JPH0125897B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えばコンクリート等の流動体を圧
送するためのピストンポンプ、特に互いに並設さ
れる第１、第２ポンプシリンダの後部に第１、第
２駆動用油圧シリンダが隔壁を挟んでそれぞれ同
心に連設され、該隔壁を油密的にかつ変位自在に
貫通する第１、第２ピストン棒の後端には、第
１、第２駆動用油圧シリンダ内にそれぞれ摺合さ
れる第１、第２駆動ピストンが、また同第１、第
２ピストン棒の両端には、第１、第２ポンプシリ
ンダ内にそれぞれ摺合される第１、第２ポンプピ
ストンがそれぞれ連結され、さらに第１、第２ポ
ンプシリンダには、ホツパに連なる第１、第２吸
引口と、共通の吐出管に連なる第１、第２吐出口
とが開口され、第１、第２吸引口にはそこを開閉
し得る第１、第２吸引弁が、また第１、第２吐出
口にはそこを開閉し得る第１、第２吐出弁がそれ
ぞれ設けられてなる流動体圧送用ピストンポンプ
の作動制御方法に関する。

従来、かかる流動体圧送用ピストンポンプで
は、一方の駆動ピストンがその油圧シリンダの一
端に達したことを検出して、両ピストン棒の変位
を一時停止し、その間に第１、第２吐出弁および
第１、第２吸引弁の開閉態様を切換えて、両ポン
プシリンダから流動体たえばコンクリートが交互
に吐出されるようにしている。ところがこのよう
な制御によれば、次の(イ)，(ロ)の問題が生じる。

(イ) 既に吐出管内に圧送されたコンクリートなど
の流動体は、流動している途中で一時停止し、
その後再び流動することを繰り返すことになる
ので、流動体の流れに脈動が生じ、これにより
吐出管が振動する。そのためコンクリート圧送
用ピストンポンプでは床に設置した配筋を乱す
ことがある。さらに流動体が一時停止した後に
再び流動を開始するときには、大きなサージ圧
が発生し、これが騒音を誘起するという問題が
ある。

(ロ) 流動体が流動性の劣るコンクリートのような
ものであるときには、ポンプピストンの後退過
程でポンプシリンダ内にその吸引容積を100％
満たすコンクリートが吸引されることは不可能
であり、空気を同時に吸込むことが多い。その
ため、吸引したコンクリートを圧送すべく吐出
口を開いてポンプシリンダを吐出管に連通させ
ると、吐出管内に既に圧送されているコンクリ
ートの重圧により、ポンプシリンダ内の空気を
圧縮するようにして吐出管内のコンクリートが
ポンプシリンダ内に逆流し、圧送効率が低下す
る。しかもその逆流してくるコンクリートをポ
ンプピストンにより圧送しなければならないの
で、サージ圧が非常に発生し易くなる。

本発明は、このような従来の欠点を解消すべく
なされたものであり、吐出管内でのサージ圧の発
生を防止して吐出管の振動を防止するとともに騒
音の発生を抑制し、さらに圧送光率を向上させた
流動体圧送用ピストンポンプの作動制御方法を提
供することを目的とする。

そしてかかる目的を達成すべく本発明は、互い
に並設される第１、第２ポンプシリンダの後部に
第１、第２駆動用油圧シリンダが隔壁を挟んでそ
れぞれ同心に連設され、該隔壁を油密的にかつ変
位自在にそれぞれ貫通する第１、第２ピストン棒
の前端には、第１、第２ポンプシリンダ内にそれ
ぞれ摺合される第１、第２ポンプピストンが、ま
た同第１、第２ピストン棒の後端には、第１、第
２駆動用油圧シリンダ内にそれぞれ摺合されてそ
こを前部室と後部室とに区画する第１、第２駆動
ピストンがそれぞれ連結され、第１駆動用油圧シ
リンダの前部室および後部室には、その両室に選
択的に作動油を供給し得る第１油圧ポンプが、ま
た第２駆動用油圧シリンダの前部室および後部室
には、その両室に選択的に作動油を供給し得る、
第１油圧ポンプから独立した第２油圧ポンプがそ
れぞれ接続され、さらに第１、第２ポンプシリン
ダには、ホツパに連なる第１、第２吸引口と、共
通の吐出管に連なる第１、第２吐出口とが開口さ
れ、第１、第２吸引口にはそこを開閉し得る第
１、第２吸引弁が、また第１、第２吐出口にはそ
こを開閉し得る第１、第２吐出弁がそれぞれ設け
られてなる流動体圧送用ピストンポンプの作動制
御方法であつて、第１吸引弁および第２吐出弁を
開放しかす第２吸引弁および第１吐出弁を閉成し
た状態において、第１駆動ピストンを後退させる
とともに第２駆動ピストンを前進させる第１行程
と；第２駆動ピストンの前進途中において第１駆
動ピストンが後退限に達すると、同第１駆動ピス
トンを停止させる第２行程と；引続いて前進する
第２駆動ピストンが前進限より手前の所定位置に
達すると、第１駆動ピストンを前進開始させると
ともに第１吸引弁を閉弁する第３行程と；第１油
圧ポンプから第１駆動用油圧シリンダの後部室に
供給される作動油の圧力が所定値以上に上昇した
ことを検出し得る第１圧力検知器が検出作動する
と、第２駆動ピストンを反転して後退させるとと
もに、第２吸引弁および第１吐出弁を開弁しかつ
第２吐出弁を閉弁する第４行程と；第１駆動ピス
トンの前進途中において、第２駆動ピストンが後
退限に達すると、同第２駆動ピストンを停止させ
る第５行程と；引続いて前進する第１駆動ピスト
ンが前進限より手前の所定位置に達すると、第２
駆動ピストンを前進開始させるとともに、第２吸
引弁を閉弁する第６行程と；第２油圧ポンプから
第２駆動用油圧シリンダの後部室に供給される作
動油の圧力が所定値以上に上昇したことを検出し
得る第２圧力検知器が検出作動すると、第１駆動
ピストンを反転して後退させるとともに、第１吸
引弁および第２吐出弁を開弁しかつ第１吐出弁を
閉弁する第７行程と；よりなる一連の作動行程を
繰り返すことを特徴とする。

以下、図面により本発明方法が適用されるコン
クリートポンプの実施例について説明すると、先
ず第１図において、流動体たとえばコンクリート
を圧送するための流動体圧送用ピストンポンプ１
は、互いに並設された一対の第１および第２ポン
プシリンダ２ａ，２ｂの後部に、一対の第１およ
び第２駆動用油圧シリンダ３ａ，３ｂが隔壁４
ａ，４ｂを挟んでそれぞれ同心に連設され、それ
らの隔壁４ａ，４ｂを油密的にかつ変位自在に貫
通して両シリンダ２ａ，３ａ，２ｂ，３ｂ内に第
１および第２ピストン棒５ａ，５ｂがそれぞれ収
容され、第１、第２ピストン棒５ａ，５ｂの後端
には、第１および第２駆動用油圧シリンダ３ａ，
３ｂ内にそれぞれ摺合されてそこを第１および第
２ポンプシリンダ２ａ，２ｂ側の前部室６ａ，６
ｂおよびそれとは反対側の後部室７ａ，７ｂにそ
れぞれ仕切る第１および第２駆動ピストン８ａ，
８ｂがそれぞれ固定され、また第１、第２ピスト
ン棒５ａ，５ｂの前端には、第１および第２ポン
プシリンダ２ａ，２ｂ内に摺合される第１および
第２ポンプピストン９ａ，９ｂがそれぞれ固定さ
れ、第１、第２ポンプシリンダ２ａ，２ｂには第
１および第２吸引口１０ａ，１０ｂ、ならびに第
１および第２吐出口１１ａ，１１ｂがそれぞれ設
けられている。

第１および第２ポンプシリンダ２ａ，２ｂ、な
らびに第１および第２駆動用油圧シリンダ３ａ，
３ｂに附属する部分は同様に構成されており、こ
れ以後、第１ポンプシリンダ２ａおよぴ第１駆動
油圧シリンダ３ａに対応する部分の構成について
添字ａを付して説明するが、第２ポンプシリンダ
２ｂおよび第２駆動用油圧シリンダ３ｂに対応す
る部分の構成についても同様であ、図面上に添字
ｂを付した同一参照符号を示すのみで、詳細な説
明を省略する。なお、添字ａ，ｂが付されないも
のは、両者に共通するものである。

第１駆動用油圧シリンダ３ａの前部室６ａおよ
び後部室７ａに作動油を供給して第１ピストン棒
５ａを駆動すべく、第１油圧ポンプ１２ａが配設
される。この第１油圧ポンプ１２ａは斜板式両方
向可変容量ポンプであり、その両吐出口が作動油
路１３ａ３，１４ａを介して前部室６ａおよび後
部室７ｂにそれぞれ接続される。両作動油路１３
ａ，１４ａの途中から分岐した分岐油路１５ａ，
１６ａは、３ポート３位置切換弁１７ａを介し
て、油圧レギユレータ弁１８ａを備える油路１９
ａに接続され、この油路１９ａは油タンク２０に
接続される。３ポート３位置切換弁１７ａはパイ
ロツト油圧式であり、両分岐油路１５ａ，１６ａ
の作動油圧が同圧であるときには図示の中立位置
を保持し、一方の分岐油路１５ａの油圧が他方の
分岐油路１６ａよりも高圧になると他方の分岐油
路１６ａを油路１９ａに連通させる切換位置とな
り、他方の分岐油路１６ａの油圧が一方の分岐油
路１５ａよりも高圧となると一方の分岐油路１５
ａを油路１９ａに連通させる切換位置となる。油
圧レギユレータ弁１８ａは油路１９ａの３ポート
３位置切換弁１７ａ側の油圧が所定の値になると
開弁し、したがつて油路１９ａに連通しているい
ずれか一方の分岐油路１５ａ，１６ａ、すなわち
いずれか一方の作動油路１３ａ，１４ａの油圧を
一定に保つ働きをする。

また両作動油路１３ａ，１４ａの途中は逆止弁
２１ａ，２２ａをそれぞれ介して連結されてお
り、それらの逆止弁２１ａ，２２ａの連結点は、
油圧ポンプ２３と油タンク２０を連結する閉回路
２４ａの途中に設けられた一対の油圧レギユレー
タ弁２５ａ，２６ａ間に連結される。両油圧レギ
ユレータ弁２５ａ，２６ａは上流側の油圧が一定
値に達すると開弁する。

第１ポンプシリンダ２ａの第１吸引口１０ａは
コンクリートを貯留するホツパ２７ａの下部に設
けられており、この吸引口１０ａを開閉するため
の第１吸引弁２８ａは第１吸引駆動シリンダ２９
ａで開閉駆動される。また第１ポンプシリンダ２
ａの第１吐出口１１ａおよび第２ポンプシリンダ
２ｂの吐出口１１ｂは吐出管３０に共通に接続さ
れる。第１吐出口１１ａを開閉するために第１吐
出弁３１ａが設けられており、この吐出弁３１ａ
は第１吐出駆動シリンダ３２ａで開閉駆動され
る。

第１吸引駆動シリンダ２９ａのヘツド側油圧室
に接続された閉弁用作動油路３３ａおよびロツド
側油圧室に接続された開弁用作動油路３４ａは、
第１吸引弁用電磁切換弁３５ａによつて、油タン
ク２０および油圧ポンプ３６に接続された油路３
７に切換可能に接続される。第１吸引弁用電磁切
換弁３５ａは、ソレノイド３８ａが励磁されたと
きに閉弁用作動油路３３ａを油路３７に連通させ
かつ開弁用作動油路３４ａを油タンク２０に連通
させる位置となり、またソレノイド３９ａが励磁
されたときには、閉弁用作動油路３３ａを油タン
ク２０に連通させかつ開弁用作動油路３４ａを油
路３６に連通させる位置となる。

第１吐出駆動シリンダ３２ａのヘツド側油圧室
に接続された閉弁用作動油路４０ａおよびロツド
側油圧室に接続された開弁用作動油路４１ａは、
第１吐出用電磁切換弁４２ａによつて、油タンク
２０および油路３７に切換可能に接続される。こ
の第１吐出用電磁切換弁４２ａは、ソレノイド４
３ａが励磁されたときに閉弁用作動油路４０ａを
油路３７に連通させかつ開弁用作動油路４１ａを
油タンク２０に連通させる位置となり、またソレ
ノイド４４ａが励磁されたときには閉弁用作動油
路４０ａを油タンク２０に連通させかつ開弁用作
動油路４１ａを油路３７に連通させる位置とな
る。

油路３７の途中は油圧レギユレータ弁４５を介
して油タンク２０に接続されており、この油圧レ
ギユレータ弁４５の働きにより油路３７の油圧が
一定に保たれる。

第１駆動用油圧シリンダ３ａの後部室７ａに
は、リミツトスイツチなどの後部検知器４６ａが
設けられる。この後部検知器４６ａは、第１駆動
ピストン８ａがそれの後退限に達したこと、すな
わち第１駆動ピストン８ａが第１ポンプシリンダ
２ａから離反して該検知器４６ａに至つたことを
検知して検知信号を出力する。

また第１駆動用油圧シリンダ３ａには、前記後
部検知器４６ａよりも前方側すなわち、第１ポン
プシリンダ２ａ寄りの位置にリミツトスイツチな
どの前部検知器４７ａが設けられる。この前部検
知器４７ａは、前進途中にある第１駆動ピストン
８ａがその前進限より手前の所定位置、すなわち
前部検知器４７ａが設置された位置に達したこと
を検知し、検知信号を出力する。

さらに第１駆動用油圧シリンダ３ａの後部室７
ａに臨む端壁には第１圧力検知器４８ａが設けら
れる。この検知器４８ａは、第１駆動ピストン８
ａが後退限で一旦停止し、次いで前進動作に移行
した後において、そのピストン８ａの作動油圧が
所定値以上に上昇したことを検出して検知信号を
出力する。

前記第１および第２ピストン棒５ａ，５ｂなら
びに各電磁切換弁３５ａ，３５ｂ，４２ａ，４２
ｂの作動を制御するために制御手段４９が設けら
れる。この制御手段４９は、第１および第２油圧
ポンプ１２ａ，１２ｂの斜板を駆動する第１およ
び第２サーボモータ５０ａ，５０ｂと、制御回路
５１とから成る。制御回路５１には、第１および
第２駆動用油圧シリンダ３ａ，３ｂに設けられた
後部検知器４６ａ，４６ｂ、前部検知器４７ａ，
４７ｂおよび圧力検知器４８ａ，４８ｂの検知信
号がそれぞれ入力され、制御回路５１はそれらの
検知信号に基づいて各サーボモータ５０ａ，５０
ｂおよび各ソレノイド３８ａ，３８ｂ，３９ａ，
３９ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂの作動
を制御するための信号を出力する。

すなわち制御回路５１は、一方の後部検知器４
６ａ，４６ｂの検知信号に応じて、一方の油圧ポ
ンプ１２ａ，１２ｂの吐出量を零とすべくサーボ
モータ５０ａ，５０ｂを駆動し、また他方の前部
検知器４７ｂ，４７ａの検知信号に応じて、一方
の駆動用油圧シリンダ３ａ，３ｂの後部室７ａ，
７ｂに作動油を流入すべく一方の油圧ポンプ１２
ａ，１２ｂのサーボモータ５０ａ，５０ｂを駆動
するとともに、他方の駆動用油圧シリンダ３ｂ，
３ａの後部室７ｂ，７ａへの作動油の流入量を漸
次絞るべく他方の油圧ポンプ１２ｂ，１２ａのサ
ーボモータ５０ｂ，５０ａを駆動し、それと同時
に一方の吸引弁２８ａ，２８ｂを閉弁すべくソレ
ノイド３８ａ，３８ｂを励磁させ、さらに一方の
圧力検知器４８ａ，４８ｂの検知信号に応じて、
他方の駆動用油圧シリンダ３ｂ，３ａの前部室６
ｂ，６ａに作動油を流入すべく他方の油圧ポンプ
１２ｂ，１２ａのサーボモータ５０ｂ，５０ａを
駆動するとともに、一方の吐出弁３１ａ，３１ｂ
を開弁すべくソレノイド４４ａ，４４ｂを励磁さ
せ、かつ他方の吐出弁３１ｂ，３１ａを閉弁すべ
くソレノイド４３ｂ，４３ａを励磁させ、かつま
た他方の吸引弁２８ｂ，２８ａを開弁すべくソレ
ノイド３９ｂ，３９ａを励磁させる。

次にこの実施例の作用について説明するが、動
作をわかり易くするために第１〜第７行程にわけ
て各行程毎に説明する。

〔第１行程〕 第１図において、先ず第１油圧ポンプ１２ａか
ら第１駆動用油圧シリンダ３ａの前部室６ａに作
動油が供給されるとともに、第２油圧ポンプ１２
ｂから第２駆動用油圧シリンダ３ｂの後部室７ｂ
に作動油が供給され、これにより第１ピストン棒
５ａは後退し、第２ピストン棒５ｂは前進する。
このとき、両駆動用油圧シリンダ３ａ，３ｂの前
部室６ａ，６ｂに臨む両駆動ピストン８ａ，８ｂ
の受圧面積は後部室７ａ，７ｂに臨む受圧面積よ
りもピストン棒５ａ，５ｂの分だけ小さく設定さ
れており、両ピストン棒５ａ，５ｂの後退動作
は、前進動作よりも速くなる。一方、第１吸気弁
用および吐出弁用電磁切換弁３５ａ，４２ａのソ
レノイド３９ａ，４３ａは励磁されており、した
がつて第１ポンプシリンダ２ａにおける第１吸引
弁２８ａは開きかつ第１吐出弁３１ａは閉じられ
ており、第２ポンプシリンダ２ｂにおける第２吸
引弁２８ｂは閉じかつ第２吐出弁３１ｂは開かれ
ている。この結果、第１ポンプピストン９ａの後
退動作に応じて第１ポンプシリンダ２ａ内にホツ
パ２７ａからコンクリートが吸引され、第２ポン
プピストン９ａの前進動作に応じて第２ポンプシ
リンダ２ｂ内のコンクリートが吐出管３０に吐出
される。

〔第２行程〕 第２図において、第１駆動ピストン８ａが後退
限に達したことを一方の後部検知器４６ａによつ
て検知されると、制御回路５１によつて第１サー
ボモータ５０ａが制御され、第１油圧ポンプ１２
ａからの両方向の作動油の吐出量が零となり、第
１駆動用油圧シリンダ３ａへの作動油の供給が停
止される。このとき、吸引弁２８ａ，２８ｂおよ
び吐出弁３１ａ，３１ｂは第１行程と同じ位置に
ある。

〔第３行程〕 第３図において、第２駆動用油圧シリンダ３ｂ
に対応する前部検知器４７ｂが、第２駆動ピスト
ン８ｂが前進限より手前の所定位置に達したこと
を検知すると、第１油圧ポンプ１２ａのサーボモ
ータ５０ａが駆動されて第１駆動用油圧シリンダ
３ａへの作動油路１３ａに作動油が供給されて後
部室７ａに作動油圧が作用するようになるととも
に、第２油圧ポンプ１２ｂの第２サーボモータ５
０ｂが駆動されて第２駆動用油圧シリンダ３ｂへ
の作動油路１３ｂに供給される作動油量が絞られ
る。これにより、第２ピストン棒５ｂの後退動作
が減速され、第２駆動ピストン８ｂが隔壁４ｂに
衝突することが避けられる。また、第１吸引弁用
電磁切換弁３５ａのソレノイド３８ａが励磁さ
れ、第１吸引弁２８ａが閉弁される。これによ
り、第１ポンプシリンダ２ａ内が密閉される。な
お、第１駆動ピストン８ａが後退動作から前進動
作に反転しても第１圧力検知器４８ａが直ちに作
動することはない。これは第１ポンプシリンダ２
ａ内のコンクリート内に空気が混入されているか
らであり、その空気を圧縮して第１ポンプシリン
ダ２ａ内の圧力すなわち第１駆動用油圧シリンダ
３ａの後部室７ａの油圧が所定の圧力に達したと
きに第１圧力検知器４８ａが検知動作する。

〔第４行程〕 第４図において、第１圧力検知器４８ａからの
検知信号が制御回路５１に入力されるのに応じ
て、第１ポンプシリンダ２ａに対応する第１吐出
弁用電磁切換弁４２ａのソレノイド４４ａが励磁
され、第１吐出駆動シリンダ３２ａのロツド側油
圧室に油圧が作用するようになり、第１吐出弁３
１ａが開弁される。したがつて第１ポンプシリン
ダ２ａ内のコンクリートは吐出管３０に吐出され
るが、第１ポンプシリンダ２ａ内は既に加圧され
ているので、吐出管３０から第１ポンプシリンダ
２ａ内へのコンクリートの逆流は生じない。一
方、第２ポンプシリンダ２ｂにおいては、吸引弁
用および吐出弁用電磁切換弁３５ｂ，４２ｂの各
ソレノイド３９ｂ，４３ｂが励磁され、これによ
つて第２吸引駆動シリンダ２９ｂのロツド側油圧
室および第２吐出駆動シリンダ３２ｂのヘツド側
油圧室に油圧がそれぞれ作用し、第２吸引弁２８
ｂが閉弁されるとともに、第２吐出弁３１ｂが閉
弁される。したがつてホツパ２７ｂから第２ポン
プシリンダ２ｂ内にコンクリートが流入する。さ
らに、第２油圧ポンプ１２ｂの第２サーボモータ
５０ｂが駆動されて、作動油が第２駆動用油圧シ
リンダ３ｂの前部室６ｂに供給されており、第２
ピストン棒５ｂが後退動作するのに応じて、第２
ポンプシリンダ２ｂ内にコンクリートが吸引され
る。

〔第５行程〕 第５図において、第１ポンプシリンダ２ａ内の
コンクリートは吐出され続け、第２ポンプシリン
ダ２ｂ内へはコンクリートが吸引されるが、第２
ポンプシリンダ２ｂにおいて後部検知器４６ｂが
第２駆動ピストン８ｂを検知すると、第２サーボ
モータ５０ｂが駆動されて、第２油圧ポンプ１２
ｂから第２駆動用油圧シリンダ３ｂへの作動油の
供給は停止される。この際、第１油圧ポンプ１２
ａから第１駆動用油圧シリンダ３ａの後部室７ａ
への作動油の供給は続けられている。

〔第６行程〕 第６図において、第１駆動用油圧シリンダ３ａ
の前部検知器４７ａが、第１駆動用ピストン８ａ
が前進限より手前の所定位置に達したことを検知
すると、第２吸引弁用電磁切換弁３５ｂのソレノ
イド３８ｂが励磁され、第２吸引駆動シリンダ２
９ｂのヘツド側油圧室に油圧が作用して吸引弁２
８ｂが閉弁されるとともに、第２油圧ポンプ１２
ｂのサーボモータ５０ｂが駆動されて、第２油圧
ポンプ１２ｂからの作動油が第２駆動用油圧シリ
ンダ３ｂの後部室７ｂに供給される。これによ
り、第２駆動ピストン８ｂは前進動作を開始し、
第２ポンプシリンダ２ｂ内のコンクリートが加圧
され始める。

〔第７行程〕 第２駆動用油圧シリンダ３ｂにおいて、第２圧
力検知器４８ｂが、第２駆動ピストン８ｂの作動
油圧が所定値以上に上昇したことを検知すると、
第１ポンプシリンダ２ａに対応する第１吸引弁用
および吐出弁用電磁切換弁３５ａ，４２ａの各ソ
レノイド３９ａ，４３ａが励磁され、第１吸引駆
動シリンダ２９ａのロツド側油圧室に油圧が作用
して吸引弁２８ａが開弁されるとともに、第１吐
出駆動シリンダ３２ａのヘツド側油圧室に油圧が
作用して吐出弁３１ａが閉弁され、さらにサーボ
モータ５０ａが駆動されて第１油圧ポンプ１２ａ
からの作動油が第１駆動用油圧シリンダ３ａの前
部室６ａに供給される。したがつて、第１ピスト
ン棒５ａが後退動作して、第１ポンプシリンダ２
ａ内へのコンクリートの吸入が開始される。

一方、第２ポンプシリンダ２ｂに対応する第２
吐出弁用電磁切換弁４２ｂではソレノイド４４ｂ
が励磁されて第２吐出駆動シリンダ３２ｂのロツ
ド側油圧室に油圧が作用するようになり、吐出弁
３１ｂが開弁される。したがつて第２ポンプシリ
ンダ２ｂ内のコンクリートが吐出管３０に吐出さ
れ始める。この際、第２ポンプシリンダ２ｂ内は
既に加圧されているので、吐出管３０から第２ポ
ンプシリンダ２ｂ内へのコンクリートの逆流は避
けられる。

このようにして第１図で示した第１行程に戻り
第１〜第７行程が繰返され、第１および第２ポン
プシリンダ２ａ，２ｂが交互にコンクリートが吐
出管に吐出される。

第７図は本発明の他の実施例を示すものであ
り、前述の実施例における後部検知器４６ａ，４
６ｂおよび圧力検知器４８ａ，４８ｂに代えて、
両検知器の機能を兼ねる単一の検知器５２が駆動
用油圧シリンダ３ａ，３ｂの後部側にそれぞれ設
けられる。この検知器５２は圧力センサであり、
第７図ａで示すように後退してきた駆動ピストン
８ａ，８ｂが第７図ｂで示すように後退限に達し
たときに、後部検知器４６ａ，４６ｂに検知信号
に相当する検知信号を出力する。さらに、第７図
ｃで示すように前進を開始した駆動ピストン８
ａ，８ｂが第７図ｄで示すように検知器５２を通
過しかつ後部室７ａ，７ｂの油圧が所定値以上に
上昇したときに、圧力検知器４８ａ，４８ｂの検
知信号に相当する検知信号を出力する。

なお、本発明においては、第１および第２油圧
ポンプ１２ａ，１２ｂ、ならびに第１および第２
駆動用油圧シリンダ３ａ，３ｂを、上述の実施例
のように閉回路で連結する代わりに、開回路で連
結し、切換弁を用いるようにしてもよい。また第
１および第２油圧ポンプ１２ａ，１２ｂは定容量
ポンプであつてもよい。

以上のように本発明によれば、一方のポンプピ
ストンの吐出作用が終了するまでに、他方のポン
プピストンが前進動作を開始して他方のポンプシ
リンダ内の流動体を予め十分に加圧しておくこと
ができるので、吐出弁の切換え動作に応じて流動
体の吐出が途切れることなく連続的に行われるよ
うになり、流動体の、吐出管内における脈動の発
生が極力防止されて、吐出管の振動及びサージ圧
の発生が抑えられ、騒音の発生も抑えられる。ま
た吐出弁が開弁される際には、ポンプシリンダ内
において予め加圧状態にある流動体が吐出口に吐
出されるようになるから、吐出管内の流動体の、
ポンプシリンダ側への逆流が未然に防止され、圧
送効率の向上およびサージ圧の発生防止に寄与し
得る。

特に、一方のポンプピストンの吐出作動（前
進）中に他方のポンプピストンにより流動体を予
備加圧するに際しては、その両ポンプピストンを
互いに独立した第１、第２油圧ポンプからの作動
油によつて各独立して前進作動させるようにし、
該他方のポンプピストンの作動油圧が所定値以上
になつたことが前記圧力検知器によつて検出され
た時に、流動体に対する予備加圧が完了したもの
とみなしてその予備加圧を直ちに終了するように
しているから、流動体を常に最適の圧力に予備加
圧することができ、その上、その予備加圧をタイ
ミングよく行う為に、アキユムレータを特設した
り或いは該他方のポンプピストンに該一方のポン
プピストンの作動油圧を背圧として作用させる等
の比較的複雑な油圧回路構成を用いる必要はない
から、コストダウンに寄与し得ると共に、各油圧
ポンプの負荷を軽減してその小容量化を図ること
ができる。また上記予備加圧中のポンプシリンダ
においては吐出弁ばかりでなく吸引弁も閉成され
るから、当該ポンプシリンダ内が、吐出管に対し
てだけでなくホツパに対しても封鎖された状態と
なり、そのため流動体に対する予備加圧が迅速的
確に行われ、作業能率の向上に寄与し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は、本発明方法が適用されるコ
ンクリートポンプの一実施例の各行程毎の動作状
態を順次示す全体油圧回路図、第７図ａ〜第７図
ｄはコンクリートポンプの他の実施例の要部の動
作状態を順次示す図である。 １…ピストンポンプ、２ａ，２ｂ…第１、第２
ポンプシリンダ、３ａ，３ｂ…第１、第２駆動用
油圧シリンダ、４ａ，４ｂ…隔壁、５ａ，５ｂ…
第１、第２ピストン棒、６ａ，６ｂ…前部室、７
ａ，７ｂ…後部室、８ａ，８ｂ…第１、第２駆動
ピストン、９ａ，９ｂ…第１、第２ポンプピスト
ン、１０ａ，１０ｂ…第１、第２吸引口、１１
ａ，１１ｂ…第１、第２吐出口、２７ａ，２７ｂ
…ホツパ、２８ａ，２８ｂ…第１、第２吸引弁、
３０…吐出管、３１ａ，３１ｂ…第１、第２吐出
弁、４８ａ，４８ｂ…第１、第２圧力検知器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 互いに並設される第１、第２ポンプシリンダ
   ２ａ，２ｂの後部に第１、第２駆動用油圧シリン
   ダ３ａ，３ｂが隔壁４ａ，４ｂを挟んでそれぞれ
   同心に連設され、該隔壁４ａ，４ｂを油密的に且
   つ変位自在にそれぞれ貫通する第１、第２ピスト
   ン棒５ａ，５ｂの前端には、第１、第２ポンプシ
   リンダ２ａ，２ｂ内にそれぞれ摺合される第１、
   第２ポンプピストン９ａ，９ｂが、また同第１、
   第２ピストン棒５ａ，５ｂの後端には、第１、第
   ２駆動用油圧シリンダ３ａ，３ｂ内にそれぞれ摺
   合されてそこを前部室６ａ，６ｂと後部室７ａ，
   ７ｂとに区画する第１、第２駆動ピストン８ａ，
   ８ｂがそれぞれ連結され、第１駆動用油圧シリン
   ダ３ａの前部室６ａおよび後部室７ａには、その
   両室６ａ，７ａに選択的に作動油を供給し得る第
   １油圧ポンプ１２ａが、また第２駆動用油圧シリ
   ンダ３ｂの前部室６ｂおよび後部室７ｂには、そ
   の両室６ｂ，７ｂに選択的に作動油を供給し得
   る、第１油圧ポンプ１２ａから独立した第２油圧
   ポンプ１２ｂがそれぞれ接続され、さらに第１、
   第２ポンプシリンダ２ａ，２ｂには、ホツパ２７
   ａ，２７ｂに連なる第１、第２吸引口１０ａ，１
   ０ｂと、共通の吐出管３０に連なる第１、第２吐
   出口１１ａ，１１ｂとが開口され、第１、第２吸
   引口１０ａ，１０ｂにはそこを開閉し得る第１、
   第２吸引弁２８ａ，２８ｂが、また第１、第２吐
   出口１１ａ，１１ｂにはそこを開閉し得る第１、
   第２吐出弁３１ａ，３１ｂがそれぞれ設けられて
   なる流動体圧送用ピストンポンプの作動制御方法
   であつて、第１吸引弁２８ａおよび第２吐出弁３
   １ｂを開放し且つ第２吸引弁２８ｂおよび第１吐
   出弁３１ａを閉成した状態において、第１駆動ピ
   ストン８ａを後退させるとともに第２駆動ピスト
   ン８ｂを前進させる第１行程と；第２駆動ピスト
   ン８ｂの前進途中において第１駆動ピストン８ａ
   が後退限に達すると、同第１駆動ピストン８ａを
   停止させる第２行程と；引続いて前進する第２駆
   動ピストン８ｂが前進限より手前の所定位置に達
   すると、第１駆動ピストン８ａを前進開始させる
   とともに第１吸引弁２８ａを閉弁する第３行程
   と；第１油圧ポンプ１２ａから第１駆動用油圧シ
   リンダ３ａの後部室７ａに供給される作動油の圧
   力が所定値以上に上昇したことを検出し得る第１
   圧力検知器４８ａが検出作動すると、第２駆動ピ
   ストン８ｂを反転して後退させるとともに、第２
   吸引弁２８ｂおよび第１吐出弁３１ａを開弁し且
   つ第２吐出弁３１ｂを閉弁する第４行程と；第１
   駆動ピストン８ａの前進途中において、第２駆動
   ピストン８ｂが後退限に達すると、同第２駆動ピ
   ストン８ｂを停止させる第５行程と；引続いて前
   進する第１駆動ピストン８ａが前進限より手前の
   所定位置に達すると、第２駆動ピストン８ｂを前
   進開始させるとともに、第２吸引弁２８ｂを閉弁
   する第６行程と；第２油圧ポンプ１２ｂから第２
   駆動用油圧シリンダ３ｂの後部室７ｂに供給され
   る作動油の圧力が所定値以上に上昇したことを検
   出し得る第２圧力検知器４８ｂが検出作動する
   と、第１駆動ピストン８ａを反転して後退させる
   とともに、第１吸引弁２８ａおよび第２吐出弁３
   １ｂを開弁しかつ第１吐出弁３１ａを閉弁する第
   ７行程と；よりなる一連の作動行程を繰り返すこ
   とを特徴とする、流動体圧送用ピストンポンプの
   作動制御方法。