CN116771742A - 液压控制系统及作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压系统技术领域，提出了一种液压控制系统及作业机械。在液压控制系统中，动臂油缸及二节臂油缸分别通过动臂控制阀及二节臂控制阀与液压泵连接。其他执行组件通过优先阀组与液压泵连接。动臂控制阀包括动臂举升控制油口。二节臂控制阀包括二节臂举升控制油口。动臂举升控制油口及二节臂举升控制油口均与优先阀组的控制油口连接，以使液压泵在动臂举升控制油口或者二节臂举升控制油口通油的状态下减小优先阀组的油口开度。通过这种结构设置，当动臂或者二节臂需要进行举升动作时，优先阀组的油口开度减小，液压泵输出的流量能够优先供给至动臂油缸或者二节臂油缸，以保证动臂和二节臂优先及时举升，进而，提升了作业的安全性。

Description

液压控制系统及作业机械

技术领域

本发明涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种液压控制系统及作业机械。

背景技术

挖掘机是一种重要的作业机械。挖掘机通常将液压系统作为其各执行机构的驱动系统。挖掘机的执行机构通常包括动臂、铲斗、斗杆及回转台等。为了提升挖掘机的作业灵活性，有的挖掘机还配设二节臂，二节臂与动臂连接。在工作过程中，常常需要各执行机构复合动作。在现有液压系统中，当各执行机构进行复合动作时，液压泵输出的液压油优先供给至负载小的执行机构中。而动臂和二节臂在举升过程中其负载通常较大，若液压泵不能及时向动臂及二节臂供给液压油，会导致动臂及二节臂不能及时举升到位，容易发生安全事故。

发明内容

本发明提供一种液压控制系统及作业机械，用以解决或者改善现有液压系统在各执行机构符合动作时，动臂及二节臂无法优先及时举升到位，容易发生安全事故的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种液压控制系统，包括动臂控制阀、动臂油缸、二节臂控制阀、二节臂油缸、优先阀组、其他执行组件及液压泵。所述动臂油缸通过所述动臂控制阀与所述液压泵连接，所述二节臂油缸通过所述二节臂控制阀与所述液压泵连接。所述其他执行组件通过所述优先阀组与所述液压泵连接。

所述动臂控制阀包括动臂举升控制油口，所述二节臂控制阀包括二节臂举升控制油口。所述动臂举升控制油口及所述二节臂举升控制油口均与所述优先阀组的控制油口连接，以使所述液压泵在所述动臂举升控制油口或者所述二节臂举升控制油口通油的状态下减小所述优先阀组的油口开度。

根据本发明提供的一种液压控制系统，所述液压控制系统还包括第一梭阀。所述第一梭阀的第一进油口与所述动臂举升控制油口连接。所述第一梭阀的第二进油口与所述二节臂举升控制油口连接。所述第一梭阀的出油口与所述优先阀组的控制油口连接。

根据本发明提供的一种液压控制系统，所述其他执行组件包括斗杆油缸、斗杆控制阀、铲斗油缸、铲斗控制阀、回转马达及回转控制阀。

所述斗杆控制阀的一侧工作油口与所述斗杆油缸连接，所述斗杆控制阀的另一侧工作油口与油箱及所述优先阀组连接。所述优先阀组与所述液压泵连接。所述铲斗控制阀的一侧工作油口与所述铲斗油缸连接，所述铲斗控制阀的另一侧工作油口与所述油箱及所述优先阀组连接。所述回转控制阀的一侧工作油口与所述回转马达连接，所述回转控制阀的另一侧工作油口与所述油箱及所述优先阀组连接。

根据本发明提供的一种液压控制系统，所述优先阀组包括斗杆优先阀、铲斗优先阀及回转优先阀。所述斗杆优先阀的控制油口、所述铲斗优先阀的控制油口及所述回转优先阀的控制油口均与所述第一梭阀的出油口连接。

所述斗杆优先阀、所述铲斗优先阀及所述回转优先阀均为两位两通比例换向阀。所述两位两通比例换向阀的一个工作油口与所述液压泵连接，所述两位两通比例换向阀的另一工作油口与所述斗杆控制阀的工作油口或所述铲斗控制阀的工作油口或所述回转控制阀的工作油口连接。

所述两位两通比例换向阀能够在第一工作位和第二工作位之间连续切换。在所述第一工作位的状态下，所述两位两通比例换向阀的两个工作油口直接连通；在所述第二工作位的状态下，所述两位两通比例换向阀的两个工作油口通过阻尼连通。

根据本发明提供的一种液压控制系统，所述动臂举升控制油口与所述第一梭阀的第一进油口之间设置有第一压力调节阀。所述二节臂举升控制油口与所述第一梭阀的第二进油口之间设置有第二压力调节阀。

根据本发明提供的一种液压控制系统，所述回转控制阀包括第一控制油口和第二控制油口。所述回转控制阀能够在正向回转位和反向回转位之间连续切换。

在所述第一控制油口通油的状态下，所述回转控制阀切换至所述正向回转位，所述回转马达正向转动；

在所述第二控制油口通油的状态下，所述回转控制阀切换至所述反向回转位，所述回转马达反向转动。

根据本发明提供的一种液压控制系统，所述液压控制系统还包括第二梭阀和第三梭阀。

所述第二梭阀的第一进油口与所述回转控制阀的第一控制油口连接。所述第二梭阀的第二进油口与所述回转控制阀第二控制油口连接。所述第二梭阀的出油口与所述第三梭阀的第一进油口连接。所述第三梭阀的第二进油口与所述第一梭阀的出油口连接。所述第三梭阀的出油口与所述斗杆优先阀的控制油口连接。

根据本发明提供的一种液压控制系统，所述动臂控制阀还包括动臂收回控制油口。所述动臂控制阀能够在动臂油缸伸出位和动臂油缸收缩位之间连续切换。

在所述动臂收回控制油口通油的状态下，所述动臂控制阀切换至所述动臂油缸收缩位，所述动臂油缸的活塞杆收缩；

在所述动臂举升控制油口通油的状态下，所述动臂控制阀切换至所述动臂油缸伸出位，所述动臂油缸的活塞杆伸出。

根据本发明提供的一种液压控制系统，所述二节臂控制阀还包括二节臂收回控制油口，所述二节臂控制阀能够在二节臂油缸伸出位和二节臂油缸收缩位之间连续切换。

在所述二节臂收回控制油口通油的状态下，所述二节臂控制阀切换至所述二节臂油缸伸出位，所述二节臂油缸的活塞杆伸出；

在所述二节臂举升控制油口通油的状态下，所述二节臂控制阀切换至所述二节臂油缸收缩位，所述二节臂油缸的活塞杆收缩。

根据本发明的第二方面，提供了一种作业机械，包括如上所述的液压控制系统。

在本发明提供的液压控制系统中，动臂控制阀的一侧工作油口与动臂油缸连接，动臂控制阀的另一侧工作油口与液压泵及油箱连接。二节臂控制阀的一侧工作油口与二节臂油缸连接，二节臂的另一侧工作油口与液压泵及油箱连接。优先阀组的一侧工作油口与其他执行组件连接，优先阀组的另一侧工作油口与液压泵连接。

液压泵经过动臂控制阀向动臂油缸的有杆腔或者无杆腔供油，动臂油缸的有杆腔或者无杆腔的油液经过动臂控制阀向油箱内回油。液压泵经过二节臂控制阀向二节臂油缸的有杆腔或者无杆腔供油，二节臂油缸的有杆腔或者无杆腔的油液经过二节臂控制阀向油箱内回油。液压泵通过优先阀组向其他执行组件供油。优先阀组的控制油口用于控制优先阀组的油口开度，进而控制液压泵供给至其他执行组件的流量。

动臂控制阀包括动臂举升控制油口，当动臂举升控制油口通油时，能够控制动臂控制阀切换工作状态，以使动臂油缸驱动与其连接的动臂举升。二节臂控制阀包括二节臂举升控制油口，当二节臂举升控制油口通油时，能够控制二节臂控制阀切换工作状态，以使二节臂油缸驱动与其连接的二节臂举升。动臂举升控制油口及二节臂举升控制油口均与优先阀组的控制油口连接，以控制优先阀组的油口开度。具体地，当动臂举升控制油口或二节臂举升控制油口通油时，表明与动臂油缸连接的动臂需要进行举升动作或者与二节臂油缸连接的二节臂需要进行举升动作。优先阀组的控制油口能够同时通油，以使优先阀组的开度减小，进而，使得液压泵输出的油液优先供给至动臂油缸或者二节臂油缸。

通过这种结构设置，当动臂或者二节臂需要进行举升动作时，优先阀组的油口开度减小，液压泵输出的流量能够优先供给至动臂油缸或者二节臂油缸，以保证动臂和二节臂优先及时举升，进而，提升了作业的安全性。

进一步，在本发明提供的作业机械中，由于其包括如上所述的液压控制系统，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的液压控制系统的系统原理图；

图2是图1中A处的局部放大图；

附图标记：

110、动臂控制阀；111、动臂举升控制油口；112、动臂收回控制油口；120、动臂油缸；210、二节臂控制阀；211、二节臂举升控制油口；212、二节臂收回控制油口；220、二节臂油缸；300、优先阀组；310、斗杆优先阀；320、铲斗优先阀；330、回转优先阀；340、阻尼；400、其他执行组件；410、斗杆油缸；411、斗杆控制阀；420、铲斗油缸；421、铲斗控制阀；430、回转马达；431、回转控制阀；431、第一控制油口；432、第二控制油口；500、液压泵；600、油箱；710、第一梭阀；720、第二梭阀；730、第三梭阀；810、第一压力调节阀；820、第二压力调节阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1和图2对本发明实施例提供的一种液压控制系统及作业机械进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本发明的示意性实施方式，并不对本发明构成任何特别限定。

本发明第一方面的实施例提供了一种液压控制系统，如图1和图2所示，该液压控制系统包括动臂控制阀110、动臂油缸120、二节臂控制阀210、二节臂油缸220、优先阀组300、其他执行组件400及液压泵500。动臂油缸120通过动臂控制阀110与液压泵500连接，二节臂油缸220通过二节臂控制阀210与液压泵500连接。其他执行组件400通过优先阀组300与液压泵500连接。

动臂控制阀110包括动臂举升控制油口111。二节臂控制阀210包括二节臂举升控制油口211。动臂举升控制油口111及二节臂举升控制油口211均与优先阀组300的控制油口连接，以使液压泵500在动臂举升控制油口111或者二节臂举升控制油口211通油的状态下减小优先阀组300的油口开度。

在本发明提供的液压控制系统中，动臂控制阀110的一侧工作油口与动臂油缸120连接，动臂控制阀110的另一侧工作油口与液压泵500及油箱600连接。二节臂控制阀210的一侧工作油口与二节臂油缸220连接，二节臂的另一侧工作油口与液压泵500及油箱600连接。优先阀组300的一侧工作油口与其他执行组件400连接，优先阀组300的另一侧工作油口与液压泵500连接。

液压泵500经过动臂控制阀110向动臂油缸120的有杆腔或者无杆腔供油，动臂油缸120的有杆腔或者无杆腔的油液经过动臂控制阀110向油箱600内回油。液压泵500经过二节臂控制阀210向二节臂油缸220的有杆腔或者无杆腔供油，二节臂油缸220的有杆腔或者无杆腔的油液经过二节臂控制阀210向油箱600内回油。液压泵500通过优先阀组300向其他执行组件400供油。优先阀组300的控制油口用于控制优先阀组300的油口开度，进而控制液压泵500供给至其他执行组件400的流量。

动臂控制阀110包括动臂举升控制油口111，当动臂举升控制油口111通油时，能够控制动臂控制阀110切换工作状态，以使动臂油缸120驱动与其连接的动臂举升。二节臂控制阀210包括二节臂举升控制油口211，当二节臂举升控制油口211通油时，能够控制二节臂控制阀210切换工作状态，以使二节臂油缸220驱动与其连接的二节臂举升。动臂举升控制油口111及二节臂举升控制油口211均与优先阀组300的控制油口连接，以控制优先阀组300的油口开度。具体地，当动臂举升控制油口111或二节臂举升控制油口211通油时，表明与动臂油缸120连接的动臂需要进行举升动作或者与二节臂油缸220连接的二节臂需要进行举升动作。优先阀组300的控制油口能够同时通油，以使优先阀组300的开度减小，进而，使得液压泵500输出的油液优先供给至动臂油缸120或者二节臂油缸220。

通过这种结构设置，当动臂或者二节臂需要进行举升动作时，优先阀组300的油口开度减小，液压泵500输出的流量能够优先供给至动臂油缸120或者二节臂油缸220，以保证动臂和二节臂优先及时举升，进而，提升了作业的安全性。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，液压控制系统还包括第一梭阀710。第一梭阀710的第一进油口与动臂举升控制油口111连接。第一梭阀710的第二进油口与二节臂举升控制油口211连接。第一梭阀710的出油口与优先阀组300的控制油口连接。

也就是说，动臂举升控制油口111和二节臂举升控制油口211通过第一梭阀710与优先阀组300的控制油口连接。由此，能够简化动臂举升控制油口111和二节臂举升控制油口211与优先阀组300的控制油口之间的连接管路，节约空间。

在本发明的一个实施例中，其他执行组件400包括斗杆油缸410、斗杆控制阀411、铲斗油缸420、铲斗控制阀421、回转马达430及回转控制阀431。

斗杆控制阀411的一侧工作油口与斗杆油缸410连接，斗杆控制阀411的另一侧工作油口与油箱600及优先阀组300连接。优先阀组300与液压泵500连接。铲斗控制阀421的一侧工作油口与铲斗油缸420连接，铲斗控制阀421的另一侧工作油口与油箱600及优先阀组300连接。回转控制阀431的一侧工作油口与回转马达430连接，回转控制阀431的另一侧工作油口与油箱600及优先阀组300连接。

在本发明的又一实施例中，优先阀组300包括斗杆优先阀310、铲斗优先阀320及回转优先阀330。斗杆优先阀310的控制油口、铲斗优先阀320的控制油口及回转优先阀330的控制油口均与第一梭阀710的出油口连接。

斗杆优先阀310、铲斗优先阀320及回转优先阀330均为两位两通比例换向阀。两位两通比例换向阀的一个工作油口与液压泵500连接。两位两通比例换向阀的另一工作油口与斗杆控制阀411的工作油口或铲斗控制阀421的工作油口或回转控制阀431的工作油口连接。

两位两通比例换向阀能够在第一工作位和第二工作位之间连续切换。在第一工作位的状态下，两位两通比例换向阀的两个工作油口直接连通；在第二工作位的状态下，两位两通比例换向阀的两个工作油口通过阻尼340连通。

进一步，在本发明的一个实施例中，回转控制阀431包括第一控制油口431和第二控制油口432。回转控制阀431能够在正向回转位和反向回转位之间连续切换。

在第一控制油口431通油的状态下，回转控制阀431切换至正向回转位，回转马达430正向转动；

在第二控制油口432通油的状态下，回转控制阀431切换至反向回转位，回转马达430反向转动。

具体例如，如图1和图2所示，优先阀组300包括斗杆优先阀310、铲斗优先阀320及回转优先阀330。斗杆优先阀310为第一两位两通比例换向阀，铲斗优先阀320为第二两位两通比例换向阀，回转优先阀330为第三两位两通比例换向阀。第一两位两通比例换向阀、第二两位两通比例换向阀及第三两位两通比例换向阀均包括一个控制油口及两个工作油口。第一两位两通比例换向阀、第二两位两通比例换向阀及第三两位两通比例换向阀的控制油口均通过第一梭阀710与动臂举升控制油口111及二节臂举升控制油口211连接，第一两位两通比例换向阀、第二两位两通比例换向阀及第三两位两通比例换向阀的一个工作油口均与液压泵500连接，第一两位两通比例换向阀的另一工作油口与斗杆控制阀411连接，第二两位两通比例换向阀的另一工作油口与铲斗控制阀421连接，第三两位两通比例换向阀的另一工作油口与回转控制阀431连接。

斗杆控制阀411、铲斗控制阀421及回转控制阀431均为三位四通比例换向阀。斗杆控制阀411的两个工作油口分别与斗杆优先阀310的一个工作油口及油箱600连接，斗杆控制阀411的另外两个工作油口分别与斗杆油缸410的有杆腔及无杆腔连接。铲斗控制阀421的两个工作油口分别与铲斗优先阀320的一个工作油口及油箱600连接，铲斗控制阀421的另外两个工作油口分别与铲斗油缸420的有杆腔及无杆腔连接。回转控制阀431的两个工作油口分别与回转优先阀330的一个工作油口及油箱600连接，回转控制阀431的另外两个工作油口分别与回转马达430的进油口和回油口连接。

由此，当动臂或者二节臂进行举升动作时，斗杆优先阀310和/或铲斗优先阀320和/或回转优先阀330能够切换至第二工作位，以减小液压泵500供给至与斗杆油缸410和/或铲斗油缸420和/或回转马达430的流量，优先供给至动臂油缸120及二节臂油缸220内。

在本发明的一个实施例中，动臂举升控制油口111与第一梭阀710的第一进油口之间设置有第一压力调节阀810。二节臂举升控制油口211与第一梭阀710的第二进油口之间设置有第二压力调节阀820。

例如，在图1所示的实施例中，第一压力调节阀810和第二压力调节阀820均为减压阀。通过设置第一压力调节阀810和第二压力调节阀820，能够调节流动至斗杆优先阀310的控制油口、铲斗优先阀320的控制油口及回转优先阀330的控制油口处的压力，进而，能够调节斗杆优先阀310、铲斗优先阀320及回转优先阀330的油口开度，以改变液压泵500供给至斗杆油缸410、铲斗油缸420及回转马达430的流量。由此，极大提升了液压控制系统的作业灵活性。

在本发明的一个实施例中，液压控制系统还包括第二梭阀720和第三梭阀730。

第二梭阀720的第一进油口与回转控制阀431的第一控制油口431连接。第二梭阀720的第二进油口与回转控制阀431第二控制油口432连接。第二梭阀720的出油口与第三梭阀730的第一进油口连接。第三梭阀730的第二进油口与第一梭阀710的出油口连接。第三梭阀730的出油口与斗杆优先阀310的控制油口连接。

如图1所示，回转控制阀431的第一控制油口431及第二控制油口432通过第二梭阀720及第三梭阀730与斗杆优先阀310的控制油口连接。也就是说，回转马达430的动作需要优先于斗杆油缸410的动作。例如，作业机械为挖掘机，当挖掘机的铲斗铲满土后需要快速回转并将铲斗内的土转移至指定位置处，此时便需要回转马达430优先于斗杆迅速动作。

在本发明的一个实施例中，动臂控制阀110还包括动臂收回控制油口112。动臂控制阀110能够在动臂油缸伸出位和动臂油缸收缩位之间连续切换。

在动臂收回控制油口112通油的状态下，动臂控制阀110切换至动臂油缸收缩位，动臂油缸120的活塞杆收缩；

在动臂举升控制油口111通油的状态下，动臂控制阀110切换至动臂油缸伸出位，动臂油缸120的活塞杆伸出。

进一步，在本发明的又一实施例中，二节臂控制阀210还包括二节臂收回控制油口212。二节臂控制阀210能够在二节臂油缸伸出位和二节臂油缸收缩位之间连续切换。

在二节臂收回控制油口212通油的状态下，二节臂控制阀210切换至二节臂油缸伸出位，二节臂油缸220的活塞杆伸出；

在二节臂举升控制油口211通油的状态下，二节臂控制阀210切换至二节臂油缸收缩位，二节臂油缸220的活塞杆收缩。

例如，如图1所示，在该实施例中，动臂油缸120伸出驱动动臂举升，动臂油缸120收缩驱动动臂收回。二节臂油缸220收缩驱动二节臂举升，二节臂油缸220伸出驱动二节臂收回。动臂控制阀110及二节臂控制阀210均为三位四通比例换向阀。

当动臂举升控制油口111通油时，动臂控制阀110切换至动臂油缸伸出位，此时，动臂油缸120的无杆腔通油、有杆腔回油，动臂油缸120的活塞杆伸出，进而使得动臂举升。当动臂收回控制油口112通油时，动臂控制阀110切换至动臂油缸收缩位，此时，动臂油缸120的有杆腔通油、无杆腔回油，动臂油缸120的活塞杆收缩，进而使得动臂收回。当动臂举升控制油口111及动臂收回控制油口112均无油液通过时，液压泵500与动臂油缸120的有杆腔及无杆腔均截止，动臂油缸120保持于当前状态。

当二节臂举升控制油口211通油时，二节臂控制阀210切换至二节臂油缸收缩位，此时，二节臂油缸220的有杆腔通油、无杆腔回油，二节臂油缸220的活塞杆收缩，进而使得二节臂举升。当二节臂收回控制油口212通油时，二节臂控制阀210切换至动臂油缸伸出位，此时，二节臂油缸220的无杆腔通油、有杆腔回油，二节臂油缸220的活塞杆伸出，进而使得二节臂收回。当二节臂举升控制油口211及二节臂收回控制油口212均无油液通过时，液压泵500与二节臂油缸220的有杆腔及无杆腔均截止，二节臂油缸220保持于当前状态。

此外，在该液压控制系统中，用于控制各执行机构的控制阀例如动臂控制阀110、二节臂控制阀210、斗杆控制阀411、铲斗控制阀421及回转控制阀431均为独立的阀体结构，其维护换新成本较低，且根据使用工况再额外增设执行机构的成本也较低。

本发明第二方面的实施例提供了一种作业机械，包括如上所述的液压控制系统。

例如，在本发明的一个实施例中，上述作业机械为挖掘机。挖掘机包括动臂和二节臂，动臂与二节臂转动连接。

此处应当理解的是，上述实施例仅是本发明的一个示意性实施例，不能对本发明构成任何限定。也就是说，上述作业机械包括但是不限于挖掘机，其他包括有上述液压控制系统的作业机械均应在本发明的保护范围内。

进一步，在本发明提供的作业机械中，由于其包括如上所述的液压控制系统，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种液压控制系统，其特征在于，包括动臂控制阀、动臂油缸、二节臂控制阀、二节臂油缸、优先阀组、其他执行组件及液压泵，所述动臂油缸通过所述动臂控制阀与所述液压泵连接，所述二节臂油缸通过所述二节臂控制阀与所述液压泵连接，所述其他执行组件通过所述优先阀组与所述液压泵连接，

所述动臂控制阀包括动臂举升控制油口，所述二节臂控制阀包括二节臂举升控制油口，所述动臂举升控制油口及所述二节臂举升控制油口均与所述优先阀组的控制油口连接，以使所述液压泵在所述动臂举升控制油口或者所述二节臂举升控制油口通油的状态下以使所述液压泵在所述动臂举升控制油口或者所述二节臂举升控制油口通油的状态下减小所述优先阀组的油口开度。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括第一梭阀，所述第一梭阀的第一进油口与所述动臂举升控制油口连接，所述第一梭阀的第二进油口与所述二节臂举升控制油口连接，所述第一梭阀的出油口与所述优先阀组的控制油口连接。

3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述其他执行组件包括斗杆油缸、斗杆控制阀、铲斗油缸、铲斗控制阀、回转马达及回转控制阀，

所述斗杆控制阀的一侧工作油口与所述斗杆油缸连接，所述斗杆控制阀的另一侧工作油口与油箱及所述优先阀组连接，所述优先阀组与所述液压泵连接，所述铲斗控制阀的一侧工作油口与所述铲斗油缸连接，所述铲斗控制阀的另一侧工作油口与所述油箱及所述优先阀组连接，所述回转控制阀的一侧工作油口与所述回转马达连接，所述回转控制阀的另一侧工作油口与所述油箱及所述优先阀组连接。

4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述优先阀组包括斗杆优先阀、铲斗优先阀及回转优先阀，所述斗杆优先阀的控制油口、所述铲斗优先阀的控制油口及所述回转优先阀的控制油口均与所述第一梭阀的出油口连接，

所述斗杆优先阀、所述铲斗优先阀及所述回转优先阀均为两位两通比例换向阀，所述两位两通比例换向阀的一个工作油口与所述液压泵连接，所述两位两通比例换向阀的另一工作油口与所述斗杆控制阀的工作油口或所述铲斗控制阀的工作油口或所述回转控制阀的工作油口连接，

所述两位两通比例换向阀能够在第一工作位和第二工作位之间连续切换，在所述第一工作位的状态下，所述两位两通比例换向阀的两个工作油口直接连通；在所述第二工作位的状态下，所述两位两通比例换向阀的两个工作油口通过阻尼连通。

5.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述动臂举升控制油口与所述第一梭阀的第一进油口之间设置有第一压力调节阀，所述二节臂举升控制油口与所述第一梭阀的第二进油口之间设置有第二压力调节阀。

6.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述回转控制阀包括第一控制油口和第二控制油口，所述回转控制阀能够在正向回转位和反向回转位之间连续切换，

在所述第一控制油口通油的状态下，所述回转控制阀切换至所述正向回转位，所述回转马达正向转动；

在所述第二控制油口通油的状态下，所述回转控制阀切换至所述反向回转位，所述回转马达反向转动。

7.根据权利要求6所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括第二梭阀和第三梭阀，

所述第二梭阀的第一进油口与所述回转控制阀的第一控制油口连接，所述第二梭阀的第二进油口与所述回转控制阀第二控制油口连接，所述第二梭阀的出油口与所述第三梭阀的第一进油口连接，所述第三梭阀的第二进油口与所述第一梭阀的出油口连接，所述第三梭阀的出油口与所述斗杆优先阀的控制油口连接。

8.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述动臂控制阀还包括动臂收回控制油口，所述动臂控制阀能够在动臂油缸伸出位和动臂油缸收缩位之间连续切换，

在所述动臂收回控制油口通油的状态下，所述动臂控制阀切换至所述动臂油缸收缩位，所述动臂油缸的活塞杆收缩；

在所述动臂举升控制油口通油的状态下，所述动臂控制阀切换至所述动臂油缸伸出位，所述动臂油缸的活塞杆伸出。

9.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述二节臂控制阀还包括二节臂收回控制油口，所述二节臂控制阀能够在二节臂油缸伸出位和二节臂油缸收缩位之间连续切换，

在所述二节臂收回控制油口通油的状态下，所述二节臂控制阀切换至所述二节臂油缸伸出位，所述二节臂油缸的活塞杆伸出；

在所述二节臂举升控制油口通油的状态下，所述二节臂控制阀切换至所述二节臂油缸收缩位，所述二节臂油缸的活塞杆收缩。

10.一种作业机械，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的液压控制系统。