CN1833108B - 液压驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明装备在液压挖掘机上，其具备：控制由从主液压泵(21)排出的液压油驱动的起重臂缸(6)的起重臂用方向控制阀(23)；控制悬臂缸(7)的悬臂用方向控制阀(24)、控制起重臂用方向控制阀(23)的切换的起重臂用操作装置(25)、控制悬臂用方向控制阀(24)的切换的悬臂用操作装置(26)，还具备在悬臂用操作装置(26)的操作量达到所定量S以上时，使起重臂缸(6)的杆侧室(6b)与悬臂缸(7)的底部侧室(7a)连通的连通控制机构，在液压油被供给第1液压缸、第2液压缸的底部侧室的复合操作时，不管第2液压缸的底部压的高低，都能够有效地灵活利用原来舍弃在油箱中的第1液压缸的杆侧室的液压油。

Description

液压驱动装置
技术领域
本发明涉及液压挖掘机等工程机械中所具备的、可进行多个液压缸的复合操作的液压驱动装置。
背景技术
原来，对在液压挖掘机上具备的、具有主液压泵、被从该主液压泵排出的液压油驱动的作为第1液压缸的起重臂缸、作为第2液压缸的悬臂缸的液压驱动装置提出了方案。该原有技术具备：控制从主液压泵供给起重臂缸的液压油的流动的作为第1方向控制阀的起重臂用方向控制阀、控制从主液压泵供给悬臂缸的液压油的流动的作为第2方向控制阀的悬臂用方向控制阀、控制起重臂用方向控制阀的切换的作为第1操作装置的起重臂用操作装置、控制悬臂用方向控制阀的切换的作为第2操作装置的悬臂用操作装置，同时具备，在悬臂缸的底部压达到所定压以上的高压时，使悬臂缸的杆侧室和悬臂缸的底部侧室连通的连通控制机构(例如，参照特开2002-339907号公报)。
所述原有技术在把液压油供给起重臂缸和悬臂缸各自的底部侧室来实施的起重臂·悬臂复合操作时，伴随着土方的挖掘作业等，悬臂缸的底部压变高时，能够有效地把原来舍弃的起重臂缸的杆侧室的液压油灵活利用于悬臂缸在伸长方向的提速，能够提高作业的能量效率。
然而，在作业中，进行起重臂·悬臂复合操作时，如伴随着铲斗从空中拉进操作的作业那样，悬臂缸的底部压不会变高。在这种作业中，也希望实现悬臂缸亦即第2液压缸的提速。
发明内容
本发明是根据上述要求而提出的，其目的是提供一种液压驱动装置，其在被供给第1液压缸、第2液压缸各自的底部侧室而实施的复合操作时，不管第2液压缸的底部压的高低，能够有效地利用原来舍弃在油箱的第1液压缸的杆侧室的液压油。
为了实现所述目的，本发明的工程机械中的液压驱动装置具有：主液压泵；由从该主液压泵排出的液压油驱动的第1液压缸和第2液压缸；对从所述主液压泵向第1液压缸供给的液压油的流动进行控制的第1方向控制阀；对从所述主液压泵向所述第2液压缸供给的液压油的流动进行控制的第2方向控制阀；控制所述第1方向控制阀的切换的第1操作装置；控制所述第2方向控制阀的切换的第2操作装置，其特征在于：具备在所述第2操作装置的操作量达到所定量以上时，使所述第1液压缸的杆侧室和所述第2液压缸的底部侧室连通的连通控制机构。
如此构成的本发明中，在通过第1操作装置、第2操作装置的操作分别切换第1方向控制阀、第2方向控制阀，将主液压泵的液压油通过第1方向控制阀、第2方向控制阀供给第1液压缸、第2液压缸各自的底部侧室，实施第1液压缸、第2液压缸的复合操作之际，在第2操作装置的操作量达到所定量以上时，连通控制机构动作，第1液压缸的杆侧室的液压油被供给第2液压缸的杆侧室。即，从主液压泵排出的、通过第2方向控制阀供给的液压油和从第1液压缸的杆侧室供给的液压油合流并被供给第2液压缸的底部侧室，由此，不管第2液压缸的底部侧室的液压油的高低，都能够实施第2液压缸在伸长方向的提速。如此，可将以往舍弃在油箱中的第1液压缸的杆侧室的液压油有选择地有效灵活利用于算2液压缸的提速。
本发明的另一特征为，在所述发明中，所述连通控制机构包括：可连通所述第1液压缸的杆侧室和所述第2液压缸的底部侧室的连通路；在该连通路中设置的阻止液压油从所述第2液压缸的底部侧室向所述第1液压缸的杆侧室方向的流动的逆止阀；在所述第2操作装置的操作量达到所定量以上时通过所述连通路把所述第1液压缸的杆侧室的液压油供给所述第2液压缸的底部侧室的切换阀。
如此构成的本发明中，主液压泵的液压油被供给第1液压缸、第2液压缸各自的底部侧室，在实施第1液压缸、第2液压缸的复合操作之际，在第2操作装置的操作量达到所定量以上时，切换阀切换成使连通路保持在连通状态，这样，第1液压缸的杆侧室的液压油通过连通路、逆止阀被供给第2液压缸的底部侧室。即，通过第2方向控制阀供给的液压油和从第1液压缸的杆侧室供给的液压油合流而被供给第2液压缸的底部侧室，这样，能够实现第2液压缸在伸长方向的提速。
此外，如上所述，在实施第1液压缸和第2液压缸的复合操作之际，在第2操作装置的操作量小至达不到所定量时，切换阀保持成使连通路与油箱连接，这样，第1液压缸的杆侧室的液压油不会流到油箱。在该场合，仅通过第2方向控制阀的压油被供给第2液压缸的底部侧室，不实施第2液压缸在伸长方向的提速。
此外，本发明的特征是，在所述发明中，所述切换阀含有可变节流孔。
如此构成的本发明，根据第2操作装置的操作量改变切换阀包含的可变节流孔的开口量。即，在第2操作装置的操作量在所定量以上但比较小的时候，切换阀的可变节流孔的开口量变小，通过该可变节流孔供给连通路的来自第1液压缸的杆侧室的液压油的流量减少。此外，在第2操作装置的操作量在所定量以上但比较大的时候，切换阀的可变节流孔的开口量变大，能够增加通过该可变节流孔供给连通路的来自第1液压缸的杆侧室的液压油的流量。
此外，本发明的特征是，在所述发明中，具备：一端与连接所述第1方向控制阀和所述第1液压缸的杆侧室的主管路连接，另一端与所述切换阀连接的分叉管路。
如此构成的本发明，在进行第1液压缸、第2液压缸的复合操作之际，在第2操作装置的操作量达到所定量以上时，第1液压缸的杆侧室的液压油通过分叉管路，即不会介于第1方向控制阀之间，从连通路供给第2液压缸的底部侧室。因此，不把分叉管路的管径设定得足够大的话，与使液压油通过第1方向控制阀的场合相比，能够减少压损。
此外，本发明的特征是，在所述发明中，所述连通控制机构包括：检测所述第2操作装置的操作量并输出电信号的操作量检测器；根据从该操作量检测器输出的信号输出用于控制所述切换阀的切换的控制信号的控制器。
如此构成的本发明，以操作量检测器检测出第2操作装置的操作量达到所定量以上的话，从该操作量检测器输出的电信号被输入控制器。伴随于此，从控制器输出用于切换切换阀的控制信号，切换阀被切换成使连通路保持在连通状态。这样，第1液压缸的杆侧室的液压油通过连通路、逆止阀被供给第2液压缸的底部侧室。
此外，本发明的特征是，在所述发明中，所述控制器包括随着所述第2操作装置的操作量变大而输出逐渐变大的值的函数发生器。
如此构成的本发明，随着第2操作装置的操作量变大，以函数发生器求出逐渐变大的值，从控制器输出与该求得的值相应的控制信号，控制切换阀的切换量。即，能够根据第2操作装置的操作量控制处于加速状态的第2液压缸的速度。
此外，本发明的特征是，在所述发明中，所述切换阀是引导式切换阀，同时，具备：输出与从所述控制器输出的控制信号的值相应的控制压的电·液压变换器；连接该电·液压变换器和所述引导式切换阀的控制室的控制管路。
如此构成的本发明，从控制器输出的控制信号被施加到电·液压变换器的话，与控制信号的值相应的引导压从电·液压变换器通过控制管路被施加给引导式切换阀的控制室，根据该引导压的高低控制切换阀的切换量。
此外，本发明的特征是，在所述发明中，所述第1液压缸、所述第2液压缸分别由起重臂缸、悬臂缸组成，所述第1方向控制阀、所述第2方向控制阀分别由中心旁通型起重臂用方向控制阀、悬臂用方向控制阀组成，所述第1操作装置、第2操作装置分别由起重臂用操作装置、悬臂用操作装置组成。
如此构成的本发明中，利用起重臂用操作装置、悬臂用操作装置的操作分别切换起重臂用方向控制阀、悬臂用方向控制阀，通过起重臂用方向控制阀、悬臂用方向控制阀把主液压泵的液压油供给起重臂缸、悬臂缸各自的底部室，在实施这些起重臂缸、悬臂缸的复合操作，即起重臂上升·悬臂挖掘复合操作之际，在悬臂用操作装置的操作量达到所定量以上时，连通控制机构动作，起重臂缸的杆侧室的液压油被供给悬臂缸的底部侧室。即，从主液压泵排出的、通过悬臂用方向控制阀供给的液压油和从起重臂缸的杆侧室供给的液压油合流而被供给悬臂缸的底部侧室，这样，能够实现悬臂缸在伸长方向的提速，即悬臂挖掘的提速。
采用如此构成的本发明的话，在被供给第1液压缸、第2液压缸各自的底部侧室而实施的复合操作时，不管第2液压缸的底部压的高低，能够根据操作第2液压缸时的第2操作装置的操作量，有效地灵活利用原来舍弃的第1液压缸的杆侧室的液压油，这样，与原来相比能够增加可有效灵活利用液压油的作业。
附图说明
图1是表示本发明的液压驱动装置的第1实施方式的液压回路图。
图2是表示图1所示的第1实施方式中得到的悬臂引导压和连通路流量的关系的特性图。
图3是表示本发明的第2实施方式的液压回路图。
图4是表示本发明的第3实施方式的液压回路图。
图5是表示图4所示的第3实施方式具备的控制器的主要部分结构的图。
具体实施方式
以下基于附图说明用于实施本发明的液压驱动装置的优选实施方式。
图1是表示本发明的液压驱动装置的第1实施方式的回路图。
该图1所示的第1实施方式以及后述的第2、第3实施方式都是工程机械例如液压挖掘机具备的装置，由例如驱动作为第1液压缸的起重臂缸6、作为第2液压缸的悬臂缸7的中心旁通型液压驱动装置组成。起重臂缸6具备底部侧室6a和杆侧室6b，悬臂缸7也具备底部侧室7a和杆侧室7b。
此外，具备：发动机20，由该发动机20驱动的主液压泵21以及引导泵22，控制供给起重臂缸6的液压油的流动的第1方向控制阀、即中心旁通型起重臂用方向控制阀23，以及控制供给悬臂缸7的液压油的流动的第2方向控制阀、即中心旁通型悬臂用方向控制阀24。还具备：控制起重臂用方向控制阀的切换的第1操作装置、即起重臂用方向控制阀25，以及控制悬臂用方向控制阀的切换的第2操作装置、即悬臂用方向控制阀26。
管路27、28与主液压泵21的排出管路连接，在管路27中设有悬臂用方向控制阀24，在管路28中设有起重臂用方向控制阀23。
起重臂用方向控制阀23和起重臂缸6的底部侧室6a以主管路29a连接，起重臂用方向控制阀23和起重臂缸6的杆侧室6b以主管路29b连接。悬臂用方向控制阀24和悬臂缸7的底部侧室7a以主管路30a连接，悬臂用方向控制阀24和悬臂缸7的杆侧室7b以主管路30b连接。
起重臂用操作装置25、悬臂用操作装置26由例如产生引导压的引导式操作装置组成，与引导泵22连接。此外，起重臂用操作装置25通过引导管路25a、25b分别与起重臂用方向控制阀23的控制室连接，悬臂用操作装置26通过引导管路26a、26b分别与悬臂用方向控制阀24的控制室连接。
在该第1实施方式中具备，在作为第2操作装置的悬臂用操作装置26的操作量达到所定量S以上时，使构成第1液压缸的起重臂缸6的杆侧室6b和构成第2液压缸的悬臂缸7的底部侧室7a连通的连通机构。
该连通控制机构例如如图1所示，具有：可连通起重臂缸6的杆侧室6b和悬臂缸7的底部侧室7a的连通路40；在该连通路40中具备的、阻止液压油从悬臂缸7的底部侧室7a向起重臂缸6的杆侧室6b方向的流动的逆止阀41；在悬臂用操作装置26的操作量达到所定量S以上时通过连通路40把起重臂缸6的杆侧室6b的液压油供给悬臂缸7的底部侧室7a的切换阀52。该切换阀52由利用通过与引导管路26a连接的控制管路52a而导向的悬臂引导压进行切换的引导式切换阀组成。
此外还设有，一端与位于逆止阀41上游侧的连通路40部分连接、另一端与油箱43连接的管路46；在该管路46中设置的、根据作为第1操作装置的起重臂用操作装置的所定的操作，为了实施例如起重臂的下降，而根据把液压油供给引导管路25b的操作打开该管路46的引导式逆止阀47。所述引导管路25b和引导式逆止阀47通过控制管路48连接起来。
在如此构成的第1实施方式中，所实施的起重臂缸6和悬臂缸7的复合操作如下。
[起重臂上升·悬臂挖掘复合操作]
操作起重臂用操作装置25而把引导压供给引导管路25a，如图1所示那样，把起重臂用方向控制阀23切换到左侧位置，同时，操作悬臂用操作装置26而把引导压供给引导管路26a，把悬臂用方向控制阀24切换到左侧位置的话，从主液压泵21排出的液压油就通过管路28、起重臂用方向控制阀23、主管路29a被供给起重臂缸6的底部侧室6a，此外，从主液压泵21排出的液压油通过管路27、悬臂用方向控制阀24、主管路30a被供给悬臂缸7的底部侧室7a。这样，起重臂缸6、悬臂缸7同时向伸长的方向动作，实施起重臂上升·悬臂挖掘复合操作。
在所述复合操作期间，由于引导压不供给起重臂缸操作系统的引导管路25b，而成为油箱压，所以，控制管路48成为油箱压，引导式逆止阀47保持在被关闭的状态，连通路40与油箱43通过管路46的连通就被阻止。
此外，在悬臂用操作装置26的操作量比所定量S更小的状态，与操作量相应的悬臂引导压产生的力比切换阀52的弹簧力更小，该切换阀52保持在如图1所示的右侧位置。在该状态，起重臂缸6的杆侧室6b通过主管路29b、起重臂用方向控制阀23、油箱通路42、切换阀52与油箱43连通。因此，在起重臂缸6伸长动作期间，该起重臂缸6的杆侧室6b的液压油返回油箱43，该杆侧室6b的液压油不会被供给连通路40。
从这种状态，悬臂用操作装置26的操作量达到所定量S以上的话，根据操作量，被控制管路52a引导的悬臂引导压产生的力变得比切换阀52的弹性力更大，该切换阀52成为切换到图1的左侧位置方向的倾向。一旦成为这种状态，油箱通路42利用切换阀52开始关闭，从起重臂缸6的杆侧室6b导向主管路29b、起重臂用方向控制阀23、油箱通路42的液压油之中的所定量通过逆止阀41被供给连通路40。此时供给的流量如图2所示，随着与悬臂用操作装置26的操作量相应的悬臂引导压变高而变成大的流量。还有，图2中，S是所述所定量，F表示全冲程时的操作量。被供给连通路40的液压油通过主管路30a被供给悬臂缸7的底部侧室7a。即，从主液压泵21排出的通过悬臂用方向控制阀24供给的液压油和从起重臂缸6的杆侧室6b供给的液压油合流而被供给悬臂缸7的底部侧室7a，这样，能够实现悬臂缸6在伸长方向的提速。即，能够加快悬臂挖掘的操作速度。
[起重臂下降·悬臂挖掘操作]
操作起重臂用操作装置25而把引导压供给引导管路25b，把起重臂用方向控制阀23切换到图1的右侧位置，同时，操作悬臂用操作装置26而把引导压供给引导管路26a，把悬臂用方向控制阀24切换到左侧位置的话，从主液压泵21排出的液压油就通过管路28、起重臂用方向控制阀23、主管路29b被供给起重臂缸6的杆侧室6b，此外，如上所述，从主液压泵21排出的液压油通过管路27、悬臂用方向控制阀24、主管路30a被供给悬臂缸7的底部侧室7a。这样，起重臂缸6向收缩的方向动作，悬臂缸7向伸长的方向动作，实施起重臂下降·悬臂挖掘复合操作。
在这种复合操作期间，引导压供给起重臂操作系统的引导管路25b，伴随于此，控制压被导向控制管路48，引导式逆止阀47动作，管路46打开。这样，切换阀52上游侧的连通路40部分就与油箱43连通。
此外，第2操作装置26的操作量达到所定量S以上的话，如上所述，切换阀52成为切换到图1的左侧位置方向的倾向。然而，如上所述，由于连通路40部分通过引导式逆止阀47、管路46与油箱43连通，结果，起重臂缸6的底部侧室6a成为与油箱43连通的状态。
在该状态，由于起重臂缸6的底部侧室6a的液压油通过主管路29a、起重臂用方向控制阀23返回油箱43，所以，起重臂缸6的底部侧室6a的液压油不会通过连通路40供给悬臂缸7的底部侧室7a，不实施悬臂挖掘的提速。
还有，在与把液压油供给悬臂缸7的杆侧室7b的悬臂倾卸配合的复合操作时，悬臂缸7的底部侧室7a与油箱43连通后，压力不会在连通路40建立起来，不会实施悬臂缸7的提速。
如此构成的第1实施方式中，在进行起重臂上升·悬臂挖掘复合操作时，与悬臂缸7的底部压的高低无关，伴随着第2操作装置26的操作，能够使起重臂缸6的杆侧室6a的液压油在悬臂缸7的底部侧室7a合流，能够把原来在油箱43舍弃的起重臂缸6的杆侧室6a的液压油有效地灵活利用于悬臂缸7的提速，能够有效地提高作业能量效率。例如，在悬臂缸7的底部侧室7a的压力变高的土方的挖掘作业等中，以及在悬臂缸7的底部侧室7a的压力变低的在空中的铲斗的拉入操作的作业中，都能够提高作业效率。这样，能够增加可有效灵活利用起重臂缸6的杆侧室6a的液压油的作业。
此外，即使在悬臂用操作装置26的操作量在所定量S以上，在实施使起重臂缸6收缩的起重臂下降的场合，通过打开引导式逆止阀47也能够抑制悬臂缸7的提速，即悬臂挖掘的操作速度的提速，能够维持起重臂下降·悬臂挖掘复合操作的所望的作业方式。
图3是表示本发明的第2实施方式的液压回路图。
该第2实施方式具备一端与连接起重臂用方向控制阀23和起重臂缸6的杆侧室6b的主管路29b连接，另一端与构成连通控制机构的切换阀64连接的分叉管路56。切换阀64具有可变节流孔64a，在油箱通路42之中设置，同时，设在分叉管路56和连通路40的连接部分之间。
还具备：连接位于切换阀64上游侧的油箱通路42部分和位于切换阀64下游侧的油箱通路42部分的旁通管路41；在该旁通管路61中配置的引导式逆止阀62；一端与起重臂操作系统的引导管路25b连接、另一端与引导式逆止阀62连接的控制管路63。
此外，以控制管路64b使面对切换阀64的弹簧室而配置的控制室和悬臂操作系统的引导管路26a连接起来。再有，以控制管路65使面对切换阀64的弹簧室而配置的控制室和起重臂操作系统的引导管路25a连接起来。其他结构与所述第1实施方式相同。
该第2实施方式在进行起重臂上升·悬臂挖掘复合操作时，悬臂用操作装置26的操作量达到所定量S以上、切换阀64切换到右侧位置时，起重臂用操作装置25的操作量比较小时，伴随着该起重臂用操作装置25的操作，通过引导管路25a、控制管路65而施加到切换阀64的控制室的控制压力比较低，这样，切换阀64的切换量少，该切换阀64所具有的可变节流孔64a的开口量变小。通过该小的开口量，能够使起重臂缸6的杆侧室6b的液压油之中比较少的流量经过分叉管路56、切换阀64的可变节流孔64a、逆止阀41、连通路40而供给悬臂缸7的底部侧室7a，这样，可以使处于加速状态的悬臂缸7的速度变得比较慢。
此外，在起重臂用操作装置25的操作量比较大时，伴随着该起重臂用操作装置25的操作，通过控制管路65而施加到切换阀64的控制室的控制压力变高，相应于此，切换阀64的可变节流孔64a的开口量变大。通过该大的开口量，能够使起重臂缸6的杆侧室6b的液压油之中多的流量供给悬臂缸7的底部侧室7a，这样，可以使处于加速状态的悬臂缸7的速度变快。
还有，在进行起重臂下降·悬臂挖掘复合操作时，悬臂用操作装置26的操作量达到所定量S以上，切换阀64成为切换到图3的右侧位置的倾向，此外，起重臂用操作装置25被操作，通过引导管路25b、控制管路63，控制压力被施加给引导式可变节流孔62的话，该引导式可变节流孔62被打开，起重臂缸6的底部侧室6a的液压油通过主管路29a、起重臂用方向控制阀23、油箱通路42、管路61、引导式逆止阀62而返回到油箱43，能够进行所望的起重臂缸6的收缩动作，即起重臂下降动作。
此外，在进行这种起重臂下降·悬臂挖掘复合操作时，即使悬臂用操作装置26的操作量达到所定量S以上，切换阀64成为切换到图3的右侧位置的倾向，由于起重臂操作系统的引导管路25a成为油箱压，所以控制管路65也成为油箱压，切换阀64的可变节流孔64a被关闭。这样，起重臂缸6的杆侧室6b的液压油不会在悬臂缸7的底部侧室7a合流。
如此构成的第2实施方式，与所述第1实施方式同样，在进行起重臂上升·悬臂挖掘复合操作时，与悬臂缸7的底部压的高低无关，伴随着第2操作装置26的操作，能够使悬臂缸6的杆侧室6a的液压油在悬臂缸7的底部侧室7a合流，同时，与操作起重臂缸6的起重臂用操作装置25的操作量相应也能够控制流过连通路40的流量，即悬臂缸7的提速。
此外，在进行起重臂上升·悬臂挖掘复合操作时，当悬臂用操作装置26的操作量达到所定量S以上时，起重臂缸6的杆侧室6b的液压油通过分叉管路56，即不会介于起重臂用方向控制阀23之间，从连通路40供给悬臂缸7的底部侧室7a。因此，把分叉管路56的管径设定得足够大的话，与使液压油通过起重臂用方向控制阀23的场合相比能够减少压力损失，能够抑制能量损失。
图4时表示本发明的第3实施方式的液压回路图，图5是表示图4所示的第3实施方式具备的控制器的主要部分的结构的图。
这些图4、图5所示的第3实施方式的结构具有：在作为第2操作装置的悬臂用操作装置26的操作量达到所定量S以上时，使作为第1液压缸的起重臂缸6的杆侧室6b和悬臂缸7的底部侧室7a连通的连通控制机构；配备在引导管路26a上、检测与悬臂用操作装置26的操作量相应的悬臂引导压并输出电信号的操作量检测器即悬臂引导压检测器67；根据从该悬臂引导压检测器67输出的信号，输出用于控制切换阀44的切换的控制信号的控制器68；输出与从控制器68输出的控制信号的值相应的控制压的电·液压变换器69；连接该电·液压变换器69和切换阀44的控制室的控制管路57a。控制器68如图5所示包括随着与悬臂操作装置26的操作量相应的悬臂引导压变高而输出逐渐变大的值函数发生器68a。对于其他构成要素与所述图1所示的第1实施方式相同。
在如此构成的第3实施方式中，特别是在进行起重臂上升·悬臂挖掘复合操作时，操作起重臂用操作装置25而把引导压供给引导管路25a，如图4所示那样把起重臂用方向控制阀23切换到左侧位置，同时，操作悬臂用操作装置26而把引导压供给引导管路26a，把悬臂用方向控制阀24切换到左侧位置的话，从主液压泵21排出的液压油就被供给起重臂缸6的底部侧室6a、以及悬臂缸7的底部侧室7a。这样，起重臂缸6、悬臂缸7同时向伸长的方向动作，实施起重臂上升·悬臂挖掘复合操作。
在此复合操作期间，引导压不供给起重臂操作系统的引导管路25b，由于成为油箱压，从而控制管路48成为油箱压，引导式逆止阀47保持在关闭状态，连通路40与油箱43通过管路46的连通就被阻止。
在此，在悬臂用操作装置26的操作量比所定量S更小时，以悬臂引导压检测器67检测出的信号值小，从图5所示的控制器68的函数发生器68a输出的信号值变小。该小值的控制信号从控制器68输出到电·液压变换器69。电·液压变换器69把比较低的控制压输出到控制管路57a。在该状态，被施加到切换阀44的控制室的控制压产生的力比弹簧力更小，切换阀44保持在图4所示的右侧位置。因此，在起重臂缸6的伸长动作期间，该起重臂缸6的杆侧室6b的液压油不被供给连通路40。
从这种状态，悬臂用操作装置26的操作量到达所定量S以上的话，以悬臂引导压检测器67检测到的信号值变大，从图5所示控制器68的函数发生器68a输出的信号值变大。该大值的控制信号从控制器68输出到电·液压变换器69。与此对应，电·液压变换器69把高的控制压输出到控制管路57a。这样，被施加到切换阀44的控制室的控制压产生的力比弹簧力更大，切换阀44成为切换到在图4的左侧位置的倾向。一旦成为该状态，油箱通路42被切换阀44阻断，从起重臂缸6的杆侧室6b导向主管路29a、起重臂用方向控制阀23、油箱通路42的液压油通过逆止阀41被供给连通路40。从该连通路40供给的液压油通过主管路30a被供给悬臂缸7的底部侧室7a。即，通过悬臂用方向控制阀24被供给的液压油和从起重臂缸6的杆侧室6b供给的液压油合流而被供给悬臂缸7的底部侧室7a，这样，能够实现悬臂缸6在伸长方向的提速，增加悬臂挖掘操作速度。
如此构成的第3实施方式中，也和所述图1所示的第1实施方式的同样，不管悬臂缸7的底部压的高低，能够把原来舍弃在油箱43中的起重臂缸6的杆侧室6a的液压油灵活利用于悬臂缸7的提速，能够提高作业的能量效率。
此外，该第3实施方式中也基于控制器68的函数发生器68a的函数关系，根据悬臂用操作装置26的操作量，能够实现悬臂缸7的提速，能够顺利地增加该悬臂缸7的速度，使之与操作员的操作感觉相符实施悬臂挖掘操作。

Claims (8)

1.一种工程机械中的液压驱动装置，具备：主液压泵；由从该主液压泵排出的液压油驱动的第1液压缸和第2液压缸；对从所述主液压泵向第1液压缸供给的液压油的流动进行控制的第1方向控制阀；对从所述主液压泵向所述第2液压缸供给的液压油的流动进行控制的第2方向控制阀；控制所述第1方向控制阀的切换的第1操作装置；控制所述第2方向控制阀的切换的第2操作装置，其特征在于：
具备与上述第2液压缸的底部侧室的压力高低无关，在所述第2操作装置的操作量达到所定量以上时，使所述第1液压缸的杆侧室和所述第2液压缸的底部侧室连通，且以根据上述第2操作装置的操作量将连通的液压油的流量变大的方式进行控制的连通控制机构。
2.根据权利要求1所述的液压驱动装置，其特征在于，所述连通控制机构包括：可连通所述第1液压缸的杆侧室和所述第2液压缸的底部侧室的连通路；在该连通路中设置的、阻止液压油从所述第2液压缸的底部侧室向所述第1液压缸的杆侧室方向的流动的逆止阀；在所述第2操作装置的操作量达到所定量以上时，通过所述连通路把所述第1液压缸的杆侧室的液压油供给所述第2液压缸的底部侧室的切换阀。
3.根据权利要求2所述的液压驱动装置，其特征在于：所述切换阀含有可变节流孔。
4.根据权利要求2所述的液压驱动装置，其特征在于：具备一端与连接所述第1方向控制阀和所述第1液压缸的杆侧室的主管路连接，另一端与所述切换阀连接的分叉管路。
5.根据权利要求2所述的液压驱动装置，其特征在于，所述连通控制机构包括：检测所述第2操作装置的操作量并输出电信号的操作量检测器；根据从该操作量检测器输出的信号，输出用于控制所述切换阀的切换的控制信号的控制器。
6.根据权利要求5所述的液压驱动装置，其特征在于：所述控制器包括随着所述第2操作装置的操作量变大而输出逐渐变大的值的函数发生器。
7.根据权利要求5所述的液压驱动装置，其特征在于：所述切换阀是引导式切换阀，同时，具备：输出与从所述控制器输出的控制信号的值相应的控制压的电·液压变换器；连接该电·液压变换器和所述引导式切换阀的控制室的控制管路。
8.根据权利要求1所述的液压驱动装置，其特征在于：所述第1液压缸、所述第2液压缸分别由起重臂缸、悬臂缸组成，所述第1方向控制阀、所述第2方向控制阀分别由中心旁通型起重臂用方向控制阀、悬臂用方向控制阀组成，所述第1操作装置、第2操作装置分别由起重臂用操作装置、悬臂用操作装置组成。
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