SU903492A1 - Двухпоточный гидропривод экскаватора - Google Patents

Description

(54) ДВУХПОТОЧНЫЙ ГИДРОПРИВОД ЭКСКАВАТОРА

1

Изобретение относитс  к экскаваторостроению , а именно к гидроприводам экскаваторов .

Известен гидропривод, включающий два насоса, два гидрораспределител  с золотниками управлени  исполнительными двигател ми , где каждый насос подает жидкость к своему распределителю. Дл  суммарного питани  имеетс  дополнительный золотник 1.

Недостатки этого гидропривода заключаютс  в том, что он имеет сложную конструкцию и низкий КПД.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  двухпоточный гидропривод экскаватора , включающий напорные и сливные магистрали , клапаны ИЛИ, золотники управлени , соединенные гидролини ми управлени  с полост ми под торцами двух групп силовых золотниковых распределителей и с регулирующими золотниками 2J.

Недостаток указанного привода заключаетс  в том, что он не позвол ет совмещать движени  всех трех элементов рабочего оборудовани  стрелы, руко ти, ковша, что необходимо при зачистке подощвы забо ; это

снижает эффективность работы экскаватора и понижает его производительность.

Цель изобретени  - повыщение эффективности работы экскаватора, упрощение конструкции и повыщение его производительности .

Эта цель достигаетс  тем, что система сервоуправлени  снабжена установленными в гидролини х, соедин ющих ее с труппами распределителей, золотниками блокировки с нормально открытым и сообщенными между собой нормально закрытым и управл ющим каналами, при этом нормально закрытый канал каждого золотника блокировки сообщен с нормально открытым каналом другого и с соответствующим регулирующим золотником, а управл ющие каналы золотников блокировки соединены с соответствующим клапаном ИЛИ.

На чертеже изображен двухпоточный гидропривод экскаватора с системой управ- ., лени  гидроприводом.

Система управлени  состоит из золотников управлени  1-6, соединенных гидролини ми управлени  7-12 с группой силовых золотниковых распределителей 13, а через клапаны ИЛИ 14 - с нормально отфытым каналом золотника блокировки 15 и с полостью под торцем и нормально закрытым каналом золотника блокировки 16 и из золотников управлени  17-22, соединенных гидролини ми управлени  23-28 с группой силовых распределителей 29, а через клапаны ИЛИ 30 - с нормально открытым каналом золотника блокировки 16 и с полостью под торцем, управл ющим каналом , и нормально закрытым каналом золотника блокировки 15.

Золотник блокировки 15 соединен гидромагистрал ми 31 и 32 с торцевыми полост ми регулирующего золотника 33 таким образом, что верхн   торцева  полость через золотник 15 нормально соединена с гидролини ми 7-12, а нижн   полость - со сливной магистралью 34.

Золотник блокировки 16 соединен гидромагистрал ми 35 и 36 с торцевыми полост ми регулирующего золотника 37, причем верхн   полость через золотник 16 нормально соединена со сливной магистралью 34, а нижн   - с гидролини ми 23-28.

Рабочее оборудование приводитс  гидроцилиндрами стрелы 38, ковща 39, руко ти 40; гусеничный ход приводитс  гидромоторами 41 и 42; поворот платформы осуществл етс  гидромотором 43; к гидроцилиндрам и гидромоторам рабоча  жидкость подводитс  от силовых золотниковых распределителей стрелы 44, коБща 45, руко ти 46, гусеничного хода 47 и 48, поворота платформы 49, которые соединены через обратные клапаны 50 с регулирующими золотниками 33 и 37. К регулирующим золотникам подведены напорные магистрали насосов 51 и 52 и сливные магистрали 53 и 54 соедин ющие их со сливом в бак 55. Ко всем золотникам управлени  подсоединена сливна  магистраль 34 и напорна  магистраль насоса 56.

Система управлени  работает следующим образом.

При крайнем верхнем положении золотников управлени  1-6 и 17-22 все полости под торцами силовых золотниковых распределителей 44:-49 соединены через гидролинии 7-12, 23-28 и золотники управлени  со сливной магистралью 34, а торцевые полости регулирующих золотников 33 и 37 через золотники блокировки и клапаны ИЛИ соединены с гидролини ми управлени  и со сливной магистралью 34. За счет этого силовые золотниковые распределители наход тс  в нейтральном положении и запирают полости всех электродвигателей 38-43.

Регулирующие золотники также наход тс  в нейтральном положении и соедин ют напорные магистрали насосов 51 и 52 со сливом в бак 55.

Дл  включени  одного какого-либо гидродвигател , например гидроцилиндра стрелы на подъем стрелы, опускаем вниз золотник управлени  2. При этом рабоча  жидкость ot насоса 56 через золотник 2 по гидролинии , 8 поступает под нижний торец золотникового распределител  44 и перемещает его в крайнее верхнее положение. Одновременно через клапаны ИЛИ 14, соединенные с гидролинией 8, рабоча  жидкость подводитс  к золотнику блокировки 15 и через его нормально открытый канал по магистрали 31 поступает под верхний торец регулирующего золотника 33, перемеща  его вниз и соедин   таким образом магистраль насоса 52 через клапан 50 с распределителем 44. Кроме того, рабоча  жидкость от насоса 56 подводитс  и к торцу золотника 16, перемеща  его вправо и соедин   магистраль 8 с магистралью 35, соединенной с полостью под верхним торцем регулирующего золотника 37, который при этом опускаетс  вниз и соедин ет напорную магистраль насоса 51 через клапан 50 с распределителем 44.

Таким образом, при включении только золотника 2 поток рабочей жидкости от обоих насосов 51 и 52 подводитс  к силовому золотниковому распределителю стрелы 44, который находитс  в крайнем верхнем положении, и через него поступает в поршневую полость гидроцилиндра 38, из штоковой полости которого жидкость через распределитель 44 сливаетс  в бак 55.

При включении любого другого золотника управлени  гидропривод работает аналогично , т. е. при выполнении движений только одним гидродБигателем (гидроцилиндром или гидромотором) к нему подводитс  суммарный поток от обоих насосоБ.

Дл  одновременного включени  гидродвигателей управл емых силовыми распределител ми из разных групп, например, гидроцилиндра стрелы и гидроцилиндра руко ти , перемещают вниз золотники управлени  2 и 17.

Claims (2)

1. При этом рабоча  жидкость от насоса 56 по гидролинии 8 подводитс  под торец распределител  44, а по гидролинии 24 - под торец распределител  46 и перемещает их в верхние положени . Кроме того, давление , подводимое под торец золотника блокировки 16, перемещает его вправо и соедин ет магистраль 8 через магистраль 35 с верхней торцевой полостью регулирующего золотника 37, опуска  его вниз. При этом напорна  магистраль насоса 51 соедин етс  с распределителем 44. Одновременно давление управлени  по гидролинии 24 через клапаны ИЛИ 30 подводитс  под торец золотника блокировки 15, перемеща  его вправо и соедин   гидролинию 24 через магистраль 32 с нижней торцевой полостью регулирующего золотника 33, поднима  его вверх. При этом напорна  магистраль насоса 52 соедин етс  с распределителем 46. Таким образом, при выполнении одновременно движений гидроцилиндрами стрелы и руко ти к каждому гидроцилиндру подводитс  рабоча  жидкость от одного насоса: к гидроцилиндру стрелы от насоса 51, а к гидроцилиндру руко ти - от насоса 52. При включении любых других золотников управлени , управл ющих распределител ми разных групп, система работает аналогично. При одновременном включении нескольких золотников управлени , управл ющих силовыми распределител ми одной группы, рабоча  жидкость от обоих насосов 51 и 52 подводитс  через клапаны 50 ко всем силовым золотниковым распределител м, обеспечива  тем самым совместную работу всех гидродвигателей этой группы. При одновременном включении нескольких золотников управлени , управл ющих силовыми золотниковыми распределител ми из разных групп, рабоча  жидкость от насоса 51 подводитс  к группе распределителей 13, а от насоса 52 - к группе распределителей 29. Применение изобретени  позвол ет за счет упрощени  системы управлени  получить экономию при изготовлении гидросистемы , а за счет повыщени  ее надежности и возможности совмещени  всех рабочих движений повысить среднесменную выработку. Формула изобретени  Двухпоточный гидропривод экскаватора, включающий насосы, золотники системы сервоуправлени  с клапанами ИЛИ, св занные гидролини ми с группами распределителей гидродвигателей, имеющимирегулирующие золотники, и гидромагистрали, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  производительности экскаватора, система сервоуправлени  снабжена установленными в гидролини х, соедин ющих ее с группами распределителей, золотниками блокировки с нормально открытым и сообщенными между собой нормально закрытым и управл ющим каналами, при этом нормально закрытый канал каждого золотника блокировки сообщен с нормально открытым каналом другого и с соответствующим регулирующим золотником, а управл ющие каналы золотников блокировки соединены с соответствующими клапанами ИЛИ. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 3800669, кл. 91-411 R, опублик. 1974.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 610950, кл. Е 02 F 9/22, 1975 (прототип).