号に基づいて２つの電磁切替弁８１,８
２の各切替、液ポンプ３９の吐出液圧および吐出液量を
それぞれ制御するようになっている。第４例の往復動ピ
ストンポンプの制御装置の他の構成は、第３例と同じで
ある。

【００５６】この第４例の作動は、第３例のリミットス
イッチＬＳ７６,７７によるフランジカップリング７ｃ,
８ｃの位置を検出した検出信号に代えて、圧力スイッチ
ＰＳ７９,８０によるパイロットバルブ２３,２５からの
パイロット圧を検出した圧力検出信号で電磁切替弁８
１,８２および液ポンプ３９をそれぞれ制御する以外
は、第３例と同じである。この第４例の往復動ピストン
ポンプの制御装置の効果も第３例と実質的に同じであ
る。

【００５７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明の往復動ピストンポンプによれば閉回路ポンプ
の２つの吐出ポートを交互に選択して液路を切り替え、
また請求項２の発明の往復動ピストンポンプによれば液
路の切替時に液ポンプの吐出液圧および吐出液量がとも
に小さく設定しているので、両発明とも従来のようなパ
イロット圧で作動する操作切替弁を用いなくて済み、し
かも液路切替時の衝撃を小さくでき、発生する騒音を低
減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかる往復動ピストンポンプの制御
装置の実施の形態の第１例を示す図である。

【図２】 図１に示す第１例および図３に示す第２例の
液ポンプの２つの吐出ポートの吐出液量の制御を説明す
る図である。

【図３】 本発明の実施の形態の第２例を示す図であ
る。

【図４】 本発明の実施の形態の第３例を示す図であ
る。

【図５】 図４に示す第３例および図６に示す第４例の
液ポンプの吐出液圧および吐出液量の制御を説明する図
である。

【図６】 本発明の実施の形態の第４例を示す図であ
る。

【図７】 従来の往復動ピストンポンプの制御装置の一
例を示す図である。

【符号の説明】

１…往復動ピストンポンプ、２…ポンプ作動制御回路、
３…第１搬送シリンダ、４…第２搬送シリンダ、５…第
１搬送ピストン、６…第２搬送ピストン、７…第１ピス
トンロッド、７ｃ…フランジカップリング、８…第２ピ
ストンロッド、８ｃ…フランジカップリング、９…第１
吸込バルブ、１０…第２吸込バルブ、１１…第１吐出バ
ルブ、１２…第２吐出バルブ、１３…第１搬送流体供給
室、１４…第２搬送流体供給室、１５…第１搬送流体導
入室、１６…第２搬送流体導入室、１７…ポンプ吐出
口、１８…第１液圧シリンダ、１９…第２液圧シリン
ダ、２０…第１液圧ピストン、２１…第２液圧ピスト
ン、２３…第２押し側パイロットバルブ、２５…第２引
き側パイロットバルブ、２６…第１吸込バルブ作動シリ
ンダ、２８…第２吸込バルブ作動シリンダ、３０…第１
吐出バルブ作動シリンダ、３２…第２吐出バルブ作動シ
リンダ、３９…液ポンプ、３９ａ,３９ｂ…吐出ポー
ト、４１…第１液ポンプ吐出液路、４２…第２液ポンプ
吐出液路、４３…第１バルブ開閉制御液路、４８…第２
バルブ開閉制御液路、６５…第１液圧シリンダ制御液
路、６６…第２液圧シリンダ制御液路、６７…液圧シリ
ンダ連通液路、６８…第１排出液路、６９…第２排出液
路、７０…第１チェックバルブ、７１…第２チェックバ
ルブ、７２…第３排出液路、７３…第４排出液路、７４
…第１シーケンス弁、７５…第２シーケンス弁、７６,
７７…リミットスイッチＬＳ（近接スイッチ）、７８…
コントローラ、７９,８０…圧力スイッチＬＳ、８１…
第１電磁切替弁、８２…第２電磁切替弁

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ交互に前進および後退する搬送
   ピストンを有するとともに、前記搬送ピストンの後退時
   に被搬送流体を吸い込み、前記搬送ピストンの前進時に
   吸い込んだ被搬送流体を吐出するようになっている２つ
   の搬送シリンダと、各搬送シリンダ毎に設けられ、前記
   搬送ピストンを前進後退させる液圧ピストンを有する液
   圧シリンダと、各搬送シリンダ毎に設けられた吸込バル
   ブおよび吐出バルブと、これらの吸込バルブおよび吐出
   バルブ毎に設けられそれぞれこれらのバルブを開閉する
   ためのバルブ作動シリンダと、前記液圧シリンダおよび
   前記バルブ作動シリンダにそれぞれ供給される液を吐出
   する液ポンプとを少なくとも備えた往復動ピストンポン
   プの制御装置において、 前記液ポンプが２つの吐出ポートを有する閉回路ポンプ
   からなっており、 更に、これら２つの吐出ポートを選択的に切替制御する
   コントローラが設けられているとともに、前記搬送ピス
   トンのストロークエンドの位置またはこの位置に対応す
   る搬送ピストンと一体にストロークする他のストローク
   部材の位置を検出する位置検出手段が設けられており、 一方の吐出ポートから吐出される液が、一方の搬送シリ
   ンダに設けられた吸込バルブが開きかつ吐出バルブが閉
   じるとともに、他方の搬送シリンダに設けられた吸込バ
   ルブが閉じかつ吐出バルブが開くようにそれぞれ前記バ
   ルブ作動シリンダに供給され、更に他方の搬送シリンダ
   の搬送ピストンが前進するように前記液圧シリンダに前
   記バルブ作動シリンダへの供給より遅れて供給されるよ
   うになっており、 また、他方の吐出ポートから吐出される液が、他方の搬
   送シリンダに設けられた吸込バルブが開きかつ吐出バル
   ブが閉じるとともに、一方の搬送シリンダに設けられた
   吸込バルブが閉じかつ吐出バルブが開くようにそれぞれ
   前記バルブ作動シリンダに供給され、更に一方の搬送シ
   リンダの搬送ピストンが前進するように前記液圧シリン
   ダに前記バルブ作動シリンダへの供給より遅れて供給さ
   れるようになっており、 前記コントローラは、前記位置検出手段の検出信号に基
   づいて前記閉回路ポンプの２つの吐出ポートを選択的に
   切替制御するようになっていることを特徴とする往復動
   ピストンポンプの制御装置。
2. 【請求項２】 それぞれ交互に前進および後退する搬送
   ピストンを有するとともに、前記搬送ピストンの後退時
   に被搬送流体を吸い込み、前記搬送ピストンの前進時に
   吸い込んだ被搬送流体を吐出するようになっている２つ
   の搬送シリンダと、各搬送シリンダ毎に設けられ、前記
   搬送ピストンを前進後退させる液圧ピストンを有する液
   圧シリンダと、各搬送シリンダ毎に設けられた吸込バル
   ブおよび吐出バルブと、これらの吸込バルブおよび吐出
   バルブ毎に設けられそれぞれこれらのバルブを開閉する
   ためのバルブ作動シリンダと、前記液圧シリンダおよび
   前記バルブ作動シリンダにそれぞれ供給される液を吐出
   する液ポンプとを少なくとも備えた往復動ピストンポン
   プの制御装置において、 前記液ポンプが吐出液圧および吐出液量がともに可変で
   ある液ポンプからなり、 更に、前記液ポンプから吐出される液を前記液圧シリン
   ダへ供給制御する第１電磁切替弁および前記液ポンプか
   ら吐出される液を前記バルブ作動シリンダへ供給制御す
   る第２電磁切替弁がそれぞれ設けられており、 更に、前記液ポンプの吐出液圧および吐出液量を制御し
   かつ前記第１および第２電磁切替弁をそれぞれ切替制御
   するコントローラが設けられているとともに、前記搬送
   ピストンのストロークエンドの位置またはこの位置に対
   応する搬送ピストンと一体にストロークする他のストロ
   ーク部材の位置を検出する位置検出手段が設けられてお
   り、 前記コントローラは、前記位置検出手段の検出信号に基
   づいて前記第２電磁切替弁を切替制御するとともに前記
   液ポンプをその吐出液圧および吐出液量が前記液圧シリ
   ンダへ供給される前記液ポンプの吐出液の吐出液圧およ
   び吐出液量よりそれぞれ小さくなるように制御し、更に
   前記第２電磁切替弁の切替制御から所定時間経過後に前
   記第１電磁切替弁を切替制御するとともに前記液ポンプ
   をその吐出液圧および吐出液量が前記バルブ作動シリン
   ダへ供給される前記液ポンプの吐出液の吐出液圧および
   吐出液量よりそれぞれ大きくなるように制御することに
   より、前記液ポンプから吐出される液が前記搬送シリン
   ダのいずれか一方に設けられた吸込バルブが開きかつ吐
   出バルブが閉じるとともに、前記搬送シリンダのいずれ
   か他方の搬送シリンダに設けられた吸込バルブが閉じか
   つ吐出バルブが開くようにそれぞれ前記バルブ作動シリ
   ンダに供給され、その後前記搬送シリンダのいずれか他
   方の搬送シリンダの搬送ピストンが前進するように、２
   つの搬送シリンダの前記液圧シリンダに交互供給される
   ようになっていることを特徴とする往復動ピストンポン
   プの制御装置。
3. 【請求項３】 前記位置検出手段は、前記搬送ピストン
   のストロークエンドの位置または前記他のストローク部
   材のストロークエンドの位置を検出して検出信号を出力
   するリミットスイッチであることを特徴とする請求項１
   または２記載の往復動ピストンポンプの制御装置。
4. 【請求項４】 前記位置検出手段は、前記搬送ピストン
   または前記他のストローク部材がストロークエンドの位
   置になったときに、前記液圧シリンダが発生する液圧を
   検出して圧力検出信号を出力する圧力スイッチであるこ
   とを特徴とする請求項１または２記載の往復動ピストン
   ポンプの制御装置。