JPH0435630B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、生コンクリート等の流動体圧送に用
いられるピストンポンプの作動制御装置に関す
る。

(2) 従来の技術 上記ピストンポンプとしては、例えば互いに並
設される第１、第２ポンプシリンダの後部に第
１、第２駆動用油圧シリンダが隔壁を挟んでそれ
ぞれ同心に連設され、該隔壁を油密的にかつ変位
自在にそれぞれ貫通する第１、第２ピストン棒の
前端には、第１、第２ポンプシリンダ内にそれぞ
れ摺合される第１、第２ポンプピストンが、また
同第１、第２ピストン棒の後端には、第１、第２
駆動用油圧シリンダ内にそれぞれ摺合されてそこ
を前部室と後部室とに区画する第１、第２駆動ピ
ストンがそれぞれ連結され、更に第１、第２ポン
プシリンダには、ホツパに連なる開閉可能な第
１、第２吸引口と、共通の吐出管に連なる開閉可
能な第１、第２吐出口とが開口された構造のもの
が従来公知である。

(3) 発明が解決しようとする課題 従来の斯かる流動体圧送用ピストンポンプで
は、一方の駆動ピストンがその油圧シリンダの一
端に達したことを検出して、両ピストン棒の変位
を一時停止し、その間に両ピストンシリンダに設
けた吐出口および吸引口の開閉態様を切換えて、
両ピストンシリンダから流動体、例えば生コンク
リートが交互に吐出されるようにしている。とこ
ろがこのような制御によれば、次のイ，ロの問題
が生じる。

(イ) 既に移送管内に圧送された生コンクリートな
どの流動体は、流動している途中で一時停止
し、その後再び流動することを繰返すことにな
るので、流動体の流れが逆流して脈動し、これ
により移送管が振動する。そのためコンクリー
ト圧送用ピストンポンプでは床に設置した配筋
を乱すことがある。さらに流動体が一時停止し
た後に再び流動を開始するときには、大きなサ
ージ圧が発生し、これが騒音を誘起するという
問題がある。

(ロ) 流動体が流動性の劣る生コンクリートのよう
なものであるときには、ポンプピストンの後退
時にポンプシリンダ内にその吸引容積を100％
満す生コンクリートが吸引されることは不可能
であり、空気を同時に吸込むことが多い。その
ため、吸引した生コンクリートを圧送すべく吐
出口を開いてポンプシリンダを吐出管に連通さ
せると、吐出管内に既に圧送されている生コン
クリートの重圧により、ポンプシリンダ内の空
気を圧縮して吐出管内の生コンクリートがポン
プシリンダ内に逆流し、圧送効率が劣化する。
しかも前記逆流してくる生コンクリートをポン
プピストンにより圧送しなければならないの
で、サージ圧が非常に発生し易くなる。

本発明は、このような従来の欠点を解消すべく
なされたものであり、吐出管内でのサージ圧の発
生を防止して吐出管の振動を防止すると共に騒音
の発生を抑制し、更にピストンポンプの圧送作業
の能率向上にも寄与することのできる、流動体圧
送用ピストンポンプの作動制御装置を提供するこ
とを目的とする。

Ｂ 発明の構成 (1) 課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明は、互いに並
設される第１、第２ポンプシリンダの後部に第
１、第２駆動用油圧シリンダが隔壁を挟んでそれ
ぞれ同心に連設され、該隔壁を油密的にかつ変位
自在にそれぞれ貫通する第１、第２ピストン棒の
前端には、第１、第２ポンプシリンダ内にそれぞ
れ摺合される第１、第２ポンプピストンが、また
同第１、第２ピストン棒の後端には、第１、第２
駆動用油圧シリンダ内にそれぞれ摺合されてそこ
を前部室と後部室とに区画する第１、第２駆動ピ
ストンがそれぞれ連結され、第１駆動用油圧シリ
ンダの前部室および後部室には、その両室に選択
的に作動油を供給し得る第１油圧ポンプが、また
第２駆動用油圧シリンダの前部室および後部室に
は、その両室に選択的に作動油を供給し得る、第
１油圧ポンプから独立した第２油圧ポンプがそれ
ぞれ接続され、さらに第１、第２ポンプシリンダ
には、ホツパに連なる開閉可能な第１、第２吸引
口と、共通の吐出管に連なる開閉可能な第１、第
２吐出口とが開口されてなる流動体圧送用ピスト
ンポンプの作動制御装置であつて、第１、第２駆
動用油圧シリンダの後部側にそれぞれ設けられ第
１、第２駆動ピストンが後退限に達したことをそ
れぞれ検知し得る第１、第２後退動作検知器と；
該第１、第２後退動作検知器よりも前側で第１、
第２駆動用油圧シリンダにそれぞれ設けられ、第
１、第２駆動ピストンが前進限よりも手前の所定
前進位置に達したことをそれぞれ検知し得る第
１、第２前進動作検知器と；第１、第２油圧ポン
プから第１、第２駆動用油圧シリンダの後部室に
それぞれ供給される作動油の圧力が所定値以上に
上昇したことをそれぞれ検知し得る第１、第２圧
力検知器と；一方のポンプシリンダの吐出口の閉
鎖状態で一方の後退動作検知器の検知信号を受け
ると、他方の前進動作検知器の検知信号の有無に
関係なく直ちに、該一方のポンプシリンダの吸引
口を閉じ且つ該一方の油圧シリンダの後部室へ作
動油を流入させることで該一方のポンプシリンダ
が予備加圧行程に入るようにし、その後、該一方
の圧力検知器及び他方の前進動作検知器の両検知
信号を受けると直ちに該一方のポンプシリンダ
が、それの吐出口開放と共に該一方の油圧シリン
ダの後部室へ作動油を流入させるようにした吐出
行程へ、また他方のポンプシリンダが、それの吸
引口開放及び吐出口閉成と共に他方の油圧シリン
ダの前部室内に作動油を流入させるようにした吸
引行程をそれぞれ移行するように構成された制御
手段と；を含むことを特徴としている。

(2) 作用 上記構成によれば、一方のポンプピストンの吐
出作用が終了するまでに、他方のホンプピストン
が前進動作を開始して他方のポンプシリンダ内の
流動体を予め十分に加圧できるため、吐出弁の切
換え動作に応じて流動体の吐出が途切れることな
く連続的に行われるようになり、また吐出弁が開
弁される際には、ポンプシリンダ内において予め
加圧状態にある流動体が吐出口に吐出されるよう
になるから、吐出管内の流動体の、ポンプシリン
ダ側への逆流が防止される。

上記ポンプ作動において一方のポンプピストン
が後退限に達すると、他方のポンプピストンが未
だ所定前進位置の手前に在つても直ちに、その一
方のポンプシリンダの吸引口を閉じると共に該一
方の駆動用油圧シリンダの後部室に作動油圧を導
入して該一方のポンプピストンを可吸的速やかに
半転前進させ流動体に対する予備加圧を開始する
ことができるから、流動体吐出先の負荷増大のた
めに他方のポンプピストンの前進速度が低下して
同ピストンの所定前進位置への到達が遅延したよ
うな場合でも、その到達の際、即ち他方のポンプ
ピストンによる吐出行程が概ね終了する際には、
一方のポンプピストンによる上記予備加圧行程を
完了ないしは完了間近の状態にしておくことがで
き、その結果、一方のポンプピストンによる予備
加圧行程の完了と、他方のポンプピストンの所定
前進位置への到達とを待つた決すべき、ポンプピ
ストンの吐出・吸引の切換動作時期を早めること
ができる。

(3) 実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、先ず第１図において、流動体たとえば
生コンクリートを圧送するための流動体圧送用ピ
ストンポンプ１は、一対の第１および第２ポンプ
シリンダ２ａ，２ｂに、一対の第１および第２駆
動用油圧シリンダ３ａ，３ｂが同心に連設され、
両シリンダ２ａ，３ａ，２ｂ，３ｂ間の隔壁４
ａ，４ｂを油密的にかつ変位自在に貫通して両シ
リンダ２ａ，３ａ，２ｂ，３ｂ内に第１および第
２ピストン棒５ａ，５ｂがそれぞれ収容され、各
ピストン棒５ａ，５ｂの一端には第１および第２
駆動用油圧シリンダ３ａ，３ｂ内を第１および第
２ポンプシリンダ２ａ，２ｂ側の前部室６ａ，６
ｂおよびそれとは反対側の後部室７ａ，７ｂにそ
れぞれ仕切る第１および第２駆動ピストン８ａ，
８ｂがそれぞれ固定され、各ピストン棒５ａ，５
ｂの他端には第１および第２ポンプシリンダ２
ａ，２ｂ内を摺動する第１および第２ポンプピス
トン９ａ，９ｂがそれぞれ固定され、各ポンプシ
リンダ２ａ，２ｂには第１および第２吸引口１０
ａ，１０ｂ、ならびに第１および第２吐出口１１
ａ，１１ｂがそれぞれ設けられて成る。

第１および第２ポンプシリンダ２ａ，２ｂ、な
らびに第１および第２駆動用油圧シリンダ３ａ，
３ｂに付属する部分は同様に構成されており、こ
れ以後、第１ポンプシリンダ２ａおよび第１駆動
油圧シリンダ３ａに対応する部分の構成について
添字ａを付して説明するが、第２ポンプシリンダ
２ｂおよび第２駆動用油圧シリンダ３ｂに対応す
る部分の構成についても同様であり、図面上に添
字ｂを付した同一参照符号を示すのみで、詳細な
説明を省略する。なお添字ａ，ｂが付されてない
ものは、両者に共通のものである。

第１駆動用油圧シリンダ３ａの前部室６ａおよ
び後部室７ａに作動油を供給して第１ピストン棒
５ａを駆動すべく、第１油圧ポンプ１２ａが配設
される。この第１油圧ポンプ１２ａは斜板式両方
向可変容量ポンプであり、その両吐出口が作動油
路１３ａ，１４ａを介して後部室７ａおよび前部
室６ａにそれぞれ接続される。両作動油路１３
ａ，１４ａの途中から分岐した分岐油路１５ａ，
１６ａは、３ポート３位置切換弁１７ａを介し
て、油圧レギユレータ弁１８ａを備える油路１９
ａに接続され、この油路１９ａは油タンク２０に
接続される。３ポート３位置切換弁１７ａはパイ
ロツト油圧式であり、両分岐油路１５ａ，１６ａ
の作動油圧が同圧であるときには図示の中立位置
を保持し、一方の分岐油路１５ａの油圧が他方の
分岐油路１６ａよりも高圧になると他方の分岐油
路１６ａを油路１９ａに連通させる切換位置とな
り、他方の分岐油路１６ａの油圧が一方の分岐油
路１５ａよりも高圧になると一方の分岐油路１５
ａを油路１９ａに連通させる切換位置となる。油
圧レギユレータ弁１８ａは油路１９ａの３ポート
３位置切換弁１７ａ側の油圧が所定の値になると
開弁し、したがつて油路１９ａに連通しているい
ずれか一方の分岐油路１５ａ，１６ａ、すなわち
いずれか一方の作動油路１３ａ，１４ａの油圧を
一定に保つ働きをする。

また両作動油路１３ａ，１４ａの途中は逆止弁
２１ａ，２２ａをそれぞれ介して連結されてお
り、それらの逆止弁２１ａ，２２ａの連結点は、
油圧ポンプ２３と油タンク２０を連結する閉回路
２４ａの途中に設けられた一対の油圧レギユレー
タ弁２５ａ，２６ａ間に連結される。両油圧レギ
ユレータ弁２５ａ，２６ａは上流側の油圧が一定
値に達すると開弁する。

第１ポンプシリンダ２ａの第１吸引口１０ａは
生コンクリートを貯留するホツパ２７ａの下部に
設けられており、この吸引口１０ａを開閉するた
めの第１吸引弁２８ａは第１吸引駆動シリンダ９
ａで開閉駆動される。また第１ポンプシリンダ２
ａの第１吐出口１１ａおよび第２ポンプシリンダ
２ｂの吐出口１１ｂは吐出管３０に共通に接続さ
れる。第１吐出口１１ａを開閉する為に第１吐出
弁３１ａが設けられており、該吐出弁３１ａは第
１吐出駆動シリンダ３２ａで開閉駆動される。

第１吸引駆動シリンダ２９ａのヘツド側油圧室
に接続された閉弁用作動油路３３ａおよびロツド
側油圧室に接続された開弁用作動油路３４ａは、
第１吸引弁用電磁切換弁３５ａによつて、油タン
ク２０および油圧ポンプ３６に接続された油路３
７に切換可能に接続される。第１吸引弁用電磁切
換弁３５ａは、ソレノイド３８ａが励磁されたと
きに閉弁用作動油路３３ａを油路３７に連通させ
かつ開弁用作動油路３４ａを油タンク２０に連通
させる位置となり、またソレノイド３９ａが励磁
されたときには、閉弁用作動油路３３ａを油タン
ク２０に連通させかつ開弁用作動油路３４ａを油
路３６に連通させる位置となる。

第１吐出駆動シリンダ３２ａのヘツド側油圧室
に接続された閉弁用作動油路４０ａおよびロツド
側油圧室に接続された開弁用作動油路４１ａは、
第１吐出弁用電磁切換弁４２ａによつて、油タン
ク２０および油路３７に切換可能に接続される。
この第１吐出弁用電磁切換弁４２ａは、ソレノイ
ド４３ａが励磁されたときに閉弁用作動油路４０
ａを油路３７に連通させかつ開弁用作動油路４１
ａを油タンク２０に連通させる位置となり、また
ソレノイド４４ａが励磁されたときには閉弁用作
動油路４０ａを油タンク２０に連通させかつ開弁
用作動油路４１ａを油路３７に連通させる位置と
なる。

油路３７の途中は油圧レギユレータ弁４５を介
して油タンク２０に接続されており、この油圧レ
ギユレータ弁４５の働きにより油路３７の油圧が
一定に保たれる。

第１駆動用油圧シリンダ３ａの後部室７ａの端
壁寄りには、リミツトスイツチなどの第１後退動
作検知器４６ａが設けられる。この検知器４６ａ
は、第１駆動ピストン８ａが後退限に達したこ
と、即ち第１駆動ピストン８ａが第１ポンプシリ
ンダ２ａから十分離間して該検知器４６ａに至つ
たことを検知して検知信号を出力する。

また第１駆動用油圧シリンダ３ａには、その前
端壁寄りの位置にリミツトスイツチなどの第１前
進動作検知器４７ａが設けられる。この検知器４
７ａは、第１駆動ピストン８ａがその前進限より
も手前の所定前進位置に達したことを検知して検
知信号を出力する。

更に第１駆動用油圧シリンダ３ａの後部室７ａ
に臨む端壁には圧力スイツチなどの第１圧力検知
器４８ａが設けられる。この検知器４８ａは、第
１駆動ピストン８ａが後退限に達して後、半転前
進する途中（即ち第１ポンプシリンダ２ａ内での
流動体の予備加圧行程中）で該ピストン８ａの作
動油圧が所定値以上に上昇したこと、即ち当該予
備加圧行程が終了したことを検出して検知信号を
出力する。

前記第１および第２ピストン棒５ａ，５ｂなら
びに各電磁切換弁３５ａ，３５ｂ，４２ａ，４２
ｂの作動を制御するために制御手段４９が設けら
れる。この制御手段４９は、第１および第２油圧
ポンプ１２ａ，１２ｂの正逆転制御を行うべく該
ポンプの斜板を駆動する第１および第２サーボモ
ータ５０ａ，５０ｂと、制御回路５１とから成
る。制御回路５１には、第１及び第２駆動用油圧
シリンダ３ａ，３ｂにそれぞれ設けられた第１及
び第２後退動作検知器４６ａ，４６ｂ、第１及び
第２前進動作検知器４７ａ，４７ｂ、並びに第１
及び第２圧力検知器４８ａ，４８ｂの検知信号が
それぞれ入力され、制御回路５１はそれらの検知
信号に基づいて各サーボモータ５０ａ，５０ｂお
よび各ソレノイド３８ａ，３８ｂ，３９ａ，３９
ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂの作動を制
御するための信号を出力する。

次にこの実施例の作用について説明するが、動
作を判り易くするために第１〜第５行程に分けて
各行程毎に説明し、またその各行程における各々
の機器の作動態様の一覧表を第７図に示す。

〔第１行程〕 第１図においては、先ず制御回路５１からの出
力信号により両サーボモータ５０ａ，５０ｂが両
油圧ポンプ１２ａ，１２ｂのポンプ斜板をそれぞ
れ駆動してそれらポンプ１２ａ，１２ｂをそれぞ
れ正転させているため、それらポンプ１２ａ，１
２ｂの作動油が第１駆動用油圧シリンダ３ａの前
部室６ａ及び第２駆動用油圧シリンダ３ｂの後部
室７ｂへそれぞれ供給され、これにより第１駆動
ピストン８ａは後退し、第２駆動ピストン８ｂは
前進する。このとき、両駆動用油圧シリンダ３
ａ，３ｂの前部室６ａ，６ｂに臨む両駆動ピスト
ン８ａ，８ｂの受圧面積は後部室７ａ，７ｂに臨
む受圧面積よりもピストン棒５ａ，５ｂの分だけ
小さく設定されており、両駆動ピストン８ａ，８
ｂの後退動作は、前進動作よりも速くなる。一
方、制御回路５１からの出力信号により第１吸引
弁用および吐出弁用電磁切換弁３５ａ，４２ａの
ソレノイド３９ａ，４３ａは励磁されており、し
たがつて第１ポンプシリンダ２ａにおける吸引口
１０ａは開き且つ吐出口１１ａは閉じられてお
り、第２ポンプシリンダ２ｂにおける吸引口１０
ｂは閉じかつ吐出口１１ｂは開かれている。それ
らの結果、第１ポンプピストン９ａの後退動作に
応じて第１ポンプシリンダ２ａ内にホツパ２７ａ
から生コンクリートが吸引され、第２ポンプピス
トン９ａの前進動作に応じて第２ポンプシリンダ
２ｂ内の生コンクリートが吐出管３０に吐出され
る。

〔第２行程〕 第２図において、第１駆動ピストン８ａが後退
限に達したことを第１後退動作検知器４６ａが検
知すると直ちに第１ポンプシリンダ２ａが予備加
圧行程に入る。即ち、第１後退動作検知器４６ａ
の検知信号を制御回路５１が受けると直ちに、そ
の制御回路５１からの出力信号により第１サーボ
モータ５０ａが第１油圧ポンプ１２ａのポンプ斜
板を駆動して同ポンプ１２ａを逆転させることに
より、同ポンプ１２ａから第１駆動用油圧シリン
ダ３ａの後部室７ａに作動油が供給されて第１駆
動ピストン８ａが反転前進を開始すると共に、第
１吸引弁用電磁切換弁３５ａのソレノイド３８ａ
が励磁されて第１吸引弁２８ａが閉弁される。こ
の場合、第１吐出弁用電磁切換弁４２ａのソレノ
イド４３ａは励磁されたままで第１吐出弁３１ａ
は閉弁状態にあるので、第１ポンプシリンダ２ａ
内は密閉されており、従つて前記第１駆動ピスト
ン８ａの前進により第１ポンプシリンダ２ａ内の
生コンクリートは予備加圧され、その生コンクリ
ート内の混入空気が圧縮される。

〔第３行程〕 第３図において、第１ポンプシリンダ２ａ内の
生コンクリートに対する前記予備加圧が十分に行
われて、第１ポンプシリンダ２ａ内の圧力すなわ
ち第１駆動用油圧シリンダ３ａにおける後部室７
ａの油圧が所定値以上に上昇したときに第１圧力
検知器４８ａが検知動作する。この圧力検知器４
８ａからの検知信号が制御回路５１に入力される
と、制御回路５１からの出力信号により第１ポン
プシリンダ２ａに対応する第１吐出弁用電磁切換
弁４２ａのソレノイド４４ａを励磁して第１吐出
弁３１ａを開弁する。従つて第１ポンプシリンダ
２ａは、その内部の生コンクリートを吐出管３０
に吐出する吐出行程となるが、第１ポンプシリン
ダ２ａ内は既に加圧されているので、吐出管３０
から第１ポンプシリンダ２ａ内への生コンクリー
トの逆流は生じない。一方、第２ポンプシリンダ
２ｂにおいては、第２吸引弁用および第２吐出弁
用電磁切換弁３５ｂ，４２ａの各ソレノイド３９
ｂ，４３ｂが励磁され、これによつて第２吸引弁
２８ｂが開弁されると共に、第２吐出弁３１ｂが
閉弁される。この際、第１圧力検知器４８ａから
の検知信号が制御回路５１に入力されたときに、
第２駆動ピストン８ｂが所定前進位置に達したこ
とを第２前進動作検知器４７ｂが検知すると、制
御回路５１からの出力信号により第２サーボモー
タ５０ｂが第２油圧ポンプ１２ｂのポンプ斜板を
駆動して同ポンプ１２ｂを逆転させることによ
り、同ポンプ１２ｂから第２駆動用油圧シリンダ
３ｂの前部室６ｂに作動油が供給されて第２駆動
ピストン８ｂを後退させ、かくして第２ポンプシ
リンダ２ｂは、その内部に生コンクリートを吸引
する吸引行程となる。

第１圧力検知器４８ａが検知動作したときに、
第２前進動作検知器４７ｂが未だ検知動作してい
ない場合には、制御回路５１からの出力信号によ
り第１サーボモータ５０ａが第１油圧ポンプ１２
ａのポンプ斜板を駆動して同ポンプ１２ａの逆転
を停止させることにより、同ポンプ１２ａから第
１駆動用油圧シリンダ３ａの後部室７ａへの作動
油供給が停止され、第１駆動ピストン８ａの前進
動作は、第２前進動作検知器４７ｂが検知動作す
るまでは一時停止する。そしてその後、第２前進
動作検知器４７ｂが検知動作すれば、前述の如く
第１ポンプシリンダ２ａが吐出行程へ、また第２
ポンプシリンダ２ｂが吸引行程へそれぞれ移行す
る。

また、第２駆動ピストン８ｂが所定前進位置に
達したことを第２前進動作検知器４７ｂが検知し
たにも拘らず、第１圧力検知器４８ａが検知信号
を出力していない時、即ち第１ポンプシリンダ２
ａ内の生コンクリート中の空気量が多い等の理由
で前記予備加圧行程が遅れ気味の場合には、制御
回路５１からの出力信号により第２サーボモータ
５０ｂが第２油圧ポンプ１２ｂのポンプ斜板を駆
動して同ポンプ１２ｂの正転を減速することによ
り、同ポンプ１２ｂから第２駆動用油圧シリンダ
３ｂの後部室７ｂへの作動油の供給量が絞られ
て、第２駆動ピストン８ｂの前進動作が減速され
る。そしてその後、第１圧力検知器４８ａが検知
動作すれば、前述の如く第１ポンプシリンダ２ａ
が吐出行程へ、また第２ポンプシリンダ２ｂが吸
引行程へそれぞれ移行する。

〔第４行程〕 第４図において、第１ポンプシリンダ２ａ内の
生コンクリートは吐出され続け、第２ポンプシリ
ンダ２ｂ内へは生コンクリートが吸引されるが、
第２ポンプシリンダ２ｂにおいて第２駆動ピスト
ン８ｂが後退限に達したことを第２後退動作検知
器４６ｂが検知すると、制御回路５１からの出力
信号により第２サーボモータ５０ｂが第２油圧ポ
ンプ１２ｂのポンプ斜板を駆動して同ポンプ１２
ｂを再び正転させることにより、同ポンプ１２ｂ
から第２駆動用油圧シリンダ３ｂの後部室７ｂに
再び作動油が供給されて第２駆動ピストン８ｂは
反転前進を開始すると共に、第２吸引弁用電磁切
換弁３５ｂのソレノイド３８ｂが励磁されて第２
吸引弁２８ｂが閉弁され、これにより第２ポンプ
シリンダ２ｂが予備加圧行程に入る。この予備加
圧中も、第１油圧ポンプ１２ａから第１駆動用油
圧シリンダ３ａの後部室７ａへの作動油の供給、
即ち第１駆動ピストン８ａの前進が続いていて第
１ポンプシリンダ２ａは吐出行程の途中にある。

〔第５行程〕 第５図において、第２圧力検知器４８ｂが検知
信号を出力すると、第２ポンプシリンダ２ｂに対
応する第２吐出弁用電磁切換弁４２ｂのソレノイ
ド４４ｂが励磁され、第２吐出弁３１ｂが開弁さ
れ、したがつて第２ポンプシリンダ２ｂ内の生コ
ンクリートが吐出管３０に吐出される。一方、第
１ポンプシリンダ２ａにおいては、第１吸引弁用
および第１吐出弁用電磁切換弁３５ａ，４２ａの
各ソレノイド３９ａ，４３ａが励磁され、これに
よつて第１吸引弁２８ａが開弁されると共に第１
吐出弁３１ａが閉弁される。またその際、第１前
進動作検知器４７ａが検知動作すると、制御回路
５１からの出力信号により第１サーボモータ５０
ａが第１油圧ポンプ１２ａのポンプ斜板を駆動し
て同ポンプ１２ａを再び正転することにより、同
ポンプ１２から第１駆動用油圧シリンダ３ａの前
部室６ａに作動油が供給されて第１駆動ピストン
８ａが後退し、それに応じて第１ポンプシリンダ
２ａ内に生コンクリートが吸引される。

第２圧力検知器４８ｂの検知動作時期と、第１
前進動作検知器４７ａの検知動作時期とのずれに
ついては、前述の第３行程で述べたと同様に、第
２駆動ピストン８ｂの動作が一時停止されたり、
あるいは第１駆動ピストン８ａの前進動作が減速
されたりする。

このようにして、第１図に示した第１行程に戻
り、第１〜第５行程が繰返され、第１および第２
ポンプシリンダ２ａ，２ｂから生コンクリートが
吐出管３０に交互に吐出される。

上述の実施例では、第３および第５行程におい
て、第１および第２圧力検知器４８ａ，４８ｂが
第１および第２駆動ピストン８ａ，８ｂの正転動
作を検知したときに、第１および第２吐出弁３１
ａ，３１ｂを開弁させたが、第１圧力検知器４８
ａ及び第２前進動作検知器４７ｂの検知信号によ
り第１吐出弁３１ａを開弁し、また第２圧力検知
器４８ｂ及び第１前進動作検知器４７ａの検知信
号により第２吐出弁３１ｂを開弁させるようにし
てもよい。

第６図は本発明のさらに他の実施例を示すもの
であり、第１ポンプシリンダ２ａの第１吸引口１
０ａおよび第１吐出口１１ａを交互に開閉し得る
第１開閉弁５３ａが第１開閉駆動シリンダ５４ａ
によつて開閉駆動され、第２ポンプシリンダ２ｂ
の第２吸引口１０ｂおよび第２吐出口１１ｂを交
互に開閉し得る第２開閉弁５３ｂが第２開閉駆動
シリンダ５４ｂによつて開閉駆動される。また両
ポンプシリンダ２ａ，２ｂと吐出管３０との連結
部には、両吐出口１１ａ，１１ｂを交互に開閉し
得る第３開閉弁５５が配設され、この第３開閉弁
５５は第３開閉駆動シリンダ５６によつて開閉駆
動される。

この実施例によれば、３つの開閉駆動シリンダ
５４ａ，５４ｂ，５６によつて両吸引口１０ａ，
１０ｂおよび両吐出口１１ａ，１１ｂを開閉制御
することができ、第１図〜第５図で示した実施例
のごとく４つのシリンダ２９ａ，２９ｂ，３２
ａ，３２ｂで制御するのに比べて、構成が簡素化
される。

Ｃ 発明の効果 以上のように本発明によれば、一方のポンプピ
ストンの吐出作用が終了するまでに、他方のポン
プピストンが前進動作を開始して他方のポンプシ
リンダ内の流動体を予め十分に加圧しておくこと
ができるので、吐出弁の切換え動作に応じて流動
体の吐出が途切れることなく連続的に行われるよ
うになり、流動体の、吐出管内における脈動の発
生が極力防止されて、吐出管の振動及びサージ圧
の発生が抑えられ、騒音の発生も抑えられる。ま
た吐出弁が開弁される際には、ポンプシリンダ内
において予め加圧状態にある流動体が吐出口に吐
出されるようになるから、吐出管内の流動体の、
ポンプシリンダ側への逆流が未然に防止され、圧
送効率の向上およびサージ圧の発生防止に寄与し
得る。

特に、一方のポンプピストンの吐出作動（前
進）中に他方のポンプピストンにより流動体を予
備加圧するに際しては、その両ポンプピストンを
互いに独立した第１、第２油圧ポンプからの作動
油によつて各独立して前進作動させるようにし、
該他方のポンプピストンの作動油圧が所定値以上
になつたことが前記圧力検知器によつて検出され
た時に、流動体に対する予備加圧が完了したもの
とみなしてその予備加圧を直ちに終了するように
しているから、流動体を常に最適の圧力に予備加
圧することができ、その上、その予備加圧をタイ
ミングよく行う為に、アキユムレータを特設した
り或いは該他方のポンプピストンに該一方のポン
プピストンの作動油圧を背圧として作用させる等
の比較的複雑な油圧回路構成を用いる必要はない
から、コストダウンに寄与し得ると共に、各油圧
ポンプの負荷を軽減してその小容量化を図ること
ができる。また上記予備加圧中のポンプシリンダ
においては吐出口ばかりでなく吸引口も閉成され
るから、当該ポンプシリンダ内が、吐出管に対し
てだけでなくホツパに対しても封鎖された状態と
なり、そのため流動体に対する予備加圧が迅速的
確に行われ、作業能率の向上に寄与し得る。

更に本発明では、一方のポンプピストンが後退
限に達すると、他方のポンプピストンが未だ所定
前進位置の手前に在つても直ちに、その一方のポ
ンプシリンダの吸引口を閉じると共に該一方の駆
動用油圧シリンダの後部室に作動油圧を導入して
該一方のポンプピストンを可及的速やかに反転前
進させ流動体に対する予備加圧を開始することが
できるから、流動体吐出先の負荷増大のために他
方のポンプピストンの前進速度が低下して同ピス
トンの所定前進位置への到達が遅延したような場
合でも、その到達の際、即ち他方のポンプピスト
ンによる吐出行程が概ね終了する際には、一方の
ポンプピストンによる上記予備加圧行程を完了な
いしは完了間近の状態にしておくことができ、従
つて一方のポンプピストンによる予備加圧行程の
完了と、他方のポンプピストンの所定前進位置へ
の到達とを待つて決すべき、ポンプピストンの吐
出・吸引の切換動作時期を早めることができ、全
体としてピストンポンプの圧送作業能率の向上に
大いに寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の一実施例の各行程毎
の動作状態を順次示す全体油圧回路図、第６図は
本発明の他の実施例の要部の構成を示す図、第７
図は前記実施例の各部の各行程毎の動作状態を示
す一覧表である。 １……ピストンポンプ、２ａ，２ｂ……第１、
第２ポンプシリンダ、３ａ，３ｂ……第１、第２
駆動油圧シリンダ、４ａ，４ｂ……隔壁、５ａ，
５ｂ……第１、第２ピストン棒、６ａ，６ｂ……
前部室、７ａ，７ｂ……後部室、８ａ，８ｂ……
第１、第２駆動ピストン、９ａ，９ｂ……第１、
第２ポンプピストン、１０ａ，１０ｂ……第１、
第２吸引口、１１ａ，１１ｂ……第１、第２吐出
口、１２ａ，１２ｂ……第１、第２油圧ポンプ、
４６ａ，４６ｂ……第１、第２後退動作検知器、
４７ａ，４７ｂ……第１、第２前進動作検知器、
４８ａ，４８ｂ……第１、第２圧力検知器、４９
……制御手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 互いに並設される第１、第２ポンプシリンダ
   ２ａ，２ｂの後部に第１、第２駆動用油圧シリン
   ダ３ａ，３ｂが隔壁４ａ，４ｂを挟んでそれぞれ
   同心に連設され、該隔壁４ａ，４ｂを油密的に且
   つ変位自在にそれぞれ貫通する第１、第２ピスト
   ン棒５ａ，５ｂの前端には、第１、第２ポンプシ
   リンダ２ａ，２ｂ内にそれぞれ摺合される第１、
   第２ポンプピストン９ａ，９ｂが、また同第１、
   第２ピストン棒５ａ，５ｂの後端には、第１、第
   ２駆動用油圧シリンダ３ａ，３ｂ内にそれぞれ摺
   合されてそこを前部室６ａ，６ｂと後部室７ａ，
   ７ｂとに区画する第１、第２駆動ピストン８ａ，
   ８ｂがそれぞれ連結され、第１駆動用油圧シリン
   ダ３ａの前部室６ａおよび後部室７ａには、その
   両室６ａ，７ａに選択的に作動油を供給し得る第
   １油圧ポンプ１２ａが、また第２駆動用油圧シリ
   ンダ３ｂの前部室６ｂおよび後部室７ｂには、そ
   の両室６ｂ，７ｂに選択的に作動油を供給し得
   る、第１油圧ポンプ１２ａから独立した第２油圧
   ポンプ１２ｂがそれぞれ接続され、さらに第１、
   第２ポンプシリンダ２ａ，２ｂには、ホツパ２７
   ａ，２７ｂに連なる開閉可能な第１、第２吸引口
   １０ａ，１０ｂと、共通の吐出管３０に連なる開
   閉可能な第１、第２吐出口１１ａ、１１ｂとが開
   口されてなる流動体圧送用ピストンポンプの作動
   制御装置であつて、 第１、第２駆動用油圧シリンダ３ａ，３ｂの後
   部側にそれぞれ設けられ第１、第２駆動ピストン
   ８ａ，８ｂが後端限に達したことをそれぞれ検知
   し得る第１、第２後退動作検知器４６ａ，４６ｂ
   と； それら第１、第２後退動作検知器４６ａ，４６
   ｂよりも前側で第１、第２駆動用油圧シリンダ３
   ａ，３ｂにそれぞれ設けられ、第１、第２駆動ピ
   ストン８ａ，８ｂが前進限より手前の所定前進位
   置に達したことをそれぞれ検知し得る第１、第２
   前進動作検知器４７ａ，４７ｂと； 第１、第２油圧ポンプ１２ａ，１２ｂから第
   １、第２駆動用油圧シリンダ３ａ，３ｂの後部室
   ７ａ，７ｂにそれぞれ供給される作動油の圧力が
   所定値以上に上昇したことをそれぞれ検知し得る
   第１、第２圧力検知器４８ａ，４８ｂと； 一方のポンプシリンダ２ａ；２ｂの吐出口１１
   ａ；１１ｂの閉鎖状態で一方の後退動作検知器４
   ６ａ；４６ｂの検知信号を受けると、他方の前進
   動作検知器４７ｂ；４７ａの検知信号の有無に関
   係なく直ちに、該一方のポンプシリンダ２ａ；２
   ｂの吸引口１０ａ；０ｂを閉じ且つ該一方の油圧
   シリンダ３ａ；３ｂの後部室７ａ；７ｂへ作動油
   を流入させることで該一方のポンプシリンダ２
   ａ；２ｂが予備加圧行程に入るようにし、その
   後、該一方の圧力検知器４８ａ；４８ｂ及び他方
   の前進動作検知器４７ｂ，４７ａの両検知信号を
   受けると直ちに該一方のポンプシリンダ２ａ；２
   ｂが、それの吐出口１１ａ；１１ｂ開放と共に該
   一方の油圧シリンダ３ａ；３ｂの後部室７ａ；７
   ｂへ作動油を流入させるようにした吐出行程へ、
   また他方のポンプシリンダ２ｂ；２ａが、それの
   吸引口１０ｂ；１０ａ開放及び吐出口１１ｂ；１
   １ａ閉成と共に他方の油圧シリンダ３ｂ；３ａの
   前部室６ｂ；６ａ内に作動油を流入させるように
   した吸引行程へそれぞれ移行するように構成され
   た制御手段４９と；を含むことを特徴とする、流
   動体圧送用ピストンポンプの作動制御装置。