CN215801874U - 一种挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及挖掘机领域，公开了一种挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统及挖掘机，通过设置切换阀，并将切换阀配置为使先导控制阀能够调节动臂偏转控制阀和铲斗控制阀的工作状态，使动臂偏转控制阀和铲斗控制阀中的一个处于工作位，另一个处于非工作位。通过一个先导控制阀控制动臂偏转控制阀和铲斗控制，相比现有技术控制阀与先导控制阀一一对应而言，先导控制阀个数的减少，在驾驶室总空间不变的情况下，增加了驾驶室内部的可操作空间，为其他系统及元件的改进设计提供空间，满足客户多方面的需求；驾驶员只需操作一个先导手柄调节切换阀的状态即可实现铲斗功能、动臂偏转功能之间的切换，提高了工作效率，降低了对驾驶员的作业要求。

Description

一种挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统及挖掘机

技术领域

本实用新型涉及挖掘机领域，尤其涉及一种挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统及挖掘机。

背景技术

微型挖掘机一般具有动臂偏转功能，使挖掘机可以在狭小空间内实现全方位作业，利于在角落等狭小区域内进行施工作业。实现动臂偏转功能的常规控制方法为通过控制脚踏阀实现动臂偏转功能，通过控制左右手柄实现动臂、斗杆和铲斗动作及回转功能。

采用上述方式控制挖掘机时存在以下技术问题：驾驶员操作脚踏阀时，脚部的发力角度尤为重要，但是微型发动机的驾驶室空间紧凑，腿部和脚部的作业空间受限，驾驶员不好掌控脚踏阀的操作角度，对驾驶员的作业要求较高。在通过控制脚踏阀实现动臂偏转功能时，极易造成动臂偏转速度过快，以致冲击较大，严重时甚至会发生安全事故。

即使可以通过增大腿部和脚部的作业空间来解决上述技术问题，但这样需要微型挖掘机上的其他部件为脚踏阀进行空间让步，会加大微型挖掘机的设计难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统及挖掘机，能够提高实现动臂偏转功能的驾驶员操作便捷性，提升动臂偏转功能的控制精度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统，包括：

供油单元；

动臂偏转油缸和动臂偏转控制阀，所述动臂偏转控制阀具有动臂偏转工作位和动臂偏转非工作位，所述供油单元能够在所述动臂偏转控制阀处于所述动臂偏转工作位时控制所述动臂偏转油缸的活塞杆伸缩；

铲斗油缸和铲斗控制阀，所述铲斗控制阀具有铲斗工作位和铲斗非工作位，所述供油单元能够在所述铲斗控制阀处于所述铲斗工作位时控制所述铲斗油缸的活塞杆伸缩；

还包括先导控制阀，所述供油单元的出口能够与所述先导控制阀的进油口连通；

切换阀，所述切换阀被配置为使所述先导控制阀能够调节所述动臂偏转控制阀和所述铲斗控制阀的工作状态，使所述动臂偏转控制阀和所述铲斗控制阀中的一个处于工作位，另一个处于非工作位。

本实用新型通过设置切换阀，实现切换阀能够调节动臂偏转控制阀和铲斗控制阀的工作状态，使动臂偏转控制阀和铲斗控制阀中的一个处于工作位，另一个处于非工作位。本实用新型通过一个先导控制阀控制动臂偏转控制阀和铲斗控制，相比现有技术控制阀与先导控制阀一一对应而言，先导控制阀个数的减少，在驾驶室总空间不变的情况下，增加了驾驶室内部的可操作空间，为其他系统及元件的改进设计提供空间，满足客户多方面的需求；只需调节切换阀的状态即可实现铲斗功能、动臂偏转功能之间的切换，提高了工作效率；而且驾驶员只需操作一个先导控制阀，降低了对驾驶员的作业要求。

作为上述的挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统的一种优选技术方案，还包括：

切换电磁阀，所述切换阀为液控阀，所述切换阀的液控端通过所述切换电磁阀选择性地与所述供油单元的出口或液压油箱连通。

通过控制电磁阀得失电，调节切换阀的状态，控制方式简单，成本低。可选地，切换电磁阀得电时，供油单元为切换阀的液控端供油；切换电磁阀失电时，切换阀的液控端与液压油箱连通，从而实现切换阀状态的调节。可选地，上述切换电磁阀为两位三通电磁阀。

作为上述的挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统的一种优选技术方案，还包括：

先导电磁阀，所述先导控制阀的进油口通过所述先导电磁阀选择性地与所述供油单元的出口或液压油箱连通。

通过控制先导电磁阀得电或失电，调节动臂偏转控制阀和铲斗控制阀的状态，控制方式简单，成本低。可选地，先导电磁阀得电时，供油单元通过先导控制阀为动臂偏转控制阀的液控端供油且铲斗控制阀的两个液控端均与液压油箱连通；先导电磁阀失电时，供油单元通过先导控制阀为铲斗控制阀的液控端供油且动臂偏转控制阀的两个液控端均与液压油箱连通。可选地，上述先导电磁阀为两位三通电磁阀。

作为上述的挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统的一种优选技术方案，还包括：

先导手柄，所述先导手柄用于调节所述先导控制阀的状态，及用于控制所述先导电磁阀得电或失电。

通过先导手柄调节先导控制阀的状态及控制先导电磁阀得失电，调节方式简单，便于操作，简化结构，成本低。通过一个先导手柄配合先导控制阀和切换阀同时调节动臂偏转控制阀和铲斗控制阀的状态，取消了现有技术中用于控制动臂偏转控制阀的脚踏阀，相比使用脚踏阀而言，通过驾驶员手动操作先导手柄对动臂偏转控制阀进行控制的控制精度提高。

先导手柄处于中位时，先导电磁阀失电，先导控制阀的进油口与液压油箱连通；驾驶员操作先导手柄使先导手柄偏离中位时，先导电磁阀得电，供油单元的出口通过先导电磁阀与先导控制阀的进油口连通，供油单元通过先导电磁阀为先导控制阀供油。

作为上述的挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统的一种优选技术方案，所述供油单元的出口能够通过单向阀与所述先导电磁阀的进口连通。

通过设置单向阀，避免误操作先导手柄时，供油单元立即为先导控制阀供油以致影响挖掘机的当前工作。可选地，所述单向阀的开启油压可调，实现根据实际需求调节单向阀的开启压力。

作为上述的挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统的一种优选技术方案，还包括：

减压阀，所述减压阀的进口与所述供油单元的出口连通，所述减压阀的出口与所述先导电磁阀的进口和所述切换电磁阀的进口中的至少一个连通。

可选地，减压阀的出口与切换电磁阀的进油口连通，减压阀的出口通过单向阀与先导电磁阀的进油口连通，所述减压阀的出口油压大于所述单向阀的进口油压，以避免减压阀的出口油压偏小以致单向阀无法开启。

由于供油单元的出口油压通常很大，而液控阀的液控端的油压通常很小，通过减压阀减小送至切换阀的液控端、动臂偏转控制阀的液控端和铲斗控制阀的液控端的压力油的油压，以满足液控阀的液控端的油压需求。

作为上述的挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统的一种优选技术方案，还包括：

第一溢流阀，所述减压阀的出口能够通过所述第一溢流阀与所述液压油箱连通。

通过第一溢流阀对挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统进行高压防护，以在油压过高时及时泄压。

可选地，上述第一溢流阀的进口与减压阀的出口、单向阀的进口和切换电磁阀的进口之间的连通油路连通。

作为上述的挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统的一种优选技术方案，还包括：

动臂偏转压力补偿阀，所述动臂偏转压力补偿阀的进油口与所述动臂偏转控制阀的出油口连通，所述动臂偏转压力补偿阀的两个液控端分别与所述动臂偏转控制阀的出油口和所述供油单元的LS反馈油口连通以调节所述动臂偏转压力补偿阀的工作状态；

所述动臂偏转控制阀处于动臂偏转工作位时，所述动臂偏转压力补偿阀能使所述供油单元选择性地控制所述动臂偏转油缸伸缩或保持当前状态。

本实用新型提供的挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统通过增设动臂偏转压力补偿阀，实现能够根据供油单元的LS反馈油口的油压大小对动臂偏转油缸进行压力补偿。

作为上述的挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统的一种优选技术方案，还包括：

铲斗压力补偿阀，所述铲斗压力补偿阀的进油口与所述铲斗控制阀的出油口连通，所述铲斗压力补偿阀的两个液控端分别与所述铲斗控制阀的出油口和所述供油单元的LS反馈油口连通以调节所述铲斗压力补偿阀的工作状态；

所述铲斗控制阀处于铲斗工作位时，所述铲斗压力补偿阀能使所述供油单元选择性地控制所述铲斗油缸伸缩或保持当前状态。

本实用新型提供的挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统通过增设铲斗压力补偿阀，实现能够根据供油单元的LS反馈油口的油压大小对铲斗油缸进行压力补偿。

本实用新型还提供了一种挖掘机，包括上述的挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统。在驾驶室总空间不变的情况下，增加了驾驶室内部的可操作空间，为其他系统及元件的改进设计提供空间，满足客户多方面的需求。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统及挖掘机，通过设置切换阀，并将切换阀配置为使先导控制阀能够调节动臂偏转控制阀和铲斗控制阀的工作状态，使动臂偏转控制阀和铲斗控制阀中的一个处于工作位，另一个处于非工作位。本实用新型通过一个先导控制阀控制动臂偏转控制阀和铲斗控制，相比现有技术控制阀与先导控制阀一一对应而言，先导控制阀个数的减少，在驾驶室总空间不变的情况下，增加了驾驶室内部的可操作空间，为其他系统及元件的改进设计提供空间，满足客户多方面的需求；驾驶员只需操作一个先导手柄调节切换阀的状态即可实现铲斗功能、动臂偏转功能之间的切换，提高了工作效率，降低了对驾驶员的作业要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统的液压原理图；

图2是本实用新型实施例提供的切换阀的结构简图；

图3是本实用新型实施例提供的动臂偏转控制阀和动臂偏转压力补偿阀的连接简图。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

如图1所示，本实施例提供了一种挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统，包括供油单元1、动臂偏转油缸21和动臂偏转控制阀22，动臂偏转控制阀22具有动臂偏转工作位和动臂偏转非工作位，供油单元1能够在动臂偏转控制阀22处于动臂偏转工作位时控制动臂偏转油缸21的活塞杆伸缩。上述供油单元1可以为液压泵，也可以为马达等，示例性地，供油单元1为液压泵。

上述挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统还包括铲斗油缸31铲斗控制阀32，铲斗控制阀32具有铲斗工作位和铲斗非工作位，供油单元1能够在铲斗控制阀32处于铲斗工作位时控制铲斗油缸31的活塞杆伸缩。

上述挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统还包括先导控制阀4和切换阀5，供油单元1的出口能够与先导控制阀4的进油口连通，切换阀5被配置为使先导控制阀4能够调节动臂偏转控制阀22和铲斗控制阀32的工作状态，使动臂偏转控制阀22和铲斗控制阀32中的一个处于工作位，另一个处于非工作位。

具体地，切换阀5具有第一状态和第二状态，切换阀5处于第一状态时，动臂偏转控制阀22处于动臂偏转非工作位且铲斗控制阀32处于铲斗工作位；切换阀5处于第二状态时，动臂偏转控制阀22处于动臂偏转工作位且铲斗控制阀32处于铲斗非工作位。

如图2所示，上述切换阀5为两位八通阀，其包括切换油口一51、切换油口二52、第一切换工作油口53、第二切换工作油口54、第三切换工作油口55、第四切换工作油口56、第五切换工作油口57、第六切换工作油口58和切换液控端59，其中，切换油口一51和切换油口二52分别与先导控制阀4的两个出油口连通，第一切换工作油口53和第四切换工作油口56分别与动臂偏转控制阀22的两个液控端连通，第三切换工作油口55和第六切换工作油口58分别与铲斗控制阀32的两个液控端连通，第二切换工作油口54和第五切换工作油口57均与液压油箱连通。

切换阀5处于第一状态(图2中所示的右位)时，切换油口一51与第三切换工作油口55连通，切换油口二52与第六切换工作油口58连通；先导控制阀4输出压力油，可以使铲斗控制阀32的其中一个液控端与供油单元1的出口连通，铲斗控制阀32的另一个液控端与液压油箱连通，从而将铲斗控制阀32调节至铲斗工作位。同时，第一切换工作油口53与第二切换工作油口54连通，第四切换工作油口56与第五切换工作油口57连通，使动臂偏转控制阀22的两个液控端均与液压油箱连通，从而将动臂偏转控制阀22调节至动臂偏转非工作位。

切换阀5处于第二状态(图2中所示的左位)时，切换油口一51与第一切换工作油口53连通，切换油口二52与第四切换工作油口56连通；先导控制阀4输出压力油，可以使动臂偏转控制阀22的其中一个液控端与供油单元1的出口连通，动臂偏转控制阀22的另一个液控端与液压油箱连通，从而将动臂偏转控制阀22调节至动臂偏转工作位。同时，第二切换工作油口54与第三切换工作油口55连通，第五切换工作油口57与第六切换工作油口58连通，使铲斗控制阀32的两个液控端均与液压油箱连通，从而将铲斗控制阀32调节至铲斗非工作位。

本实施例通过设置切换阀5，并将切换阀5配置为使先导控制阀4能够调节动臂偏转控制阀22和铲斗控制阀32的工作状态，使动臂偏转控制阀22和铲斗控制阀32中的一个处于工作位，另一个处于非工作位。相比现有技术控制阀与先导控制阀一一对应而言，先导控制阀4个数的减少，在驾驶室总空间不变的情况下，增加了驾驶室内部的可操作空间，提高了驾驶舒适性，同时为其他系统及元件的改进设计提供空间，满足客户多方面的需求；驾驶员只需操作一个先导手柄调节切换阀5的状态即可实现铲斗功能、动臂偏转功能之间的切换，提高了工作效率，降低了对驾驶员的作业要求。

本实施例中，切换阀5仅具有第一状态和第二状态，切换阀5的设置，能够使先导控制阀4以互锁方式调节动臂偏转控制阀22和铲斗控制阀32的工作状态，使动臂偏转控制阀22和铲斗控制阀32中的一个处于工作位，另一个处于非工作位。于其他实施例中，切换阀5还可以具有使动臂偏转控制阀22和铲斗控制阀32均处于非工作位的第三状态。

进一步地，上述挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统还包括切换电磁阀62，切换阀5为液控阀，切换阀5的液控端通过切换电磁阀62选择性地与供油单元1的出口或液压油箱连通。

通过控制电磁阀62得失电，调节切换阀5的状态，控制方式简单，成本低。可选地，切换电磁阀62得电时，供油单元1为切换阀5的液控端供油；切换电磁阀62失电时，切换阀5的液控端与液压油箱连通，从而实现切换阀5状态的调节。本实施例中，上述切换电磁阀62为两位三通电磁阀。

进一步地，上述挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统还包括先导电磁阀61，先导控制阀4的进油口通过先导电磁阀61选择性地与供油单元1的出口或液压油箱连通。

通过控制先导电磁阀61得电或失电，调节动臂偏转控制阀22和铲斗控制阀32的状态，控制方式简单，成本低。本实施例中，先导电磁阀61得电时，供油单元1通过先导控制阀4为动臂偏转控制阀22的液控端供油且铲斗控制阀32的两个液控端均与液压油箱连通；先导电磁阀61失电时，供油单元1通过先导控制阀4为铲斗控制阀32的液控端供油且动臂偏转控制阀22的两个液控端均与液压油箱连通。本实施例中，上述先导电磁阀61为两位三通电磁阀。

进一步地，上述挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统还包括先导手柄，先导手柄用于调节先导控制阀4的状态，及用于控制先导电磁阀61得电或失电。

通过先导手柄调节先导控制阀4的状态及控制先导电磁阀61得失电，调节方式简单，便于操作，简化结构，成本低。通过一个先导手柄配合先导控制阀4和切换阀5同时调节动臂偏转控制阀22和铲斗控制阀32的状态，取消了现有技术中用于控制动臂偏转控制阀的脚踏阀，相比使用脚踏阀而言，通过驾驶员手动操作先导手柄对动臂偏转控制阀22进行控制的控制精度提高。

需要说明的是先导手柄与先导控制阀4之间的连接及先导控制阀4的结构均为成熟的现有技术，在此不再介绍。

在挖掘机正常工作时，切换电磁阀62失电；驾驶员操作先导手柄，先导电磁阀61得电，供油单元1提供的压力油依次通过先导电磁阀61、先导控制阀4至切换阀5，切换阀5将压力油传递至铲斗控制阀32的一个液控端，并使铲斗控制阀32的另一个液控端与液压油箱连通，使铲斗控制阀32处于铲斗工作位，从而控制铲斗油缸31的活塞杆伸缩。此时动臂偏转控制阀22的两个液控端在切换阀5的作用下均与液压油箱连通，使动臂偏转控制阀22处于动臂偏转非工作位。

在需要使用铲斗偏转功能时，切换电磁阀62得电；驾驶员操作先导手柄，控制先导电磁阀61得电，供油单元1提供的压力油通过切换电磁阀62至切换阀5的液控端，实现切换阀5的状态调节；同时供油单元1提供的压力油依次通过先导电磁阀61、先导控制阀4至切换阀5，在供油单元1提供的压力油至切换5使切换阀5的状态改变之后，切换阀5将会把压力油传递至动臂偏转控制阀22的一个液控端，并使动臂偏转控制阀22的另一个液控端与液压油箱连通，使动臂偏转控制阀22处于动臂偏转工作位，从而控制动臂偏转油缸21的活塞杆伸缩。此时，铲斗控制阀32的两个液控端在切换阀5的作用下均与液压油箱连通，使铲斗控制阀32处于铲斗非工作位。

进一步地，上述挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统还包括单向阀64，减压阀63的出口通过单向阀64与先导电磁阀61的进口单向连通。通过设置单向阀64，避免误操作先导手柄时，供油单元1立即为先导控制阀4供油以致影响挖掘机的当前工作。本实施例中，单向阀64的开启油压可调，实现根据实际需求调节单向阀64的开启压力。

进一步地，上述挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统还包括减压阀63，减压阀63的进口与供油单元1的出口连通，减压阀63的出口与先导电磁阀61的进口和切换电磁阀62的进口中的至少一个连通。

本实施例中，减压阀63的进口与供油单元1的出口连通，减压阀63的出口与单向阀64的进口、切换电磁阀62的进口均连通。由于供油单元1的出口油压通常很大，而液控阀的液控端的油压通常很小，通过减压阀63减小送至切换阀5的液控端、动臂偏转控制阀22的液控端和铲斗控制阀32的液控端的压力油的油压，以满足液控阀的液控端的油压需求。

进一步地，上挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统还包括第一溢流阀65，减压阀63的出口能够通过第一溢流阀65与液压油箱连通。通过第一溢流阀65对挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统进行高压防护，以在油压过高时及时泄压。本实施例中，上述第一溢流阀65的进口与减压阀63的出口、单向阀64的进口和切换电磁阀62的进口之间的连通油路连通。

进一步地，上述动臂动臂偏转控制阀22还配设有动臂偏转压力补偿阀23，动臂偏转压力补偿阀23的进油口与动臂偏转控制阀22的出油口连通，动臂偏转压力补偿阀23的两个液控端分别与动臂偏转控制阀22的出油口和供油单元1的LS反馈油口连通以调节动臂偏转压力补偿阀23的工作状态；动臂偏转控制阀22处于动臂偏转工作位时，动臂偏转压力补偿阀23能使供油单元1选择性地控制动臂偏转油缸21伸缩或保持当前状态。

在动臂偏转控制阀22处于动臂偏转工作位时，供油单元1将压力油通过动臂偏转控制阀22送至动臂偏转压力补偿阀23的一个液控端，动臂偏转压力补偿阀23的另一个液控端与供油单元1的LS反馈油口连通，根据动臂偏转压力补偿阀23的两个液控端的油压大小实现动臂偏转压力补偿阀23的状态进行自动调节。

具体地，如图3所示，上述动臂偏转控制阀22为三位六通液控阀，其包括动臂偏转进油口221、动臂偏转压力补偿口222、动臂偏转回油口223、动臂偏转工作油口一224、动臂偏转工作油口二225和动臂偏转出油口226；其中，动臂偏转进油口221与供油单元1的出口连通，动臂偏转压力补偿口222与动臂偏转压力补偿阀23的动臂偏转压力补偿工作油口232连通，动臂偏转回油口223与液压油箱连通，动臂偏转工作油口一224与动臂偏转油缸21的无杆腔连通，动臂偏转工作油口二225与动臂偏转油缸21的有杆腔连通，动臂偏转出油口226与动臂偏转压力补偿阀23的动臂偏转压力补偿进油口231连通。

上述动臂偏转控制阀22的两个液控端分别记为动臂偏转液控端一227和动臂偏转液控端二228，其中，动臂偏转液控端一227与第一切换工作油口53连通，动臂偏转液控端二228与第四切换工作油口56连通。上述动臂偏转工作位具有两个工作位，分别为上位和下位，第一切换工作油口53与供油单元1的出口连通时且第四切换工作油口56与液压油箱连通时，动臂偏转控制阀22处于上位，此时动臂偏转进油口221与动臂偏转出油口226连通，动臂偏转压力补偿口222与动臂偏转工作油口一224连通，动臂偏转工作油口二225与动臂偏转回油口223连通。

第一切换工作油口53与液压油箱连通时且第四切换工作油口56与供油单元1的出口连通时，动臂偏转控制阀22处于下位，此时动臂偏转进油口221与动臂偏转出油口226连通，动臂偏转压力补偿口222与动臂偏转工作油口二225连通，动臂偏转工作油口一224与动臂偏转回油口223连通。

动臂偏转控制阀22处于动臂偏转非工作位(图3中所示的中位)时，动臂偏转进油口221、动臂偏转压力补偿口222、动臂偏转回油口223、动臂偏转工作油口一224、动臂偏转工作油口二225和动臂偏转出油口226互不连通。

上述动臂偏转压力补偿阀23包括动臂偏转压力补偿进油口231、动臂偏转压力补偿工作油口232和动臂偏转压力补偿回油口233，动臂偏转压力补偿阀23的两个液控端分别记为动臂偏转压力补偿液控端一234和动臂偏转压力补偿液控端二235，其中，动臂偏转压力补偿液控端一234与供油单元1的LS反馈油口、动臂偏转压力补偿回油口233均连通，动臂偏转压力补偿液控端二235与动臂偏转压力补偿进油口231、动臂偏转出油口226均连通。

上述动臂偏转压力补偿阀23具有上位、中位和下位，动臂偏转压力补偿阀23处于上位时，动臂偏转压力补偿进油口231、动臂偏转压力补偿工作油口232和动臂偏转压力补偿回油口233互不连通。动臂偏转压力补偿阀23处于中位时，动臂偏转压力补偿进油口231与动臂偏转压力补偿工作油口232连通且动臂偏转压力补偿回油口233被封堵。动臂偏转压力补偿阀23处于下位时，动臂偏转压力补偿进油口231同时与动臂偏转压力补偿工作油口232和动臂偏转压力补偿回油口233连通。

在动臂偏转控制阀22处于动臂偏转非工作位时，无论动臂偏转压力补偿阀23处于任何状态，供油单元1均无法为动臂偏转油缸21供油。在动臂偏转控制阀22处于动臂偏转工作位时且处于上位时，根据动臂偏转压力补偿阀23的状态确定供油单元1能否为动臂偏转油缸21补油，在供油单元1为动臂偏转油缸21补油时，动臂偏转油缸21的活塞杆伸长。在动臂偏转控制阀22处于动臂偏转工作位时且处于下位时，根据动臂偏转压力补偿阀23的状态确定供油单元1能否为动臂偏转油缸21补油，在供油单元1为动臂偏转油缸21补油时，动臂偏转油缸21的活塞杆回缩。

进一步地，上述挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统还包括铲斗压力补偿阀33，铲斗压力补偿阀33的进油口与铲斗控制阀32的出油口连通，铲斗压力补偿阀33的两个液控端分别与铲斗控制阀32的出油口和供油单元1的LS反馈油口连通以调节铲斗压力补偿阀33的工作状态；铲斗控制阀32处于铲斗工作位时，铲斗压力补偿阀33能使供油单元1选择性地控制铲斗油缸31伸缩或保持当前状态。

上述铲斗控制阀32的工作原理与动臂偏转控制阀22的工作原理相同，铲斗压力补偿阀33的工作原理与动臂偏转压力补偿阀23的工作原理相同，在此不再详细介绍。

进一步地，上述供油单元1的出口能够通过第二溢流阀7与液压油箱连通，以对供油单元1进行高压防护，及时进行泄压保护。

本实施例还提供了一种挖掘机，包括上述的挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统，尤其适用于微型挖掘机。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统，包括：

供油单元(1)；

动臂偏转油缸(21)和动臂偏转控制阀(22)，所述动臂偏转控制阀(22)具有动臂偏转工作位和动臂偏转非工作位，所述供油单元(1)能够在所述动臂偏转控制阀(22)处于所述动臂偏转工作位时控制所述动臂偏转油缸(21)的活塞杆伸缩；

铲斗油缸(31)和铲斗控制阀(32)，所述铲斗控制阀(32)具有铲斗工作位和铲斗非工作位，所述供油单元(1)能够在所述铲斗控制阀(32)处于所述铲斗工作位时控制所述铲斗油缸(31)的活塞杆伸缩；

其特征在于，还包括：

先导控制阀(4)，所述供油单元(1)的出口能够与所述先导控制阀(4)的进油口连通；

切换阀(5)，所述切换阀(5)被配置为使所述先导控制阀(4)能够调节所述动臂偏转控制阀(22)和所述铲斗控制阀(32)的工作状态，使所述动臂偏转控制阀(22)和所述铲斗控制阀(32)中的一个处于工作位，另一个处于非工作位。

2.根据权利要求1所述的挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统，其特征在于，还包括：

切换电磁阀(62)，所述切换阀(5)为液控阀，所述切换阀(5)的液控端通过所述切换电磁阀(62)选择性地与所述供油单元(1)的出口或液压油箱连通。

3.根据权利要求2所述的挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统，其特征在于，还包括：

先导电磁阀(61)，所述先导控制阀(4)的进油口通过所述先导电磁阀(61)选择性地与所述供油单元(1)的出口或液压油箱连通。

4.根据权利要求3所述的挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统，其特征在于，还包括：

先导手柄，所述先导手柄用于调节所述先导控制阀(4)的状态，及用于控制所述先导电磁阀(61)得电或失电。

5.根据权利要求3所述的挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统，其特征在于，所述供油单元(1)的出口能够通过单向阀(64)与所述先导电磁阀(61)的进口连通。

6.根据权利要求3所述的挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统，其特征在于，还包括：

减压阀(63)，所述减压阀(63)的进口与所述供油单元(1)的出口连通，所述减压阀(63)的出口与所述先导电磁阀(61)的进口和所述切换电磁阀(62)的进口中的至少一个连通。

7.根据权利要求6所述的挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统，其特征在于，还包括：

第一溢流阀(65)，所述减压阀(63)的出口能够通过所述第一溢流阀(65)与所述液压油箱连通。

8.根据权利要求1至7任一项所述的挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统，其特征在于，还包括：

动臂偏转压力补偿阀(23)，所述动臂偏转压力补偿阀(23)的进油口与所述动臂偏转控制阀(22)的出油口连通，所述动臂偏转压力补偿阀(23)的两个液控端分别与所述动臂偏转控制阀(22)的出油口和所述供油单元(1)的LS反馈油口连通以调节所述动臂偏转压力补偿阀(23)的工作状态；

所述动臂偏转控制阀(22)处于动臂偏转工作位时，所述动臂偏转压力补偿阀(23)能使所述供油单元(1)选择性地控制所述动臂偏转油缸(21)伸缩或保持当前状态。

9.根据权利要求1至7任一项所述的挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统，其特征在于，还包括：

铲斗压力补偿阀(33)，所述铲斗压力补偿阀(33)的进油口与所述铲斗控制阀(32)的出油口连通，所述铲斗压力补偿阀(33)的两个液控端分别与所述铲斗控制阀(32)的出油口和所述供油单元(1)的LS反馈油口连通以调节所述铲斗压力补偿阀(33)的工作状态；

所述铲斗控制阀(32)处于铲斗工作位时，所述铲斗压力补偿阀(33)能使所述供油单元(1)选择性地控制所述铲斗油缸(31)伸缩或保持当前状态。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的挖掘机铲斗和动臂偏转功能切换系统。

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