CN103562564B - 作业机械的液压驱动装置 - Google Patents

Abstract

不设置节流部而能实施动臂提升、斗杆挖掘复合操作，而且能够实施与设置了具有节流部的再生回路的情况相同的斗杆挖掘操作。本发明的液压挖掘机的液压驱动装置具备：第一液压泵（11）；相对于该第一液压泵（11）并联连接的第一动臂用方向控制阀（19）及第二斗杆用方向控制阀（18）；第二液压泵（12）；相对于该第二液压泵（12）并联连接的第二动臂用方向控制阀（22）及第一斗杆用方向控制阀（23），并且具备：第三液压泵（13）；与该第三液压泵（13）连接，控制供给到动臂缸（7）的压力油的流动的第三动臂用方向控制阀（33）；以及与该第三动臂用方向控制阀（33）串联连接，控制供给到斗杆缸（8）的压力油的流动的第三斗杆用方向控制阀（34）。

Description

作业机械的液压驱动装置

技术领域

本发明涉及作业机械的液压驱动装置，该作业机械具备具有动臂和与该动臂连接的斗杆的作业装置，并且能够实现动臂提升、斗杆挖掘复合操作。

背景技术

作为这种现有技术，具有专利文献1所示的技术。在该专利文献1中公开了作业机械例如液压挖掘机，该作业机械具备包括旋转体的车身和安装在旋转体上的作业装置，作业装置包括：以能够进行上下方向的转动的方式与旋转体连接的动臂；以能够进行上下方向的转动的方式与该动臂的前端连接的斗杆；驱动动臂的动臂缸；以及驱动斗杆的斗杆缸。而且，在该专利文献1中公开如下结构，设置于该液压挖掘机上的液压回路装置、即液压驱动装置具备：供给分别使动臂缸及斗杆缸工作的压力油的第一液压泵及第二液压泵；相对于第一液压泵并联连接，控制供给到动臂缸的压力油的流动的第一动臂用方向控制阀及控制供给到斗杆缸的压力油的流动的第二斗杆用方向控制阀；以及相对于第二液压泵并联连接，控制供给到动臂缸的压力油的流动的第二动臂用方向控制阀及控制供给到斗杆缸的压力油的流动的第一斗杆用方向控制阀。

虽然在上述专利文献1中没有公开，但是以往就知道如下结构，即作为设置于液压挖掘机等作业机械上的液压驱动装置，考虑到动臂提升、斗杆挖掘复合操作时的操作性，在进行该复合操作时在成为低压侧的斗杆用方向控制阀的上游设置固定节流部。作为这种现有技术，具有专利文献2所示的技术。

另外，虽然在上述专利文献1中没有公开，但是以往就知道如下结构，即作为设置于液压挖掘机等作业机械上的液压驱动装置，具备具有节流部的再生回路，在通过自重使斗杆下降的斗杆挖掘操作之际，该再生回路对返回管路进行节流并将从斗杆缸的活塞杆室排出的油再生供给到底室。作为这种现有技术，例如有专利文献3所示的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开平11－82416号公报

专利文献2:日本特开平8－13547号公报

专利文献3:日本特开平8－219107号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述专利文献1所示的现有技术中，在如专利文献2所示的考虑了以往公知的技术的装置，即为了确保动臂提升、斗杆挖掘复合操作的操作性而对低压侧的斗杆用方向控制阀的上游进行节流的现有的液压驱动装置中，对管路进行节流而引起的压力损失较大，因此大的负载施加在液压泵上而容易导致泵效率降低。因此，要想进一步增加动作速度等来提高操作性，则不得不增大发动机输出。由此，燃料消耗费增加。即在现有技术中很难在提高操作性的同时实现更大的节能效果。

另外，在上述专利文献1所示的现有技术中，在如专利文献3所示的考虑了以往公知的技术的装置，即对返回管路进行节流并进行斗杆挖掘时的再生的现有的液压驱动装置中也是同样，对管路进行节流而引起的压力损失较大，因此较大的负载施加在液压泵上而容易导致泵效率降低。从而，要想进一步增加动作速度等来提高操作性，则不得不增大发动机输出。由此，燃料消耗费增加。即，在现有技术中很难在提高操作性的同时实现较大的节能效果。

本发明是鉴于上述现有技术中的实际情况而完成的，其目的在于提供一种作业机械的液压驱动装置，其不设置节流部而能够实施动臂提升、斗杆挖掘复合操作，而且能够实施与设置有具有节流部的再生回路的情况相同的斗杆挖掘操作。

用于解决问题的手段

为了实现该目的，本发明的作业机械的液压驱动装置，设置于作业机械上，该作业机械具备车身和安装在该车身上的作业装置，该作业装置包括以能够进行上下方向的转动的方式与上述车身连接的动臂、以能够进行上下方向的转动的方式与该动臂的前端连接的斗杆、驱动上述动臂的动臂缸以及驱动上述斗杆的斗杆缸，上述作业机械的液压驱动装置具备：供给分别使上述动臂缸及上述斗杆缸工作的压力油的第一液压泵及第二液压泵；相对于上述第一液压泵并联连接，控制供给上述动臂缸的压力油的流动的第一动臂用方向控制阀及控制供给上述斗杆缸的压力油的流动的第二斗杆用方向控制阀；以及相对于上述第二液压泵并联连接，控制供给上述动臂缸的压力油的流动的第二动臂用方向控制阀及控制供给上述斗杆缸的压力油的流动的第一斗杆用方向控制阀，上述作业机械的液压驱动装置的特征在于，具备：供给分别使上述动臂缸及上述斗杆缸工作的压力油的第三液压泵；与该第三液压泵连接，控制供给上述动臂缸的压力油的流动的第三动臂用方向控制阀；以及与该第三动臂用方向控制阀串联连接，控制供给上述斗杆缸的压力油的流动的第三斗杆用方向控制阀。

如此构成的本发明，在动臂提升、斗杆挖掘复合操作时，对于动臂缸，将第三液压泵的压力油优先供给到在第三斗杆用方向控制阀的上游侧串联连接的第三动臂用方向控制阀，使动臂缸工作而进行动臂提升，对于斗杆缸，将第一液压泵的压力油供给到第二斗杆用方向控制阀，并且将第二液压泵的压力油供给到第一斗杆用方向控制阀，即能够供给足够的流量使斗杆缸工作而进行斗杆挖掘。而且，在动臂提升、斗杆挖掘操作时，不对供给到斗杆用方向控制阀的压力油进行节流而能将压力油供给到动臂用方向控制阀，因此在斗杆用方向控制阀的上游不设置节流部而能实施动臂提升、斗杆挖掘复合操作，并且不设置具有节流部的再生回路而能实施斗杆挖掘操作。从而，能够减少动臂提升、斗杆挖掘复合操作中的压力损失、及斗杆挖掘操作中的压力损失，能够提高泵效率。

而且，本发明的特征在于，在上述发明中，上述车身包括旋转体，上述作业机械的液压驱动装置具备：驱动该旋转体的旋转马达；以及与上述第三液压泵连接，控制供给上述旋转马达的压力油的流动的旋转用方向控制阀。

如此构成的本发明，在旋转、动臂、斗杆复合操作时，将第三液压泵的压力油经由旋转用方向控制阀供给到旋转马达，并经由第三动臂用方向控制阀供给到动臂缸，而且将第一液压泵的压力油经由第一动臂用方向控制阀供给到动臂缸，或经由第二斗杆用方向控制阀供给到斗杆缸，而且将第二液压泵的压力油经由第二动臂用方向控制阀供给到动臂缸，或经由第一斗杆用方向控制阀供给到斗杆缸，能够确保旋转体与动臂、斗杆的良好的复合操作性。

而且，本发明的特征在于，在上述发明中，上述第三动臂用方向控制阀具有使上述动臂向上转动的切换位置即动臂提升切换位置和使上述动臂向下转动的切换位置即动臂下降切换位置，在上述动臂下降切换位置上设有阻止从上述第三液压泵排出的压力油向上述动臂缸供给的阻止端口。

如此构成的本发明，在动臂下降、旋转复合操作时，从第三液压泵引导至第三动臂用方向控制阀的压力油被第三动臂用方向控制阀的动臂下降切换位置的阻止端口阻止，因此能够将该第三液压泵的压力油经由旋转用方向控制阀仅供给到旋转马达。即不受动臂下降操作的影响而能独立地进行旋转，能够确保良好的旋转的加速性。

而且，本发明的特征在于，在上述发明中，对上述旋转用方向控制阀与上述第三动臂用方向控制阀进行并联连接。

如此构成的本发明，在动臂提升、旋转复合操作时，能够将第三液压泵的压力油经由第三动臂用方向控制阀、旋转用方向控制阀供给到动臂缸、旋转马达的双方。由此，能够在抑制旋转速度的同时实施动臂提升，能够确保适合于实际作业的动臂提升、旋转复合操作性。

而且，本发明的特征在于，在上述发明中，上述作业装置包括以能够进行上下方向的转动的方式与上述斗杆的前端连接的铲斗和使该铲斗工作的铲斗缸，上述作业机械的液压驱动装置具备控制供给上述铲斗缸的压力油的流动的铲斗用方向控制阀，对上述第一动臂用方向控制阀、上述第二斗杆用方向控制阀和上述铲斗用方向控制阀进行并联连接。

如此构成的本发明，在动臂提升、斗杆挖掘、铲斗挖掘复合操作时，将第三液压泵的压力油经由第三动臂用方向控制阀供给到动臂缸，将第二液压泵的压力油经由第一斗杆用方向控制阀供给到斗杆缸，将第一液压泵的压力油经由铲斗用方向控制阀供给到铲斗缸，能够进行动臂提升、斗杆挖掘、铲斗挖掘复合操作。即不设置节流部而能实施该动臂提升、斗杆挖掘、铲斗挖掘复合操作，能够减少该复合操作时的压力损失。

而且，本发明的特征在于，在上述发明中，上述作业机械的液压驱动装置具备：与上述第二液压泵连接的第一预备用方向控制阀；以及能够将从上述第一液压泵排出的压力油供给上述第一预备用方向控制阀的预备用合流阀。

如此构成的本发明，例如在斗杆上连接第一特殊附件，设置驱动该第一特殊附件的第一驱动器，用第一预备用方向控制阀来进行该第一驱动器的控制，在这样的情况下，能够将第二液压泵的压力油经由第一预备用方向控制阀供给到第一驱动器而驱动第一特殊附件。而且，在以快的工作速度驱动第一特殊附件的情况下，能够切换预备用合流阀，将第一液压泵的压力油经由预备用合流阀、及第一预备用方向控制阀供给到第一驱动器。即能够将第一液压泵的压力油与第二液压泵的压力油合流后经由第一预备用方向控制阀供给到第一驱动器，能够以快的工作速度驱动第一特殊附件。

而且，在上述的第一特殊附件与动臂、斗杆的复合操作时，能够将例如第二液压泵的压力油供给到第一预备用方向控制阀，或将第一液压泵与第二液压泵的压力油合流而使第一驱动器工作并驱动第一特殊附件，将第三液压泵的压力油经由第三动臂用方向控制阀、第三斗杆用方向控制阀供给到动臂缸或斗杆缸，驱动动臂或斗杆。即在这种第一特殊附件与动臂、斗杆的复合操作时，不设置节流部而能够实施该复合操作，从而不会产生由节流部引起的压力损失。

而且，本发明的特征在于，在上述发明中，上述作业机械的液压驱动装置具备与上述第三液压泵连接的第二预备用方向控制阀。

如此构成的本发明，例如在斗杆上连接第二特殊附件，设置驱动该第二特殊附件的第二驱动器，用第二预备用方向控制阀进行该第二驱动器的控制，在这样的情况下，将第三液压泵的压力油经由第二预备用方向控制阀供给到第二驱动器，从而能够驱动第二特殊附件。另外，能够根据需要将第二预备用方向控制阀容易更换为用于使铲斗增速的第二铲斗用方向控制阀。如此，在代替第二预备用方向控制阀设置第二铲斗用方向控制阀的情况下，能够将第三液压泵的压力油经由第二铲斗用方向控制阀与第一液压泵的压力油合流后供给到铲斗缸，能够实现铲斗的工作速度的高速化。

而且，本发明的特征在于，在上述发明中，对上述旋转用方向控制阀、上述第三动臂用方向控制阀和上述第二预备用方向控制阀进行并联连接。

如此构成的本发明，能够将第三液压泵的压力油经由旋转用方向控制阀供给到旋转马达，并经由第二预备用方向控制阀供给到第二驱动器，从而实施旋转、第二特殊附件复合操作。

而且，本发明的特征在于，在上述发明中，上述第二预备用方向控制阀具有能够连接追加液压泵的追加用泵端口。

如此构成的本发明，通过在第二预备用方向控制阀的追加用泵端口上经由配管连接追加液压泵，从而能够将追加液压泵的压力油经由第二预备用方向控制阀、第二驱动器供给到第二特殊附件。即能够与旋转、动臂、斗杆操作独立地实施第二特殊附件的驱动。

而且，本发明的特征在于，在上述发明中，对上述第二动臂用方向控制阀、上述第一斗杆用方向控制阀和上述第一预备用方向控制阀进行并联连接。

如此构成的本发明，能够将第二液压泵的压力油供给到第一预备用方向控制阀，或将第一液压泵及第二液压泵的压力油合流后供给到第一预备用方向控制阀，例如使被第一预备用方向控制阀控制的第一驱动器工作而驱动第一特殊附件，并且根据需要容易替换旋转用方向控制阀与第一预备用方向控制阀的配置。如此通过替换旋转用方向控制阀与第一预备用方向控制阀，在第三液压泵上连接第一预备用方向控制阀和第二预备用方向控制阀，能够将第二液压泵的压力油经由旋转用方向控制阀供给到旋转马达而使旋转体旋转，并且，能够使被第一、第二预备用方向控制阀控制的第一、第二特殊附件的驱动回路独立并利用第三液压泵的压力油进行驱动。

而且，本发明的特征在于，在上述发明中，在上述第三动臂用方向控制阀的动臂下降切换位置，设有在上述动臂下降操作时能够将从上述动臂缸的底室排出的油再生供给上述动臂缸的活塞杆室的再生回路，并且，上述作业机械的液压驱动装置具备动臂用方向控制阀控制单元，该动臂用方向控制阀控制单元在上述动臂下降操作之际当上述动臂缸的底部压力为预定压力以上时，将上述第三动臂用方向控制阀保持在上述动臂下降切换位置，将上述第一动臂用方向控制阀及上述第二动臂用方向控制阀保持在中立位置，在上述动臂下降操作之际当上述动臂缸的底部压力小于上述预定压力时，将上述第三动臂用方向控制阀保持在上述动臂下降切换位置，将上述第一动臂用方向控制阀保持在能够实现从上述第一液压泵排出的压力油向上述动臂缸的活塞杆室供给的动臂下降切换位置，将上述第二动臂用方向控制阀保持在能够实现从上述第二液压泵排出的压力油向上述动臂缸的活塞杆室供给的动臂下降切换位置。

如此构成的本发明，在空中实施动臂下降操作时，动臂通过自重而下降，但在该期间，动臂缸的底部压力成为预定压力以上。此时，利用动臂用方向控制阀控制单元，第三动臂用方向控制阀被保持在动臂下降切换位置，第一动臂用方向控制阀及第二动臂用方向控制阀被保持在中立位置。从而，经由设置于第三动臂用方向控制阀的动臂下降切换位置上的再生回路，从动臂缸的底室排出的油被再生供给到动臂缸的活塞杆室，由此动臂缸收缩而能实施动臂下降。即第一液压泵、第二液压泵、及第三液压泵的压力油不供给到动臂缸，而能够从第一液压泵、第二液压泵、及第三液压泵排出最小流量，这样能够将能量消耗抑制在最小限度。

而且，在接地等的状态下实施动臂下降时即起重操作时，动臂缸的底部压力成为小于上述的预定压力的低压。此时，通过动臂用方向控制阀控制单元的控制，第三动臂用方向控制阀成为被切换到动臂下降切换位置的状态，第一动臂用方向控制阀及第二动臂用方向控制阀分别被切换到动臂下降切换位置。从而，第一液压泵的压力油经由第一动臂用方向控制阀被供给到动臂缸，第二液压泵的压力油经由第二动臂用方向控制阀被供给到动臂缸，能够实施所需的起重操作。

而且，本发明的特征在于，在上述发明中，在连接上述第一斗杆用方向控制阀、上述第二斗杆用方向控制阀及上述第三斗杆用方向控制阀之中的至少一个阀与油箱的返回管路上设有释放阀，该释放阀在上述斗杆非操作时将开口量保持为较小，随着斗杆挖掘操作时的上述斗杆的操作量变大而增大开口量。

如此构成的本发明，在实施斗杆挖掘操作时的操作开始时，由于释放阀的开口量小，因此从斗杆缸的活塞杆室经由相应的斗杆用方向控制阀、释放阀返回到油箱的油的量少，斗杆挖掘的工作速度变慢，由于从第一、第二、第三液压泵之中相应的液压泵供给到斗杆缸的底室的压力油而使斗杆缓慢开始下降。由此，能够防止斗杆挖掘的操作开始时的冲击的发生。而且，若操作量变大则释放阀的开口量变大，从斗杆缸的活塞杆室经由相应的斗杆用方向控制阀、释放阀返回到油箱的油的量变多，斗杆挖掘的工作速度变快而斗杆快速下降。由此，能够确保斗杆挖掘的良好的操作性。另外，在该斗杆挖掘操作开始后，释放阀的开口量变大时，斗杆缸的活塞杆压力降低至与油箱压力相同的程度，因此使斗杆缸工作的推力小即可。即能够减小斗杆挖掘操作的负载压力，随之能够提高相应的液压泵的泵效率。

而且，本发明的特征在于，在上述发明中，在上述第二斗杆用方向控制阀的上游设有第一可变节流部。

如此构成的本发明，在斗杆挖掘和铲斗挖掘复合操作时，利用第一可变节流部，能够限制第一液压泵的压力油向形成低压侧的第二斗杆用方向控制阀的供给，将第一液压泵的压力油优先经由铲斗用方向控制阀供给到铲斗缸并使其工作。通过将第二液压泵的压力油经由第一斗杆用方向控制阀供给到斗杆缸，并且将第三液压泵的压力油经由第三斗杆用方向控制阀供给到斗杆缸，从而能够使斗杆缸工作。即能够在确保斗杆的速度的同时，实现铲斗的工作速度的高速化。

而且，本发明的特征在于，在上述发明中，在上述第一斗杆用方向控制阀的上游设有第二可变节流部。

如此构成的本发明，例如在斗杆上连接第一特殊附件，设置驱动该第一特殊附件的第一驱动器，用第一预备用方向控制阀控制该第一驱动器，在这样的情况下，在动臂提升、斗杆挖掘、铲斗挖掘、第一特殊附件的4个复合操作时，利用第二可变节流部，能够在抑制第二液压泵的压力油向形成低压侧的第一斗杆用方向控制阀流入的同时，经由第一预备用方向控制阀供给到第一驱动器而使其工作。即能够将第一液压泵的压力油经由铲斗用方向控制阀优先供给到铲斗缸，将第二液压泵的压力油经由第二可变节流部及第一斗杆用方向控制阀供给到斗杆缸，并且将该第二液压泵的压力油经由第一预备用方向控制阀供给到第一驱动器，将第三液压泵的压力油经由第三动臂用方向控制阀供给到动臂缸，从而实施动臂提升、斗杆挖掘、铲斗挖掘、第一特殊附件的4个复合操作。

而且，本发明的特征在于，在上述发明中，上述作业机械的液压驱动装置具备：检测上述第一液压泵的排出压力、上述第二液压泵的排出压力、上述第三液压泵的排出压力之中的至少上述第二液压泵的排出压力的排出压力检测单元；在用该排出压力检测单元检测出的排出压力为预定压力以上时将上述第三动臂用方向控制阀及上述第三斗杆用方向控制阀保持在中立位置的方向控制阀中立保持单元；以及在上述排出压力为预定压力以上时使相对于上述第三液压泵的偏转控制无效的泵控制无效单元。

如此构成的本发明，在例如通过斗杆挖掘、铲斗挖掘复合操作实施需要较大的挖掘力的重挖掘作业时，用排出压力检测单元检测的液压泵的排出压力成为预定压力以上。此时，利用方向控制阀中立保持单元将第三动臂用方向控制阀及第三斗杆用方向控制阀保持在中立位置，并且利用泵控制无效单元使相对于第三液压泵的偏转控制为无效。从而，第一液压泵的压力油经由铲斗用方向控制阀优先供给到铲斗缸，第二液压泵的压力油经由第一斗杆用方向控制阀供给到斗杆缸，能够在确保良好的操作性的同时不导致泵效率的不良，通过第一液压泵的控制和第二液压泵的偏转控制实施该重挖掘作业时的斗杆挖掘、铲斗挖掘复合操作。

而且，本发明的特征在于，在上述发明中，上述作业机械的液压驱动装置具备发动机，上述第一液压泵、上述第二液压泵及上述第三液压泵之中，至少上述第三液压泵由利用上述发动机驱动的可变容量型液压泵构成，上述作业机械的液压驱动装置具备第三液压泵偏转控制单元，在上述斗杆的操作为斗杆挖掘操作时，该第三液压泵偏转控制单元使上述第三液压泵的偏转控制保持不实施。

如此构成的本发明，在进行斗杆挖掘操作时，没有利用第三液压泵偏转控制单元来实施第三液压泵的偏转控制。从而，第一液压泵的压力油经由第二斗杆用方向控制阀被供给到斗杆缸，第二液压泵的压力油经由第一斗杆用方向控制阀被供给到斗杆缸，由此能够使斗杆缸工作而实施斗杆挖掘。即能够在确保良好的操作性的同时不导致泵效率的不良地实施该斗杆挖掘操作。

而且，本发明的特征在于，在上述发明中，上述作业机械的液压驱动装置具备发动机，上述第一液压泵、上述第二液压泵及上述第三液压泵之中、至少上述第一液压泵由利用上述发动机驱动的可变容量型液压泵构成，上述作业机械的液压驱动装置具备第一液压泵偏转控制单元，在上述动臂下降操作之际当上述动臂缸的底部压力小于预定压力时，该第一液压泵偏转控制单元进行使上述第一液压泵的偏转角增加的控制。

如此构成的本发明，在动臂提升操作时动臂缸的底部压力小于预定压力时即起重操作时，利用第一液压泵偏转控制单元进行第一液压泵的偏转角的增加即增加流量的控制，所增加的流量经由第一动臂用方向控制阀被供给到动臂缸。由此，能够在将给予泵效率的影响保持在最小限度的同时实施起重操作。

而且，本发明的特征在于，在上述发明中，上述作业机械的液压驱动装置具备：将从上述第一液压泵排出的流量限制在比能够用该第一液压泵排出的最大流量少的预定量的第一流量限制单元；将从上述第二液压泵排出的流量限制在比能够用该第二液压泵排出的最大流量少的预定量的第二流量限制单元；以及将从上述第三液压泵排出的流量限制在比能够用该第三液压泵排出的最大流量少的预定量的第三流量限制单元。

如此构成的本发明，通过选择性地使第一流量限制单元、第二流量限制单元、及第三流量限制单元工作，限制从第一液压泵、第二液压泵、及第三液压泵之中相应的液压泵排出的压力油的流量，从而能够以必要最小的流量实施斗杆与特殊附件的复合操作、铲斗与特殊附件的复合操作等所需的复合操作，能够提高泵效率。

而且，本发明的特征在于，在上述发明中，上述作业机械的液压驱动装置具备：能够以可变方式控制上述第一液压泵的泵转矩的第一转矩控制单元；能够以可变方式控制上述第二液压泵的泵转矩的第二转矩控制单元；以及能够以可变方式控制上述第三液压泵的泵转矩的第三转矩控制单元。

如此构成的本发明，通过选择性地使第一转矩控制单元、第二转矩控制单元、及第三转矩控制单元工作，控制第一液压泵、第二液压泵、及第三液压泵之中相应的液压泵的泵转矩，从而在保持泵转矩的总值不超过发动机输出转矩的同时，适当地保持从第一液压泵、第二液压泵、及第三液压泵之中相应的液压泵排出的压力油的流量分配，能够确保良好的复合操作性并提高泵效率。

另外，本发明的特征在于，在上述发明中，上述作业机械的液压驱动装置具备：能够以可变方式同时控制上述第一液压泵的泵转矩及上述第二液压泵的泵转矩的第一转矩控制单元；以及能够以可变方式控制上述第三液压泵的泵转矩的第二转矩控制单元。

如此构成的本发明，通过选择性地使第一转矩控制单元及第二转矩控制单元工作，控制第一液压泵、第二液压泵及第三液压泵之中相应的液压泵的泵转矩，从而利用两个转矩控制单元以泵转矩的总值不超过发动机输出转矩的方式保持三个液压泵的泵转矩的同时，适当地保持从第一液压泵、第二液压泵及第三液压泵之中相应的液压泵排出的压力油的流量分配，能够确保良好的复合操作性并提高泵效率。而且，控制对象为两个转矩控制单元即可，因此容易构建控制回路。

而且，本发明的特征在于，在上述发明中，上述作业机械的液压驱动装置具备发动机，上述作业装置包括：以能够进行上下方向的转动的方式与上述斗杆的前端连接的铲斗；以及使该铲斗工作的铲斗缸，上述作业机械的液压驱动装置具备控制供给上述铲斗缸的压力油的流动的铲斗用方向控制阀，上述第一液压泵、上述第二液压泵及上述第三液压泵分别由利用上述发动机驱动的可变容量型液压泵构成，上述作业机械的液压驱动装置具备能够以可变方式控制上述第一液压泵的泵转矩的第一转矩控制单元、能够以可变方式控制上述第二液压泵的泵转矩的第二转矩控制单元以及能够以可变方式控制上述第三液压泵的泵转矩的第三转矩控制单元，在上述旋转体与上述铲斗的复合操作时，上述第一转矩控制单元进行使上述第一液压泵的泵转矩增加的控制。

如此构成的本发明，例如在经由旋转、铲斗复合操作进行土沙等的挖掘、所挖掘的土沙的放土的情况下，在使旋转体及铲斗从放土位置旋转至挖掘位置时，能够利用第一转矩控制单元增加第一液压泵的泵转矩，增加从第一液压泵供给到铲斗缸的压力油的流量，从而加快该铲斗缸的工作速度。即在旋转体及铲斗返回到挖掘位置期间，能够以快的工作速度进行铲斗挖掘操作，使铲斗恢复到其刀尖相对于地面成为预定的下挖角度的挖掘时的优选的作业姿势。由此，能够提高挖掘作业的作业效率。

而且，本发明的特征在于，在上述发明中，上述作业机械的液压驱动装置具备发动机，上述作业装置包括：以能够进行上下方向的转动的方式与上述斗杆的前端连接的铲斗；以及使该铲斗工作的铲斗缸，上述作业机械的液压驱动装置具备控制供给上述铲斗缸的压力油的流动的铲斗用方向控制阀，上述第一液压泵、上述第二液压泵及上述第三液压泵分别由利用上述发动机驱动的可变容量型液压泵构成，上述作业机械的液压驱动装置具备能够以可变方式同时控制上述第一液压泵的泵转矩及上述第二液压泵的泵转矩的第一转矩控制单元、和能够以可变方式控制上述第三液压泵的泵转矩的第二转矩控制单元，在上述旋转体与上述铲斗的复合操作时，上述第一转矩控制单元进行使上述第一液压泵及上述第二液压泵的泵转矩增加的控制。

在如此构成的本发明中也与上述同样，例如在经由旋转、铲斗复合操作进行土沙等的挖掘、所挖掘的土沙的放土的情况下，在使旋转体及铲斗从放土位置旋转至挖掘位置时，能够利用第一转矩控制单元增加第一、第二液压泵的泵转矩，增加从第一液压泵供给到铲斗缸的压力油的流量，从而加快该铲斗缸的工作速度。即在旋转体及铲斗返回到挖掘位置期间，能够以快的工作速度进行铲斗挖掘操作，使铲斗恢复到其刀尖相对于地面成为预定的下挖角度的挖掘时的优选的作业姿势。由此，能够提高挖掘作业的作业效率。

发明的效果

本发明具备相对于第一液压泵并联连接的第一动臂用方向控制阀及第二斗杆用方向控制阀、以及相对于第二液压泵并联连接的第二动臂用方向控制阀及第一斗杆用方向控制阀，并且具备第三液压泵，在该第三液压泵上连接第三动臂用方向控制阀，在该第三动臂用方向控制阀上串联连接第三斗杆用方向控制阀。

根据该结构，本发明在动臂提升、斗杆挖掘复合操作之际，能够利用第三液压泵的压力油进行动臂提升，利用第一液压泵及第二液压泵的压力油供给足够的流量而进行斗杆挖掘。即本发明无需在如现有技术那样的斗杆用方向控制阀的上游设置节流部而能够实施动臂提升、斗杆挖掘复合操作。而且，本发明在斗杆挖掘操作之际，如上所述能够利用第一液压泵及第二液压泵的压力油进行斗杆挖掘操作。即本发明在斗杆挖掘操作之际，无需设置具有如现有技术那样的节流部的再生回路而能够实施该斗杆挖掘操作。从而，本发明与现有技术相比能够减少动臂提升、斗杆挖掘复合操作中的压力损失及斗杆挖掘操作中的压力损失。由此，本发明与现有技术相比能够提高泵效率，减少燃料消耗费，实现节能。

附图说明

图1是作为具备本发明的液压驱动装置的第一实施方式的作业机械的一个例子而举出的液压挖掘机的侧视图。

图2是表示本发明第一实施方式的电气－液压回路图。

图3是表示本发明的第二实施方式的电气－液压回路图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的作业机械的液压驱动装置的实施方式进行说明。

本发明的第一实施方式的液压驱动装置是能够进行例如土沙挖掘作业等的液压挖掘机。该液压挖掘机如图1所示，具备行驶体1、配置于该行驶体1的旋转体2、以及安装在该旋转体2上的作业装置3。由行驶体1和旋转体2构成车身。作业装置3包括：以能够进行上下方向的转动的方式与旋转体2连接的动臂4；以能够进行上下方向的转动的方式与该动臂4的前端连接的斗杆5；以及以能够进行上下方向的转动的方式与该斗杆5的前端连接的铲斗6。而且，该作业装置3包括驱动动臂4的动臂缸7、驱动斗杆5的斗杆缸8、以及驱动铲斗6的铲斗缸9。在旋转体2上配置有驾驶室10，在驾驶室10的后方部分，设有容纳发动机及后述的液压泵的发动机室2a。

设置于图1所示的液压挖掘机的第一实施方式的液压驱动装置如图2所示，具备由未图示的发动机驱动的三个主液压泵例如分别由可变容量型液压泵构成的第一液压泵11、第二液压泵12及第三液压泵13。而且，具备由未图示的发动机驱动的先导泵14，并且具备向第一～第三液压泵11～13及先导泵14供油的油箱15。

第一液压泵11的偏转角由附设于该第一液压泵11上的调整器来控制。该第一液压泵11的调整器包括控制活塞11a、转矩调整阀11b及流量调整阀11c。同样地，第二液压泵12的偏转角由附设于该第二液压泵12的调整器来控制。该第二液压泵12的调整器包括控制活塞12a、转矩调整阀12b及流量调整阀12c。而且同样地，第三液压泵13的偏转角由附设于该第三液压泵13的调整器来控制。该第三液压泵13的调整器包括控制活塞13a、转矩调整阀13b及流量调整阀13c。

在第一液压泵11的最上游连接有右行驶用方向控制阀16，该右行驶用方向控制阀16对驱动行驶体1的一对行驶马达之中未图示的右行驶马达的驱动进行控制。在该右行驶用方向控制阀16的下游连接有：控制与铲斗缸9连接的压力油的流动的铲斗用方向控制阀17；控制供给到斗杆缸8的压力油的流动的第二斗杆用方向控制阀18；以及控制供给到动臂缸7的压力油的流动的第一动臂用方向控制阀19。这些铲斗用方向控制阀17、第二斗杆用方向控制阀18及第一动臂用方向控制阀19，经由与右行驶用方向控制阀16连接的管路20及与该管路20连接的管路21而相互并联连接。

在第二液压泵12上连接有：控制供给到动臂缸7的压力油的流动的第二动臂用方向控制阀22；控制供给到斗杆缸8的压力油的流动的第一斗杆用方向控制阀23；控制供给到例如代替铲斗6设置的破碎机等第一特殊附件的未图示的第一驱动器的压力油的流动的第一预备用方向控制阀24；对驱动行驶体1的一对行驶马达之中未图示的左行驶马达的驱动进行控制的左行驶用方向控制阀25。这些第二动臂用方向控制阀22、第一斗杆用方向控制阀23、第一预备用方向控制阀24及左行驶用方向控制阀25，经由与第二液压泵12连接的管路26及与该管路26连接的管路27、28、29而互相并联连接。

第一液压泵11与第一预备用方向控制阀24的输入口，利用与第一液压泵11连接的管路46来连接，在该管路46上设有能够使从第一液压泵11排出的压力油供给到第一预备用方向控制阀24的预备用合流阀30。该预备用合流阀30保持在关闭位置30a时，第一液压泵11的压力油不能向第一预备用方向控制阀24供给，在被切换到打开位置30b时，第一液压泵11的压力油能够与第二液压泵12的压力油合流并供给到第一预备用方向控制阀24。并且，该预备合流阀30在例如通过未图示的第一预备用操作装置的操作信号（先导压力）的供给，与该操作连动地操作第一预备用操作装置时，将预备用合流阀30切换到打开位置30b，当不操作第一预备用操作装置时，将预备用合流阀30切换到关闭位置30a，另外，也可以通过另行设置的开关等的操作来进行切换。

在第三液压泵13上连接有：控制供给到驱动旋转体2的旋转马达31的压力油的流动的旋转用方向控制阀32；控制供给到动臂缸7的压力油的流动的第三动臂用方向控制阀33；控制供给到斗杆缸8的压力油的流动的第三斗杆用方向控制阀34；以及，在设置第一特殊附件的基础上进一步设置，或者代替第一特殊驱动器而安装具备第一驱动器和第二驱动器这两个液压驱动器的第二特殊附件时，控制供给到未图示的第二驱动器的压力油的流动的第二预备用方向控制阀35。

旋转用方向控制阀32、第三动臂用方向控制阀33、第二预备用方向控制阀35，经由与第三液压泵13连接的管路36及与该管路36连接的管路37而相互并联连接。而且，第三斗杆用方向控制阀34在下游侧与第三动臂用方向控制阀33串联连接。第二预备用方向控制阀35的入口节流侧的管路36部分设有可变节流部64。而且，第二预备用方向控制阀35具备能够连接未图示的追加泵的追加用泵端口。另外，在追加用泵端口的上游侧设有单向阀，在该单向阀的更上游设有油箱端口，该单向阀用于阻止从追加用泵端口供给的压力油向油箱端口流通。

第三动臂用方向控制阀33具有：使动臂4向上转动的切换位置即动臂提升切换位置33a；使动臂向下转动的切换位置即动臂下降切换位置33b；以及断开第三液压泵13与动臂缸7的连通，并形成有将从第三液压泵13排出的压力油引导到第三斗杆用方向控制阀34的油路的中立位置。在该第三动臂用方向控制阀33的动臂下降切换位置33b设有阻止端口33b1，该阻止端口33b1阻止从第三液压泵13排出的压力油向动臂缸7供给。而且，在该动臂下降切换位置33b，设有伴随着动臂下降操作而能够将从动臂缸7的底室7a排出的油再生供给到活塞杆室7b的再生回路33b2、和将从第三液压泵13排出的压力油引导到第三斗杆用控制阀34的油路。

该第一实施方式具备：能够对第一动臂用方向控制阀19、第二动臂用方向控制阀22、及第三动臂用方向控制阀33分别进行切换操作的动臂用操作装置40；以及能够对第一斗杆用方向控制阀23、第二斗杆用方向控制阀18、及第三斗杆用方向控制阀34分别进行切换操作的斗杆用操作装置41。在该斗杆用操作装置41上设有检测进行了斗杆挖掘操作的压力传感器61（先导压力传感器）。

另外，为了避免说明变得复杂，关于对铲斗用方向控制阀17进行切换操作的铲斗用操作装置、对旋转用方向控制阀32进行切换操作的旋转用操作装置、对右行驶用方向控制阀16进行切换操作的右行驶用操作装置、对左行驶用方向控制阀25进行切换操作的左行驶用操作装置、对第一预备用方向控制阀24进行切换操作的第一预备用操作装置、以及对第二预备用方向控制阀35进行切换操作的第二预备用操作装置，省略了图示。

而且，该第一实施方式具备动臂用方向控制阀控制单元即图2中模式地描绘的切换阀42，该切换阀42在进行空中的动臂下降时，动臂缸7的底部压力为预定压力以上时，将第三动臂用方向控制阀33保持在动臂下降切换位置33b，将第一动臂用方向控制阀19及第二动臂用方向控制阀22保持在中立位置，在伴随着接地状态下的动臂下降操作即起重操作而动臂缸7的底部压力小于上述的预定压力时，将第三动臂用方向控制阀33保持在中立位置，将第一动臂用方向控制阀19保持在能够将从第一液压泵11排出的压力油向动臂缸7的活塞杆室7b供给的动臂下降切换位置，将第二动臂用方向控制阀22保持在能够实现从第二液压泵12排出的压力油向动臂缸7的活塞杆室7b供给的动臂下降切换位置。

若动臂缸7的底部压力成为预定压力以上，则切换阀42通过其底部压力克服弹簧的力而切换到关闭位置42b。由此，当动臂用操作装置40被操作到动臂下降侧时，第三动臂用方向控制阀33被保持在动臂下降切换位置33b，第一动臂用方向控制阀19及第二动臂用方向控制阀22被保持在中立位置。而且，在动臂缸7的底部压力小于预定压力时，切换阀42通过弹簧的力而切换到打开位置42a。由此，当动臂用操作装置40被操作到动臂下降侧时，第三动臂用方向控制阀33被保持在中立位置，第一动臂用方向控制阀19及第二动臂用方向控制阀22分别保持在动臂下降切换位置。

而且，该第一实施方式在连接第一斗杆用方向控制阀23、第二斗杆用方向控制阀18、及第三斗杆用方向控制阀34中的至少一个阀与油箱15的返回管路例如连接第一斗杆用方向控制阀23与油箱15的返回管路47上设有释放阀43，该释放阀43在不操作斗杆5时将开口量保持较小，并且随着斗杆挖掘时的斗杆5的操作量增大而加大开口量。

在连接先导泵14与释放阀43的控制部的管路48上设有对该管路48进行开闭的电磁阀44，在通过从控制器70输出的信号而以关闭电磁阀44的方式被保持时，释放阀43被保持在具有节流部的右位置43b。而且，若通过从控制器70输出的信号而以打开电磁阀44的方式进行切换，则先导泵14的先导压力被供给到释放阀43的控制部，由此释放阀43被切换到作为全打开位置的左位置43a。

而且，该第一实施方式具备检测第一液压泵11的排出压力、第二液压泵12的排出压力、第三液压泵13的排出压力之中的至少第二液压泵12的排出压力的排出压力检测单元即排出压力传感器45。控制器70包括方向控制阀中立保持单元，在用排出压力传感器45检测的排出压力为与重挖掘作业时的大的挖掘力相应的预定压力以上时，该方向控制阀中立保持单元将使第三动臂用方向控制阀33及第三斗杆用方向控制阀34保持在中立的信号向图2中模式地描绘的电磁阀62及电磁阀63输出。而且，该第一实施方式包括：在第二液压泵12的排出压力为上述预定压力以上时即重挖掘作业时，使相对于第三液压泵13的偏转控制无效的未图示的泵控制无效单元。

另外，该第一实施方式还具备在斗杆挖掘操作时使第三液压泵13的偏转控制保持不实施的未图示的第三液压泵偏转控制单元。

而且，该第一实施方式具备将从第一液压泵11排出的流量限制为比能够用该第一液压泵11排出的最大流量少的预定流量的第一流量限制单元例如第一流量限制阀54，该第一流量限制阀54设置在连接包括动臂用操作装置40、斗杆用操作装置41的各种操作装置与流量调整阀11c的控制部的管路80上，并由按照从控制器70输出的控制信号而工作的电磁阀构成。而且，具备将从第二液压泵12排出的流量限制为比能够用该第二液压泵12排出的最大流量少的预定流量的第二流量限制单元例如第二流量限制阀55，该第二流量限制阀55设置在连接包括动臂用操作装置40、斗杆用操作装置41的各种操作装置与流量调整阀12c的控制部的管路81上，并由按照从控制器70输出的控制信号而工作的电磁阀构成。另外，具备将从第三液压泵13排出的流量限制为比能够用该第三液压泵13排出的最大流量少的预定流量的第三流量限制单元例如第三流量限制阀56，该第三流量限制阀56设置在连接包括动臂用操作装置40、斗杆用操作装置41的各种操作装置与流量调整阀13c的控制部的管路82上，并由按照从控制器70输出的控制信号而工作的电磁阀构成。

另外，该第一实施方式具备能够以可变方式控制第一液压泵11的泵转矩的第一转矩控制单元例如第一转矩控制阀51，该第一转矩控制阀51设置在连接先导泵14与转矩调整阀11b的控制部的管路85上，并由按照从控制器70输出的控制信号控制管路85的开口量的电磁阀构成。而且，具备能够以可变方式控制第二液压泵12的泵转矩的第二转矩控制单元例如第二转矩控制阀52，该第二转矩控制阀52设置在连接先导泵14与转矩调整阀12b的控制部的管路86上，并由按照从控制器70输出的控制信号控制管路86的开口量的电磁阀构成。另外，具备能够以可变方式控制第三液压泵13的泵转矩的第三转矩控制单元例如第三转矩控制阀53，该第三转矩控制阀53设置在连接先导泵14与转矩调整阀13b的控制部的管路87上，并由按照从控制器70输出的控制信号控制管路87的开口量的电磁阀构成。

在如此构成的第一实施方式的液压驱动装置中，能够进行例如以下所述的各操作及控制。

［动臂提升、斗杆挖掘复合操作］

该第一实施方式在动臂提升、斗杆挖掘复合操作之际，若操作动臂用操作装置40及斗杆用操作装置41，则第一动臂用方向控制阀19、第二动臂用方向控制阀22被切换到未图示的动臂提升切换位置，第三动臂用方向控制阀33被切换到动臂提升切换位置33a。第一斗杆用方向控制阀23、第二斗杆用方向控制阀18及第三斗杆用方向控制阀34分别切换到未图示的斗杆挖掘切换位置。相对于第一、第二液压泵11、12，第一动臂用方向控制阀19与第二斗杆用方向控制阀18、以及第二动臂用方向控制阀22与第一斗杆用方向控制阀23分别并联连接，相对于第三液压泵13，第三动臂用方向控制阀33与第二斗杆用方向控制阀34以第三动臂用方向控制阀33位于上游侧的方式串联连接，因此、能够使从第三液压泵13排出的压力油优先流入第三动臂用方向控制阀33。由此，第三液压泵13的压力油经由第三动臂用方向控制阀33的动臂提升切换位置33a供给到动臂缸7的底室7a而进行动臂提升，第一液压泵11的压力油经由第二斗杆用方向控制阀18，并且第二液压泵12的压力油经由第一斗杆用方向控制阀23，分别以足够的流量供给到斗杆缸8的底室8a而进行斗杆挖掘。即、在斗杆用方向控制阀的上游不设置节流部而能够实施动臂提升、斗杆挖掘复合操作，而且不设置具有节流部的再生回路而能实施斗杆挖掘操作。从而，能够减少动臂提升、斗杆挖掘复合操作中的压力损失、及斗杆挖掘操作中的压力损失，能够在提高泵效率的同时确保良好的操作性。

［旋转、动臂、斗杆复合操作］

该第一实施方式在旋转、动臂、斗杆的复合操作之际，若操作未图示的旋转用操作装置、动臂用操作装置40及斗杆用操作装置41，则旋转用方向控制阀32、第一～第三动臂用方向控制阀19、22、33及第一～第三斗杆用方向控制阀23、18、34被切换到与操作方向相应的切换位置。此时，相对于第三液压泵13，旋转用方向控制阀32与第三动臂用方向控制阀33并联连接，相对于旋转用方向控制阀32及第三动臂用方向控制阀33，在下游侧串联连接第三斗杆用方向控制阀34，因此第三液压泵13的压力油经由旋转用方向控制阀32供给到旋转马达31，并且经由第三动臂用方向控制阀33供给到动臂缸7。由于旋转体2是较大的惯性体，因此旋转马达31起动时的负载较大而起动后存在负载随着加速减小的倾向，由于动臂缸7如上所述负载较大，因此基于这些负载的关系，从第三液压泵13排出的压力油从旋转用方向控制阀32及第三动臂方向控制阀33供给到旋转马达31、动臂缸7，并且第一、第二液压泵11、12的压力油也由于第一动臂用方向控制阀19与第二斗杆用方向控制阀18、及第二动臂用方向控制阀22与第一斗杆用方向控制阀23分别并联连接，从而按照动臂缸7、斗杆缸8的负载，第一液压泵11的压力油经由第一动臂用方向控制阀19供给到动臂缸7，或者经由第二斗杆用方向控制阀18供给到斗杆缸8。而且，第二液压泵12的压力油经由第二动臂用方向控制阀22供给到动臂缸7，或者经由第一斗杆用方向控制阀23供给到斗杆缸8。由此，能够确保旋转、动臂、斗杆复合操作的良好的操作性。

［动臂下降、旋转复合操作中的旋转独立］

该第一实施方式在动臂下降、旋转复合操作之际，若操作未图示的旋转用操作装置和动臂用操作装置40，则旋转用方向控制阀32被切换，而且第三动臂用方向控制阀33被切换到动臂下降切换位置33b。相对于第三液压泵13，旋转用方向控制阀32与第三动臂用方向控制阀33并联连接，但是由于在第三动臂用方向控制阀33的动臂下降切换位置33b设有阻止端口33b1，从第三液压泵13供给的压力油被阻止端口33b1阻止，因此向旋转用方向控制阀32供给第三液压泵13的排出油的全部量，能够将该第三液压泵13的压力油经由旋转用方向控制阀32仅供给到旋转马达31。因此能够确保旋转马达的独立性，即能够不受动臂下降操作的影响而独立操作旋转，能够确保良好的旋转的加速性、操作性。

［动臂提升、旋转复合操作］

该第一实施方式在动臂提升、旋转复合操作之际，若操作动臂用操作装置40和未图示的旋转用操作装置，则第一～第三动臂用方向控制阀19、22、33被切换到动臂提升切换位置33a，并且旋转用方向控制阀32被切换。第一、第二液压泵11、12的压力油分别供给到第一、第二动臂用方向控制阀19、22的未图示的动臂提升切换位置，第三液压泵13的压力油被供给到并联连接的第三动臂用方向控制阀33的动臂提升切换位置33a和旋转用方向控制阀32，并通过这些阀而能够供给到动臂缸7、旋转马达31的双方。此时，如上所述旋转马达31由于起动时的负载大，因此从第三液压泵13排出的压力油之中未能供给到旋转马达31的压力油的一部分经过管路37被供给到第三动臂用方向控制阀33。由此，能够在相对于动臂提升以不过于加快旋转速度的方式进行抑制的同时实施动臂提升、旋转复合操作，能够确保该动臂提升、旋转复合操作的良好的操作性。

［斗杆（挖掘、翻卸）、旋转复合操作］

该第一实施方式在斗杆的挖掘、翻卸操作和旋转复合操作之际，若操作斗杆用操作装置41和未图示的旋转用操作装置，则第一～第三斗杆用方向控制阀23、18、34被切换到进行了操作的未图示的斗杆挖掘切换位置或斗杆翻卸切换位置，旋转用方向控制阀32被切换到进行了操作的预定的切换位置。第一、第二液压泵11、12的压力油分别供给到第一、第二斗杆用方向控制阀23、18。旋转用方向控制阀32与第三斗杆用方向控制阀34串联连接，相对于第三液压泵13，旋转用方向控制阀32设置于比第三斗杆用方向控制阀34更靠上游侧的位置，因此第三液压泵13的压力油仅供给到旋转用方向控制阀32。因此，能够确保旋转马达的独立性，即能够不受斗杆操作的影响而独立地操作旋转，能够确保良好的旋转的加速性、操作性。

［动臂提升、斗杆挖掘、铲斗挖掘复合操作］

该第一实施方式在动臂提升、斗杆挖掘、铲斗挖掘复合操作之际，若操作动臂用操作装置40、斗杆用操作装置41、及未图示的铲斗用操作装置，则第一、第二动臂用方向控制阀19、22被切换到未图示的动臂提升切换位置，第三动臂用方向控制阀33被切换到动臂提升切换位置33a，第一～第三斗杆用方向控制阀23、18、34被切换到未图示的斗杆挖掘切换位置，铲斗用方向控制阀17被切换到铲斗挖掘切换位置。如上所述，相对于第三液压泵13，第三动臂用方向控制阀33与第三斗杆用方向控制阀34串联连接，第三动臂用方向控制阀33设置于第三斗杆用方向控制阀34的上游侧，因此第三液压泵的压力油与负载无关而仅供给到第三动臂用方向控制阀33。

而且，第一液压泵11的压力油按照负载供给到并联连接的铲斗用方向控制阀17、第二斗杆用方向控制阀18、第一动臂用方向控制阀19，第二液压泵12的压力油按照负载供给到并联连接的第二动臂用方向控制阀22、第一斗杆用方向控制阀23。由此，不设置节流部而能确保负载较大的动臂提升的动作，同时能够进行良好的动臂提升、斗杆挖掘、铲斗挖掘复合操作，能够减少该复合操作时的压力损失。

［行驶、动臂提升复合操作］

该第一实施方式在行驶和动臂提升的复合操作之际，若操作未图示的行驶用操作装置及动臂用操作装置40，则右行驶用方向控制阀16及左行驶用方向控制阀25按照操作而被切换到前进切换位置或后退切换位置的某一个位置，第一、第二动臂用方向控制阀19、22被切换到未图示的动臂提升切换位置，第三动臂用方向控制阀33被切换到动臂提升切换位置33a。由于第三动臂用方向控制阀33与左右的行驶用方向控制阀16、25独立地设置在第三液压泵13上，因此在动臂缸7上，动臂与行驶负载的影响无关地被供给压力油，从而能够实现行驶与动臂提升的良好的复合操作。

［第一特殊附件的操作］

该第一实施方式通过操作未图示的第一预备用操作装置，切换第一预备用方向控制阀24，而此时在预备用合流阀30被保持在关闭位置30a时，能够将第二液压泵12的压力油经由第一预备用方向控制阀24供给到未图示的第一驱动器，通过该第一驱动器的工作而使第一特殊附件驱动。而且，在以快的工作速度驱动第一特殊附件的情况下，只要在将预备用合流阀30切换到打开位置30b的状态下切换第一预备用方向控制阀24即可。由此，第一液压泵11的压力油经由管路46及预备用合流阀30与第二液压泵12的压力油合流后供给到第一预备用方向控制阀24。即能够将第一液压泵11与第二液压泵12的合流后的压力油供给到未图示的第一驱动器，以快的工作速度驱动第一特殊附件。

而且，在第一特殊附件与动臂4、斗杆5复合操作之际，例如能够将第二液压泵12的压力油供给到第一预备用方向控制阀24，或者将第一液压泵11和第二液压泵12的压力油合流后供给到第一预备用方向控制阀24，使第一驱动器工作，驱动第一特殊附件，将第三液压泵13的压力油经由第三动臂用方向控制阀33、第三斗杆用方向控制阀34供给到动臂缸7或斗杆缸8，从而能够驱动动臂4或斗杆5。即在这种第一特殊附件与动臂4、斗杆5的复合操作之际，不设置节流部而能够实施复合操作。因而，不会产生伴随节流部的压力损失。

［第二特殊附件的操作］

该第一实施方式通过操作未图示的第二预备用操作装置，第二预备用方向控制阀35被切换，将第三液压泵13的压力油经由第二预备用方向控制阀35供给到未图示的第二驱动器，能够驱动第二特殊附件。而且，第二预备用方向控制阀35与旋转用方向控制阀32、第三动臂用方向控制阀35以并联连接方式连接到第三液压泵，因此即使同时操作旋转及动臂也能够进行动作。另外，该第二预备用方向控制阀35无需增设配管，而能够容易更换到用于使铲斗6增速的第二铲斗用方向控制阀。如此，在代替第二预备用方向控制阀35而设置第二铲斗用方向控制阀的情况下，能够将第三液压泵13的压力油经由第二铲斗用方向控制阀与第一液压泵11的压力油合流后供给到铲斗缸9，能够实现铲斗6的工作速度的高速化。

［旋转、第二特殊附件的复合操作］

该第一实施方式若操作未图示的旋转用操作装置、及未图示的第二预备用操作装置，则旋转用方向控制阀33和第二预备用方向控制阀35被切换。因而，第三液压泵13的压力油被供给到并联连接的旋转用方向控制阀32和第二预备用方向控制阀35的双方，旋转马达31工作而使旋转体2旋转，未图示的第二驱动器工作而进行驱动第二特殊附件，能够实施旋转、第二特殊驱动器的复合操作。而且此时，按照第二驱动器的负载压力相对于旋转马达31的负载压力的高低，调整可变节流部64的开口量，从而能够适当分配旋转马达31和第二驱动器的供给流量，能够确保良好的复合操作性。

［第二特殊附件的独立回路］

该第一实施方式通过断开连接第三液压泵13与第二预备用方向控制阀35的管路部分，并且在第二预备用方向控制阀35的追加用泵端口上经由配管连接未图示的追加用液压泵，从而能够将追加用液压泵的压力油经由第二预备用方向控制阀35供给到未图示的第二驱动器而驱动第二特殊附件。即能够将第二特殊附件的驱动与旋转操作、动臂操作、及斗杆操作独立地实施。

［第一、第二特殊附件向独立回路的变更］

该第一实施方式由于将与第二液压泵12连接的第二动臂用方向控制阀22、第一斗杆用方向控制阀23、和第一预备用方向控制阀24并联连接，因此无需增设配管而能够容易替换旋转用方向控制阀32和第一预备用方向控制阀24的配置。如此，通过替换旋转用方向控制阀32和第一预备用方向控制阀24，在第三液压泵13上连接第一预备用方向控制阀24和第二预备用方向控制阀35，从而能够将第三液压泵13的压力油专用于第一、第二特殊附件，第二液压泵12的压力油经由旋转用方向控制阀32供给到旋转马达31而能够使旋转体2旋转，并且能够使被第一、第二预备用方向控制阀24、35控制的第一、第二特殊附件的驱动回路独立，并利用第三液压泵13的压力油进行驱动。

［动臂下降时的再生操作］

该第一实施方式在从动臂4保持在空中的状态操作动臂用操作装置40而实施动臂下降时，动臂4通过自重而下降，而此时，动臂缸7的底部压力通过动臂的保持而成为预定压力以上。由于该预定压力以上的底部压力，如上所述切换阀42被切换到关闭位置42b，通过该切换阀42向关闭位置42b的切换，阻止了向第一动臂用方向控制阀19的控制部、及第二动臂用方向控制阀22的控制部供给先导压力，第一动臂用方向控制阀19及第二动臂用方向控制阀22被保持在中立位置。此时，能够伴随着动臂用操作装置40的操作而向第三动臂用方向控制阀33的控制部供给先导压力，第三动臂用方向控制阀33被切换到动臂下降切换位置33b。从而，从第三液压泵13排出的压力油由于设置在第三动臂用方向控制阀33的动臂下降切换位置33b上的阻止端口33b1而被阻止向动臂缸7供给，从动臂缸7的底室7a排出的压力油经由再生回路33b2被再生供给到动臂缸7的活塞杆室7b。由此，没有来自第三液压泵13的压力油的供给，而使动臂缸7收缩而能够实施动臂下降。即从第一液压泵11、第二液压泵12、及第三液压泵13排出的压力油不会供给到动臂缸7，能够将这些液压泵保持在最小偏转角而排出最小流量，这样能够将能量消耗抑制在最小限度。

［起重操作］

另外，在接地等的状态下实施动臂下降时即起重操作时，动臂缸7的底部压力成为小于上述的预定压力的油箱压力程度的低压。此时，如上所述切换阀42通过弹簧的力而处于打开位置42a，能够实现向第一动臂用方向控制阀19的控制部的先导压力的供给、及向第二动臂用方向控制阀22的控制部的先导压力的供给，伴随着动臂用操作装置40的操作，第一动臂用方向控制阀19及第二动臂用方向控制阀22分别被切换到动臂下降切换位置，也向第三动臂用方向控制阀33的控制部供给先导压力，从而第三动臂用方向控制阀33成为被切换到动臂下降切换位置33b的状态。由于在动臂下降切换位置33b上设有阻止来自第三液压泵13的压力油向动臂缸7供给的阻止端口33b1、和使所供给的压力油向第三斗杆用方向控制阀34侧流动的油路，因此即使第三动臂用方向控制阀33被切换到动臂下降切换位置33b，只要不操作与第三液压泵13连接的其他的方向控制阀，则第三液压泵13的排出压力就成为接近油箱压力的低压状态。从而，在起重时，第一液压泵11的压力油经由第一动臂用方向控制阀19被供给到动臂缸7的活塞杆室7b，并且第二液压泵12的压力油经由第二动臂用方向控制阀22被供给到动臂缸7的活塞杆室7b，能够利用两个液压泵的压力油实施所需的起重操作。

［斗杆挖掘操作］

该第一实施方式在操作斗杆用操作装置41，例如从斗杆5保持在空中的状态要实施斗杆挖掘时，在操作前的斗杆用操作装置41的非操作状态下，伴随着从压力传感器61不输出检测信号，通过控制器70的控制而电磁阀44成为关闭的状态。从而，设置于第一斗杆用方向控制阀23的返回管路47上的释放阀43处于被保持在具有节流部的右位置43b的状态。若从该状态操作斗杆用操作装置41，则第一斗杆用方向控制阀23被切换到斗杆挖掘切换位置，并且通过压力传感器61检测出处于斗杆挖掘操作的情况。根据该压力传感器61的信号，控制器70以打开电磁阀44的方式进行控制，随之先导泵14的先导压力经由电磁阀44提供给释放阀43的控制部，按照先导压力的大小而释放阀43处于向左位置43a侧切换的倾向。

从而，当实施斗杆挖掘操作时的操作开始时，由于释放阀43的开口量小，因此从斗杆缸8的活塞杆室8b经由第一斗杆用方向控制阀23、释放阀43返回到油箱15的油的量少。据此，斗杆挖掘工作速度以变慢的方式受到抑制，利用从第二液压泵12经由第一斗杆用方向控制阀23供给到斗杆缸8的底室8a的压力油，斗杆5缓慢开始下降。由此，能够防止斗杆挖掘的操作开始时的冲击的发生。另外，若斗杆用操作装置41的操作量变大，则从控制器70供给到电磁阀44的信号的值变大，电磁阀44的开口量变大，释放阀43被切换到全打开位置即左位置43a。由此，从斗杆缸8的活塞杆室8b经由第一斗杆用方向控制阀23、释放阀43返回到油箱15的油的量增多，斗杆挖掘的工作速度变快，斗杆5快速下降。如此，在斗杆挖掘操作时，能够减少波及作业装置3的动臂4和铲斗6、或旋转体2及行驶体1的冲击力的影响，同时确保良好的操作性。

另外，在该斗杆挖掘操作开始后，释放阀43的开口量变大时，斗杆缸8的活塞杆压力降低至与油箱压力相同的程度，因此与设置了具有节流部的再生回路的情况相比，使斗杆缸8工作的推力减小。即在该第一实施方式中，能够减小斗杆挖掘操作时的斗杆缸8的负载压力。由此，能够提高第二液压泵12的泵效率。

在该第一实施方式中，在第一斗杆用方向控制阀23、第二斗杆用方向控制阀18、第三斗杆用方向控制阀34之中，仅在第一斗杆用方向控制阀23上设有通向油箱的连接端口即出口节流端口。

［重挖掘作业时］

该第一实施方式在进行重挖掘时，如上所述，利用第一液压泵11和第二液压泵12的压力油实施作业。一般而言，液压泵其排出压力越高容积效率越低。例如在通过斗杆、铲斗复合操作实施需要较大的挖掘力的重挖掘作业时，用排出压力传感器45检测的第二液压泵12的排出压力成为与重挖掘作业相应的预定压力以上。因此，按照从排出压力传感器45输出的信号，包含于控制器70的方向控制阀中立保持单元，在由排出压力传感器45检测的排出压力成为预定压力以上时，控制电磁阀62、63而将第三动臂用方向控制阀33及第三斗杆用方向控制阀34保持在中立位置。而且，在进行这种重挖掘作业时，利用未图示的泵控制无效单元，阻止向包含于第三液压泵13的调整器中的流量调整阀13c的控制部供给先导压力。由此，第三液压泵13的偏转角被保持在最小偏转角，从第三液压泵13排出最小流量。从而，第一液压泵11的压力油经由铲斗用方向控制阀17优先供给到铲斗缸9的底室9a，第二液压泵12的压力油被供给到斗杆缸8的底室8a。由此，能够在确保良好的操作性的同时不导致泵效率的不良的状态下，通过第一液压泵11的偏转控制和第二液压泵12的偏转控制，实施该重挖掘作业时的斗杆、铲斗复合操作。

［斗杆挖掘操作时的泵控制］

如地面的平整作业那样，有时在斗杆挖掘操作时稍微加入动臂操作而进行将地面平整成水平的作业。若操作斗杆用操作装置41，则与第一、第二斗杆用方向控制阀23、18一起，第三斗杆用方向控制阀34也被切换到斗杆挖掘切换位置。此时，第三液压泵13的压力油以全部量供给到第三斗杆用方向控制阀34，并供给到斗杆缸8。在该状态下，若根据作业稍微操作动臂用操作装置40，则由于第三动臂用方向控制阀33与第三斗杆用方向控制阀34串联连接，因此第三液压泵13的排出压力一下子上升。如上所述泵的排出压力上升则容积效率降低。因此，在进行了斗杆挖掘操作时，伴随着该操作，未图示的第三液压泵偏转控制单元工作，阻止向包含于第三液压泵13的调整器中的流量调整阀13c的控制部供给先导压力。即、不会实施第三液压泵的偏转控制。从而，第一液压泵11的压力油经由第二斗杆用方向控制阀18被供给到斗杆缸8的底室8a，第二液压泵12的压力油经由第一斗杆用方向控制阀23被供给到斗杆缸8的底室8a，由此斗杆缸8工作而能够实施斗杆挖掘。即能够在确保良好的操作性的同时不导致泵效率的不良的状态下，通过第一液压泵11和第二液压泵12的偏转控制而实施该斗杆挖掘操作。

［复合操作时的节能的实现］

该第一实施方式利用从控制器70输出的信号，选择性地使第一流量限制阀54、第二流量限制阀55、及第三流量限制阀56工作，控制分别向包含于第一液压泵11的调整器中的流量调整阀11c的控制部、包含于第二液压泵12的调整器中的流量调整阀12c的控制部、包含于第三液压泵13的调整器中的流量调整阀13c的控制部提供的先导压力，控制第一液压泵11、第二液压泵12、及第三液压泵13之中相应的液压泵的偏转角、即从相应的液压泵排出的压力油的流量，从而能够以必要最小的流量实施斗杆5或铲斗6与第一特殊附件的复合操作、斗杆5或铲斗6与第二特殊附件的复合操作，能够提高泵效率。

另外，利用从控制器70输出的信号，选择性地使第一转矩控制阀51、第二转矩控制阀52、第三转矩控制阀53工作，控制分别向包含于第一液压泵11的调整器中的转矩调整阀11b的控制部、包含于第二液压泵12的调整器中的转矩调整阀12b的控制部、包含于第三液压泵13的调整器中的转矩调整阀13b的控制部提供的先导压力，控制第一液压泵11、第二液压泵12、及第三液压泵13之中相应的液压泵的泵转矩，由此在保持泵转矩的总值不超过发动机输出转矩的同时，适当地保持从第一液压泵11、第二液压泵12、及第三液压泵13之中相应的液压泵排出的压力油的流量分配，确保良好的复合操作性并提高泵效率。

如上所述，根据该第一实施方式的液压驱动装置，如上所述在动臂提升、斗杆挖掘复合操作时，由于利用第三液压泵13的压力油进行动臂提升，并利用第一液压泵11及第二液压泵12的压力油进行斗杆挖掘，因此不设置节流部而能够实施该动臂提升、斗杆挖掘复合操作。而且，在斗杆挖掘操作时不设置具有节流部的再生回路而能够实施斗杆挖掘操作。从而，该第一实施方式能够减少动臂提升、斗杆挖掘复合操作中的压力损失、及斗杆挖掘操作中的压力损失。由此，能够提高泵效率，降低燃料消耗费，实现节能。

本发明的第二实施方式的液压驱动装置如图3所示，利用第二转矩控制阀52进行第一液压泵的泵转矩控制和第二液压泵12的泵转矩控制，为除去了第一实施方式中的第一转矩控制阀51的结构。如此，如果利用一个第二转矩控制阀52进行第一液压泵11的泵转矩控制和第二液压泵12的泵转矩控制，则能够减少所控制的转矩控制阀的数量，因此与第一实施方式相比能够简单地进行利用控制器70的泵转矩控制。其他结构与第一实施方式相同。另外，在如该第二实施方式那样构成的情况下，与第一实施方式相比，虽然泵转矩控制的精度稍差，但是进行实际作业时几乎不产生故障而能实施泵控制。

如此构成的第二实施方式也具有基本上与第一实施方式相同的结构，因此与第一实施方式同样地，不设置节流部而能够实施动臂提升、斗杆挖掘复合操作，而且能够实施与设置了具有节流部的再生回路相同的斗杆挖掘操作。关于其他作用效果，能够得到与第一实施方式相同的作用效果。

另外，在上述第一、第二实施方式中，也可以在位于与第一液压泵11连接的第二斗杆用方向控制阀18的上游的管路21上，设置第一可变节流部100。作为参考在图3中表示其状态。

在如此构成的结构中，在斗杆挖掘、铲斗挖掘复合操作时，如上所述通过设置释放阀43，在斗杆挖掘操作时负载压力减少，从而能够利用第一可变节流部100来限制向形成低压侧的第二斗杆用方向控制阀18供给的第一液压泵11的压力油，能够将第一液压泵11的压力油优先经由铲斗用方向控制阀17供给到铲斗缸9使其工作。而且，能够将第二液压泵12的压力油经由第一斗杆用方向控制阀23，并且将第三液压泵13的压力油经由第三斗杆用方向控制阀33，分别供给到斗杆缸8而使斗杆缸8工作。即能够在确保斗杆5的工作速度的同时，实现铲斗6的工作速度的高速化。

另外，在上述第一、第二实施方式中，也可以在与第二液压泵12连接的第一斗杆用方向控制阀23的上游的管路28上设置第二可变节流部101。作为参考在图3中表示该状态。

在如此构成的结构中，例如在斗杆5上连接第一特殊附件，如上所述设置驱动第一特殊附件的第一驱动器，并用第一预备用方向控制阀24控制该第一驱动器的情况下，例如在动臂提升、斗杆挖掘、铲斗挖掘、第一特殊附件的4个复合操作时，能够利用第二可变节流部101，抑制第二液压泵12的压力油流入到通过如上所述在第一斗杆用方向控制阀23的返回管路47上设置释放阀43而形成低压侧的第一斗杆用方向控制阀23，同时将该第二液压泵12的压力油经由第一预备用方向控制阀24供给到第一驱动器，从而能够使第一特殊附件工作。即将第一液压泵11的压力油经由铲斗用方向控制阀17优先供给到铲斗缸9的底室9a，将第二液压泵12的压力油经由第二可变节流部及第一斗杆用方向控制阀23供给到斗杆缸8的底室8a，并且将该第二液压泵12的压力油经由第一预备用方向控制阀24供给到第一驱动器，将第三液压泵13的压力油经由第三动臂用方向控制阀33的动臂提升切换位置33a供给到动臂缸7的底室7a，从而能够实施动臂提升、斗杆挖掘、铲斗挖掘、第一特殊附件的4个复合操作。

另外，在上述第一、第二实施方式中，也可以具备第一液压泵偏转控制单元，在动臂下降操作时，在动臂缸7的底部压力小于预定压力的起重操作时，该第一液压泵偏转控制单元进行使第一液压泵的偏转角增加的控制。

在如此构成的结构中，在起重操作时，利用第一液压泵偏转控制单元进行使供给到包含于第一液压泵11的调整器中的流量调整阀11c的控制部的先导压力增加的控制，第一液压泵11的偏转角变大。即进行使第一液压泵11的流量增加的控制，增加的流量经由第一动臂用方向控制阀19被供给到动臂缸7的活塞杆室7b而实施起重操作。此时，例如对第二液压泵12的压力油的流量不进行增加控制。而且，第三液压泵13的偏转控制保持不实施状态。如此即使不进行第二液压泵11的流量的增加控制，并且第三液压泵的偏转控制保持不实施状态，也能够通过增加第一液压泵11的流量，无故障地实施起重操作。从而，能够将对泵效率的影响保持最小的同时进行起重操作。

另外，在上述第一实施方式中，也可以在进行旋转、铲斗复合操作时，利用从控制器70输出的信号，对第一转矩控制单元即第一转矩控制阀51以增加第一液压泵11的泵转矩的方式进行控制。或者在上述第二实施方式中，也可以在旋转、铲斗复合操作时，利用从控制器70输出的信号，对第二转矩控制单元即第二转矩控制阀52以增加第一液压泵11的泵转矩的方式进行控制。

在如此构成的结构中，例如在经由旋转、铲斗复合操作而实施土沙等的挖掘、所挖掘的土沙的放土的情况下，使旋转体2及铲斗6以从放土位置返回到挖掘位置的方式进行旋转时，使第一转矩控制阀51或第二转矩控制阀52以增加第一液压泵11的泵转矩的方式进行驱动，增加从第一液压泵11供给到铲斗缸9的底室9a的压力油的流量，能够加快该铲斗缸9的工作速度。即在旋转体2及铲斗6从放土位置返回到挖掘位置的期间，以快的工作速度进行铲斗挖掘操作，使铲斗6快速恢复成其刀尖相对于地面成为所需的下挖角度的挖掘姿势。由此，能够在旋转体2及铲斗6返回到挖掘位置时立即利用铲斗6进行挖掘作业，能够提高这种挖掘作业的效率。

附图标记说明

2－旋转体（车身），3－作业装置，4－动臂，5－斗杆，6－铲斗，7－动臂缸，7a－底室，7b－活塞杆室，8－斗杆缸，8a－底室，8b－活塞杆室，9－铲斗缸，9a－底室，11－第一液压泵，12－第二液压泵，13－第三液压泵，14－先导泵，15－油箱，17－铲斗用方向控制阀，18－第二斗杆用方向控制阀，19－第一动臂用方向控制阀，20－管路，21－管路，22－第二动臂用方向控制阀，23－第一斗杆用方向控制阀，24－第一预备用方向控制阀，26－管路，27－管路，28－管路，29－管路，30－预备用合流阀，30a－关闭位置，30b－打开位置，31－旋转马达，32－旋转用方向控制阀，33－第三动臂用方向控制阀，33a－动臂提升切换位置，33b－动臂下降切换位置，33b1－阻止端口，33b2－再生回路，34－第三斗杆用方向控制阀，35－第二预备用方向控制阀，36－管路，37－管路，40－动臂用操作装置，41－斗杆用操作装置，42－切换阀（动臂用方向控制阀控制单元），43－释放阀，43a－左位置，43b－右位置，44－电磁阀，45－排出压力传感器（排出压力检测单元），46－管路，47－返回管路，48－管路，51－第一转矩控制阀（第一转矩控制单元），52－第二转矩控制阀（第二转矩控制单元），53－第三转矩控制阀（第三转矩控制单元），54－第一流量限制阀（第一流量控制单元），55－第二流量限制阀（第二流量控制单元），56－第三流量限制阀（第三流量限制单元），61－压力传感器，62－电磁阀，63－电磁阀，64－可变节流部，70－控制器，80－管路，81－管路，82－管路，85－管路，86－管路，87－管路。

Claims (22)

1.一种作业机械的液压驱动装置，设置于作业机械上，该作业机械具备车身和安装在该车身上的作业装置，该作业装置包括以能够进行上下方向的转动的方式与上述车身连接的动臂、以能够进行上下方向的转动的方式与该动臂的前端连接的斗杆、驱动上述动臂的动臂缸以及驱动上述斗杆的斗杆缸，

上述作业机械的液压驱动装置具备：供给分别使上述动臂缸及上述斗杆缸工作的压力油的第一液压泵及第二液压泵；相对于上述第一液压泵并联连接，控制供给上述动臂缸的压力油的流动的第一动臂用方向控制阀及控制供给上述斗杆缸的压力油的流动的第二斗杆用方向控制阀；以及相对于上述第二液压泵并联连接，控制供给上述动臂缸的压力油的流动的第二动臂用方向控制阀及控制供给上述斗杆缸的压力油的流动的第一斗杆用方向控制阀，

上述作业机械的液压驱动装置的特征在于，具备：

供给分别使上述动臂缸及上述斗杆缸工作的压力油的第三液压泵；与该第三液压泵连接，控制供给上述动臂缸的压力油的流动的第三动臂用方向控制阀；以及与该第三动臂用方向控制阀串联连接，控制供给上述斗杆缸的压力油的流动的第三斗杆用方向控制阀。

2.根据权利要求1所述的作业机械的液压驱动装置，其特征在于，

上述车身包括旋转体，

上述作业机械的液压驱动装置具备：驱动该旋转体的旋转马达；以及与上述第三液压泵连接，控制供给上述旋转马达的压力油的流动的旋转用方向控制阀。

3.根据权利要求1所述的作业机械的液压驱动装置，其特征在于，

上述第三动臂用方向控制阀具有使上述动臂向上转动的切换位置即动臂提升切换位置和使上述动臂向下转动的切换位置即动臂下降切换位置，在上述动臂下降切换位置上设有阻止从上述第三液压泵排出的压力油向上述动臂缸供给的阻止端口。

4.根据权利要求2所述的作业机械的液压驱动装置，其特征在于，

对上述旋转用方向控制阀与上述第三动臂用方向控制阀进行并联连接。

5.根据权利要求2所述的作业机械的液压驱动装置，其特征在于，

上述作业装置包括以能够进行上下方向的转动的方式与上述斗杆的前端连接的铲斗和使该铲斗工作的铲斗缸，

上述作业机械的液压驱动装置具备控制供给上述铲斗缸的压力油的流动的铲斗用方向控制阀，

对上述第一动臂用方向控制阀、上述第二斗杆用方向控制阀和上述铲斗用方向控制阀进行并联连接。

6.根据权利要求2所述的作业机械的液压驱动装置，其特征在于，

上述作业机械的液压驱动装置具备：

与上述第二液压泵连接的第一预备用方向控制阀；以及

能够将从上述第一液压泵排出的压力油供给上述第一预备用方向控制阀的预备用合流阀。

7.根据权利要求6所述的作业机械的液压驱动装置，其特征在于，

上述作业机械的液压驱动装置具备与上述第三液压泵连接的第二预备用方向控制阀。

8.根据权利要求7所述的作业机械的液压驱动装置，其特征在于，

对上述旋转用方向控制阀、上述第三动臂用方向控制阀和上述第二预备用方向控制阀进行并联连接。

9.根据权利要求8所述的作业机械的液压驱动装置，其特征在于，

上述第二预备用方向控制阀具有能够连接追加液压泵的追加用泵端口。

10.根据权利要求6所述的作业机械的液压驱动装置，其特征在于，

对上述第二动臂用方向控制阀、上述第一斗杆用方向控制阀和上述第一预备用方向控制阀进行并联连接。

11.根据权利要求3所述的作业机械的液压驱动装置，其特征在于，

在上述第三动臂用方向控制阀的动臂下降切换位置，设有在上述动臂下降操作时能够将从上述动臂缸的底室排出的油再生供给上述动臂缸的活塞杆室的再生回路，并且，

上述作业机械的液压驱动装置具备动臂用方向控制阀控制单元，该动臂用方向控制阀控制单元在上述动臂下降操作之际当上述动臂缸的底部压力为预 定压力以上时，将上述第三动臂用方向控制阀保持在上述动臂下降切换位置，将上述第一动臂用方向控制阀及上述第二动臂用方向控制阀保持在中立位置，在上述动臂下降操作之际当上述动臂缸的底部压力小于上述预定压力时，将上述第三动臂用方向控制阀保持在上述动臂下降切换位置，将上述第一动臂用方向控制阀保持在能够实现从上述第一液压泵排出的压力油向上述动臂缸的活塞杆室供给的动臂下降切换位置，将上述第二动臂用方向控制阀保持在能够实现从上述第二液压泵排出的压力油向上述动臂缸的活塞杆室供给的动臂下降切换位置。

12.根据权利要求1所述的作业机械的液压驱动装置，其特征在于，

在连接上述第一斗杆用方向控制阀、上述第二斗杆用方向控制阀及上述第三斗杆用方向控制阀之中的至少一个阀与油箱的返回管路上设有释放阀，该释放阀在上述斗杆非操作时将开口量保持为较小，随着斗杆挖掘操作时的上述斗杆的操作量变大而增大开口量。

13.根据权利要求5所述的作业机械的液压驱动装置，其特征在于，

在上述第二斗杆用方向控制阀的上游设有第一可变节流部。

14.根据权利要求10所述的作业机械的液压驱动装置，其特征在于，

在上述第一斗杆用方向控制阀的上游设有第二可变节流部。

15.根据权利要求1所述的作业机械的液压驱动装置，其特征在于，

上述作业机械的液压驱动装置具备：

上述第一液压泵的排出压力、上述第二液压泵的排出压力、上述第三液压泵的排出压力之中，至少检测上述第二液压泵的排出压力的排出压力检测单元；

在用该排出压力检测单元检测出的排出压力为预定压力以上时将上述第三动臂用方向控制阀及上述第三斗杆用方向控制阀保持在中立位置的方向控制阀中立保持单元；以及

在上述排出压力为预定压力以上时使相对于上述第三液压泵的偏转控制无效的泵控制无效单元。

16.根据权利要求1～13中任一项所述的作业机械的液压驱动装置，其特征在于，

上述作业机械的液压驱动装置具备发动机，

上述第一液压泵、上述第二液压泵及上述第三液压泵之中，至少上述第三液压泵由利用上述发动机驱动的可变容量型液压泵构成，

上述作业机械的液压驱动装置具备第三液压泵偏转控制单元，在上述斗杆的操作为斗杆挖掘操作时，该第三液压泵偏转控制单元使上述第三液压泵的偏转控制保持不实施。

17.根据权利要求1～13中任意一项所述的作业机械的液压驱动装置，其特征在于，

上述作业机械的液压驱动装置具备发动机，

上述第一液压泵、上述第二液压泵及上述第三液压泵之中、至少上述第一液压泵由利用上述发动机驱动的可变容量型液压泵构成，

上述作业机械的液压驱动装置具备第一液压泵偏转控制单元，在上述动臂下降操作之际当上述动臂缸的底部压力小于预定压力时，该第一液压泵偏转控制单元进行使上述第一液压泵的偏转角增加的控制。

18.根据权利要求1～13中任意一项所述的作业机械的液压驱动装置，其特征在于，

上述作业机械的液压驱动装置具备：

将从上述第一液压泵排出的流量限制在比能够用该第一液压泵排出的最大流量少的预定量的第一流量限制单元；

将从上述第二液压泵排出的流量限制在比能够用该第二液压泵排出的最大流量少的预定量的第二流量限制单元；以及

将从上述第三液压泵排出的流量限制在比能够用该第三液压泵排出的最大流量少的预定量的第三流量限制单元。

19.根据权利要求16所述的作业机械的液压驱动装置，其特征在于，

上述作业机械的液压驱动装置具备：

能够以可变方式控制上述第一液压泵的泵转矩的第一转矩控制单元；

能够以可变方式控制上述第二液压泵的泵转矩的第二转矩控制单元；以及

能够以可变方式控制上述第三液压泵的泵转矩的第三转矩控制单元。

20.根据权利要求16所述的作业机械的液压驱动装置，其特征在于，

上述作业机械的液压驱动装置具备：

能够以可变方式同时控制上述第一液压泵的泵转矩及上述第二液压泵的泵转矩的第一转矩控制单元；以及

能够以可变方式控制上述第三液压泵的泵转矩的第二转矩控制单元。

21.根据权利要求2所述的作业机械的液压驱动装置，其特征在于，

上述作业机械的液压驱动装置具备发动机，

上述作业装置包括：以能够进行上下方向的转动的方式与上述斗杆的前端连接的铲斗；以及使该铲斗工作的铲斗缸，

上述作业机械的液压驱动装置具备控制供给上述铲斗缸的压力油的流动的铲斗用方向控制阀，

上述第一液压泵、上述第二液压泵及上述第三液压泵分别由利用上述发动机驱动的可变容量型液压泵构成，

上述作业机械的液压驱动装置具备能够以可变方式控制上述第一液压泵的泵转矩的第一转矩控制单元、能够以可变方式控制上述第二液压泵的泵转矩的第二转矩控制单元以及能够以可变方式控制上述第三液压泵的泵转矩的第三转矩控制单元，

在上述旋转体与上述铲斗的复合操作时，上述第一转矩控制单元进行使上述第一液压泵的泵转矩增加的控制。

22.根据权利要求2所述的作业机械的液压驱动装置，其特征在于，

上述作业机械的液压驱动装置具备发动机，

上述作业装置包括：以能够进行上下方向的转动的方式与上述斗杆的前端连接的铲斗；以及使该铲斗工作的铲斗缸，

上述作业机械的液压驱动装置具备控制供给上述铲斗缸的压力油的流动的铲斗用方向控制阀，

上述第一液压泵、上述第二液压泵及上述第三液压泵分别由利用上述发动机驱动的可变容量型液压泵构成，

上述作业机械的液压驱动装置具备能够以可变方式同时控制上述第一液压泵的泵转矩及上述第二液压泵的泵转矩的第一转矩控制单元、和能够以可变方式控制上述第三液压泵的泵转矩的第二转矩控制单元，

在上述旋转体与上述铲斗的复合操作时，上述第一转矩控制单元进行使上 述第一液压泵及上述第二液压泵的泵转矩增加的控制。