JPS6214386Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はコンクリートポンプ等のピストンの速
度をストロークエンド近くで低速に切替える運転
と特別な制御を行わずに吐出量が最大になるよう
に切換える運転とができるようにしたコンクリー
トポンプ運転制御装置に関するものである。

従来、往復動式のコンクリートポンプ等におい
ては、たとえば、コンクリートシリンダ内のコン
クリートピストンと一体となつている主油圧ピス
トンは第２図に示す如く起動、停止、切換時に高
速運動させられているため、第１図に示す如く各
吐出サイクルａの初期にサージ圧力ｂが発生して
コンクリート配管を振動させたり、あるいは主油
圧ピストンがストロークエンドでシリンダ圧力室
の壁に衝突して騒音を発する、というような問題
があつた。

この問題を解消するものとして、第３図に示す
如く、主油圧ピストンの移動開始時と移動停止時
を低速運転させると共に主油圧ピストンのストロ
ークエンドにおいて短時間であるが一定の時間ｔ
一時停止させ、この停止中にコンクリート切替弁
の切替えを行うようにすることが考えられてい
る。

この方式では、第２図の場合におけるような問
題は解消できるが、最大吐出量で運転される時間
t′が吐出サイクルａよりも短かいため、吐出サイ
クル当りの吐出量が第２図の場合に比して著しく
減少するという問題がある、第２図の如く減速、
増速を特別に意図せずに切換える方式では、吐出
量は増加するが、振動が増加する欠点がある。

本考案は、コンクリートポンプの設置状況及び
作業能率上の要請に応じて、主油圧ピストンのス
トロークエンドの速度を制御して低振動にて切替
える運転と、第２図に示した如く吐出量が最大に
なるように切替える運転との２種類の運転ができ
るうにしようとするもので、コンクリートポンプ
の作動用油圧シリンダに圧油を供給する可変容量
油圧ポンプを備えると共にピストンの往復移動に
より上記ポンプの吐出方向を切換える傾転変更用
シリンダを備え、該シリンダの両側の室に圧油を
供給するラインの途中に切換弁を設け、且つ該切
換弁を切換える電磁弁を備え、又上記ラインの途
中に圧油の流量調整用の切換弁を備え、更に上記
電磁弁を励磁させて該電磁弁を切換作動させるリ
ミツトスイツチを、上記油圧シリンダのストロー
クエンドとその近傍に２組設けると共に上記流量
調整用の切換弁で上記ラインの流量大とした時に
上記ストロークエンドに設けたリミツトスイツチ
により上記電磁弁が励磁され、流量調整用の切換
弁で上記ラインの流量を絞つた時に上記ストロー
クエンド近傍に設けたリミツトスイツチにより上
記電磁弁が励磁される様構成したことを特徴とす
るものである。

以下、図面にもとづき本考案の実施例を説明す
る。

第５図は本考案の装置を構成する油圧回路を示
すもので、コンクリートの吸入、吐出を交互に繰
り返すように並設されているコンクリートシリン
ダと一体とした主油圧シリンダ１，１′内に、コ
ンクリートシリンダ内のコンクリートピストンと
一体とした主油圧ピストン２，２′を収納し、該
両主油圧シリンダ１，１′のロツド側圧力室は密
閉導管３で連絡すると共に、主油圧シリンダ１，
１′のヘツド側圧力室には、圧油ライン４，４′を
介して斜板式アキシヤル・ピストン型の油圧ポン
プ５を接続し、該ポンプ５から圧油ライン４又は
４′を通して主油圧シリンダ１又は１′に圧油を供
給することにより主油圧ピストン２，２′が交互
に前進、後退を繰り返すようにした構成におい
て、本考案の装置は次の如き構成を特徴とする。

すなわち、上記斜板式アキシヤル・ピストン型
の油圧ポンプ５における斜板６の傾転角を中立位
置（流量零）から正転側及び逆転側へ傾転角の最
大値（＋θｍ）及び（−θｍ）まで傾転させて最
大の吐出流量を正逆の方向へ吐出できるよう制御
する傾転変更用シリンダ７を備え、該シリンダ７
のピストン８を往復移動させることにより斜板６
の傾転角が変えられるようにし、該シリンダ７の
ピストン８の移動方向及び移動速度を、主として
移動方向切換弁９，９′、該切換弁９，９′を切換
える電磁弁１０、及び傾転速度（ピストン８の移
動速度）を調整するための電磁弁１１等からなる
レギユレータで制御させるようにする。該レギユ
レータの電磁弁１１は手動によるスイツチ操作に
より切換え、又電磁弁１０は、主油圧シリンダ
１，１′のピストンのストロークエンド近傍位置
に設けたリミツトスイツチLS−１，LS−２，LS
−３，LS−４の作動で切換えられるようにす
る。

詳述するに、上記移動方向の切換弁９，９′
は、上記油圧ポンプ５と直通の油圧ポンプ１２か
らシリンダ７の両圧力室に圧油を供給するよう配
管したライン１３の途中にあつて、ヘツド側にス
プリングＳを内蔵したシリンダ１４，１４′によ
り移動させられるスプール１５，１５′と、該ス
プール１５，１５′の外側にあつてライン１３に
通ずる孔を有し且つスプールの移動方向に移動で
きるようにしてあるシリンダ１６，１６′と、よ
りなり、又電磁弁１０は、油圧ポンプ１２からの
圧油を上記移動方向切換弁９，９′のシリンダ１
４，１４′のロツド側へ供給するライン１７の途
中に設けてあり、該電磁弁１０の切換えにより圧
油がシリンダ１４又は１４′に供給されて移動方
向切換弁９又は９′のスプール１５又は１５′を切
り換えて圧油ライン１３の圧油が前記傾転変更の
シリンダ７のいずれかの圧力室に導入されるよう
にしてある。

又電磁弁１１は、上記圧油ライン１３の途中に
設けてあつて、下流側にライン１３より分岐した
ライン１３を設けて該ライン１８の途中に流量制
御用のオリフイス１９を設け、電磁弁１１の切換
えにより、油圧ポンプ１２からの圧油が、直接ラ
イン１３か又はライン１８を経てライン１３に導
かれるようにし、ライン１８を通り流量が制御さ
れることによりシリンダ７のピストン８の移動速
度が制御されるようにする。

尚、リミツトスイツチLS−１，LS−２，LS−
３，LS−４と電磁弁１０，１１との関係は、第
２図に示す如き吐出量が最大になるように主油圧
シリンダ１，１′を切換えるエコノミーオペレー
シヨンと、主油圧ピストン２，２′のストローク
エンドにおける速度を制御して低振動にて切換え
るソフトオペレーシヨンとにより異なり、前者の
場合は主油圧ピストン２又は２′がストロークエ
ンドに違してリミツトスイツチLS−１又はLS−
２が作動すると電磁弁１０のソレノイドSol.１又
はSol.２が励磁されるようにし、又後者の場合
は、電磁弁１１のソレノイドSol.３を手動のスイ
ツチ操作にて励磁させて該電磁弁１１を切換え、
且つ主油圧ピストン２又は２′がストロークエン
ド近傍に達しリミツトスイツチLS−３又はLS−
４が作動すると電磁弁１０のソレノイドSol.１又
はSol.２が励磁されるようにする。

２０はシヤツトルバルブで、圧油ライン４，
４′の高圧側の圧力が異常に高くなつた場合に切
換わり圧油の一部をライン外に取り出すようにし
てある。２１は上記ライン外に取り出した圧油を
冷却する油冷却器、２２はフイルターである。２
３はアキユムレータ、２４，２５はコンクリート
の吸入口及び吐出口の開閉を行う弁駆動用の油圧
シリンダで、油圧ポンプ２６から吐出される圧油
により交互に前進、後退を行い、弁駆動を行うよ
うにしてある。２７はポンプ２６からの圧油ライ
ン２８の途中に設けた電磁弁である。

上記構成としてあるので、本考案では、エコノ
ミーオペレーシヨンとソフトオペレーシヨンの２
種類の運転を状況に合せて使い分けることができ
る。

先ず、エコノミーオペレーシヨンの場合には、
主油圧ピストン２又は２′をストロークエンドま
で速度制御することなく移動させて吐出量を最大
にするように切換操作するものである。この場合
は主油圧ピストン２又は２′がストロークエンド
に達するとリミツトスイツチLS−１又はLS−２
が作動するようにし、ピストン２又は２′がスト
ロークエンドに達してリミツトスイツチLS−１
又はLS−２が作動すると、電磁弁１０のソレノ
イドSol.１又はSol.２が励磁されて該電磁弁１０
がいずれかのポート側へ切り換えられる。今、ソ
レノイドSol.１が励磁されると、ポンプ１２から
の圧油は電磁弁１０を通つてシリンダ１４′に入
つてスプール１５′を図において下方へ移動させ
る。これにより電磁弁１１を通る圧油が切換弁
９′を通つてシリンダ７の図における左側の圧力
室に流入し、ピストン８を右方へ移動させる。こ
のシリンダ７の作動によりポンプ５の斜板６が逆
転側から正転側へ傾転され、これに応じて圧油ラ
イン４′への供給が停止させられてライン４へ供
給されることになり、主油圧ピストン２はストロ
ークエンドで急激に減速され、このとき弁駆動側
の電磁弁２７のソレノイドSol.４が励磁され吐出
側となるコンクリートシリンダ側の弁が閉じら
れ、コンクリートの吐出が急速に開始されること
になる。

リミツトスイツチLS−２が作動して電磁弁１
０のソレノイドSol.２が励磁された場合は、上記
と逆にポンプ５の斜板６が逆転側へ傾転されて圧
油がライン４′を経て主油圧シリンダ１′側へ流入
されることになる。

次に、ソフトオペレーシヨンに切換える場合に
は、電磁弁１１を手動のスイツチ操作でソレノイ
ドSol.３を励磁させて、圧油がライン１８を経て
ライン１３に導かれるよう電磁弁１１を切換え、
且つ主油圧ピストン２又は２′がストロークエン
ドに達する手前でリミツトスイツチLS−３又は
LS−４が作動するようにし、ピストン２又は
２′のストロークエンド近くでの速度を減少させ
ると共に次の起動時の速度も低下させるように切
換える。すなわち、今、主油圧ピストン２がリミ
ツトスイツチLS−３の位置を通過すると、該リ
ミツトスイツチLS−３が作動して電磁弁１０の
ソレノイドSol.１が励磁され、該電磁弁１０が切
換えられる。これにより前記エコノミー運転の場
合と同様に切換弁９′を通り、ライン１３の圧油
がシリンダ７に入る。この際、ライン１３の圧油
は、流量制御用のオリフイス１９で流量制御され
ているので、シリンダ７のピストン８の移動速度
はエコノミー運転の場合に比して減速されてお
り、ポンプ５の斜板６の傾転は緩やかに行われ、
ピストン２は減速されてストロークエンドに達す
ることになる。次に、斜板６が中立位置が正転側
へ傾転し始めることにより圧油がライン４側へ供
給され始めてピストン２は低速でスタートするこ
とになる。これにより第４図に示すような運転が
できる。

以上述べた如く本考案の装置によれば、２つの
運転モードの切換えを容易に行うことができてコ
ンクリートポンプの設置状況及び作業能率上の要
請に応えることができ、又ソフト運転時は主油圧
ピストンのストロークエンドでの速度を制御でき
るので、衝突により騒音を発するというおそれが
なく、低振動で運転させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のコンクリートポンプにおいてサ
ージ圧が発生する状況を示す説明図、第２図及
び、３図はいずれもコンクリートポンプの吐出サ
イクルを示す説明図、第４図は本考案の装置によ
り切換運転される１運転方法の吐出サイクルを示
す説明図、第５図は本考案の装置の実施例を示す
回路図である。 １，１′……主油圧シリンダ、２，２′……主油
圧ピストン、４，４′……圧油ライン、５……斜
板式アキシヤル・ピストン型の油圧ポンプ、６…
…斜板、７……傾転変更用シリンダ、９，９′…
…移動方向切換弁、１０，１１……電磁弁、１２
……油圧ポンプ、１９……流量制御用オリフイ
ス。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. コンクリートポンプの作動用油圧シリンダに圧
   油を供給する可変容量油圧ポンプを備えると共に
   ピストンの往復移動により上記ポンプの吐出方向
   を切換える傾転変更用シリンダを備え、該シリン
   ダの両側の室に圧油を供給するラインの途中に切
   換弁を設け、且つ該切換弁を切換える電磁弁を備
   え、又上記ラインの途中に圧油の流量調整用の切
   換弁を備え、更に上記電磁弁を励磁させて該電磁
   弁を切換作動させるリミツトスイツチを、上記油
   圧シリンダのストロークエンドとその近傍に２組
   設けると共に上記流量調整用の切換弁で上記ライ
   ンの流量大とした時に上記ストロークエンドに設
   けたリミツトスイツチにより上記電磁弁が励磁さ
   れ、流量調整用の切換弁で上記ラインの流量を絞
   つた時に上記ストロークエンド近傍に設けたリミ
   ツトスイツチにより上記電磁弁が励磁される様構
   成したことを特徴とするコンクリートポンプ運転
   制御装置。