SU1137165A1 - Землеройна машина - Google Patents

Abstract

ЗЕМЛЕРОЙНАЯ MAUMiA, содержаща  рабочий орган и метатель с их приводами, самоходное шассн с гидроприводом передвижени , включающим нерегулируемый насос, гидромотор, предохранительный клапан с разгрузочным распределителем.и дроссельный клапан с ручным управлением, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производательности машины , , гидропривод передвижени  снабжен установленным в напорную магистраль насоса регул тором потока с управл емым: дроссельным клапаном, а кинематические депи приводов рабочего органа и метател  - датчиками крут щего момента, св занными посредством элементов сравнени    элемента ИЛИ с управлением разгрузочного распределител , а посредством сумматора - с управлением дроссельного клапана ре (/) гул тора потока.

Description

//////// ///////iyw///Л///////////// / лг////

ФигЛ

11

Изобретение относитс  к земперойной технике, а именно к гидроприводам землеройных машин.

Наиболее близкой к предлагаемой  вл етс  землеройна  машина, содер- жаща  рабочий орган и метатель с их приводами, самоходное шасси- с гидро- приводом передвижени , включающим нерегулируемый насос, гидромотор, предохранительный клапан с разгрузоч ным распределителем и дроссельный клапан с ручным управлением 1

Недостаток указанной машины низкий КПД привода рабочего органа и метател , вызывающий повьшенный удельньй расход топлива, отсутствие системь стабилизации мощности приводного двигател  и св занное с этим снижение производительности .машины. Сложные гидроприводы рабочего органа и метател  имеют низкую надежность.

Цель изобретЕни  -,повьшение проиводительности .

Указанна  цель достигаетс , тем, что у землеройной машины, содержащей рабочий орган.и метатель с их приводами ,, самоходное шасси- с гидроприводом-передвижени , включающим нерегулируемый насос,- гидромотор, предохранительный клапан с разгрузочным распределителем,и дроссельный клапан с ручным управлением,-гиДро привод .передвижени  снабжен-установленным в напорную магистраль.насоса регул тором потока с управл емым дроссельным -клапаном, а кинематические цепи приводов рабочего органа и метател  - датчиками крут щего момента , св занными посредством элементов сравнени , и элемента ИЛИ с управ лением разгрузочного распределител , а посредством сумматора- - с управлением дроссельного клапана регул тора потока.

На фиг.1 изображена землеройна  машина; на фиг.2 - принципиальна  схема приводов передвижени , рабочего органа, .метател  и взаимосв зи управлени  механизмами машины.

Зе1 теройна  машина содержит самоходное шасси 1 (фиг.1 и 2) с приводным движителем 2, коробкой 3 отбора мощности, трансмиссией 4 транспортного хода, движител ми 5, а также раму 6, рабочий орган 7, метатель 8, гидропривод .передвижени  с гидрообъемной трансмиссией 9 рабочего ход

652

Коробка 3 отбора мощности кинематически св зана с приводным движителем 2, рабочим органом 7, метателем 8 и насосом 10, гидрообъемной трансмиссии 9 рабочего хода.

Гидрообъемна  трансмисси  кроме нерегулируемого насоса 10 содержит гидромотор 11 рабочего хода, предохранительньй .-клапан 12 с разгрузочным распределителем 13 и бак 14. Параллельно гидромотору 11 в напорную магистраль насоса 10 включены регул тор 15 потока с дроссельным клапаном 16, а также дроссельный клапан 17 с ручным управлением.

В кинематических цеп х рабочего органа 7 и метател  8 установлены датчики 18 и 19 крут щего момента. Датчики через элементы сравнени  20 и 21 и элемент ИЛИ 22 св заны лини .ми управлени  с органом 23 управлени  разгрузочного распределител  13, а через сумматор 24 - с органом управлени  дроссельного клапана 16 ре- гул тора потока 15.

Машина работает следующим образом .

При передвижении насос 10 подает рабочую жидкость из бака 14 к гидромотору И, которыйприводит во вращение движители 5 машины. Заданна  скорость разработки обеспечиваетс  установкой в требуемое положение дроссельного-клапана 17 с ручным управлением.из кабины водител . Защита гидротрансмиссии.от перегрузки осуществл етс  предохранительным клапаном 12.

От включенных в кинематические цепи приводов рабочего органа и метател  датчиков 18 и 19 по лини м управлени  поступают сигналы Х и Х, пропорциональные крут щим моментам в этих цеп х. В сумматоре 24 происходит сложение этих сигналов с одновременным уьшожекием их на посто нные коэффициенты, учитывающие относительную максимальную загрузку приводов . Суммарный сигнал поступает на оргсШ 25 управлени -дроссельного клапана 16 регул тора 15 потока..

Так как на привод передвижени  землеройной машины обычно расходуетс  незначительна , часть мо1дности приводного двигател  (3-5%), регул тор 15 потока автоматически устанавливает такую скорость рабочего хода, при которой приводной двигатель рабо3

тает в режиме посто нной мощности. Это позвол ет обеспечить производительйость машины, близкую к.оптимальной ,

Сигналы Х и Х- от датчиков 18 и 19 крут щего момента в элементах 20 и 21 сравнени  сравниваютс , с допустимыми Х и 2 f, . Если крут щий момент на рабочем органе или метателе превысит, допустимы Х , чдоп Xj, 2,orf ° через элемент ИЛИ 22 подаетс  команда на орган 23 управлени  разгрузочного распределител  13, а предохранительный клапан 12 от крываетс  и машина останавливаетс .

654

Таким образом, поддержание во врем  работы землеройной машины режима работы приводного двигател  сравнительно простыми средствами,при котором мощность, его близка к номинальной , позвол ет увеличить производительность землеройной мащины. .Уста- новка на машине системы защиты кинематических цепей приводов рабочего органа и метател  .от перегрузки повышает надежность работы машины, и ее долговечность. Механические приводы рабочего органа и метател , через которые передаетс  основна  часть мощности приводного двигател  имеют. высокие КПД, благодар  чему, снижаетс  удельный расход топлива ..

Claims (1)

1. ЗЕМЛЕРОЙНАЯ МАШИНА, содержащая рабочий орган и метатель с их приводами, самоходное шасси с гидроприводом передвижения, включающим нерегулируемый насос, гидромотор, предохранительный клапан с разгрузочным распределителем и дроссельный клапан с ручным управлением, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности машины, ,гидропривод передвижения снабжен установленным в напорную магистраль насоса регулятором потока с управляемым: дроссельным клапаном, а кинематические цепи приводов рабочего органа и метателя - датчиками крутящего момента, связанными посредством элементов сравнения и элемента ИЛИ с управлением разгрузочного распределителя, а посредством сумматора - с § управлением дроссельного клапана регулятора потока.

   SU „..1'137165

   11371