SU829824A1 - Гидравлический привод экскаватора - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к землеройной технике, а именно к гидравлическим приводам экскаваторов.

Известен гидравлический привод, включающий сдвоенный насос регулируемой производительности, который выполнен с ограничителем мощности, имёкидим цилиндр с подпружиненным поршнем, шток которого шарнирно соединен с рычагом измерени  расхода насоса и регул тором мощности а штокова  полость посредством золотника, сблокированного с системой управлени  распределител ми, св зана с напорной магистралью 1.

Такой гидравлический привод позвол ет уменьшить потери мощности при несовмещенной операции, поворота экскаватора, но не обеспечивает, из услови  независимого управлени  по скорости, совмещени  в любом сочетании двух движений исполнительных гидродвигателей рабочего оборудовани ; стрелы, руко ти и ковша, а также любого из них с гидродвигателем поворота платформы, что не позвол ет достичь дальнейшего сокращени  рабочего цикла за счет указанных совмещений . При этом не устран етс  прохождение рабочей жидкости через несколько золотников, вызывающее излишние потери энергии, которые увеличивают нагрев рабочей жидкости, что в конечном итоге уменьшает надежность привода.

Наиболее близким к предложенному  вл етс  гидравлический привод, -содержащий силовые насосы с регул то0 рами мощности, золотниковые гидрораспределители с системой сервоуправлени , из которых каждый исполнительный гидродвигатель рабочего оборудовани  снабжен дополнительным золотниковым гидрораспределителем, соединенным с другим силовым насосом, блок управлени , выполненный в виде дросселирующих золотников, установленных параллельно силовым насосам i2.

0

Недостаток этого привода заключаетс  в том, что при работе экскаватора с малыми нагрузками силовые насосы в гидроприводе такой конструкции работа19т с максимальньпу рабочим объе5 мом. Это вызывает излишние энергетические потери и износ, сокращающий срок службы насосов. Объ сн етс  это тем, что регул торы мощности с ограничител ми максимальной производительности силовых насосов вступают в работу и уменьшают рабочий объем насосов только при достижении давлени  150 кгс/см и выше. Цель изобретени  - уменьшение энергетических потерь в гидравлическом приводе. Указанна  цель достигаетс  тем, что регул тор мощности каждого силового насоса снабжен дополнительным гидроцилиндром, поршень которого св  эан с поршнем гидроцилиндра регул то ра мощности посредством толкател , /при этом-полость каждого дополнитель ного гидроцилиндра со стороны толкател  соединена с. блоком управлени , а друга  полость - с напорным трубо проводом сервоуправлени . На чертеже изображен гидравлический привод экскаватора. Гидравлический привод содержит си ловые насосы 1 и 2. Гидродвигател ми рабочего оборудовани   вл ютс  гидро цилиндры 3 поворота стрелы, гидроцилиндры 4 поворота руко ти и гидроцилиндр 5 поворота ковша. В качестве гидродвигателей передвижени  экскаватора применены гидромоторы б и 7 хода, а дл  поворота платформы использован гидромотор 8. В гидравлическом приводе применены три группы 9-11 золотниковых гидрораспределителей , выполненных по дискретной схеме . Привод имеет блок 12 управлени , выполненный в виде двух дросселирующих золотников, установленных параллельно силовым насосам. Элементы гидравлического привода св заны между собой системой трубопроводов, а золотниковые гидрораспределители св  заны с системой сервоуправлени  (не показана). Силовой насос 1 св зан с группой 9 золотниковых гидрораспределителей 13-15, управл ющих гидроцилиндрами стрелы, руко ти и ковша соответственно . .Кроме того, силовой насос 1 св зан с золотниковым гидрораспределителем 16, управл ющим гидромотором 8 поворота платформы, и с золотниковым гидрораспределителем 17, управ л ющим гидромотором 6 хода правой гу сеницы. Силовой насос 1 св зан также с дросселирующим золотником 18 блока 12 управлени . Силовой насос св зан с другой группой10 золотниковых гидрораспределителей 19-21, управл ющих такжегйдроцилиндром cтpeлы руко ти и ковша соответстве но. Силовой насос 2 св зан еще с золотниковым гидрораспределителем 22, управл ющим гидромотором 7, а также св зан с другим дросселирующим золо ником 33 блока 12 управлени . Регул тор 24 мощности каждого си лового насоса 1 и 2 снабжен дополни тельным гидроцилиндром 25, поршень которого посредством толкател  27 соединен с поршнем 28 гидроцилиндра регул тора. Полость 29 дополнительного гидроцилиндра 25 со стороны толкател  27 соединена.с гидролинией управлени  дросселирующим золотником, соответствующим каждому силовому насосу , т.е. полость 29 дополнительного гидроцилиндра регул тора мощности силового насоса 1 соединена с гидролинией 30 управлени  дросселирующим золотни1 ом 18, а соответствующа  полость дополнительного гидроцилиндра регул тора мощности силового насоса 2 соединена с гидролинией 31 управлени  другим дросселирующим золотником 23 блока 12 управлени . Полость 32 дополнительного гидроцилиндра 25 со стороны, противоположной толкателю , соединена с напорной гидролинией 33 сервоуправлени  насоса 34 управлени . Гидравлический привод работает следующим образом. При выключенных золотниковых гидрораспределител х 13-22 давление управлени  в гидролини х 30 и 31 управлени  дросселирующими золотниками 18 и 23 блока 12 управлени  отсутствует и дросселирующие золотники наход тс  в нормально открытом положении. При. этом в полост х 29 дополнительных гидроцилиндров 25, соединеннных с гидролини ми 30 и 31 управлени  дросселирующими золотниками, давление также отсутствует, а полости 32, соединенные с напорной гидролинией 33 сервоуправлени , посто нно наход тс  под давлением. В этом случае поршни 26 дополнительных гидроцилиндров 25 под действием давлени  в полост х 32 перемещаютс  вправо и посредством толкателей 27 перемещают поршни 28 гидроцилиндров регул торов 24 мощности силовых насосов 1 и 2, уменьша  их рабочий объем до минимального , предусмотренного конструкцией . Поток рабочей жидкости от силовых насосов 1 и 2, работающих с уменьшенной производительностью, поступает соответственно через нормально открытые золотники 18 и 23 непосредственно на слив. При включении, например, золотникового гидрораспределител  13, управл ющего гидроцилиндрами 3 поворота стрелы, рабоча  жидкость от силового насоса 1 поступает в гидроцилиндры 3, а движение не происходит, так как дросселирующий золотник 18 блока 12 управлени  продолжает пропускать рабочую жидкость на слив. Работа гидроцилиндра 3 начинаетс  при включении дросселирующего золотника 18, который перекрывает сливную магистраль. Скорость поворота стрелы регулируетс  величиной перекрыти  сливной магистрали (величиной хода дросселирующего золотника 18, завис щей от величины давлени  в гид

Claims (1)

1. Формула изобретения Гидравлический привод экскаватора, включающий силовые насосы с ре7 . ί 6

   Γθΐ Γθ! гО1 гуляторами мощности в виде гидроцилиндров, блок управления, исполнительные гидродвигатели, гидрораспределители, систему сервоуправления и систему трубопроводов, отличающийся тем, что, с целью уменьшения энергетических потерь, регулятор мощности каждого силового насоса снабжен дополнительным гидроцилиндром, поршень которого связан с поршнем гидроцилиндра регулятора мощности посредством толкателя, при этом полость каждого дополнительного гидроцилиндра со стороны толкателя соединена с блоком управления, а другая полость — с напорным трубопроводом системы сервоуправления.