SU608892A1 - Гидравлический привод экскаватора - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области экскаваторостроени , а именно к гидравлическим приводам экскаваторов.

Известен гидравлический привод экскаватора , содержащий силовые насосы, исполнительные гидродвигатели, золотниковые гидрораспределители и систему трубопроводов, в котором при суммировании потоков рабоча  жидкость от насоса предварительно проходит через два золотниковых гидрораспределител . При этом размеры гидрораспределителей выбраны из расчета пропуска сдвоенного потока рабочей жидкости 1.

Педостатком известного гидравлического привода  вл етс  невозможность обеспечени  )1езависимого управлени  по скорости при совмещении в любом сочетании двух движе ий исполнительных гидродвигателей рабочего оборудовани : стрелы, руко тки и ковша, а также излишние потери мощности при суммировании потоков вследствие прохождени  при этом одного из них через два золотника.

Известен гидравлический привод, в котором применен сдвоенный насос регулируемой производительности , который выполнен с ограничителем мощности, имеющим цилиндр с подпружиненным поршнем, шток которого шарнирно соединен с рычагом изменени  расхода насоса и регул тором мощности, а штокова  полость посредством золотника, сблокированного с системой управлени  распределител ми , св зана с напорной магистралью 2.

Такой гидравлический привод позвол ет уменьшить потери мощности при несовмещенной операции поворота экскаватора, но не обеспечивает, из услови  независимого управлени  по скорости, совмещени  в любом сочетании двух движений исполнительных гидродвигателей рабочего оборудовани : стрелы, руко ти и ковша, а также любого из них с гидродвигателем поворота платформы, что не позвол ет достичь дальнейшего сокращени  рабочего цикла за счет указанных совмещений . При этом не устран етс  прохождение рабочей жидкости через несколько золотников , вызывающее излишние потери энергии, которые увеличивают нагрев рабочей жидкости , что в конечном итоге уменьшает надежность привода.

Пелью изобретени   вл етс  сокращение продолжительности рабочего цикла и повышение надежности привода.

Это достигаетс  тем, что каждый исполнительный гидродвигатель снабжен дополнительным золотниковым гидрораспределителем , соединенным с силовым насосом, при этом привод имеет блок управлени , выполненный в виде дросселирующих золотников, установленных параллельно силовым насосам.

На чертеже изображен гидравлический привод экскаватора.

Гидравлический привод содержит силовые насосы 1 и 2, гидроцилиндры 3 поворота стрелы , гидроцилиндры 4 поворота руко ти и гидроцилиндр 5 поворота ковша, гидромоторы 6 и 7 хода, а дл  поворота платформы служит гидромотор 8. В гидравлическом приводе применены три группы золотниковых гидрораспределителей 9-11, выполненных по дискретной схеме. Привод имеет блок управлени  12, выполненный в виде двух дросселирующих золотников, установленных параллельно силовым насосам. Элементы гидравлического привода св заны между собой системой трубопроводов.

Силовой насос 1 св зан с группой 9 золотниковых гидрораспределителей 13, 14 и 15, управл ющих гидроцилиндрами стрелы, руко ти и ковша соответственно. Кроме того, силовой насос 1 св зан с золотниковым гидрораспределителем 16, управл ющим гидромотором 8 поворота платформы, и с золотниковым гидрораспределителем 17, управл ющим гидромотором 6 хода правой гусеницы. Силовой насос 1 св зан также с дросселирующим золотником 18 блока управлени  12.

Силовой насос 2 св зан с другой группой золотниковых гидрораспределителей 19, 20 и 21, управл ющих также гидроцилиндрами стрелы, руко ти и ковша соответственно. Силовой насос 2 св зан еще с золотниковым гидрораспределителем 22, управл ющим гидромотором 7.

Таким образом, каждый исполнительный гидродвигатель рабочего оборудовани  (гидроцилиндры поворота стрелы, руко ти и ковша ) снабжен дополнительным золотниковым гидрораспределителем, вход щим в группу 10 и соединенным с другим силовым насосом 2.

Работает гидравлический привод следующим образом.

При выключенных золотниковых гидрораспределител х 13-17 и 19-;22 потоки рабочей жидкости от силовых насосов 1 и 2 поступают соответственно через нормально открытые дросселирующие золотники 18 и 23 блока управлени  12 непосредственно на слив в бак.

При включении, например, золотникового гидрораспределител  13, управл ющего гидроцилиндрами 3 поворота стрелы, рабоча  жидкость от силового насоса 1 поступает в гидроцилиндры 3, но движени  не происходит , так как дросселирующий золотник 18 блока управлени  12 продолжает пропускать рабочую жидкость на слив. Работа гидроцилиндров 3 начинаетс  при включении дросселирующего золотника 18, который перекрывает сливную магистраль. Скорость поворота стрелы регулируетс  величиной перекрыти  сливной магистрали (величиной хода дросселирующего золотника 18.).

При необходимости совмещени  движений

двух исполнительных гидродвигателей рабоча  жидкость от силового насоса 2 одновременно может быть подана через золотниковые гидрораспределители 20-22 к любому из управл емых ими гидродвигателей, а при необходимости получени  сдвоенного потока рабоча  жидкость от этого насоса может быть также подана через золотниковый гидрораспределитель 19 в гидроцилиндры 3 поворота стрелы. Сливна  магистраль от насоса 2 при этом (после включени  одного из золотников 19-22) перекрываетс  перемещением дросселирующего золотника 23, а скорость исполнительного гидродвигател  регулируетс  величиной хода этого золотника.

Применение дл  каждого исполнительного гидродвигател  .дополнительного золотникового гидрораснределител , соединенного с другим силовым насосом, дает возможность

получить большее количество совмещений, из услови  независимого управлени  по скорости , в любом сочетании двух движений исполнительных гидродвигателей рабочего оборудовани , а также любого из них с гидродвигателем поворота платформы, что позвол ет сократить рабочий цикл.

Применение дл  управлени  скорост ми исполнительных гидродвигателей отдельного блока дросселирующих золотников нозвол ет

при объединении потоков избежать прохождени  рабочей жидкости через несколько золотников , что уменьшает излишние потери энергии и в конечном итоге повышает надежность привода.

Кроме того, установка в гидроприводе отдельного блока дросселирующих золотников дл  регулировани  скоростей иснолнительных гидродвигателей всех механизмов экскаватора освобождает золотники соответствующих

гидрораспределителей от функции регулировани  скорости, что позвол ет значительно упростить конструкцию золотников.

Claims (2)

1. Патент Франции № 1555395, кл. Е 02F, опублик. 1968.

2. Авторское свидетельство СССР №293975, кл. Е 02F 9/22, 1969.