SU1276844A1 - Механизм регулировани частоты вращени вала дизел экскаватора - Google Patents

Abstract

МЕХАНИЗМ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ВАЛА ДИЗЕЛЯ ЭКСКАВАТОРА , снабженного гидроприводом и системой его сервоуправлени  с каналом св зи, напорной магистралью, снабженной золотником дискретного действи  с двум  полост ми управлени , первым обратным клапаном и магистралью управлени  силовыми насосами с параллельно включенным дросселем и вторым обратным клапаном и клапаном ИЛИ, содержащий рычаг регулировани  частоты вращени  с фиксатором, соединенный через трособлочную передачу и т гу с рычагом управлени  регул тором , отличающийс  тем, что, с целью повышени  экономичности , механизм снабжен гидроцилиндром с поршнем, раздел ющим его на две полости, в одной из которых с расположена пружина, причем гидроци (Л линдр подсоединен к т ге, поршень к рычагу управлени  регул тором, а с полости гидроцилиндра св заны с системой сервоуправлени  гидроприводом: одна - при попощи канала св зи, а друга , в которой расположена пружию на - при помощи золотника и первого обратного клапана. а оо 4

Description

Изобретение относитс  к землеройной технике, а именно к механизмам управлени  частотой вращени  ва ла дизел  экскаватора с гидроприводом . Известен механизм регулировани  частоты вращени  вала дизел  экскаватора , снабженного гидроприводом и системой его сервоуправлени  с . каналом св зи, напорной магист- ралъю, снабженной золотником дискретного действи  с двум  полост ми управлени , первым обратным клапано и магистралью управлени  силовыми насосами с параллельно включенным дросселем и вторым обратным клапано и клапаном ИЛИ, содержащий рычаг ре гулировани  частоты вращени  с фиксатором , соединенный через трособло ную передачу и т гу с рычагом управ лени  регул тором. Известный механизм обеспечивает регулирование частоты вращени  при работе экскаватора, но не обеспечивает автоматическое снижение частот вращени  вала дизел  при нейтральном положении руко ток управлени  р бочими движени ми экскаватора, т.е при перерьшах в работе экскаватора Дл  уменьшени  частоты вращени  вала дизел  машинисту экскаватора необходимо после перевода руко ток управлени  рабочими движени ми в нейтральное положение каждый раз пе реводить рычаг управлени  частотой вращени  вала дизел  в положение-, которое соответствует минимальной частоте вращени . Перед включением рабочих движений рычаг управлени  частотой вращени  нужно переводить в положение, соответствующее максимальной частоте вращени . При часты и кратковременных паузах межг1;у рабочими движени ми экскаватора таки переключени  увеличивают утомление машиниста. При кратковременных паузах переключени  рычага управлени  в положение, соответствующее минимальной частоте вращени , не всегд выполн ютс , в результате чего дизель работает при максимальной час тоте вращени , что увеличивает рас ход топлива и износ, сокращающий срок службы дизел , передачи и гид ронасосов, а шум утомл ет машинист Цель изобретени  - повышение эк номичности. 42 Дл  достижени  поставленной цели механизм снабжен гидроцилиндром с поршнем, раздел ющим его на две полости , в одной из которых расположена пружина, причем гидроцилиндр подсоединен к т ге, поршень - к рычагу управлени  регул тором, а полости гидроцилиндра св заны с системой сервоуправлени  гидроприводом: одна - при помощи канала св зи, а втора , в которой расположена пружина , - при помощи золотника и первого обратного клапана. На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм, положение, соответствующее запуску дизел , его прогреву, и управление частотой вращени  вала дизел  при неработающем экскаваторе; на фиг. 2 - то же, положение,соответствутощее работе дизел  с минимальной частотой вращени  вала (руко тки управлени  рабочими движени ми экскаватора наход тс  в нейтральном положении, рычаг управлени  частотой вала дизел  - в положении Максимальна  частота вращени  ); на фиг. 3 - то же, положение, соответствующее работе дизел  с максимальной частотой враа1;ени  вала(руко тки управлени  рабочими движени ми экскаватора наход тс  в рабочем положении, рычаг управлени  частотой вращени  вала дизел  - в положении Максимальна ( частота вращени ). Механизм регулировани  частоты вращени  вала дизел  экскаватора с гидравлическим приводом содержит рычаг 1 регулировани  частОты вращени  с фиксатором в крайних и промежуточных положени х, трособлочную передачу 2 с т гой 3, котора  снабжена возвратной пружиной 4 и шарнирно соединена с рычагом 5 управлени  регул тором дизел  посредством гидроцилиндра 6. Гидроцилиндр 6 снабжен пружиной 7, котора  расположена в полости 8 и упирг1е.тс  своими торцами в крьш1ку ги,цроцшшндра и поршень 9. шток которого шарнирно соединен с рычагом 5 управлени  регул тором дизел . Крьш1ка гидроцилиндра 6 шарнирно Соединена с т гой 3 трособлочной передачи . Полость 10 гидроцилиндра св зана каналом св зи 11 непосредственHU с напорной магистралью 12 системы сервоуправлени  гидроприводом, а полость 8 гидроц1-1линдра св зана с Напорной магистралью через золотник

дискретного действрг  1 3 и первый обратный клапан 14. Одна полость управлени  золотника дискретного действи  13 подключена к напорной магистралью 12 системы сервоуправлени , втора  полость этого золотника, снабженна  пружиной 15, св зана посредством параллельно включенных дроссел  I6 и второго обратного клапана I7 через клапан ИЛИ 18 гидролини ми 19 с магистралью управлени  силовыми насосами регулируемой производительности Золотник дискретного действи  13 каналом 20 соединен со сливом.

Механизм регулировани  частоты вращени  вала дизел  работает следующим образом.

При неработающем дизеле и отсутствии давлени  в напорной магистрали I2 системы сервоуправлени  давление в полости управлени  золотника дискретного действи  13, подключенной к напорной магистрали 12, отсутствует и золотник под действием усили  пружины 15 находитс  в левом крайнем положении (фиг.1) . Давление в полост х 8 и 10 гидроцилиндра 6 также отсутствует , поршень 9 при этом под действием усили  пружины 7 находитс  в правом крайнем положении. Полость 8 гидроцилиндра заполнена рабочей жидкостью, котора  заперта обратным клапаном 14. Гидроцилиндр 6 в таком положении представл ет собой жесткое звено, соедин ющее т гу 3 трособлочной передачи с рычагом 5 управлени  регул тором дизел . Запуск дизел , его прогрев и регулирование оборотов при неработающем экскаваторе, т.е. приотсутствии давлени  в системе сервоуправлени , производитс  рычагом 1. Частота вращени  вала дизел  при этом устанавливаетс  положением рычага 1, который посредством трособлочной передачи 2 поворачивает т гу 3, удерживаемую возвратной пружиной 4, по часовой стрелке на необходимый угол. Возврат рычага в исходное положение осуществл етс  пружиной 4.

При установке рычага 1 в положение , соответствующее максимальной частоте вращени  вала дизел , и подаче давлени  управлени  в систему сервоуправлени , это давление подводитс  напорной магистралью 12 в полость 10 гидроцилиндра 6 непосредственно и в полость 8 через обратный

клапан 14 и чолотник дискрвигого дестви  13. Давление управлени  при этом от напорной магистрали 12 подаетс  также в полость управлени  злотника 13 и, преодолева  усилие пружины 15 золотника 13, перемещает его вправо (фиг. 2). Полость 8 гидрцилиндра 6 при этом каналом 20 соедин етс  со сливом, а полость 10 находитс  под давлением, которое, преодолева  усилие пружины 7, перемещает поршень 9 влево. Шток поршн  9 при этом поворачивает рычаг 5 управлени  регул тором дизел  против часвой стрелки, перевод  его в положение , соответствующее минимальной частоте вращени  вала дизел .

При включении рабочих движений экскаватора (руко тки управлени  рабочими движени ми при этом переиод тс  из нейтрального положени  в рабочее ) давление управлени  от магистрали управлени  силовыми насосами поступает по гидролини м 19 через клапан ИЛИ 18, обратный клапан 17 в полость золотника 13, снабженную пружиной 15. Под действием усили  пружины 15 и давлени  в полости золотник дискретного действи  13, преодолева  давление рабочей жидкости в противоположной полости, св занной с напорной магистралью 12, перемещаетс  влево. При этом полость 8 гидроцилиндра 6 соедин етс  через обратный клапан 14 с напорной магистралью 12. Под действием давлени  рабочей жидкости и усили  пружины 7 поршень 9 перемещаетс  вправо, вытесн   рабочую жидкость из полости 10 гидроцилиндра, котора  по каналу св зи 11 через обратньй клапан 14 поступает в полость 8 гидроцилиндра. Рьгааг 5 управлени  регул тором дизел  штоком поршн  9 перемещаетс  в положение, соответствующее максимальной частоте вращени  вала дизел  (фиг.З).

При выключении рабочих движений экскаватора (руко тки управлени  рабочими движени ми экскаватора перевод тс  из рабочего положени  в нейтральное ) давление управлени  в гидролини х 19 и в полости золотника 13, св занной с этими гидролини ми через обратный клапан 17 и клапан ИЛИ 18, исчезает и золотник 13 под действием давлени  рабочей жидкости в противоположной полости, св занной с гидролинией 12, перемещаетс  вправо (фиг. 2}. Полость 8 гидроцилиндра 6 соедин етс  при этом гидролинией 20 со сливом, а полость 10, соединенна  с гидролинией 12, находитс  под давлением , которое, преодолева  усилие пружины 7, перемещает поршень 9 гидроцилиндра 6 влево. Рычаг 5 управлени  регул тором дизел  переводитс  при этом в положение, соответствующее минимальной частоте вращени  вала дизел . При перемещении золотника дискретного действи  вправо рабоча  жидкость из полости, снабженной пружиной 15, вытесн етс  в одну из гидролиний 19 через дроссель 16, сечение которого выбрано с учетом вьщержки интервала времени, исход  из условий работы .экскаватора. В случае превышени  этого интервала механизм автоматически переводит рычаг j управлени  регул тором дижгл  в положение, соответствующее минимальной частоте вращени  его вала независимо от того что рычаг управлени  частотой вращени  вала находитс  в положении максимальна  частота вращени . Таким образом, после перевода руко ток управлени  рабочими дзижени ми экскаватора в нейтральное положение по истечении необходимого интервала времени обеспечиваетс  уменьшение частоты вращени  вала дизел  до минимальной .

Использование механизма позвол ет обеспечить регулирование частоты вращени  без переключени  рычага регулировани  частотой вращени , что облегчает работу машиниста и обеспечивает экономию дизельного топлива.

11

Г

/////// 7 6 9 Фиг. /7//У//

Claims (1)

1. МЕХАНИЗМ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ВАЛА ДИЗЕЛЯ ЭКСКАВАТОРА,' снабженного гидроприводом и системой его сервоуправления с каналом связи, напорной магистралью, снаб- женной золотником дискретного действия с двумя полостями управления, первым обратным клапаном и магистралью управления силовыми насосами с параллельно включенным дросселем и вторым обратным клапаном и клапаном ИЛИ, содержащий рычаг регулирования частоты вращения с фиксатором, соединенный через трособлочную передачу и тягу с рычагом управления регулятором, отличающийся тем, что, с целью повышения экономичности, механизм снабжен гидроцилиндром с поршнем, разделяющим его на две полости, в одной из которых с расположена пружина, причем гидроцилиндр подсоединен к тяге, поршень к рычагу управления регулятором, а полости гидроцилиндра связаны с системой сервоуправления гидроприводом: одна - при попощи канала связи, а другая, в которой расположена пружина - при помощи золотника и первого обратного клапана.

   SU .,.,1276844