CN218233633U - 一种工程机械液压系统及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程机械液压系统及工程机械，在主控阀的每个先导油路上分别设置一个电控比例阀，实现各个主控阀独立控制，提高了控制灵活性，而且采用电控比例阀调节先导油路的油压，可以提高主控阀的控制精度。为回转马达单独配设回转泵，为除回转马达之外的其他执行部件配设主泵，简化了动臂、斗杆和与回转马达相连的回转部件进行复合动作时的调试过程，减小了主泵的排量。在动臂油缸工作过程中需要暂停工作时，无需将动臂主控阀调节至中位，通过动臂负载保持阀使第一无杆连接油路断开即可，解决了动臂油缸工作过程中通过将动臂主控阀调节至并保持在中位所发生的油液泄漏问题，保证了动臂控制精度。

Description

一种工程机械液压系统及工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程机械液压系统及工程机械。

背景技术

工程机械如挖掘机，其液压系统包括推土铲主控阀、辅具主控阀、回转主控阀、动臂主控阀、斗杆主控阀、铲斗主控阀和行走主控阀。目前的液压系统具有以下缺陷：

(1)、目前的主控阀多采用液控比例阀，控制精度不高；

(2)、动臂主控阀缺少负载保持功能，在工作过程中的动臂油缸需要暂停工作时，动臂主控阀的主阀芯需要回到中位以切断动力，由于动臂主控阀的主阀芯与阀体之间的间隙的油液泄漏量较大，将工作过程中的动臂油缸对应的动臂主控阀切换至中位并使动臂主控阀长时间处于中位时，动臂油缸会在负载作用下移动，无法保证动臂的动作精度；

(3)、工程机械工作过程中存在大量的回转部件、动臂和斗杆的复合动作，将回转主控阀、动臂主控阀和斗杆主控阀采用同一主泵提供压力油，一方面会增加复合动作时系统的调试难度，另一方面需要根据与回转部件相连的回转马达、与动臂相连的动臂有杆和与斗杆相连的斗杆油缸工作时所需的流量的最大值确定主泵的排量，增加了控制复杂程度。

因此，亟需一种工程机械液压系统及工程机械，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种工程机械液压系统及工程机械，能够提高各个主控阀的控制精度，提高动臂的动作精度，简化控制程序及降低系统调试难度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种工程机械液压系统，包括：

多个执行部件，多个所述执行部件包括铲斗油缸、斗杆油缸、动臂油缸、回转马达和行走马达；

多个主控阀，多个所述主控阀包括与所述铲斗油缸对应的铲斗主控阀、与所述斗杆油缸对应的斗杆主控阀、与所述动臂油缸对应的动臂主控阀、与所述回转马达对应的回转主控阀及与所述行走马达对应的行走主控阀，每个所述主控阀具有两个相对设置的两个先导控制油口，每个所述先导控制油口均连接有先导油路，所述先导油路上设有电控比例阀，用于控制对应的所述主控阀换向；

回转泵，所述回转泵能够通过所述回转主控阀控制所述回转马达动作；

主泵，所述主泵能够通过与所述铲斗主控阀、所述斗杆主控阀、所述动臂主控阀和所述行走主控阀分别控制所述铲斗油缸、所述斗杆油缸、所述动臂油缸和所述行走马达动作；

动臂负载保持阀，设于连接所述动臂油缸的无杆腔与所述动臂主控阀的第一无杆连接油路上，所述动臂负载保持阀用于控制所述第一无杆连接油路通断。

作为上述工程机械液压系统的一种优选技术方案，还包括：

铲斗负载保持阀，设于连接所述铲斗油缸的无杆腔与所述铲斗主控阀的第二无杆连接油路上，所述铲斗负载保持阀用于控制所述第二无杆连接油路通断。

作为上述工程机械液压系统的一种优选技术方案，还包括：

斗杆负载保持阀，设于连接所述斗杆油缸的无杆腔与所述斗杆主控阀的第三无杆连接油路上，所述斗杆负载保持阀用于控制所述第三无杆连接油路通断。

作为上述工程机械液压系统的一种优选技术方案，所述动臂负载保持阀、所述铲斗负载保持阀和所述斗杆负载保持阀均包括：

插装阀，所述插装阀设于无杆连接油路上，所述插装阀具有使所述无杆连接油路连通的连通状态和使所述无杆连接油路断开的断开状态；所述插装阀为先导阀；

先导滑阀，所述先导滑阀为液控电磁阀，所述先导滑阀具有第一工作位和第二工作位，所述先导滑阀处于第一工作位时，所述插装阀的弹簧腔和所述插装阀的非弹簧腔通过所述先导滑阀连通，使所述插装阀能够在自身弹簧的作用下处于断开状态；所述先导滑阀处于第二工作位时，所述非弹簧腔能够通过所述先导滑阀与所述弹簧腔单向导通，以使所述插装阀能够处于连通状态。

作为上述工程机械液压系统的一种优选技术方案，所述动臂油缸的有杆腔通过第一有杆连接油路与所述动臂主控阀相连，所述铲斗油缸的有杆腔通过第二有杆连接油路与所述铲斗主控阀相连，所述斗杆油缸的有杆腔通过第三有杆连接油路与所述斗杆主控阀相连；

所述第一无杆连接油路、所述第二无杆连接油路、所述第三无杆连接油路、所述第一有杆连接油路、所述第二有杆连接油路和所述第三有杆连接油路分别通过一个溢流阀连接液压油箱。

作为上述工程机械液压系统的一种优选技术方案，所述斗杆主控阀包括斗杆T口和斗杆P口，所述斗杆T口通过斗杆回油管路连接所述液压油箱，所述斗杆P口连接于所述主泵的出油口，所述斗杆主控阀能够选择性地使所述斗杆T口和所述斗杆P口中的一个与所述第三有杆连接油路连通，另一个与所述第三无杆连接油路连通，或使所述斗杆T口和所述斗杆P口均与所述第三有杆连接油路和所述第三无杆连接油路断开；

所述斗杆回油管路上设有斗杆再生切断阀，所述斗杆再生切断阀用于控制所述斗杆回油管路通断；

位于所述斗杆再生切断阀上游的所述斗杆回油管路通过斗杆再生阀与所述斗杆油缸的有杆腔单向连通。

作为上述工程机械液压系统的一种优选技术方案，所述动臂主控阀包括动臂T口和动臂P口，所述动臂T口通过动臂回油管路连接所述液压油箱，所述动臂P口连接于所述主泵的出油口，所述动臂主控阀能够选择性地使所述动臂T口和所述动臂P口中的一个与所述第一有杆连接油路连通，另一个与所述第一无杆连接油路连通，或使所述动臂T口和所述动臂P口均与所述第一有杆连接油路和所述第一无杆连接油路断开；

所述动臂回油管路上设有动臂再生切断阀，所述动臂再生切断阀用于控制所述动臂回油管路通断；

位于所述动臂再生切断阀上游的所述动臂回油管路通过动臂再生阀与所述动臂油缸的有杆腔单向连通。

作为上述工程机械液压系统的一种优选技术方案，所述斗杆再生切断阀为比例阀，所述动臂再生切断阀为可调节流阀。

作为上述工程机械液压系统的一种优选技术方案，所述斗杆主控阀的内部集成有电比例流量阀，用于调节所述主泵通过所述斗杆主控阀送至所述斗杆油缸的压力油的流量。

本实用新型还提供了一种工程机械，包括上述任一方案所述的工程机械液压系统。

本实用新型有益效果：通过在主控阀的两个先导油路上分别设置一个电控比例阀，可以实现各个主控阀独立控制，提高了控制灵活性，而且采用电控比例阀调节先导油路的油压，可以提高主控阀的控制精度。为回转马达单独配设回转泵，为除回转马达之外的其他执行部件配设主泵，相比采用主泵同时为铲斗油缸、斗杆油缸、动臂油缸、回转马达等执行部件供油而言，简化了动臂、斗杆和与回转马达相连的回转部件进行复合动作时的调试过程，减小了主泵的排量。在动臂油缸工作过程中需要暂停工作时，无需将动臂主控阀调节至中位，只需通过动臂负载保持阀使第一无杆连接油路断开即可，解决了动臂油缸工作过程中通过将动臂主控阀调节至中位以切断第一无杆连接油路时所发生的油液泄漏问题，保证了动臂控制精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的工程机械液压系统的原理图；

图2是本实用新型实施例提供的动臂主控阀、动臂保持阀、动臂再生阀和动臂再生切断阀之间的连接简图。

图中：

11、铲斗主控阀；12、铲斗负载保持阀；13、第二有杆连接油路；14、第二无杆连接油路；

21、斗杆主控阀；22、斗杆负载保持阀；23、第三有杆连接油路；24、第三无杆连接油路；25、斗杆再生阀；26、斗杆再生切断阀；

31、动臂主控阀；311、下落先导端；312、抬升先导端；32、动臂负载保持阀；321、插装阀；322、先导滑阀；33、第一有杆连接油路；34、第一无杆连接油路；35、动臂再生阀；36、动臂再生切断阀；37、动臂回油管路；

4、行走主控阀；5、推土铲主控阀；6、辅具主控阀；7、溢流阀；8、电控比例阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种工程机械液压系统，工程机械指的是挖掘机，该工程机械液压系统包括多个执行部件和多个主控阀，其中，多个执行部件包括铲斗油缸、斗杆油缸、动臂油缸、回转马达和行走马达；多个主控阀包括与铲斗油缸对应的铲斗主控阀11、与斗杆油缸对应的斗杆主控阀21、与动臂油缸对应的动臂主控阀31、与回转马达对应的回转主控阀及与行走马达对应的行走主控阀4，每个主控阀具有两个相对设置的两个先导控制油口，每个先导控制油口均连接有先导油路，先导油路上设有电控比例阀8，用于控制对应的主控阀换向。

本实施例提供的工程机械液压系统，通过在主控阀的两个先导油路上分别设置一个电控比例阀8，可以实现各个主控阀独立控制，提高了控制灵活性，而且采用电控比例阀8调节先导油路的油压，可以提高主控阀的控制精度。

上述工程机械液压系统还包括回转泵和主泵，其中，回转泵能够通过回转主控阀控制回转马达动作；主泵能够通过与铲斗主控阀11、斗杆主控阀21、动臂主控阀31和行走主控阀4分别控制铲斗油缸、斗杆油缸、动臂油缸和行走马达动作。

本实施例提供的工程机械液压系统，为回转马达单独配设回转泵，为除回转马达之外的其他执行部件配设主泵，相比采用主泵同时为铲斗油缸、斗杆油缸、动臂油缸、回转马达等执行部件供油而言，简化了动臂、斗杆和与回转马达相连的回转部件进行复合动作时的调试过程，减小了主泵的排量。

上述工程机械液压系统还包括动臂负载保持阀32，动臂负载保持阀32设于连接动臂油缸的无杆腔与动臂主控阀31的第一无杆连接油路34上，动臂负载保持阀32用于控制第一无杆连接油路34通断。

在动臂油缸工作过程中需要暂停工作时，无需将动臂主控阀31调节至中位，只需通过动臂负载保持阀32使第一无杆连接油路34断开即可，解决了动臂油缸工作过程中通过将动臂主控阀31调节至中位以切断第一无杆连接油路34时所发生的油液泄漏问题，防止动臂油缸移动，保证了动臂控制精度。

进一步地，本实施例中，执行部件还包括推土铲油缸和辅具油缸，推土铲油缸配设有推土铲主控阀5，辅具油缸配设有辅具主控阀6，由主泵通过推土铲主控阀5和辅具主控阀6分别驱动推土铲油缸和辅具油缸的活塞动作。至于何为辅具，在挖掘机上为本领域的公知常识，在此不再对辅具进行具体介绍。

进一步地，工程机械液压系统还包括铲斗负载保持阀12，铲斗负载保持阀12设于连接铲斗油缸的无杆腔与铲斗主控阀11的第二无杆连接油路14上，铲斗负载保持阀12用于控制第二无杆连接油路14通断。

在铲斗油缸工作过程中需要暂停工作时，无需将铲斗主控阀11调节至中位，只需通过铲斗负载保持阀12使第二无杆连接油路14断开即可，解决了铲斗油缸工作过程中通过将铲斗主控阀11调节至中位以切断第二无杆连接油路14时所发生的油液泄漏问题，防止铲斗油缸移动，保证了铲斗控制精度。

进一步地，工程机械液压系统还包括斗杆负载保持阀22，斗杆负载保持阀22设于连接斗杆油缸的无杆腔与斗杆主控阀21的第三无杆连接油路24上，斗杆负载保持阀22用于控制第三无杆连接油路24通断。

在斗杆油缸工作过程中需要暂停工作时，无需将斗杆主控阀21调节至中位，只需通过斗杆负载保持阀22使第三无杆连接油路24断开即可，解决了斗杆油缸工作过程中通过将斗杆主控阀21调节至中位以切断第三无杆连接油路24时所发生的油液泄漏问题，防止斗杆油缸移动，保证了斗杆控制精度。

动臂负载保持阀32、铲斗负载保持阀12和斗杆负载保持阀22的结构相同，下面以动臂负载保持阀32为例，对动臂负载保持阀32的结构进行简要介绍。

动臂负载保持阀32包括插装阀321和先导滑阀322，其中，插装阀321设于第一无杆连接油路34上，插装阀321具有使第一无杆连接油路34连通的连通状态和使第一无杆连接油路34断开的断开状态；插装阀321为先导阀；先导滑阀322为液控电磁阀，先导滑阀322具有第一工作位和第二工作位，先导滑阀322处于第一工作位时，插装阀321的弹簧腔和插装阀321的非弹簧腔通过先导滑阀322连通，使插装阀321能够在自身弹簧的作用下处于断开状态；先导滑阀322处于第二工作位时，插装阀321的非弹簧腔能够与插装阀321的弹簧腔通过先导滑阀322单向导通，使能够插装阀321处于连通状态。

先导滑阀322内集成有单向阀，使先导滑阀322处于第二工作位时，插装阀321的非弹簧腔能够与插装阀321的弹簧腔通过先导滑阀322单向导通，以使插装阀321能够处于连通状态。

动臂主控阀31具有动臂工作油口一、动臂工作油口二、动臂T口和动臂P口，其中，动臂油缸的有杆腔通过第一有杆连接油路33与动臂主控阀31的动臂工作油口一相连，动臂油缸的无杆腔通过第一无杆连接油路34与动臂主控阀31的动臂工作油口二相连，动臂T口通过动臂回油管路37与液压油箱相连，动臂P口与主泵的出油口相连。动臂主控阀31可以使动臂T口和动臂P口中的一个与动臂工作油口一连通，另一个与动臂工作油口二连通，还可以使动臂工作油口一、动臂工作油口二、动臂T口和动臂P口互不连通。

具体地，将动臂油缸的两个先导端分别记为下落先导端311和抬升先导端312，动臂主控阀31具有三个工作位，分别为上位、下位和中位，下落先导端311连接有下落先导油路，电控比例阀8设于下落先导油路上，插装阀321的先导端连接于下落先导端311和电控比例阀8之间的下落先导油路。

下落先导端311的先导压力作用于动臂主控阀31的阀芯，动臂主控阀31逐渐切换至上位，动臂油缸的有杆腔进油，动臂油缸的无杆腔出油，动臂下落。抬升先导端312的先导压力作用于动臂主控阀31的阀芯时，动臂主控阀31将逐渐切换至下位，动臂油缸的无杆腔进油，动臂油缸的有杆腔出油，动臂抬升。在抬升先导端312和下落先导端311均无先导压力作用于动臂主控阀31的阀芯时，动臂主控阀31在自身弹簧的作用下切换中位，动臂无动作。

要控制动臂下落时，下落先导端311的先导压力作用于动臂主控阀31的阀芯，动臂主控阀31逐渐切换至上位；同时下落先导端311的先导压力作用于先导滑阀322的先导端使先导滑阀322切换至第一工作位，此时插装阀321的弹簧腔和插装阀321的非弹簧腔通过先导滑阀322连通；主泵通过动臂主控阀31将压力油送至动臂油缸的有杆腔，动臂油缸的无杆腔内的压力油将会送至插装阀321的无杆腔，只有插装阀321的无杆腔内的压力足以克服插装阀321自身弹簧的作用力时，插装阀321才会打开，此时动臂油缸的无杆腔的压力油将会经由插装阀321流动至动臂主控阀31，可以再经由动臂主控阀31回液压油箱。若插装阀321的无杆腔内的压力不足以克服插装阀321自身弹簧的作用力，此时插装阀321将会保持断开状态，使第一无杆连接油路34断开，从而使动臂可以处于负载保持状态。

进一步地，动臂回油管路37上设有动臂再生切断阀36，动臂再生切断阀36用于控制动臂回油管路37通断；位于动臂再生切断阀36上游的动臂回油管路37通过动臂再生阀35与动臂油缸的有杆腔单向连通。

在动臂下落过程中，可以关闭动臂再生切断阀36，使动臂T口与液压油箱断开，当动臂油缸的无杆腔压力大于动臂油缸的有杆腔压力时，动臂再生阀35将会打开，使动臂回油管路37中的压力油经动臂再生阀35进入动臂油缸的有杆腔，实现压力再生，利用动臂下落过程中的势能，控制动臂下落速度。

可选地，动臂再生切断阀36为可调节流阀，可以根据需求调节动臂再生切断阀36的开度，使动臂回油管路37中的部分压力油经动臂再生阀35进入动臂油缸的有杆腔，另一部分压力油经动臂再生切断阀36回流至液压油箱。

进一步地，铲斗油缸的有杆腔通过第二有杆连接油路13与铲斗主控阀11相连，斗杆油缸的有杆腔通过第三有杆连接油路23与斗杆主控阀21相连；

第一无杆连接油路34、第二无杆连接油路14、第三无杆连接油路24、第一有杆连接油路33、第二有杆连接油路13和第三有杆连接油路23分别通过一个溢流阀7连接液压油箱。通过溢流阀7对各个油路进行高压防护，以便于在油压过高时及时泄压。

进一步地，斗杆主控阀21包括斗杆工作油口一、斗杆工作油口二、斗杆T口和斗杆P口，斗杆工作油口一通过第三有杆连接油路23与斗杆油缸的有杆腔相连，斗杆工作油口二通过第三无杆连接油路24与斗杆油缸的无杆腔相连，斗杆T口通过动臂回油管路37连接液压油箱，斗杆P口连接于主泵的出油口，斗杆主控阀21能够选择性地使斗杆T口和斗杆P口中的一个与第三有杆连接油路23连通，另一个与第三无杆连接油路24连通，或使斗杆T口和斗杆P口均与第三有杆连接油路23和第三无杆连接油路24断开。

斗杆回油管路上设有斗杆再生切断阀26，斗杆再生切断阀26用于控制斗杆回油管路通断；位于斗杆再生切断阀26上游的斗杆回油管路通过斗杆再生阀25与斗杆油缸的有杆腔单向连通。

斗杆轻载下放时，可以关闭斗杆再生切断阀26，将斗杆油缸的无杆腔排出的压力油经斗杆主控阀21送至斗杆回油管路，再经过斗杆再生阀25送入斗杆油缸的有杆腔，实现势能回收利用。

可选地，斗杆再生切断阀26为比例阀。可以根据需求调节斗杆再生切断阀26的开度，使斗杆回油管路中的部分压力油经斗杆再生阀25进入斗杆油缸的有杆腔，另一部分压力油经斗杆再生切断阀26回流至液压油箱。

进一步地，斗杆主控阀21的内部集成有电比例流量阀，用于调节主泵通过斗杆主控阀21送至斗杆油缸的压力油的流量。集成有电比例流量阀的斗杆主控阀21的结构为本领域的现有技术，在此不再具体介绍。

本实施例还提供了一种工程机械，包括上述的工程机械液压系统。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种工程机械液压系统，其特征在于，包括：

多个执行部件，多个所述执行部件包括铲斗油缸、斗杆油缸、动臂油缸、回转马达和行走马达；

多个主控阀，多个所述主控阀包括与所述铲斗油缸对应的铲斗主控阀(11)、与所述斗杆油缸对应的斗杆主控阀(21)、与所述动臂油缸对应的动臂主控阀(31)、与所述回转马达对应的回转主控阀及与所述行走马达对应的行走主控阀(4)，每个所述主控阀具有两个相对设置的两个先导控制油口，每个所述先导控制油口均连接有先导油路，所述先导油路上设有电控比例阀(8)，用于控制对应的所述主控阀换向；

回转泵，所述回转泵能够通过所述回转主控阀控制所述回转马达动作；

主泵，所述主泵能够通过所述铲斗主控阀(11)、所述斗杆主控阀(21)、所述动臂主控阀(31)和所述行走主控阀(4)分别控制所述铲斗油缸、所述斗杆油缸、所述动臂油缸和所述行走马达动作；

动臂负载保持阀(32)，设于连接所述动臂油缸的无杆腔与所述动臂主控阀(31)的第一无杆连接油路(34)上，所述动臂负载保持阀(32)用于控制所述第一无杆连接油路(34)通断。

2.根据权利要求1所述的工程机械液压系统，其特征在于，还包括：

铲斗负载保持阀(12)，设于连接所述铲斗油缸的无杆腔与所述铲斗主控阀(11)的第二无杆连接油路(14)上，所述铲斗负载保持阀(12)用于控制所述第二无杆连接油路(14)通断。

3.根据权利要求2所述的工程机械液压系统，其特征在于，还包括：

斗杆负载保持阀(22)，设于连接所述斗杆油缸的无杆腔与所述斗杆主控阀(21)的第三无杆连接油路(24)上，所述斗杆负载保持阀(22)用于控制所述第三无杆连接油路(24)通断。

4.根据权利要求3所述的工程机械液压系统，其特征在于，所述动臂负载保持阀(32)、所述铲斗负载保持阀(12)和所述斗杆负载保持阀(22)均包括：

插装阀(321)，所述插装阀(321)设于无杆连接油路上，所述插装阀(321)具有使所述无杆连接油路连通的连通状态和使所述无杆连接油路断开的断开状态；所述插装阀(321)为先导阀；

先导滑阀(322)，所述先导滑阀(322)为液控电磁阀，所述先导滑阀(322)具有第一工作位和第二工作位，所述先导滑阀(322)处于第一工作位时，所述插装阀(321)的弹簧腔和所述插装阀(321)的非弹簧腔通过所述先导滑阀(322)连通，使所述插装阀(321)能够在自身弹簧的作用下处于断开状态；所述先导滑阀(322)处于第二工作位时，所述插装阀(321)的非弹簧腔能够通过所述先导滑阀(322)与所述插装阀(321)的弹簧腔单向导通，以使所述插装阀(321)能够处于连通状态。

5.根据权利要求3所述的工程机械液压系统，其特征在于，所述动臂油缸的有杆腔通过第一有杆连接油路(33)与所述动臂主控阀(31)相连，所述铲斗油缸的有杆腔通过第二有杆连接油路(13)与所述铲斗主控阀(11)相连，所述斗杆油缸的有杆腔通过第三有杆连接油路(23)与所述斗杆主控阀(21)相连；

所述第一无杆连接油路(34)、所述第二无杆连接油路(14)、所述第三无杆连接油路(24)、所述第一有杆连接油路(33)、所述第二有杆连接油路(13)和所述第三有杆连接油路(23)分别通过一个溢流阀(7)连接液压油箱。

6.根据权利要求5所述的工程机械液压系统，其特征在于，所述斗杆主控阀(21)包括斗杆T口和斗杆P口，所述斗杆T口通过斗杆回油管路连接所述液压油箱，所述斗杆P口连接于所述主泵的出油口，所述斗杆主控阀(21)能够选择性地使所述斗杆T口和所述斗杆P口中的一个与所述第三有杆连接油路(23)连通，另一个与所述第三无杆连接油路(24)连通，或使所述斗杆T口和所述斗杆P口均与所述第三有杆连接油路(23)和所述第三无杆连接油路(24)断开；

所述斗杆回油管路上设有斗杆再生切断阀(26)，所述斗杆再生切断阀(26)用于控制所述斗杆回油管路通断；

位于所述斗杆再生切断阀(26)上游的所述斗杆回油管路通过斗杆再生阀(25)与所述斗杆油缸的有杆腔单向连通。

7.根据权利要求6所述的工程机械液压系统，其特征在于，所述动臂主控阀(31)包括动臂T口和动臂P口，所述动臂T口通过动臂回油管路(37)连接所述液压油箱，所述动臂P口连接于所述主泵的出油口，所述动臂主控阀(31)能够选择性地使所述动臂T口和所述动臂P口中的一个与所述第一有杆连接油路(33)连通，另一个与所述第一无杆连接油路(34)连通，或使所述动臂T口和所述动臂P口均与所述第一有杆连接油路(33)和所述第一无杆连接油路(34)断开；

所述动臂回油管路(37)上设有动臂再生切断阀(36)，所述动臂再生切断阀(36)用于控制所述动臂回油管路(37)通断；

位于所述动臂再生切断阀(36)上游的所述动臂回油管路(37)通过动臂再生阀(35)与所述动臂油缸的有杆腔单向连通。

8.根据权利要求7所述的工程机械液压系统，其特征在于，所述斗杆再生切断阀(26)为比例阀，所述动臂再生切断阀(36)为可调节流阀。

9.根据权利要求1至8任一项所述的工程机械液压系统，其特征在于，所述斗杆主控阀(21)的内部集成有电比例流量阀，用于调节所述主泵通过所述斗杆主控阀(21)送至所述斗杆油缸的压力油的流量。

10.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的工程机械液压系统。

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