CN218235644U - 液压控制系统及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压系统技术领域，提出了一种液压系统及作业机械。液压系统包括油缸、上调平油缸、下调平油缸、切换阀组、主控阀及油源。其中，所述上调平油缸的有杆腔与所述下调平油缸的有杆腔连通。所述上调平油缸的无杆腔与所述下调平油缸的无杆腔连通。所述主控阀的一侧与所述油源连接，所述主控阀的另一侧与所述切换阀组的一侧连接，所述切换阀组的另一侧分别与所述油缸及所述上调平油缸连接。所述切换阀组用于控制所述油缸及所述上调平油缸中的一者与所述主控阀连通。通过这种结构设置，该液压控制系统的上调平油缸和用于驱动其他作业动作的油缸通过切换阀组和同一主控阀与油源连接。由此，能够减少主控阀的数量，进而降低成本。

Description

液压控制系统及作业机械

技术领域

本实用新型涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种液压控制系统及作业机械。

背景技术

高空作业机械是服务各行业进行高空设备安装和检修等工作的可移动性高空作业产品。其中，臂架式高空作业平台因其作业范围广、可适应工况多，而被广泛应用。臂架式高空作业平台通常包括调平油缸及摆动油缸等。在现有的高空作业平台液压控制系统中，调平油缸及摆动油缸等分别配设一个用于与油源连通的主控制阀。由此，会造成主控制阀的增加，成本较高。

实用新型内容

本实用新型提供一种液压控制系统及作业机械，用以解决现有高空作业机械液压控制系统中主控制阀数量较多，成本较高的问题。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种液压控制系统，包括油缸、上调平油缸、下调平油缸、切换阀组、主控阀及油源。

其中，所述上调平油缸的有杆腔与所述下调平油缸的有杆腔连通，所述上调平油缸的无杆腔与所述下调平油缸的无杆腔连通。

所述主控阀的一侧与所述油源连接，所述主控阀的另一侧与所述切换阀组的一侧连接，所述切换阀组的另一侧分别与所述油缸及所述上调平油缸连接。所述切换阀组用于控制所述油缸及所述上调平油缸中的一者与所述主控阀连通。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述切换阀组包括阀块本体、第一切换阀和第二切换阀。所述第一切换阀和所述第二切换阀集成至所述阀块本体内。

所述第一切换阀的一侧与所述主控阀连接。所述第一切换阀的另一侧分别与所述油缸的无杆腔和所述上调平油缸的有杆腔连接。

所述第二切换阀的一侧与所述主控阀连接，所述第二切换阀的另一侧分别与所述油缸的有杆腔和所述上调平油缸的无杆腔连接。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述第一切换阀包括第一油缸连通位和第一上调平油缸连通位。所述第二切换阀包括第二油缸连通位和第二上调平油缸连通位。

在所述第一油缸连通位的状态下，所述油缸的无杆腔通过所述第一切换阀与所述主控阀连通，所述上调平油缸的有杆腔通过所述第一切换阀与所述主控阀截止。

在所述第一上调平油缸连通位的状态下，所述上调平油缸的有杆腔通过所述第一切换阀与所述主控阀连通，所述油缸的无杆腔通过所述第一切换阀与所述主控阀截止。

在所述第二油缸连通位的状态下，所述油缸的有杆腔通过所述第二切换阀与所述主控阀连通，所述上调平油缸的无杆腔通过所述第二切换阀与所述主控阀截止。

在所述第二上调平油缸连通位的状态下，所述上调平油缸的无杆腔通过所述第二切换阀与所述主控阀连通，所述油缸的有杆腔通过所述第二切换阀与所述主控阀截止。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述切换阀组还包括液压锁。所述液压锁集成至所述阀块本体内。

所述液压锁包括第一单向阀和第二单向阀。所述第一单向阀包括第一进油口、第一出油口及第一控制油口。所述第二单向阀包括第二进油口、第二出油口及第二控制油口。所述第一进油口与所述第一切换阀连接。所述第一出油口与所述上调平油缸的无杆腔连通。所述第一控制油口与所述第二单向阀连接，并用于开启所述第二单向阀。所述第二进油口与所述第二切换阀连接。所述第二出油口与所述上调平油缸的有杆腔连接。所述第二控制油口与所述第一单向阀连接，并用于开启所述第一单向阀。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述油缸与所述切换阀组之间设置有油缸平衡阀组。

所述油缸平衡阀组包括第一平衡阀和第二平衡阀。所述第一平衡阀安装至所述油缸的无杆腔通油口处。所述第二平衡阀安装至所述油缸的有杆腔通油口处。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述上调平油缸与所述切换阀组之间设置有上调平油缸平衡阀组。

所述上调平油缸平衡阀组包括第三平衡阀和第四平衡阀。所述第三平衡阀安装至所述上调平油缸的有杆腔通油口处。所述第四平衡阀安装至所述上调平油缸的无杆腔通油口处。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述油源包括油泵和油箱。所述主控阀的一侧分别与所述油泵和所述油箱连接，所述主控阀包括第一工作位和第二工作位。

在所述第一工作位的状态下，所述第一切换阀通过所述主控阀与所述油泵连通，所述第二切换阀通过所述主控阀与所述油箱连通。

在所述第二工作位的状态下，所述第一切换阀通过所述主控阀与所述油箱连通，所述第二切换阀通过所述主控阀与所述油泵连通。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述阀块本体内还集成有第一溢流阀和第二溢流阀。所述第一溢流阀设置在所述上调平油缸的有杆腔与所述油箱之间。所述第二溢流阀设置在所述上调平油缸的无杆腔与所述油箱之间。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述第一切换阀和所述第二切换阀均包括两位三通换向阀。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种作业机械，包括如上所述的液压控制系统。

在本实用新型提供的液压控制系统中，上调平油缸的有杆腔与下调平油缸的有杆腔连通，上调平油缸的无杆腔与下调平油缸的无杆腔连通。例如，当臂架向上翻转时，臂架带动下调平油缸的活塞杆伸出，下调平油缸的有杆腔的油液输入至上调平油缸的有杆腔内，以使上调平油缸的活塞杆收缩。类似地，当臂架向下翻转时，臂架带动下调平油缸的活塞杆收缩，下调平油缸的无杆腔的油液输入至上调平油缸的无杆腔中，以使上调平油缸的活塞杆伸出。由此，能够实现与臂架相连的作业平台的自动调平操作。

此外，当上述自动调平操作无法满足当前的调平需求或者自动调平操作出现调平误差，需要人工辅助进行调平操作时，切换阀组控制和作业平台连接的上调平油缸与主控阀连通，油源通过主控阀向上调平油缸供给油液，以驱动上调平油缸伸缩动作实现辅助调平操作。当需要油缸进行其他驱动作业时，切换阀组控制油缸与主控阀连通，油源通过主控阀向油缸供油，以驱动油缸伸缩动作进行相应的驱动动作。例如，上述油缸包括作业平台摆动油缸或者飞臂升降油缸等。

通过这种结构设置，该液压控制系统不仅能够实现自动调平操作，还能够实现人工辅助调平操作，提升了作业平台的调平精度。并且，上调平油缸和用于驱动其他作业动作的油缸通过切换阀组和同一主控阀与油源连接。由此，能够减少主控阀的数量，进而降低成本。

进一步，由于该作业机械包括如上所述的液压控制系统，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的液压控制系统的系统原理图；

附图标记：

100、油缸；200、上调平油缸；300、下调平油缸；400、切换阀组；401、阀块本体；402、第一切换阀；403、第二切换阀；404、液压锁；405、第一单向阀；406、第二单向阀；407、第一溢流阀；408、第二溢流阀；500、主控阀；601、油泵；602、油箱；700、油缸平衡阀组；701、第一平衡阀；702、第二平衡阀；800、上调平油缸平衡阀组；801、第三平衡阀；802、第四平衡阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1对本实用新型实施例提供的一种液压控制系统及作业机械进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成任何特别限定。

本实用新型第一方面的实施例提供了一种液压控制系统，如图1所示，该液压控制系统包括：油缸100、上调平油缸200、下调平油缸300、切换阀组400、主控阀500及油源。

其中，上调平油缸200的有杆腔与下调平油缸300的有杆腔连通。上调平油缸200的无杆腔与下调平油缸300的无杆腔连通。

主控阀500的一侧与油源连接，主控阀500的另一侧与切换阀组400的一侧连接，切换阀组400的另一侧分别与油缸100及上调平油缸200连接。切换阀组400用于控制油缸100及上调平油缸200中的一者与主控阀500连通。

在本实用新型提供的液压控制系统中，上调平油缸200的有杆腔与下调平油缸300的有杆腔连通，上调平油缸200的无杆腔与下调平油缸300的无杆腔连通。例如，当臂架向上翻转时，臂架带动下调平油缸300的活塞杆伸出，下调平油缸300的有杆腔的油液输入至上调平油缸200的有杆腔内，以使上调平油缸200的活塞杆收缩。类似地，当臂架向下翻转时，臂架带动下调平油缸300的活塞杆收缩，下调平油缸300的无杆腔的油液输入至上调平油缸200的无杆腔中，以使上调平油缸200的活塞杆伸出。由此，能够实现与臂架相连的作业平台的自动调平操作。

此外，当上述自动调平操作无法满足当前的调平需求或者自动调平操作出现调平误差，需要人工辅助进行调平操作时，切换阀组400控制和作业平台连接的上调平油缸200与主控阀500连通，油源通过主控阀500向上调平油缸200供给油液，以驱动上调平油缸200伸缩动作实现辅助调平操作。当需要油缸100进行其他驱动作业时，切换阀组400控制油缸100与主控阀500连通，油源通过主控阀500向油缸100供油，以驱动油缸100伸缩动作进行相应的驱动动作。例如，上述油缸100包括作业平台摆动油缸100或者飞臂升降油缸100等。

通过这种结构设置，该液压控制系统不仅能够实现自动调平操作，还能够实现人工辅助调平操作，提升了作业平台的调平精度。并且，上调平油缸200和用于驱动其他作业动作的油缸100通过切换阀组400和同一主控阀500与油源连接。由此，能够减少主控阀500的数量，进而降低成本。

在本实用新型的一个实施例中，切换阀组400包括阀块本体401、第一切换阀402和第二切换阀403。第一切换阀402和第二切换阀403集成至阀块本体401内。

第一切换阀402的一侧与主控阀500连接，第一切换阀402的另一侧分别与油缸100的无杆腔和上调平油缸200的有杆腔连接。

第二切换阀403的一侧与主控阀500连接，第二切换阀403的另一侧分别与油缸100的有杆腔和上调平油缸200的无杆腔连接。

进一步，在本实用新型的一个实施例中，第一切换阀402包括第一油缸连通位和第一上调平油缸连通位。第二切换阀403包括第二油缸连通位和第二上调平油缸连通位。

在第一油缸连通位的状态下，油缸100的无杆腔通过第一切换阀402与主控阀500连通，上调平油缸200的有杆腔通过第一切换阀402与主控阀500截止；

在第一上调平油缸连通位的状态下，上调平油缸200的有杆腔通过第一切换阀402与主控阀500连通，油缸100的无杆腔通过第一切换阀402与主控阀500截止；

在第二油缸连通位的状态下，油缸100的有杆腔通过第二切换阀403与主控阀500连通，上调平油缸200的无杆腔通过第二切换阀403与主控阀500截止；

在第二上调平油缸连通位的状态下，上调平油缸200的无杆腔通过第二切换阀403与主控阀500连通，油缸100的有杆腔通过第二切换阀403与主控阀500截止。

例如，如图1所示，在该实施例中，第一切换阀402和第二切换阀403均包括两位三通换向阀。第一切换阀402的下侧油口与主控阀500连接，第一切换阀402上侧的两个油口分别与油缸100的无杆腔及上调平油缸200的有杆腔连接。第一切换阀402的右位为第一油缸连通位，左位为第一上调平油缸连通位。第二切换阀403的下侧油口与主控阀500连接，第二切换阀403上侧的两个油口分别与油缸100的有杆腔及上调平油缸200的无杆腔连通。第一切换阀402的右位为第二油缸连通位，左位为第二上调平油缸连通位。

又例如，在本实用新型的一个实施例中，上述油缸100包括摆动油缸100或者飞臂油缸100。摆动油缸100可用于驱动作业平台左右摆动，飞臂油缸100可用于驱动飞臂升降。当需要调节摆动油缸100或者飞臂油缸100的工作状态时，将第一切换阀402切换至第一油缸连通位，第二切换阀403切换至第二油缸连通位。此时，油缸100的有杆腔和无杆腔分别通过第一切换阀402及第二切换阀403与主控阀500连通，进而与油源连通。由此，通过调节主控阀500的工作状态，能够实现油缸100的伸出或者收缩动作。

当需要使用上调平油缸200进行辅助调平操作时，将第一切换阀402切换至第一上调平油缸连通位，第二切换阀403切换至第二上调平油缸连通位。此时，上调平油缸200的有杆腔和无杆腔分别通过第一切换阀402和第二切换阀403与主控阀500连通，进而与油源连通。由此，通过调节主控阀500的工作状态，能够实现上调平油缸200的伸出或者收缩动作，以辅助调平作业平台。

此处应当说明的是，由于上调平油缸200的有杆腔与下调平油缸300的有杆腔相互连通，上调平油缸200的无杆腔与下调平油缸300的无杆腔相互连通，油源通过主控阀500及切换阀组400也能够与下调平油缸300的无杆腔和有杆腔连通。下调平油缸300位于臂架的下端，上调平油缸200位于臂架的上端。下调平油缸300的负载相对较大，上调平油缸200的负载相对较小。油源所能够提供的驱动压力应当大于上调平油缸200的负载并小于下调平油缸300的负载。由此，使得油源只能驱动上调平油缸200动作，并不能驱动下调平油缸300动作。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，切换阀组400还包括液压锁404。液压锁404集成至阀块本体401内。

液压锁404包括第一单向阀405和第二单向阀406。第一单向阀405包括第一进油口、第一出油口及第一控制油口。第二单向阀406包括第二进油口、第二出油口及第二控制油口。第一进油口与第一切换阀402连接。第一出油口与上调平油缸200的无杆腔连通。第一控制油口与第二单向阀406连接，并用于开启第二单向阀406。第二进油口与第二切换阀403连接。第二出油口与上调平油缸200的有杆腔连接。第二控制油口与第一单向阀405连接，并用于开启第一单向阀405。

在工作过程中，第一切换阀402切换至第一上调平油缸连通位，第二切换阀403切换至第二上调平油缸连通位，例如，通过调节主控阀500的工作状态，使得油源向上调平油缸200的有杆腔供给液压油，上调平油缸200的无杆腔进行回油。此时，液压油经过第一切换阀402、第一单向阀405的第一进油口及第一出油口流动至上调平油缸200的有杆腔内。同时，第一单向阀405的第一控制油口将第二单向阀406打开，上调平油缸200的无杆腔内的油液经第二单向阀406的第二出油口、第二进油口及第二切换阀403和主控阀500进行回油。同理，通过调节主控阀500的工作状态，使得油源向上调平油缸200的无杆腔供给液压油，上调平油缸200的有杆腔进行回油。此时，液压油经过第二切换阀403、第二单向阀406的第二进油口及第二出油口流动至上调平油缸200的无杆腔内。同时，第二单向阀406的第二控制油口将第一单向阀405打开，上调平油缸200的有杆腔内的油液经第一单向阀405的第一出油口、第一进油口及第一切换阀402和主控阀500进行回油。

在本实用新型的一个实施例中，油缸100与切换阀组400之间设置有油缸平衡阀组700。

油缸平衡阀组700包括第一平衡阀701和第二平衡阀702。第一平衡阀701安装至油缸100的无杆腔通油口处。第二平衡阀702安装至油缸100的有杆腔通油口处。

进一步，在本实用新型的一个实施例中，上调平油缸200与切换阀组400之间设置有上调平油缸平衡阀组800。

上调平油缸平衡阀组800包括第三平衡阀801和第四平衡阀802。第三平衡阀801安装至上调平油缸200的有杆腔通油口处。第四平衡阀802安装至上调平油缸200的无杆腔通油口处。

具体地，如图1所示，第一平衡阀701、第二平衡阀702、第三平衡阀801及第四平衡阀802均包括并联设置的单向阀及液控溢流阀。其中，第一平衡阀701中的液控溢流阀的控制油口与第二平衡阀702中的单向阀进油口连通，以使第二平衡阀702中单向阀进油口处的油液能够打开第一平衡阀701中的液控溢流阀。第二平衡阀702中的液控溢流阀的控制油口与第一平衡阀701中的单向阀的进油口连通，以使第一平衡阀701中单向阀进油口处的油液能够打开第二平衡阀702中的液控溢流阀。第三平衡阀801中的液控溢流阀的控制油口与第四平衡阀802中的单向阀进油口连通，以使第四平衡阀802中单向阀进油口处的油液能够打开第三平衡阀801中的液控溢流阀。第四平衡阀802中液控溢流阀的控制油口与第三平衡阀801中的单向阀进油口连通，以使第三平衡阀801中单向阀进油口处的油液能够打开第四平衡阀802中液控溢流阀。

在工作过程中，油液通过第一平衡阀701中的单向阀、第二平衡阀702中的单向阀、第三平衡阀801中的单向阀及第四平衡阀802中的单向阀分别进入油缸100的无杆腔、油缸100的有杆腔、上调平油缸200的有杆腔及上调平油缸200的无杆腔中，同时，油缸100的无杆腔、油缸100的有杆腔、上调平油缸200的有杆腔及上调平油缸200的无杆腔内的油液分别经过第一平衡阀701中的液控溢流阀、第二平衡阀702中的液控溢流阀、第三平衡阀801中的液控溢流阀及第四平衡阀802中的液控溢流阀回流。

在本实用新型的一个实施例中，油源包括油泵601和油箱602。主控阀500的一侧分别与油泵601和油箱602连接。主控阀500包括第一工作位和第二工作位。

在第一工作位的状态下，第一切换阀402通过主控阀500与油泵601连通，第二切换阀403通过主控阀500与油箱602连通；

在第二工作位的状态下，第一切换阀402通过主控阀500与油箱602连通，第二切换阀403通过主控阀500与油泵601连通。

另外，主控阀500还可以包括工作截止位，在工作截止位的状态下，第一切换阀402及第二切换阀403均通过主控阀500与油箱602及油泵601截止。

例如，主控阀500包括三位四通换向阀。当主控阀500切换至第一工作位时，油泵601能够向油缸100的无杆腔或者上调平油缸200的有杆腔供油，油缸100的有杆腔或者上调平油缸200的无杆腔的油液能够经过主控阀500回流至油箱602。当主控阀500切换至第二工作位时，油泵601能够为油缸100的有杆腔或者上调平油缸200的无杆腔供油，油缸100的无杆腔或者上调平油缸200的有杆腔内的油液能够经过主控阀500回流至油箱602。

在本实用新型的一个实施例中，阀块本体401内还集成有第一溢流阀407和第二溢流阀408。第一溢流阀407设置在上调平油缸200的有杆腔与油箱602之间。第二溢流阀408设置在上调平油缸200的无杆腔与油箱602之间。

根据以上描述可知，通过将第一切换阀402、第二切换阀403、液压锁404及第一溢流阀407和第二溢流阀408集成至阀块本体401内部，能够减少连接管路，提升液压系统的安装简便性和美观性。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种作业机械，包括如上所述的液压控制系统。

例如，在本实用新型的一个实施例中，上述作业机械包括臂架式高空作业车。

此处应当说明的是，上述实施例仅是本实用新型的一个示意性实施例，并不能对本实用新型构成任何限定。也就是说，上述作业机械包括但是不限于臂架式高空作业车。例如，在本实用新型的其他实施例中，上述作业机械还可以包括起重机等。

进一步，由于该作业机械包括如上所述的液压控制系统，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种液压控制系统，其特征在于，包括：油缸、上调平油缸、下调平油缸、切换阀组、主控阀及油源，

其中，所述上调平油缸的有杆腔与所述下调平油缸的有杆腔连通，所述上调平油缸的无杆腔与所述下调平油缸的无杆腔连通，

所述主控阀的一侧与所述油源连接，所述主控阀的另一侧与所述切换阀组的一侧连接，所述切换阀组的另一侧分别与所述油缸及所述上调平油缸连接，所述切换阀组用于控制所述油缸及所述上调平油缸中的一者与所述主控阀连通。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述切换阀组包括阀块本体、第一切换阀和第二切换阀，所述第一切换阀和所述第二切换阀集成至所述阀块本体内，

所述第一切换阀的一侧与所述主控阀连接，所述第一切换阀的另一侧分别与所述油缸的无杆腔和所述上调平油缸的有杆腔连接，

所述第二切换阀的一侧与所述主控阀连接，所述第二切换阀的另一侧分别与所述油缸的有杆腔和所述上调平油缸的无杆腔连接。

3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一切换阀包括第一油缸连通位和第一上调平油缸连通位，所述第二切换阀包括第二油缸连通位和第二上调平油缸连通位，

在所述第一油缸连通位的状态下，所述油缸的无杆腔通过所述第一切换阀与所述主控阀连通，所述上调平油缸的有杆腔通过所述第一切换阀与所述主控阀截止；

在所述第一上调平油缸连通位的状态下，所述上调平油缸的有杆腔通过所述第一切换阀与所述主控阀连通，所述油缸的无杆腔通过所述第一切换阀与所述主控阀截止；

在所述第二油缸连通位的状态下，所述油缸的有杆腔通过所述第二切换阀与所述主控阀连通，所述上调平油缸的无杆腔通过所述第二切换阀与所述主控阀截止；

在所述第二上调平油缸连通位的状态下，所述上调平油缸的无杆腔通过所述第二切换阀与所述主控阀连通，所述油缸的有杆腔通过所述第二切换阀与所述主控阀截止。

4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述切换阀组还包括液压锁，所述液压锁集成至所述阀块本体内，

所述液压锁包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀包括第一进油口、第一出油口及第一控制油口，所述第二单向阀包括第二进油口、第二出油口及第二控制油口，所述第一进油口与所述第一切换阀连接，所述第一出油口与所述上调平油缸的无杆腔连通，所述第一控制油口与所述第二单向阀连接，并用于开启所述第二单向阀，所述第二进油口与所述第二切换阀连接，所述第二出油口与所述上调平油缸的有杆腔连接，所述第二控制油口与所述第一单向阀连接，并用于开启所述第一单向阀。

5.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述油缸与所述切换阀组之间设置有油缸平衡阀组，

所述油缸平衡阀组包括第一平衡阀和第二平衡阀，所述第一平衡阀安装至所述油缸的无杆腔通油口处，所述第二平衡阀安装至所述油缸的有杆腔通油口处。

6.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述上调平油缸与所述切换阀组之间设置有上调平油缸平衡阀组，

所述上调平油缸平衡阀组包括第三平衡阀和第四平衡阀，所述第三平衡阀安装至所述上调平油缸的有杆腔通油口处，所述第四平衡阀安装至所述上调平油缸的无杆腔通油口处。

7.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述油源包括油泵和油箱，所述主控阀的一侧分别与所述油泵和所述油箱连接，所述主控阀包括第一工作位和第二工作位，

在所述第一工作位的状态下，所述第一切换阀通过所述主控阀与所述油泵连通，所述第二切换阀通过所述主控阀与所述油箱连通；

在所述第二工作位的状态下，所述第一切换阀通过所述主控阀与所述油箱连通，所述第二切换阀通过所述主控阀与所述油泵连通。

8.根据权利要求7所述的液压控制系统，其特征在于，所述阀块本体内还集成有第一溢流阀和第二溢流阀，所述第一溢流阀设置在所述上调平油缸的有杆腔与所述油箱之间，所述第二溢流阀设置在所述上调平油缸的无杆腔与所述油箱之间。

9.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一切换阀和所述第二切换阀均包括两位三通换向阀。

10.一种作业机械，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的液压控制系统。

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