Изобретение относитс к землеройной тех нике, а именно к землеройным машинам. Известна землеройна машина, включаюш .а рабочий орган, метатель с гидроприводом и самоходное шасси 1. Недостатками машины вл ютс сравнительно низкий КПД привода рабочего органа и метател , вызываюш.ий повышенный расход топлива, отсутствие системы стабилизации мошности приводного двигател и св занное с этим снижение производительности машины. Сложные гидроприводы рабочего органа и метател имеют низкую надежность . Наиболее близкой к предлагаемой вл етс землеройна машина, включающа рабочий орган № метатель с приводами, самоходное шасси с гидроприводом передвижени , имеюшим регулируемый в функции давлени насос с гидроцилиндром управлени , гидромотор с напорной и сливной магистрал ми , распределитель с элементами управлеки , обратные и предохранительныеклананы , подпиточный насос с переливным клапаном и бак 2. Однако известное техническое решение позвол ет обеспечить регулирование скорости передвижени машины лишь в зависимости от сопротивлени передвижению, что понижает производительность машины. Установка дроссельного клапана в напорную магистраль приводит к повышенному нагреву рабочей жидкости, снижает КПД передачи. вызывает повышенный удельный расход топлива приводного двигател . Установка управл емого обратного клапана в линию слива и дополнительного предохранительного клапана усложн ет конструкцию, понижает надежность работы привода. Цель изобретени - повышение производительности , надежности машины, упрощение ее конструкции и снижение удельного расхода топлива. Цель достигаетс тем, что в землеройной машине, включающей рабочий орган и метатель с приводами, самоходное шасси с гидроприводом передвижени , имеющим регулируемый в функции давлени насос с гидроцилиндром управлени ,гидромотор с на порной и сливной лини ми, распределитель с элементами управлени , обратные и предохранительные клапаны, подпиточный насос с переливным клапаном и бак, регулируемый насос гидропривода передвижени снабжен ограничителем производительности, выполненным в виде установленного с возможностью взаимодействи с- гндроцилиндром управлени дополнительного гидроцилиндра одностороннего действи , рабоча полость которого через параллельно установленные двухлинейные гидроусилитель и дроссельный золотник соединена с насосом подпитки, а через дроссель - со сливом, причем .лини управлени гидроусилител через сумматор соединена с торсиометрами, установленными в кинематических цеп х приводов рабочего органа и метател и св занными через блок сравнени с элементами управлени распределител , вьшолненного трехпозиционным, при этом сливна лини гидромотора через обратный клапан соединена с баком. На фиг. 1 изображена предлагаема землеройна машина, обший вид; на фиг.2 - гидрокинематическа схема приводов передвижени , рабочего органа и метател . Землеройна машина содержит самоходное шасси с двигателем 1, коробкой 2 отбора МОШ.НОСТИ, трансмиссией 3 транспортного хода, движителем 4, а также раму 5, рабочий орган 6,метателЬ 7, гидрообъемную трансмиссию 8 рабочего хода. Коробка 2 отбора мошности кинематически св зана с двигателем 1, рабочим органом 6, метателем 7 и насосом 9. Гидрообъемна трансмисси 8 рабочего хода содержит регулируемый в функции давлени при помоши цилиндра 10 насос 9, включенный по замкнутой схеме через трехпозиционный распределитель 11 с гидромотором 12, привод шим в движение движитель 4, систему зашиты от перегрузки, включаюш.ую предохранительный клапан 13 насоса 9, предохранительные клапаны 14 и 15 гидромотора и обратные клапаны 16 и 17, систему подпитки и питани системы авто .матического управлени производительностью насоса 9, содержашую насос 18 подпитки , переливной клапан 19 и гидробак 20. В систему подпитки включена магистраль 21 с обратным клапаном 22, соедин юща сливную магистраль трансмиссии с гидробаком , и магистраль 23, соедин юща обратные клапаны гидромотора со сливной магистралью трансмиссии. К гидроциЛиндру 10 управлени насосом 9 подключен ограничитель производительности, выполненный в виде дополнительного цилиндра 24 одностороннего действи . Рабоча полость этого гидроцилиндра через дроссель 25 соединена с гидробаком 20, а через параллельно установленные двухлинейные дроссельный золотник 26 с ручным управлением и гидроусилитель 27 - с насосом 18 подпитки. В кинематических цеп х привода рабочего органа 6 и двигател 1 установлены торсиометры 28 и 29, св занные через сум.матор 30 с элементом 31 управлени гидроусилителем 27, а также с блоком 32 сравнени . Блок сравнени функционально св зан с блоком 33 управлени и соединен лини ми управлени с элементами 34 и 35 управлени трехпозиционным распределителем 11. Торсиометры 28 и 29 выдают сигналы Xi и Хг. Машина работает следующим образом. Раму 5 с метателем 7 и рабочим органом 6 опускают из транспортного положени в рабочее до соприкосновени с поверхностью грунта. После этого включают приводы рабочего органа,метател и гидрообъемную трансмиссию рабочего хода. Землеройна машина движетс по направлению стрелки. Режущие элементы рабочего органа б ерезают грунт, который поступает в метатель 7. Метатель, враща сь, выбрасывает грунт на правую или левую стороны мащины. При передвижении нах;ос 9 подает рабочую жидкость через распределитель 11 к гидромотору 12, который приводит во вращение движитель 4 машины с требуемой скоростью . Из сливной полости мотора рабоча жидкость .через гидрораспределитель 11 подводитс к входу насоса 9. Задний ход машины обеспечиваетс путем реверса потока рабочей жидкости с помощью распределител 11 посредством поступлени команды с блока 33 управлени к блоку 32 сравнени , который лини ми управлени св зан с элементами 34 и 35 управлени распределителем 11. В случае, когда давление в нагнетательной магистрали превышает допустимую вели чину, шток цилиндра 10, перемеша сь, уменьшает рабочий объем насоса 9, то есть его подачу, сохран при этом посто нство произведени давлени в напорной магистрали на подачу насоса, т. е. мощность, затрачиваемую на привод передвижени . Предохранительный клапан 13 срабатывает только в случае резких кратковременных перегрузок в напорной магистрали. Возможный заброс давлени в магистрал х , св зывающих распределитель 11 и гидромотор 12, например, при переключении распределител , ликвидируетс предохранительными клапанами 14 и 15 гидромотора. Дефицит рабочей жидкости, который может возникнуть в результате объемных потерь, компенсируетс по магистрали 23 через обратные клапаны 16 и 17. Подпитка сливной магистрали осуществл етс из гидробака 20 насосом 18, а избыток рабочей жидкости сливаетс через переливной клапан 19 обратно в бак. В случае работы машины на обгонных режимах, например,, при скатывании под углом , гидромотор 12 может начать работать в насосном режиме. Дл зашиты гидромотораОТ возможной кавитации в этом случае дефицит рабочей жидкости компенсируетс самовсасыванием ее из гидробака 20 через обратный кларан 22 и магистраль 21. Выполнение раздельной системы подпитки дл реверса гидромд тора и обгонного режима обеспечивает установку насоса подпитки с минимальным дросселированием излишка рабочей жидкости через переливной клапан 19, благодар чему снижаетс нагрев рабочей жидкости, затраты мощности приводного двигател , повышаетс долговечность и надежность работысистемы. От включенных в кинематические цепи приводов рабочего органа и метател торсиометров 28 и 29 по лини м управлени поступают сигналы 1 и Xj., пропорциональные крут щим моментам в этих цеп х, которые суммируютс в сумматоре 30, и суммарный сигнал поступает на элемент 31 управлени гидроусилителем 27. Благодар этому гидроусилитель 27 измен ет свое проходное сечение таким образом, что в рабочей полости цилиндра 24 поддерживаетс давление, пропорциональное сумме крут щих моментов на рабочем органе и метателе. Цилиндры 10 и 24 обеспечивают такую подачу насоса 9, при которой приводной двигатель 1 работает в режиме посто нной мощности, что позвол ет поддерживать автоматически производительность мащины, близкую к оптимальной . Сигналы Xj и Xi от торсиометров 28 и 29 поступают также в блок 32 сравнени , где сравниваютс с допустимыми Х(дап и Хадоп. Если крут щий момент на рабочем органе или метателе превышает допустимый, то Хг Хгдоп и блок сравнени дает команду элемента 34 и 35 управлени на переключение распределител 11 в нейтральное положение, гидромотор 12 привода передвижени останавливаетс , а насос 9 свободно перекачивает рабочую жидкость на слив. Дл обеспечени дальнейшей работы машины после устранени причины перегрузки следует нажать .на блоке 33 управлени , благодар чему через блок 32 сравнени поступает команда на переключение распределител 11 в заданную позицию. Дроссельный золотник 26 позвол ет установить требуемую среднюю рабочую скорость передвижени машины в зависимости от категории разрабатываемого грунта, а также осуществл ть изменение этой скорости в процессе работы машины. Таким образом, обеспечиваетс режим работы приводного двигател , при котором мощность его близка к посто нной, что позвол ет увеличить производительность землеройной машины. Обеспечиваетс также зацхита кинематических цепей привода рабочего органа метател и гидравлической трансмиссии хода от перегрузки, что повышает ее надежность и долговечность и возможность применени механических приводов рабочего органа и метател , через которые передаетс основна часть мощности приводного двигател , благодар чему снижаетс удельный расход топлива.
Фш.г