JP5096417B2 - 建設機械の油圧制御装置 - Google Patents
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Description
P3,P4 第3及び第4油圧ポンプ(サブポンプ)
M1 第1電動モータ
M2 第2電動モータ
1 パワーショベル車(建設機械)
8 旋回モータ(サブアクチュエータ)
15a ブームシリンダ(メインアクチュエータ)
16a アームシリンダ(メインアクチュエータ)
17a バケットシリンダ(メインアクチュエータ)
20 操作装置(アクチュエータ操作手段)
30 油圧制御装置
50 メイン制御弁群(作動油制御弁)
60 サブ制御弁群(作動油制御弁)
72 パイロット弁(パイロット圧出力手段)
73 アキュムレータ
74 圧力センサ
75 リモコンバルブ群(パイロット圧出力手段)
90 制御装置(モータ制御手段)
Claims (4)
- 油圧作動式の第1油圧アクチュエータと、前記第1油圧アクチュエータより使用頻度が少ない油圧作動式の第2油圧アクチュエータとを備え、前記第1油圧アクチュエータ及び前記第2油圧アクチュエータにより駆動される機構を有した建設機械において、
前記第1油圧アクチュエータを作動させるための作動油を前記第1油圧アクチュエータへ供給する第1油圧ポンプと、
前記第2油圧アクチュエータを作動させるための作動油を前記第2油圧アクチュエータへ供給する前記第1油圧ポンプより容量が小さい第2油圧ポンプと、
前記第1油圧アクチュエータの作動制御を行うために操作される第1油圧アクチュエータ操作手段と、
前記第2油圧アクチュエータの作動制御を行うために操作される第2油圧アクチュエータ操作手段と、
前記第2油圧ポンプにより供給される作動油を用いて、前記第1油圧アクチュエータ操作手段及び第2油圧アクチュエータ操作手段の操作に応じパイロット圧を出力するパイロット圧出力手段と、
前記パイロット圧出力手段により出力されたパイロット圧により駆動され、前記第1油圧ポンプから前記第1油圧アクチュエータへ供給される作動油の流量が前記パイロット圧に対応するように作動油の流量制御を行う第1作動油制御弁と、
前記パイロット圧出力手段により出力されたパイロット圧により駆動され、前記第2油圧ポンプから前記第2油圧アクチュエータへ供給される作動油の流量が前記パイロット圧に対応するように作動油の流量制御を行う第2作動油制御弁と、
前記第1油圧ポンプを駆動する第1電動モータと、
前記第2油圧ポンプを駆動する第2電動モータと、を備え、
前記第1電動モータとして前記第1油圧アクチュエータに対する作動トルクの頻度分布を基に選定される電動モータが用いられ、前記第2電動モータとして前記第2油圧アクチュエータに対する作動トルクの頻度分布を基に選定される電動モータが用いられることを特徴とする建設機械の油圧制御装置。 - 前記パイロット圧出力手段は、前記第2油圧ポンプにより供給される作動油を蓄えこの蓄えられた作動油の油圧を保持して出力可能なアキュムレータを備えることを特徴とする請求項1に記載の建設機械の油圧制御装置。
- 前記パイロット圧出力手段により出力されたパイロット圧の値を検出するパイロット圧検出手段と、
前記パイロット圧検出手段により検出されたパイロット圧の値を検出し、前記パイロット圧の値が所定値以下であるときに第2電動モータを駆動させるモータ制御手段とを更に備えることを特徴とする請求項1または2に記載の建設機械の油圧制御装置。 - 前記第1電動モータとして、前記第1油圧アクチュエータに対する作動トルクの頻度分布における頻度の高い領域に対応する作動トルクを発生する際にモータ効率の高い電動モータが選定され、
前記第2電動モータとして、前記第2油圧アクチュエータに対する作動トルクの頻度分布における頻度の高い領域に対応する作動トルクを発生する際にモータ効率の高い電動モータが選定されることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の建設機械の油圧制御装置。
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