CN102828536A - 挖掘机合流控制系统及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挖掘机合流控制系统和挖掘机，其中挖掘机合流控制系统包括主油泵、合流泵、动臂主阀、铲斗主阀、第一合流开关阀，其中，所述主油泵分别与所述动臂主阀的进油口和所述铲斗主阀的进油口连接，所述动臂主阀的工作油口连接至所述挖掘机的动臂油缸，所述铲斗主阀的工作油口分别连接至所述挖掘机的铲斗油缸；所述第一合流开关阀具有通断功能，并且具有进油口、出油口、控制端和回油口，所述第一合流开关阀的进油口与所述合流泵连接；所述第一合流开关阀的出油口与所述挖掘机的动臂油缸和所述挖掘机的铲斗油缸连接；所述第一合流开关阀的回油口连接至油箱。本发明能够实现铲斗挖掘合流，提高挖掘速度，提升挖掘机工作效率。

Description

挖掘机合流控制系统及挖掘机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种挖掘机合流控制系统及具有该合流控制系统的挖掘机。

背景技术

目前，市场上10吨以上的挖掘机采用双泵正流量控制，动臂提升和斗杆挖掘、卸载采用双泵合流控制，唯独铲斗挖掘采用单泵供油；这样限制了铲斗的挖掘的速度。根据某机型测试的测试结果，铲斗挖掘的速度为3.6sec，铲斗卸载速度为2.1sec，挖掘相对于卸载速度降低40%。

如何提高挖掘机的挖掘速度是提升挖掘效率的主要因素。现有的铲斗挖掘和卸载的控制系统，包括：控制铲斗挖掘处于上升动作或下降动作的先导阀，控制铲斗挖掘处于上升动作或下降动作的主阀及控制器；现有的动臂提升和下降的控制系统包括：控制动臂上升或下降动作的先导阀，控制动臂处于上升动作或下降动作的主阀及合流阀。其中对于动臂动作，先导阀的输出端分别与主阀控制端和合流阀控制端连接，用于向主阀控制端和合流阀控制端输出液压油以控制主阀和合流阀的开度，主阀输入端和合流阀输入端分别连接至液压泵，主阀输出端和合流阀输出端均连接至动臂油缸，主阀输出端和合流阀输出端将主油路提供的液压油输出到动臂油缸，以推动动臂运动。

根据恒功率的正流量“所得即所需”控制方式可知，提高铲斗挖掘速度，可以有效提高挖掘机工作效率，同时根据恒功率控制铲斗挖掘速度的提高不会对挖掘力产生影响。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种挖掘机合流控制系统及挖掘机，其能够提高铲斗挖掘速度，提高挖掘机工作效率。

一方面，本发明提供一种挖掘机合流控制系统，包括主油泵、合流泵、动臂主阀、铲斗主阀、第一合流开关阀，其中，

所述主油泵分别与所述动臂主阀的进油口和所述铲斗主阀的进油口连接，所述动臂主阀的工作油口连接至所述挖掘机的动臂油缸，所述铲斗主阀的工作油口分别连接至所述挖掘机的铲斗油缸；

所述第一合流开关阀具有通断功能，并且具有进油口、出油口、控制端和回油口，所述第一合流开关阀的进油口与所述合流泵连接；所述第一合流开关阀的出油口与所述挖掘机的动臂油缸和所述挖掘机的铲斗油缸连接；所述第一合流开关阀的回油口连接至油箱。

进一步地，所述第一合流开关阀具有一个出油口，所述挖掘机合流控制系统还包括第二合流开关阀和第三合流开关阀，所述第二合流开关阀和所述第三合流开关阀均具有通断功能，并且均具有进油口、出油口和控制端，其中，

所述第二合流开关阀的进油口和所述第三合流开关阀的进油口均与所述第一合流开关阀的出油口连接；

所述第二合流开关阀的出油口与所述挖掘机的动臂油缸连接，所述第三合流阀的出油口与所述挖掘机的铲斗油缸连接。

进一步地，所述第二合流开关阀常闭，所述第三合流开关阀常开。

进一步地，挖掘机合流控制系统还包括第一单向阀和第二单向阀；

所述第一单向阀的进油口与所述第一合流开关阀的出油口连接，所述第一单向阀的出油口与所述第二合流开关阀的进油口连接；

所述第二单向阀的进油口与所述第一合流开关阀的出油口连接，所述第二单向阀的出油口与所述第三合流开关阀的进油口连接。

进一步地，所述第一合流开关阀具有至少两个出油口，所述至少两个出油口包括第一出油口和第二出油口，其中，所述第一出油口和所述第二出油口分别与所述挖掘机的动臂油缸和所述挖掘机的铲斗油缸连接。

进一步地，所述主油泵和合流泵为一体设计的双联变量泵。

进一步地，该挖掘机合流控制系统还包括先导泵和控制阀组，所述控制阀组通过先导油路与所述先导泵连接，

所述控制阀组具有多条控制油路，所述多条控制油路分别连接至所述主油泵的控制端、所述合流泵的控制端、所述动臂主阀的控制端、所述铲斗主阀的控制端、所述第一合流开关阀的控制端、所述第二合流开关阀的控制端和所述第三合流开关阀的控制端。

进一步地，所述控制阀组包括先导手柄、第一梭阀组和第二梭阀组，其中，

所述先导手柄具有进油口、回油口、第一出油口、第二出油口、第三出油口和第四出油口，所述先导手柄的进油口通过先导油路与所述先导泵连接，所述先导手柄的回油口连接至所述油箱；

所述第一梭阀组具有第一进油口、第二进油口和出油口，所述第一梭阀组的第一进油口和第二进油口分别与所述先导手柄的第一出油口和第三出油口连接，所述第一梭阀组的出油口与所述先导泵的控制端连接；

所述第二梭阀组具有第一进油口、第二进油口、第三进油口、第四进油口、第一出油口、第二出油口、第三出油口、第四出油口、第五出油口，其中，所述第二梭阀组的第一进油口、第二进油口、第三进油口、第四进油口与所述先导手柄的第一出油口、第二出油口、第三出油口、第四出油口连接；所述第二梭阀组的第一出油口和第二出油口分别与所述动臂主阀的控制端连接；所述第二梭阀组的第三出油口和第四出油口分别与所述铲斗主阀的控制端连接；所述第二梭阀组的第一出油口和第三出油口均与所述第一合流开关阀的控制端连接；所述第二梭阀组的第一出油口还与所述第二合流开关阀和第三合流开关阀的控制端连接；所述第二梭阀组的第五出油口与所述主油泵的控制端连接。

进一步地，该挖掘机合流控制系统还包括三通梭阀，具有第一进油口、第二进油口和出油口；

所述第二梭阀组的第一出油口和第三出油口分别连接至所述三通梭阀的第一进油口和第二进油口，所述三通梭阀的出油口与所述第一合流开关阀的控制端连接。

另一方面，本发明还提供一种挖掘机，设置有如上所述的任意一种挖掘机合流控制系统。

根据本发明的挖掘机合流控制系统，挖掘机进行挖掘时，操作者根据动作需求，控制主油泵和合流泵的流量和流速，控制相应的铲斗主阀处于相应的工作位置，则主油泵中的液压油经铲斗主阀进入铲斗油缸，形成铲斗主油路；同时控制第一合流开关阀打开与铲斗油缸连通的合流油路，则合流泵中的液压油经第一合流开关阀进入铲斗油缸，形成铲斗挖掘合流油路，与主油路共同驱动铲斗油缸进行挖掘，提高挖掘速度，提升挖掘机工作效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的挖掘机合流控制系统的液压原理示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明的基本思想在于：现有的技术中，挖掘机铲斗挖掘为单泵供给，铲斗挖掘度较低，影响挖掘效率，本发明旨在对改进挖掘机合流控制系统的液压油路结构，增加铲斗挖掘合流，提升挖掘速度，提高挖掘机工作效率。

下面结合附图，对本发明的优选实施例作进一步详细说明：

如图1所示，本发明提供一种挖掘机合流控制系统实施例，其包括主油泵31、合流泵32、动臂主阀12、铲斗主阀13、第一合流开关阀11，其中，主油泵31与分别与动臂主阀12的进油口和铲斗主阀13的进油口连接，动臂主阀12的工作油口连接至所述挖掘机的动臂油缸10，铲斗主阀13的工作油口分别连接至挖掘机的铲斗油缸9；第一合流开关阀11具有通断功能，并且具有进油口、出油口、控制端和回油口，第一合流开关阀11的进油口与合流泵32连接；第一合流开关阀11的出油口与挖掘机的动臂油缸10和挖掘机的铲斗油缸9连接；所述第一合流开关阀11的回油口连接至油箱1。

根据本发明的挖掘机合流控制系统，挖掘机进行挖掘时，操作者根据动作需求，控制主油泵31和合流泵32的流量和流速，控制相应的铲斗主阀13处于相应的工作位置，则主油泵31中的液压油经铲斗主阀13进入铲斗油缸9，形成铲斗主油路；同时控制第一合流开关阀11打开与铲斗油缸连通的合流油路，则合流泵32中的液压油经第一合流开关阀11进入铲斗油缸9，形成铲斗挖掘合流油路，与主油路共同驱动铲斗油缸进行挖掘，提高挖掘速度，提升挖掘机工作效率。

如图1所示，本发明的挖掘机合流控制系统实施例中的主油泵31和合流泵32可以采用双联变量泵，并由同一电动机4驱动；第一合流开关阀11优选两位三通换向阀，其具有一个进油口和两个出油口，其进油口与合流泵32连接，两个出油口分别连接至挖掘机的动臂油缸10和铲斗油缸9，该两位三通换向阀接受操作者的控制完成换向，进而实现液压油路的动臂和铲斗挖掘合流，提高铲斗挖掘速度，提高挖掘机工作效率。该第一合流开关阀11的回油口连接到油箱1。

作为一种更为优选的方案，在上述实施例的基础上，挖掘机合流控制系统实施例还可以包括第二合流开关阀151和第三合流开关阀152，其均具有控制油路通断的功能，用于分别控制动臂合流和铲斗合流。第二合流开关阀151和第三合流开关阀152优选两位两通换向阀，具有进油口、出油口和控制端，其具体的连接关系如图1所示，第二合流开关阀151连接在动臂合流油路上，其进油口与第一合流开关阀11的出油口连接，第二合流开关阀151的出油口与挖掘机的动臂油缸10连接；第三合流开关阀152连接在铲斗合流油路上，其进油口也与第一合流开关阀11的出油口连接，第三合流开关阀152的出油口与挖掘机的铲斗油缸9连接；第二合流开关阀151和第三合流开关阀152的控制端与第二梭阀组7的第一出油口连接。

更进一步地，为了防止高压油回流，避免高压脉冲冲击或震荡，提高挖掘机各动作的平稳性，可以在第一合流开关阀11与第二合流开关阀151、第三合流开关阀152之间分别设置第一单向阀161、第二单向阀162。具体连接关系如图1所示，第一单向阀161的进油口与第一合流开关阀11的出油口连接，第一单向阀161的出油口与第二合流开关阀151的进油口连接；第二单向阀162的连接方式与此类似。

需要说明的是，上述第一合流开关阀11、第二合流开关阀151和第三合流开关阀152具有通断功能，上述实施例优选其为换向阀，具有控制端，操作人员可以通过对其控制端进行控制，使其换向，实现两位三通换向阀（即第一合流开关阀11）的接通油路和断开油路的工作状态。具体地，操作人员可以通过人工控制、电磁控制、电液控制、液压控制的方式实现对两位三通换向阀进行控制，本发明的实施例均以液压控制的控制方式对本发明的实施例中的需要控制的阀门元件进行控制，包括对本发明的第一合流开关阀11、第二合流开关阀151和第三合流开关阀152，以及主油泵31、合流泵32均采用液压控制。当然，在其他实施例中也可以使用人工控制、电磁控制、电液控制等。

据上述，本发明的挖掘机合流控制系统实施例可以包括先导泵2和控制阀组，控制阀组通过先导油路与先导泵2连接，控制阀组具有多条控制油路，该多条控制油路分别连接至主油泵31的控制端、合流泵32的控制端、动臂主阀12的控制端、铲斗主阀13的控制端、第一合流开关阀11的控制端、第二合流开关阀151的控制端和第三合流开关阀152的控制端，分别用于控制油泵的排列、各主阀的工作位置、各合流开关阀的通断状态。

进一步地，本发明的挖掘机合流控制系统实施例的控制阀组优选包括先导手柄6、第一梭阀组8和第二梭阀组7。如图1所示，先导手柄6具有进油口、回油口、第一、第二、第三和第四出油口；第一梭阀组8具有第一、第二进油口和出油口；第二梭阀组7具有第一、第二、第三、第四进油口，第一、第二、第三、第四和第五出油口，该第二梭阀组7的第一、第二、第三、第四进油口分别对应第一、第二、第三、第四出油口，并且第一、第二、第三、第四进油口还均对应第五出油口；上述各元件的具体连接关系为：

先导手柄6的进油口与先导泵32连接，其回油口连接至油箱1，先导手柄6接受人工控制，并主要是利用来自先导泵32的先导油来控制第一梭阀组8和第二梭阀组7的工作；

第一梭阀组8的第一进油口和第二进油口分别与先导手柄6的第一出油口和第三出油口连接，第一梭阀组8的出油口与先导泵32的控制端连接；第一梭阀组8主要用于控制先导泵32，如控制流量、流速等；

第二梭阀组7的第一进油口、第二进油口、第三进油口、第四进油口与先导手柄6的第一出油口、第二出油口、第三出油口、第四出油口连接；第二梭阀组7的第一出油口和第二出油口分别与动臂主阀12的控制端连接，用于控制动臂主阀芯和动臂主油路；第二梭阀组7的第三出油口和第四出油口分别与铲斗主阀13的控制端连，用于控制铲斗主阀芯和铲斗主油路；第二梭阀组7的第五出油口与主油泵31的控制端连接，用于控制主油泵31的工作状态，例如流量、流速等。

据上述，第一合流开关阀11既要实现动臂合流，又要实现铲斗的挖掘合流，因此，该第一合流开关阀11需要能够分别与动臂主阀芯（即动臂主阀12）、铲斗主阀芯（即铲斗主阀13）同时接受控制阀组的控制，以便合流油路能够配合动臂主油路或铲斗主油路的工作形成有效合流。如图1所示，为了使合流油路的达到上述目的，本发明对上述实施例的提出优选方案，即还包括一个三通梭阀14，该三通梭阀14连接在上述第一合流开关阀11与第二梭阀组7之间。

具体地，三通梭阀14的第一进油口和第二进油口分别连接至第二梭阀组7第一出油口和第三出油口，三通梭阀14的出油口连接至第一合流开关阀11的控制端，从而，第二梭阀组7的第一出油口的液压油既能控制动臂主阀12，打开动臂主油路，又能流经三通梭阀14，控制第一合流开关阀11打开，连通合流油路，实现动臂合流；同理第二梭阀组7的第三出油口的液压油同样能够同时控制铲斗主阀13和第一合流开关阀11，实现控制铲斗挖掘的主油路和合流油路。

根据上述实施例的油路连接方式可知，无论第二梭阀组7控制打开动臂主阀12，还是控制打开铲斗主阀13，则都会相应的打开第一合流开关阀11，形成合流，而第一开关合流阀11的出油口又分别连接至动臂油缸10和铲斗油缸9，这样，无论是单独进行动臂提升动作或铲斗动作时，铲斗合流和动臂合流会同时进行。然而，在实际施工操作中，单独的动臂提升或单独的铲斗动作只需要动臂合流或者铲斗合流与其配合，如果两路液压合流油路同时连通，可能会给操作带来干涉等负面影响，而且同时合流会影响合流的效果。

因此，本发明上述的第二合流开关阀151和第三合流开关阀152的连接关系中，其控制端均连接至第二梭阀组7的第一出油口，此种连接方式下，第二合流开关阀151和第三合流开关阀152的开关状态不同，且第二合流开关阀151常关，第三合流开关阀152常开。这样，在第二梭阀组7经过第一出油口控制动臂主阀12时，同时可以控制打开第二合流开关阀151，关闭第三合流开关阀152，即打开动臂合流，切断铲斗合流；当第二梭阀组7经过第一出油口不再供油时，第二合流开关阀151和第三合流开关阀152恢复原位。这种连接方式能够实现分别控制动臂合流和铲斗合流，并且能够在动臂复合动作和铲斗挖掘动作同时进行时，打开动臂合流，切断铲斗挖掘合流，实现动臂提升复合动作优先，满足实际操作需求。

本领域技术人员应当理解的是，第二合流开关阀151和第三合流开关阀152的控制端还可以采用其他的连接方式，例如，参照本发明的图1，在没有动臂提升复合动作优先的需求下，还可以与第二梭阀组7的第三出油口连接，或者分别与第二梭阀组7的第一出油口和第三出油口连接，而与之相对应地，第二合流开关阀151和第三合流开关阀152的默认开关状态可以根据具体的连接方式和设计需求而定。此外，第二合流开关阀151和第三合流开关阀152也可以实施为除两位两通换向阀之外的其他开关性质的阀门。

该液压油路中还可以设置先导阀组5，先导阀组5设置在先导泵2与先导手柄6之间，除了为先导手柄6的先导油提供油路，该先导阀组5还可以为挖掘机的其他油路中的元件提供先导油。

至此，本发明的挖掘机合流控制系统的具体连接关系及各元件的具体配置方式以全部介绍完毕。需要说明的是，在上述的实施例中，利用一个两位三通换向阀（第一合流开关阀11）、两个两位两通换向阀（第二、第三合流开关阀151、152）的配合，实现单独控制动臂合流和铲斗挖掘合流，并能够实现动臂提升优先，这只是一种优选的合流阀组合的配置连接方式，合流阀组合并不限于此种配置连接方式；在满足单独控制动臂合流和铲斗挖掘合流的设计需求的前提下，还可以实施为其他的方式，例如，第一合流开关阀11可以配置为具有两个控制端的三位三通换向阀或三位四通换向阀，其中间位置是关闭状态，左位可以连接挖掘机的动臂油缸10，对应的左控制端连接至第二梭阀组7的第一出油口；右位连接挖掘机的铲斗油缸9，对应的右控制端连接至第二梭阀组7的第三出油口，以此使合流阀组能够单独控制动臂合流和铲斗合流；进一步地，如果需要实现动臂提升复合动作优先，可以在此基础上增加其他元件，对连接第一合流开关阀11的左位控制端的油路做出优选即可。

下面结合图1，并以上述的挖掘机合流控制系统实施例为基础，详细说明如何实现挖掘机不同的动作。

（一）挖掘机的铲斗挖掘动作：

操作者根据挖掘动作的需求，通过操作先导手柄6，控制第二梭阀组7和第一梭阀组8，使先导泵2中的先导油经过先导手柄6流经第二梭阀组7和第一梭阀组8后，进入主油泵31和合流泵32的控制端，从而控制主油泵31和合流泵32的排量，达到预期的排量要求。

操作者同时还可以通过操作先导手柄6控制第二梭阀组7，使先导油经第二梭阀组7的第三出油口流向铲斗主阀13的控制端，打开铲斗挖掘主油路，则主油泵1中的液压油经铲斗主阀13流向挖掘机铲斗油缸9，驱动铲斗油缸9完成铲斗挖掘动作。

另外，由于第三出油口还连接至三通梭阀14，并进一步地连接至第一合流开关阀11的控制端，因此，第二梭阀组7中的先导油同时会打开第一合流开关阀11；设置在动臂合流油路上的第二合流开关阀151常闭，切断了动臂合流油路，设置在挖掘合流油路上的第三合流开关阀152常开，接通第一合流开关阀11与挖掘机铲斗油缸9之间的合流油路；从而，合流泵32中的液压油会依次流经第一合流开关阀11、第二单向阀162、第三合流开关阀152，最终流至挖掘机铲斗油缸9，辅助完成铲斗挖掘动作，提升铲斗挖掘速度。

挖掘机的铲斗卸载动作同样需要铲斗油缸完成，除了需要铲斗主阀13进行相反的换向以外，其涉及的挖掘机合流控制系统的工作过程与挖掘动作基本相同，不再赘述。

（二）挖掘机的动臂提升动作：

与上述铲斗挖掘动作类似，操作者首先需要根据动臂提升的具体需求，通过操作先导手柄6，控制第二梭阀组7和第一梭阀组8，进而控制主油泵31和合流泵32的排量。

操作者同时还可以通过操作先导手柄6控制第二梭阀组7，使先导油经第二梭阀组7的第一出油口流向动臂主阀12的控制端，打开动臂提升主油路，则主油泵1中的液压油经动臂主阀12流向动臂油缸10，使动臂油缸10完成动臂提升动作。

如图所示，第二梭阀组7的第一出油口的油路还会经过三通梭阀14流向第一合流开关阀11的控制端，打开第一合流开关阀11；同时还会流向第二合流开关阀151、第三合流开关阀152的控制端，打开第二合流开关阀151，关闭第三合流开关阀152，即打开动臂合流油路，同时切断铲斗挖掘合流油路；使得合流泵32中的液压油可以依次流经第一合流开关阀11、第一单向阀161、第二合流开关阀151，最终流至动臂油缸，辅助完成动臂提升动作。

（三）挖掘机的铲斗挖掘动作和动臂提升动作同时进行：

挖掘动作和动臂提升动作同时进行时，第二梭阀组7的第一出油口和第三出油口均有压力油流出，第一出油口的压力油会打开第二合流开关阀151，关闭第三合流开关阀152，即打开动臂合流油路，同时切断铲斗挖掘合流油路；直至第一出油口不再输出压力油，第二合流开关阀151恢复至常闭状态，第三合流开关阀152恢复至常开状态，即切断动臂合流油路，打开铲斗挖掘合流油路。因此，挖掘动作和动臂提升动作同时进行时，本发明的挖掘机合流控制系统实施例能够实现动臂提升动作优先，待动臂提升动作结束后，可以选择进行铲斗挖掘合流。

综上所述，本发明的挖掘机合流控制系统具有以下优点：

1、能够实现铲斗挖掘合流，提高铲斗挖掘速度，提升挖掘机工作效率；

2、铲斗挖掘合流与动臂合流能够相互独立控制，互不影响；而且在挖掘和动臂提升复合动作时，能够实现动臂提升优先，满足用户的操作需求；

3、在原有的液压系统中增设三通梭阀和第二、第三合流开关阀，且第二、第三合流开关阀可以配置为两位两通换向阀，有效控制油路的运动方向，本发明的合流控制系统结构简单，容易在现有基础上改进，实现成本低；

4、合流油路中增设单向阀，有效防止高压油回流，避免油压的脉冲振荡。

相应地，本发明还提供一种挖掘机，其设置有本发明如上所述的挖掘机合流控制系统。本发明的挖掘机采用该合流控制系统的工作过程参见上述内容，而且本发明的挖掘机同样具有本发明的挖掘机合流控制系统的上述优点，此处均不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种挖掘机合流控制系统，其特征在于，包括主油泵（31）、合流泵（32）、动臂主阀（12）、铲斗主阀（13）、第一合流开关阀（11），其中，

所述主油泵（31）分别与所述动臂主阀（12）的进油口和所述铲斗主阀（13）的进油口连接，所述动臂主阀（12）的工作油口连接至所述挖掘机的动臂油缸（10），所述铲斗主阀（13）的工作油口分别连接至所述挖掘机的铲斗油缸（9）；

所述第一合流开关阀（11）具有通断功能，并且具有进油口、出油口、控制端和回油口，所述第一合流开关阀（11）的进油口与所述合流泵（32）连接；所述第一合流开关阀（11）的出油口与所述挖掘机的动臂油缸（10）和所述挖掘机的铲斗油缸（9）连接；所述第一合流开关阀（11）的回油口连接至油箱（1）。

2.根据权利要求1所述的挖掘机合流控制系统，其特征在于，所述第一合流开关阀（11）具有一个出油口，所述挖掘机合流控制系统还包括第二合流开关阀（151）和第三合流开关阀（152），所述第二合流开关阀（151）和所述第三合流开关阀（152）均具有通断功能，并且均具有进油口、出油口和控制端，其中，

所述第二合流开关阀（151）的进油口和所述第三合流开关阀（152）的进油口均与所述第一合流开关阀（11）的出油口连接；

所述第二合流开关阀（151）的出油口与所述挖掘机的动臂油缸（10）连接，所述第三合流阀（152）的出油口与所述挖掘机的铲斗油缸（9）连接。

3.根据权利要求2所述的挖掘机合流控制系统，其特征在于，所述第二合流开关阀（151）常闭，所述第三合流开关阀（152）常开。

4.根据权利要求3所述的挖掘机合流控制系统，其特征在于，还包括第一单向阀（161）和第二单向阀（162）；

所述第一单向阀（161）的进油口与所述第一合流开关阀（11）的出油口连接，所述第一单向阀（161）的出油口与所述第二合流开关阀（151）的进油口连接；

所述第二单向阀（162）的进油口与所述第一合流开关阀（11）的出油口连接，所述第二单向阀（162）的出油口与所述第三合流开关阀（152）的进油口连接。

5.根据权利要求1所述的挖掘机合流控制系统，其特征在于，所述第一合流开关阀（11）具有至少两个出油口，所述至少两个出油口包括第一出油口和第二出油口，其中，所述第一出油口和所述第二出油口分别与所述挖掘机的动臂油缸（10）和所述挖掘机的铲斗油缸（9）连接。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的挖掘机合流控制系统，其特征在于，所述主油泵（31）和合流泵（32）为一体设计的双联变量泵。

7.根据权利要求2至4中任意一项所述的挖掘机合流控制系统，其特征在于，还包括先导泵（2）和控制阀组，所述控制阀组通过先导油路与所述先导泵（2）连接，

所述控制阀组具有多条控制油路，所述多条控制油路分别连接至所述主油泵（31）的控制端、所述合流泵（32）的控制端、所述动臂主阀（12）的控制端、所述铲斗主阀（13）的控制端、所述第一合流开关阀（11）的控制端、所述第二合流开关阀（151）的控制端和所述第三合流开关阀（152）的控制端。

8.根据权利要求7所述的挖掘机合流控制系统，其特征在于，所述控制阀组包括先导手柄（6）、第一梭阀组（8）和第二梭阀组（7），其中，

所述先导手柄（6）具有进油口、回油口、第一出油口、第二出油口、第三出油口和第四出油口，所述先导手柄（6）的进油口通过先导油路与所述先导泵（32）连接，所述先导手柄（6）的回油口连接至所述油箱（1）；

所述第一梭阀组（8）具有第一进油口、第二进油口和出油口，所述第一梭阀组（8）的第一进油口和第二进油口分别与所述先导手柄（6）的第一出油口和第三出油口连接，所述第一梭阀组（8）的出油口与所述先导泵（32）的控制端连接；

所述第二梭阀组（7）具有第一进油口、第二进油口、第三进油口、第四进油口、第一出油口、第二出油口、第三出油口、第四出油口、第五出油口，其中，所述第二梭阀组（7）的第一进油口、第二进油口、第三进油口、第四进油口与所述先导手柄（6）的第一出油口、第二出油口、第三出油口、第四出油口连接；所述第二梭阀组（7）的第一出油口和第二出油口分别与所述动臂主阀（12）的控制端连接；所述第二梭阀组（7）的第三出油口和第四出油口分别与所述铲斗主阀（13）的控制端连接；所述第二梭阀组（7）的第一出油口和第三出油口均与所述第一合流开关阀（11）的控制端连接；所述第二梭阀组（7）的第一出油口还与所述第二合流开关阀（151）和第三合流开关阀（152）的控制端连接；所述第二梭阀组（7）的第五出油口与所述主油泵（31）的控制端连接。

9.根据权利要求8所述的挖掘机合流控制系统，其特征在于，还包括三通梭阀（14），具有第一进油口、第二进油口和出油口；

所述第二梭阀组（7）的第一出油口和第三出油口分别连接至所述三通梭阀的第一进油口和第二进油口，所述三通梭阀（14）的出油口与所述第一合流开关阀（11）的控制端连接。

10.一种挖掘机，其特征在于，设置有如权利要求1-9中任意一项所述的挖掘机合流控制系统。

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