CN102518171B - 具有合流加速功能的挖掘机铲斗液压系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有合流加速功能的挖掘机铲斗液压系统，液压泵组输出端通过主阀分别通向铲斗油缸的前后腔，液压泵组控制油路的Pi2端与梭阀组相通，梭阀组与先导控制阀相通，还与两位三通液动换向阀相通；第一、第二压力传感器一端分别通向中央控制器，两位四通液动换向阀的控制油路通过压力开关通向中央控制器，梭阀组的控制油路与合流阀的P端相通，合流阀的A端连通合流梭阀第一端，合流梭阀第二端与第一压力传感器另一端相通，合流梭阀第三端通向梭阀组。铲斗单独动作时实现双泵合流，提升了铲斗运行速度；当有任何复合动作时单泵供油给铲斗油缸，使得复合动作协调。双泵流量变化由中央控制器控制，使整机性能得到进一步的提升。

Description

具有合流加速功能的挖掘机铲斗液压系统

技术领域

 本发明涉及一种挖掘机工作装置的液压系统，特别涉及一种能快速工作的挖掘机铲斗液压系统，属于工程机械技术领域。

背景技术

挖掘机是用铲斗挖掘或搬运高于或低于承载面的泥土或物料，装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。现有的挖掘机铲斗油缸只有单泵供油，铲斗速度偏慢，整机工作效率低。随着人们对挖掘机功能要求的提高，很有必要提出一种能提高挖掘机铲斗工作速度的液压系统，当挖掘机因其他功能的增多而没有足够的阀芯用来实现阀外铲斗合流功能，必须利用其他方式来实现合流，将液压系统中两台液压泵的输出流量并成一路输出到铲斗油缸驱动铲斗挖掘作业。从单泵供油状态改变为双泵供油，以达到双泵合流，增大供油量，提升铲斗运行速度的目的，从而提高了作作业效率，减少了能量损失，同时优化了挖掘机整机性能。而当挖掘机进行直线行走动作同时有铲斗等其他工作装置动作时，还必须做到两台液压泵中一台泵供油给相应的工作装置，另一台泵供油给铲斗等工作装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种能加快挖掘机铲斗速度的液压系统，铲斗单独动作时，能进行双泵供油给铲斗油缸使用；有任何复合动作或挖掘机直线行走时，单泵供油给铲斗油缸使用。

本发明通过以下技术方案予以实现。

一种具有合流加速功能的挖掘机铲斗液压系统，包括由前泵和后泵并联组合的液压泵组、中央控制器、先导控制阀、数个梭阀组合的梭阀组、压力开关、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、多阀连接组合的主阀、具有行走逻辑功能的两位三通液动换向阀、合流阀、合流梭阀、铲斗油缸，所述主阀包括控制铲斗油缸换向的三位六通液动换向阀、控制直线行走的两位四通液动换向阀；液压泵组输出端通过两位四通液动换向阀经三位六通液动换向阀分别通向铲斗油缸的前后腔，液压泵组控制油路的Pi2端与梭阀组相通，梭阀组与先导控制阀相通，还与两位三通液动换向阀相通；第一压力传感器一端、第二压力传感器一端分别通向中央控制器，第二压力传感器另一端通液压泵组控制油路的Pi2端，两位四通液动换向阀的控制油路通过第三压力传感器通向中央控制器；所述梭阀组的控制油路与合流阀的P端相通，合流阀的A端连通合流梭阀第一端，合流梭阀第二端与第一压力传感器另一端相通，合流梭阀第三端通向梭阀组，且与合流阀的Pi1端相通。

本发明结构紧凑，集成化程度高，在进行铲斗单独动作（挖掘或卸料）时实现双泵合流，提升了铲斗运行速度；当有任何复合动作时，单泵供油给铲斗油缸，从而降低铲斗速度使得复合动作协调；当挖掘机直线行走时，仍保持单泵供油给铲斗油缸，不影响直线行走功能。本发明能根据作业需要，调整铲斗的工作速度，当有其他动作执行时，双泵流量变化由中央控制器控制，从而调节了系统平稳性，使整机性能得到了进一步的提升。铲斗合流双泵供油时，其供油量呈可控制状态，从而调节铲斗合流时速度及输出流量，有效地减小了挖掘机液压系统的降低能量损失。

本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。

附图说明

图1是本发明的挖掘机铲斗的液压原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

本实施例如图1所示，包括由前泵11和后泵12并联组合的液压泵组1、中央控制器2、先导控制阀3、数个梭阀组合的梭阀组4、压力开关5、第一压力传感器6、第二压力传感器7、第三压力传感器8、多阀连接组合的主阀9、具有行走逻辑功能的两位三通液动换向阀10、合流阀101、合流梭阀102、铲斗油缸103，主阀9包括控制铲斗油缸换向的三位六通液动换向阀91、控制直线行走的两位四通液动换向阀92。前泵11输出端通过两位四通液动换向阀92经三位六通液动换向阀91分别通向铲斗油缸103的前后腔，液压泵组1控制油路的Pi2端与梭阀组4相通，梭阀组4与先导控制阀3相通，还与两位三通液动换向阀10相通。第一压力传感器6一端、第二压力传感器7一端分别通向中央控制器2，第二压力传感器7另一端通液压泵组1控制油路的Pi2端，两位四通液动换向阀92的控制油路通过第三压力传感器8通向中央控制器2。梭阀组4的控制油路与合流阀101的P端相通，合流阀101的A端连通合流梭阀第一端1021，合流梭阀第二端1022与第一压力传感器6另一端相通，合流梭阀第三端1023通向梭阀组4，且与合流阀101的Pi1端相通。

挖掘机铲斗进行挖掘或卸料单独动作时，先导控制阀3动作供给先导油经过梭阀组4传递给主阀1的三位六通液动换向阀91，使三位六通液动换向阀91换向，与此同时，梭阀组4供给先导油流经合流阀101使得两位三通液动换向阀10换向，并打开合流梭阀102，由两位三通液动换向阀10流出的先导油使两位四通液动换向阀92 换向。由合流梭阀第二端1022流出的压力信号反馈给液压泵组1，从而使得液压泵组1得到双泵供油信号，开始双泵供油，这时，液压泵组1的前泵11和后泵12输出端输出的压力油才能同时供给主阀9中的三位六通液动换向阀91使用，形成双泵单阀芯供油的合流方式。

当进行铲斗复合动作时，即挖掘机的动臂、斗杆和回转装置同时动作时，其中任何一个动作与铲斗同时工作都将由梭阀组4引出的先导油把合流阀101切断，使其不再工作，液压泵组1单泵供油给铲斗油缸103，保证了系统动作协调。

由于液压泵组1的前泵11和后泵12双泵同时供油，三位六通液动换向阀91单阀芯合流，使得前泵11和后泵12的双泵流量同时经过三位六通液动换向阀91阀芯，流量过大会使得能量损失增加，因此在流量控制方面，利用了第一压力传感器6、第二压力传感器7、第三压力传感器8和压力开关5的对液压系统进行电信号控制,通过反馈到中央控制器2的压力信号的大小来调节输出电流的大小，进一步控制液压泵组1的输出流量在一定范围内，可有效地减小能量损失，并能调整合适的铲斗工作速度。当有其他动作执行时，液压泵组1的流量变化可由中央控制器2控制，从而调节了挖掘机系统的平稳性，使整机性能得到了进一步的提升。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (1)

1.一种具有合流加速功能的挖掘机铲斗液压系统，包括由前泵和后泵并联组合的液压泵组、中央控制器、先导控制阀、数个梭阀组合的梭阀组、压力开关、第一压力传感器、第二压力传感器、多阀连接组合的主阀、具有行走逻辑功能的两位三通液动换向阀、铲斗油缸，所述主阀包括控制铲斗油缸换向的三位六通液动换向阀、控制直线行走的两位四通液动换向阀；液压泵组输出端通过两位四通液动换向阀经三位六通液动换向阀分别通向铲斗油缸的前后腔，液压泵组控制油路的第二压力油口Pi2与梭阀组相通，梭阀组与先导控制阀相通，还与两位三通液动换向阀相通；第一压力传感器一端、第二压力传感器一端分别通向中央控制器，第二压力传感器另一端通液压泵组控制油路的第二压力油口Pi2；其特征在于：还包括合流阀、合流梭阀、第三压力传感器，所述梭阀组的控制油路与合流阀的第一压力油口P相通，合流阀的出油口A连通合流梭阀第一端，合流梭阀第二端与第一压力传感器另一端相通并且与液压泵组控制油路的第一压力油口Pi1相通，合流梭阀第三端通向梭阀组，且与合流阀的第二压力油口相通；两位四通液动换向阀的控制油路通过第三压力传感器通向中央控制器。