SU1636261A1 - Гидропривод самоходной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  кмашиностроению и может быть использовано в приводах до- рожно-строительных и сельскохоз йственных машин. Цель изобретени  - повышение эффективности путем автоматического регулировани  скорости. Гидропривод самоходной машины содержит насос 1 с напорной гидролинией 4 гидросистемы привода хода и насос 2 с напорной гидролинией 6 гидросистемы привода рабочих органов. К насосам 1 и 2 подключен регул тор 11 с ручной настройкой скорости хода самоходной маши ны. Новым в гидроприводе  вл етс  то, что регул тор 11 скорости выполнен в виде гидроцилиндра , внутри которого расположен поршень 12 со штоком 13, выполненные со сквозным осевым отверстием 14, причем гидроцилиндр выполнен с двум  полост ми 15 и 16, поршень в одной из них образует две камеры - одну бесштоковую 17, соединенную со сливом 7 и с осевым отверстием и снабженную подпирающей поршень пружиной , и другую-управлени  18, соединенную с напорной гидролинией 6 второго насоса, а част-, штока 13, расположенна  в другой полости, выполнена с поперечным отверстием 21, соединенным с осевым, в котором со стороны другой полости установлен золотник 22, св занный с ручной настройкой 23 и перекрывающий поперечное отверстие 21, причем друга  полость 16 соединена с поперечным отверстием 21 и с напорной гидролинией 4 первого насоса 1. Гидропривод также снабжен редукционным клапаном 24, соединенным с напорной гидролинией 4 первого насоса 1 и с другой полостью регул тора скорости. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. ч Е Os 00 о

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в приводах дорожностроительных и сельскохоз йственных самоходных машин.

Цель изобретени  - повышение эффективности путем автоматического регулировани  скорости.

Нз чертеже представлена гидравлическа  принципиальна  схема гидропривода.

Гидропривод состоит из гидросистемы привода хода, содержащей насос 1 гидросистемы привода хода и насос 2 гидросистемы привода рабочих органов. Первый насос соединен с гидромотором 3 с помощью напорной гидролинии 4. Второй насос соединен с гидромотором 5 с помощью напорной гидролинии 6. Всасывание и слив обеих гидросистем подключены к гидробаку 7. Выходной вал 8 гидромотора 3 подключен к приводу хода машины, а выходной вал 9 гидромотора 5 подключен к приводу рабочих органов. Оба насоса привод тс  через соответствующие зубчатые передачи от двигател  10 самоходной машины. Изменение скорости хода - поступательного движени  самоходной машины осуществл етс  с помощью регул тора скорости, выполненного в виде гидроцилиндра 11, внутри которого расположен поршень 12 со штоком 13, выполненные со сквозным осевым отверстием 14, Гидроцилиндр выполнен с двум  полост ми 15 и 16, и поршень в одной из них, например 15, образует две камеры - одну бесштоковую 17, а другую - управл емую 18. Бесштокова  камера соединена со сливом 19, а камера 18 управлени  соединена с напорной гидролинией 6 второго насоса . В камере 17 расположена пружина 20, подпирающа  поршень. Часть штока, расположенна  в полости 16, выполнена с поперечным отверстием 21, соединенным с осевым отверстием 14. В осевом отверстии штока со стороны полости 16 установлен золотник 22, св занный с ручной настройкой 23 и перекрывающий поперечное отверстие . Причем полость 16 соединена с поперечным отверстием 21 и с напорной гидролинией 4 насоса 1. Гидропривод может быть снабжен редукционным клапаном 24, соединенным с напорной гидролинией 4 насоса 1 и с полостью 16 регул тора скорости .

Гидропривод самоходной машины работает следующим, образом.

В том случае, когда нагрузка на рабочих органах отсутствует или она стабильна, то давление в напорной гидролинии 6 также либо отсутствует, л ибо принимает некоторое посто нное значение. Тогда в регул торе поршень 12 соответственно либо отжимаетс  пружиной 20 в крайнее левое положение до упора левого конца штока 13 в гидроцилиндр , либо занимает в полости 15 какое-то промежуточное стабильное положение, определ емое суммарным воздействием на поршень сил от пружины и от давлени  в камере 18 управлени . Тогда скорость самоходной машины зависит только от ручной настройки 23 и нагрузки на движители.

0 Мощность от двигател  10 передаетс  к насосу 1, который, враща сь, засасывает рабочую жидкость из бака 7 и подает по напорной гидролинии 4 к гидромотору 3. Далее мощность от гидромотора 3 передаетс  на вал 8,

5 а затем к движител м (не показаны) самоходной машины на привод ее хода.

Водитель воздействует на ручную настройку-руко тку 23 и перемещает при этом золотник 22 в штоке 13 вдоль оси отверсти 

0 14. При этом кромкой а золотника 22 и краем б штока, полученным пересечением осевого и поперечного отверстий, образуетс  дроссельна  щель, соедин юща  напорную гидролинию 4 со сливом 19. Тогда часть

5 жидкости, подаваема  насосом 1, подводитс  под напором к гидромотору 3, а друга  часть через дроссельную щель а-б регул тора 11 отводитс  на слив в гидробак 7. Гидромотор вращаетс  со скоростью, опре0 дел емой потоком от насоса 1, за вычетом расхода, отводимого через регул тор на слив. Пусть поток насоса 1 посто нный, а расход жидкости может мен тьс  в зависимости от ручной настройки 23, то и скорость

5 самоходной машины также может бесступенчато измен тьс . При посто нном положении ручной настройки и изменении нагрузки на движители, а следовательно, и нагрузки на валу 8 гидромотора давление в

0 напорной гидролинии 4 измен етс  и, следовательно, измен етс  расход через дроссельную щель а-б. Вследствие этого скорость самоходной машины автоматически измен етс  в зависимости от нагрузки

5 на движители: с увеличением нагрузки скорость хода уменьшаетс  и наоборот.

В том случае, когда нагрузка на приводе рабочих органов измен етс , соответственно мен етс  давление в напорной гидроли0 нии б. Это давление передаетс  в камеру 18 управлени  и поршень под его воздействием перемещаетс  вправо - при возрастании давлени  или влево - при снижении давлени . Тогда сечение дроссел  а-б автомати5 чески соответственно то увеличиваетс , то . уменьшаетс  относительно первоначально заданного руко ткой 23 посто нного значени . При увеличении сечени  дроссел  расход рабочей жидкости, отводимой через регул тор на слив 19 из напорной гидролинии 4, возрастает и скорость машины соответственно уменьшаетс . При уменьшении сечени  дроссел  расход рабочей жидкости, отводимой на слив, снижаетс , а скорость машины возрастает. Таким образом с помощью регул тора автоматически измен етс -скорость машины одновременно как в зависимости от изменени  нагрузки на движители , так и от нагрузки на привод рабочих органов. Такое регулирование скорости повышает эффективность работы машины, так как при этом учитываютс  оба параметра загрузки.

Дл  случа , когда требуетс , чтобы самоходна  машина работала в режиме посто нной скорости, т .е. когда она не зависит от изменени  нагрузки на движители гидропривода , дополнительно снабжаетс  редукционным клапаном 24. При этом с изменением нагрузки на движители и соответственном изменении давлени  в напорной гидролинии 4 и перед редукционным клапаном 24 он срабатывает таким образом, что давление после него, фактически перед дросселем а-б, остаетс  всегда посто нным . Следовательно, расход жидкости на слив при посто нной настройке 23 также будет посто нным, независимым от колебани  давлени  и нагрузки на движители.

Claims (2)

1. Гидропривод самоходной машины, содержащий насос системы привода колес машины, насос системы привода навесного рабочего оборудовани , гидромотор привода колес машины, гидромотор привода ра-- бочего оборудовани , причем оба насоса св заны с двигателем машины посредством механической передачи и соединены с соответствующими гидромоторами напорными гидролини ми, регул тор с ручной настройкой скоростного режима движени  машины, гидробак, отличающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности гидропривода путем автоматического регулировани  скорости, регул тор скорости включает гидроцилиндр, имеющий поршень со штоком, внутри которого выполнено осевое отверстие, а в штоке - поперечное отверстие , соединенное с осевым, при этом гидроцилиндр выполнен с двум  полост ми: поршневой и штоковой, поршнева  полость снабжена пружиной сжати , выполненной с возможностью взаимодействи  с поршнем,

причем поршнева  полость гидроцилиндра и поршень в ней образуют две камеры: бес- штоковую, соединенную со сливом, и камеру управлени , соединенную с напорной линией второго насоса, со стороны штока

поршн  выполнено в гидроцилиндре отверстие , в котором размещен золотник, св занной с ручной настройкой, при этом штокова  полость гидроцилиндра соединена с напорной линией первого насоса.

2. Гидроприводпоп.1,отличающий- с   тем, что он снабжен редукционным клапаном , установленным в линии, соедин ющей напорную линию первого насоса и штоковую полость гидроцилиндра, проходимостью в сторону гидроцилиндра.