SU1320353A1 - Фронтальный погрузчик - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к строительным и дорожным машинам и повышает производительность фронтального погрузчика, включаюш,его гидросистемы погрузочного оборудовани . Гидросистемы включают гидронасос 9, сообщенный с гидрораспределителем 11, управл юшим гидроцилиндрами (ГЦ) 5, 6 ковша и стрелы, а также входом клапана давлени  16. Камера управлени  клапана 16 сообшена гидролинией 22 с гидролинией 23, св зываюшей гидрораспределитель 1 I с поршневой полостью ГЦ 5. Цри запрокидывании ковша в поршневой полости ГЦ 5 и в гмдролинии 23 возрастает давление рабочей жидкости и часть ее по гидролинии 22 поступает в камеру клапана 16. Он настроен так, что он заперт при давлении рабочей жидкости в поршневой полости ГЦ 5. При запертом положении клапана 16 вс  подача гидронасоса 9 поступает в ГЦ 5 или 6, поэтому операции рабочего цикла погрузчика осуществл ютс  с высокими скорост ми. 3 ил. ел /3 со to О со сл со ;э rsj

Description

1

Изобретение относитс  к строительным и дорожным машинам, а именно к гидроприводам фронтальных погрузчиков.

Цель изобретени  - повышение производительности фронтального погрузчика.

На фиг. I изображен погрузчик, общий вид; на фиг. 2 - принципиальна  гидравлическа  схема погрузчика; на фиг. 3 - кинематическа  схема отбора мощности у двигательной установки погрузчика

1320353

ра 5 и в гидролинии 23 возрастает давление рабочей жидкости и часть ее по гидролинии 22 поступает в гидравлическую полость управлени  клапана 16 давлени . с Этот клапан настроен так, что он заперт при давлени х рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 5, когда осу- ш,ествл ютс  следующие операции: запрокидывание и опрокидывание пустого ковша; опрокидывание ковша с грузом; подъем поФронтальный погрузчик (фиг. 1} вклю- Ю грузочного оборудовани  с грузом в ковше чает шасси 1, на котором смонтированы на высоту выгрузки сыпучего материала в двигательна  установка 2, погрузочное оборудование , состо щее из ковша 3 и стрелы 4,

гидроцилиндров 5 ковша, гидроцилиндров

30

транспортное средство. При выполнении этих операций давление рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 5 не пре6 и 7 стрелы, и гидросистемы погрузочного вышает величины 2,0 МПа. При запер- оборудовани  и рулевого управлени .том положении клапана 16 вс  подача

Гидросистемы погрузочного обору- гидронасоса 9 поступает в гидроцилиндр 5 довани  и рулевого управлени  (фиг. 2)или гидроцилиндры 6 и 7, поэтому рассматрисодержат гидробак 8, гидронасосы 9 и 10,ваемые операции рабочего цикла погрузгидрораспределитель 11, гидроруль 12, гид-чика осуществл ютс  с высокими скоросроцилиндры 5-7, гидроцилиндры 13 руле- 20 т ми.

вого управлени . Гидронасос 9 гидросисте-Гидронасос 10 гидросистемы рулевого

мы погрузочного оборудовани  гидролини - управлени , всасыва  рабочую жидкость из ми 14 и 15 сообщен с гидрораспредели- гидробака 8 через обратный клапан 19 по телем 11, управл ющим гидроцилиндрами гидролинии 18, подает ее по гидролинии 20 5-7, и входом клапана 16 давлени . Вы- в гидроруль 12. При повороте рулевого ход этого клапана давлени  гидролини ми колеса рабоча  жидкость подаетс  в цилинд- 17 и 18 сообщен со всасывающей полостью гидронасоса 10 гидросистемы рулевого управлени  и выходом обратного клапана 19, вход которого сообщен с гидробаком 8. Гидронасос 10 гидролинией 20 сообщен с гидроруле.м 12, управл ющим гидроцилиндрами 13 рулевого управлени . Сливные гидролинии гидрораспределител  11 и гидрору- Л.Я 12 объединены и посредством гидролинии 21 сообщены с гидробаком. Гидравлическа  полость (камера) управлени  кла- , пана 16 давлени  сообщена гидролинией 22 с гидролинией 23, св зывающей гидрораспределитель 1 1 с порщневой полостью гидроцилиндра 5.

Привод гидронасосов 9 и 10 (фиг. 3)

состоит из двигательной установки 2, 40 Надежность включени  клапана 6 давлени  коленчатый вал которой соединен с валом 24 обеспечиваетс  большим перепадом давле- первичной шестерни 25 редуктора 26 отбора ний рабочей жидкости в поршневой полости мощности. Вал 24  вл етс  также привод- гидроцилиндра 5 при черпании сыпучего ным валом трансмиссии хода. Первична материала и при остальных операци х ращестерн  25 посредством шестерни 27 и бочего цикла. Подача гидронасоса 9 развет- вала 28 соединена с валом гидронасоса 9, - вл етс , часть рабочей жидкости посту- а шестерней 29 и валом 30 соединена с пает в поршневую полость гидроцилнндра 5, валом гидронасоса 10.а друга  ее часть по гидролинии 15 через

Погрузчик работает следующим образом.канал клапана 16 давлени  и гидролинию

Двигательна  установка 2 вран1ает валыГ/поступает во всасывающую гидролинию 18

гидронасосов 9 и 10 и вал 24 привода ,, гидронасоса И) гидросистемы рулевого уп- трансмиссии хода. Гидронасос 9, всасы- равлени . Так как всасывание у гидрона- ва  рабочую жидкость из гидробака 8, подает ее по гидролини м 14 и 15 через гидрораспределитель 11 в гидробак. При включении одной из руко ток гидрораспределител  1 1 рабоча  жидкость поступает 55 мощность, пропорциональную произведению или в гидроцилиндр 5, или в гидро- подачи по гидролинии 17 на давление в цилиндрь 6 и ,7, привод  в движение или нагнетательной гидролинии 14 гидрона- ковш, или стрелу. При запрокидывании coca 9. Эта мощность передаетс  на (пе- ковша в порщневой .полости гидроцилинд- стерню 25 через вал 30 и шестерню 29, поморы 13 рулевого управлени  и погрузчик измен ет направление движени . Рабоча  жидкость из гидрорул  12 по гидролинии 21 сливаетс  в гидробак 8.

Вал 24 приводитс  во вращение двигательной установкой 2 и далее передает вращение трансмиссии хода. При включении передачи трансмиссии погрузчик движетс  в заданном направлении.

При черпании сыпучего материала давление рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 5 и гидролини х 23 и 21 колеблетс  в пределах 10-15 МПа. В результате этого включаетс  клапан 16 давлени , сообща  между собой гидролинии 15 и 17.

coca 10 происходит под высоким давлением, то обратный клапан 19 закрываетс . Гидронасос 10, поскольку он обратим, работает теперь в режиме гидромотора и передает

1320353

ра 5 и в гидролинии 23 возрастает давление рабочей жидкости и часть ее по гидролинии 22 поступает в гидравлическую полость управлени  клапана 16 давлени . Этот клапан настроен так, что он заперт при давлени х рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 5, когда осу- ш,ествл ютс  следующие операции: запрокидывание и опрокидывание пустого ковша; опрокидывание ковша с грузом; подъем погрузочного оборудовани  с грузом в ковше на высоту выгрузки сыпучего материала в

0

управлени , всасыва  рабочую жидкость из гидробака 8 через обратный клапан 19 по гидролинии 18, подает ее по гидролинии 20 в гидроруль 12. При повороте рулевого колеса рабоча  жидкость подаетс  в цилинд-

0 Надежность включени  клапана 6 давлени  обеспечиваетс  большим перепадом давле- ний рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 5 при черпании сыпучего материала и при остальных операци х рары 13 рулевого управлени  и погрузчик измен ет направление движени . Рабоча  жидкость из гидрорул  12 по гидролинии 21 сливаетс  в гидробак 8.

Вал 24 приводитс  во вращение двигательной установкой 2 и далее передает вращение трансмиссии хода. При включении передачи трансмиссии погрузчик движетс  в заданном направлении.

При черпании сыпучего материала давление рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 5 и гидролини х 23 и 21 колеблетс  в пределах 10-15 МПа. В результате этого включаетс  клапан 16 давлени , сообща  между собой гидролинии 15 и 17.

гидронасоса И) гидросистемы рулевого уп- равлени . Так как всасывание у гидрона- мощность, пропорциональную произведению подачи по гидролинии 17 на давление в нагнетательной гидролинии 14 гидрона- coca 9. Эта мощность передаетс  на (пе- стерню 25 через вал 30 и шестерню 29, помоcoca 10 происходит под высоким давлением, то обратный клапан 19 закрываетс . Гидронасос 10, поскольку он обратим, работает теперь в режиме гидромотора и передает

га  двигательной установке 2 погрузчика преодолевать сопротивлени  при черпании. Поскольку в поршневую полость гидроцилиндра 5 поступает меньшее (примерно в 2 раза) количество рабочей жидкости, то скорость поворота ковша в процессе черпани  снижаетс  до необходимой величины. Уменьшение скорости поворота ковша при черпании сыпучего материала снижает динамические нагрузки на погрузочном оборудовании . Благодар  рекуперации энергии меньша  установленна  мощность двигательной установки обеспечивает требуемую производительность погрузчика заданной грузоподъемности, поскольку возвращаема  мощность позвол ет на валу 24 привода хода получить больщий крут щий момент или, что то же, большее напорное усилие шасси при черпании сыпучего .материала.

Рекупераци  энергии через обратимый гидронасос 10 обеспечиваетс  благодар  тому , что при черпании сыпучего материа;1а рулевым управлением не пользуютс  и гидролини  20 сообщена со сливом через гидроруль 12. Это позвол ет вернуть на двигательную установку 2 мощ)ость, освобождаемую в гидронасосе 10 на вал 24 привода трансмиссии хода.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Фронтальный погрузчик по авт. св. № 1180464, отличающийс  тем, что, с целью повышени  его производительности, ка- мера управлени  клапана давлени  сообщена с гидролинией, св зывающей распределитель рабочего оборудовани  с поршневой полостью гидроцилиндра ковша.

   Vus. 1

   21 25

   15

   fpuz. J