JP2003113809A - 建設機械の油圧駆動装置及び建設機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】旋回を含む複合操作時において、旋回独立性を
確保したい場合には旋回用油圧モータへの圧油供給を優
先して旋回速度の低下を防止でき、旋回以外の動作を優
先したい場合には当該動作を行うアクチュエータへの圧
油供給を優先しその作業性や操作性を向上する。 【解決手段】左・右走行用モータ９Ｌ，９Ｒの非駆動時
には第１レギュレータ装置４８は第１〜第３ポンプ２２
〜２４の吐出圧Ｐ1〜Ｐ3に応じ第１及び第２ポンプ２
２，２３を制御し第２レギュレータ装置４９は第３ポン
プ２４の吐出圧Ｐ3に応じ第３ポンプ２４を制御し、左
・右走行用モータ９Ｌ，９Ｒの駆動時には第１レギュレ
ータ装置４８は第１及び第２ポンプ２２，２３の吐出圧
Ｐ1，Ｐ2に応じ第１及び第２ポンプ２２，２３を制御し
第２レギュレータ装置４９は第１〜第３ポンプ２２〜２
４の吐出圧Ｐ1，Ｐ3に応じ第３ポンプ２４を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
建設機械に備えられ原動機により駆動される例えば３つ
の油圧ポンプを有する油圧駆動装置及びこれを備えた建
設機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、建設機械の１つである油圧ショ
ベルは、下部走行体と、この下部走行体に旋回可能に設
けた上部旋回体と、この上部旋回体に回動可能に接続さ
れ、ブーム、アーム、及びバケットを含む多関節型のフ
ロント機構とを備えている。

【０００３】これら下部走行体、上部旋回体、及びフロ
ント機構は、この油圧ショベルに備えられた油圧駆動装
置の被駆動部材を構成している。この油圧駆動装置は、
一般に、エンジン等の原動機と、この原動機によって駆
動する少なくとも１つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプ
から吐出された圧油により前記ブーム、アーム、バケッ
トをそれぞれ駆動するブーム用油圧シリンダ、アーム用
油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダと、前記油圧ポ
ンプから吐出された圧油により前記下部走行体を走行さ
せる走行用油圧モータと、前記油圧ポンプから吐出され
た圧油により前記上部旋回体を下部走行体に対し旋回さ
せる旋回用油圧モータとを有している。

【０００４】このような油圧駆動装置において、特に、
例えば掘削積み込み作業における旋回ブーム上げ操作
等、旋回を含む複合操作時において旋回用油圧モータへ
の供給圧油の不足による旋回速度の低下を防止するため
に、ブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バ
ケット用油圧シリンダ、及び走行用油圧モータに対して
第１及び第２油圧ポンプから吐出される圧油を供給する
一方、旋回用油圧モータには第１及び第２油圧ポンプと
は別の第３油圧ポンプから吐出される圧油を供給するよ
うにした、いわゆる旋回独立システムと称される油圧駆
動装置が提唱されている。

【０００５】このような油圧駆動装置の例としては、従
来、例えば、特開平５−１２６１０４号公報に記載のも
のがある。この従来技術では、可変容量型の第１及び第
２油圧ポンプと、固定容量型の第３油圧ポンプと、第１
及び第２油圧ポンプの吐出流量を制御する共通の１つの
ポンプ制御手段とを備え、第１及び第２油圧ポンプから
吐出された圧油によりブーム用油圧シリンダ、アーム用
油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダ、及び左・右走
行用油圧モータを駆動し、第３油圧ポンプから吐出され
た圧油により旋回用油圧モータを駆動するようになって
いる。

【０００６】このとき、前記ポンプ制御手段は、固定容
量型である第３油圧ポンプの吐出圧に基づき可変容量型
である第１及び第２油圧ポンプの吐出流量を制御するよ
うになっており、第１〜第３油圧ポンプの吐出圧の総和
がエンジン馬力の１００％に相当するように第１及び第
２油圧ポンプの馬力制御を行うことにより、エンジンの
出力馬力を有効に利用できるようになっている。

【０００７】一方、上記従来技術のように旋回独立シス
テムを明示したものではないが、３つ以上の可変容量型
油圧ポンプを設けそれらの吐出流量を制御するようにし
たものとして、例えば特開昭５３−１１０１０２号公報
に開示のものがある。

【０００８】この従来技術では、１台のエンジンで駆動
される複数の可変容量型油圧ポンプと、各油圧ポンプの
吐出圧を検出する吐出圧検出手段と、各油圧ポンプの吐
出量を制御するための電気油圧サーボ弁と、前記吐出圧
検出手段の検出信号に応じて各電気油圧サーボ弁を制御
するコントローラとを備えている。

【０００９】このとき、コントローラは、各吐出圧検出
手段で検出した各油圧ポンプ吐出圧の総和（平均値）を
演算し、これに基づき各電気油圧サーボ弁へ共通の制御
信号を出力し、各油圧ポンプヘの入力トルク全体がエン
ジンの出しうる出力馬力を超えないように制御してい
る。これによって、複数の油圧ポンプのうちどの油圧ポ
ンプの吐出圧が高くなっても各油圧ポンプの入力トルク
全体が制限され、エンジンの出しうる出力馬力を超える
ことなく有効に利用できるようになっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には、以下のような課題が存在する。

【００１１】例えば油圧ショベルにおいては、上述のよ
うに第３油圧ポンプを独立して設けた旋回独立システム
を用い、旋回を含む複合操作時の旋回速度の低下を防止
しつつも、場合によっては、第１及び第２第２油圧ポン
プにより駆動される油圧アクチュエータ側に大流量を供
給し操作性を確保したい場合がある。

【００１２】具体的には、例えば、バケットに代えてオ
ーガスクリューを設け、このオーガスクリューを略水平
側方に向けた姿勢で、横穴掘削を行う場合がある。この
場合、旋回操作によってオーガスクリューを掘削面に押
し付けつつオーガスクリューを回転させて掘削を行う
(旋回押し付け横孔掘削)こととなり、通常、オーガスク
リュー用油圧モータは第１又は第２油圧ポンプからの圧
油により駆動される（第１又は第２油圧ポンプの吐出管
路に接続される）こととなる。また、掘削現場におい
て、掘削位置や積み込み位置の移動あるいはその他の作
業状況により、旋回操作を行いつつ比較的大きな速度で
走行したい場合がある。

【００１３】上記特開平５−１２６１０４号公報に記載
の従来技術では、旋回用油圧モータヘの圧油供給源であ
る第３油圧ポンプは固定容量型であり、その吐出圧に比
例して大きな入力トルクが必要となる。

【００１４】このため、例えば前述した横穴掘削時にお
いては、壁面押し付けによって旋回用油圧モータの負荷
圧が大きくなった場合、これによって第３油圧ポンプの
吐出圧が大きくなりその入力トルクが大きくなる。この
結果、その分第１及び第２油圧ポンプの入力トルクを小
さくする必要が生じ、ポンプ制御手段によって第１及び
第２油圧ポンプの吐出流量が大幅に減少されることとな
ってオーガスクリューの回転速度が著しく小さくなり、
横穴掘削作業の作業効率が低下する。また、前述した旋
回走行複合操作時においても、旋回用油圧モータの負荷
圧が大きくなった場合には、上記同様第１及び第２油圧
ポンプの吐出流量が大幅に減少されることとなって走行
速度が著しく小さくなり、走行操作性が低下する。

【００１５】一方、上記特開昭５３−１１０１０２号公
報に記載の従来技術では、各油圧ポンプ吐出圧の総和に
基づき各電気油圧サーボ弁へ共通の制御信号を出力し、
全油圧ポンプの吐出流量がすべて同一の特性となるよう
に制御される。このため、この従来技術を前述の第１か
ら第３油圧ポンプを備えた旋回独立システムの油圧ショ
ベルに適用した場合には、旋回用油圧モータの負荷圧が
大きくなり第３油圧ポンプの吐出圧が大きくなると、そ
の分第１〜第３油圧ポンプ全体の吐出圧の総和が大きく
なるため、第３油圧ポンプのみならず第１及び第２油圧
ポンプの吐出流量も同一の特性にて減少される。

【００１６】この結果、前述と同様、横穴掘削作業では
オーガスクリューの回転速度が小さくなって作業効率が
低下し、旋回走行複合操作時においても走行速度が小さ
くなって走行操作性が低下するという課題がある。

【００１７】本発明の目的は、旋回を含む複合操作時に
おいて、旋回独立性を確保したい場合には旋回用油圧モ
ータへの圧油供給を優先して旋回速度の低下を防止で
き、旋回以外の動作を優先したい場合には当該動作を行
うアクチュエータへの圧油供給を優先しその作業性や操
作性を向上できる建設機械の油圧駆動装置及びこれを備
えた建設機械を提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明の建設機械の油圧駆動装置は、原動機
と、この原動機によって駆動する可変容量型の第１油圧
ポンプ、第２油圧ポンプ、及び第３油圧ポンプと、前記
第１〜第３油圧ポンプのうち少なくとも１つの吐出圧に
応じて、前記第１油圧ポンプ、第２油圧ポンプ、及び第
３油圧ポンプの吐出流量をそれぞれ制御する第１ポンプ
制御手段、第２ポンプ制御手段、及び第３ポンプ制御手
段と、前記第１又は第２油圧ポンプから吐出された圧油
によって駆動される特定アクチュエータを含み、前記第
１〜第３油圧ポンプから供給された圧油によって駆動さ
れる複数のアクチュエータとを有し、この特定アクチュ
エータの非駆動時には、前記第１及び第２ポンプ制御手
段は前記第１及び第２油圧ポンプの吐出圧と前記第３油
圧ポンプの吐出圧とに応じて前記第１及び第２油圧ポン
プを制御するとともに、前記第３ポンプ制御手段は前記
第３油圧ポンプの吐出圧に応じて前記第３油圧ポンプを
制御し、前記特定アクチュエータの駆動時には、前記第
１及び第２ポンプ制御手段は前記第１及び第２油圧ポン
プの吐出圧に応じて前記第１及び第２油圧ポンプを制御
するとともに、前記第３ポンプ制御手段は前記第１及び
第２油圧ポンプの吐出圧と第３油圧ポンプの吐出圧とに
応じて前記第３油圧ポンプを制御する。

【００１９】本発明においては、特定アクチュエータの
駆動時には、第３ポンプ制御手段は第３油圧ポンプの吐
出圧と第１及び第２油圧ポンプの吐出圧とに応じて第３
油圧ポンプを制御し、第１及び第２ポンプ制御手段は第
１及び第２油圧ポンプの吐出圧のみに応じて前記第１及
び第２油圧ポンプを制御する。

【００２０】これにより、例えば特定アクチュエータと
してオーガスクリュー用油圧モータや走行用油圧モータ
を駆動したいとき、第１及び第２油圧ポンプを、第３油
圧ポンプの吐出圧の影響を受けることなく自己圧のみに
基づいて例えば高流量側の特性に維持しつつ、第３油圧
ポンプを、上記第１及び第２油圧ポンプの特性に対応さ
せて例えば低流量側の特性に移行するように制御するこ
とが可能となる。したがって、オーガスクリュー用油圧
モータや走行用油圧モータへ優先して大流量を供給し、
オーガスクリューによる作業性や走行操作性を向上する
ことができる。

【００２１】また本発明においては、特定アクチュエー
タの非駆動時には、第１及び第２ポンプ制御手段は第１
及び第２油圧ポンプの吐出圧と第３油圧ポンプの吐出圧
とに応じて前記第１及び第２油圧ポンプを制御し、第３
ポンプ制御手段は第３油圧ポンプの吐出圧のみに応じて
第３油圧ポンプを制御する。

【００２２】これにより、上記オーガスクリュー用油圧
モータや走行用油圧モータを駆動しない場合には、第３
油圧ポンプを、第１及び第２油圧ポンプの吐出圧の影響
を受けることなく自己圧のみに基づいて例えば高流量側
の特性に維持しつつ、第１及び第２油圧ポンプを、上記
第３油圧ポンプの特性に対応させて例えば低流量側の特
性に移行するように制御することが可能となる。したが
って、旋回用油圧モータへ優先して圧油を供給し、旋回
速度の低下を防止することができる。

【００２３】（２）上記目的を達成するために、また本
発明の建設機械の油圧駆動装置は、原動機と、この原動
機によって駆動する可変容量型の第１油圧ポンプ、第２
油圧ポンプ、及び第３油圧ポンプと、前記第１〜第３油
圧ポンプのうち少なくとも１つの吐出圧に応じて、前記
第１油圧ポンプ、第２油圧ポンプ、及び第３油圧ポンプ
の吐出流量をそれぞれ制御する第１ポンプ制御手段、第
２ポンプ制御手段、及び第３ポンプ制御手段と、前記第
１又は第２油圧ポンプから吐出された圧油によって駆動
される特定アクチュエータを含み、前記第１〜第３油圧
ポンプから供給された圧油によって駆動される複数のア
クチュエータとを有し、この特定アクチュエータの非駆
動時には、前記第１及び第２ポンプ制御手段は前記第１
及び第２油圧ポンプの吐出圧と前記第３油圧ポンプの吐
出圧とに応じて前記第１及び第２ポンプを低流量側の特
性となるように制御するとともに、前記第３ポンプ制御
手段は前記第３油圧ポンプの吐出圧に応じて前記第３油
圧ポンプを高流量側の特性となるように制御し、前記特
定アクチュエータの駆動時には、前記第１及び第２ポン
プ制御手段は前記第１及び第２油圧ポンプの吐出圧に応
じて前記第１及び第２ポンプを高流量側の特性となるよ
うに制御するとともに、前記第３ポンプ制御手段は前記
第１及び第２油圧ポンプの吐出圧と第３油圧ポンプの吐
出圧とに応じて前記第３油圧ポンプを低流量側の特性と
なるように制御する。

【００２４】（３）上記（１）又は（２）において、好
ましくは、前記第１〜第３油圧ポンプの吐出圧を検出
し、前記特定アクチュエータの非駆動時には、前記第１
及び第２油圧ポンプの吐出圧信号を前記第１及び第２ポ
ンプ制御手段に入力するとともに前記第３油圧ポンプの
吐出圧信号を前記第１及び第２ポンプ制御手段と前記第
３ポンプ制御手段とに入力し、前記特定アクチュエータ
の駆動時には、前記第１及び第２油圧ポンプの吐出圧信
号を前記第１及び第２ポンプ制御手段と第３ポンプ制御
手段とに入力するとともに前記第３油圧ポンプの吐出圧
信号を前記第３ポンプ制御手段に入力する信号制御手段
を有する。

【００２５】（４）上記（３）において、さらに好まし
くは、前記信号制御手段は、前記第１及び第２油圧ポン
プの吐出管路と前記第１〜第３ポンプ制御手段とを接続
する第１管路手段と、この第１管路手段に設けられ、前
記第１及び第２油圧ポンプの吐出管路と前記第３ポンプ
制御手段とを連通又は遮断する第１切換弁手段と、前記
第３油圧ポンプの吐出管路と前記第１〜第３ポンプ制御
手段とを接続する第２管路手段と、この第２管路手段に
設けられ、前記第３油圧ポンプの吐出管路と前記第１及
び第２ポンプ制御手段とを連通又は遮断する第２切換弁
手段とを備える。

【００２６】（５）上記（４）において、さらに好まし
くは、前記特定アクチュエータの操作状態を検出する検
出手段を設け、前記第１切換弁手段は、前記検出手段で
前記特定アクチュエータが操作されたことが検出された
ときは前記第１及び第２油圧ポンプの吐出管路と前記第
３ポンプ制御手段とを連通するとともに、前記検出手段
で前記特定アクチュエータが操作されたことが検出され
ないときは前記第１及び第２油圧ポンプの吐出管路と前
記第３ポンプ制御手段とを遮断し、前記第２切換弁手段
は、前記検出手段で前記特定アクチュエータが操作され
たことが検出されたときは前記第３油圧ポンプの吐出管
路と前記第１及び第２ポンプ制御手段とを遮断するとと
もに、前記検出手段で前記特定アクチュエータが操作さ
れたことが検出されないときは前記第３油圧ポンプの吐
出管路と前記第１及び第２ポンプ制御手段とを連通させ
る。

【００２７】（６）上記（１）〜（５）のいずれか１つ
において、また好ましくは、前記第１ポンプ制御手段及
び第２ポンプ制御手段は、前記第１油圧ポンプ及び前記
第２油圧ポンプを略同一の吐出流量となるように制御す
る共通の１つのポンプ制御手段である。

【００２８】（７）上記目的を達成するために、本発明
の建設機械は、下部走行体と、この下部走行体に旋回可
能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に回動可能に
接続され、ブーム、アーム、及びバケットを含む多関節
型のフロント機構と、原動機と、この原動機によって駆
動する可変容量型の第１油圧ポンプ、第２油圧ポンプ、
及び第３油圧ポンプと、前記第１〜第３油圧ポンプのう
ち少なくとも１つの吐出圧に応じて、前記第１油圧ポン
プ、第２油圧ポンプ、及び第３油圧ポンプの吐出流量を
それぞれ制御する第１ポンプ制御手段、第２ポンプ制御
手段、及び第３ポンプ制御手段と、前記第１又は第２油
圧ポンプから吐出された圧油により前記ブーム、アー
ム、バケットをそれぞれ駆動するブーム用油圧シリン
ダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダ
と、前記第１又は第２油圧ポンプから吐出された圧油に
より前記下部走行体を走行させる走行用油圧モータと、
前記第３油圧ポンプから吐出された圧油により前記上部
旋回体を下部走行体に対し旋回させる旋回用油圧モータ
とを有し、前記走行用油圧モータの非駆動時には、前記
第１及び第２ポンプ制御手段は前記第１及び第２油圧ポ
ンプの吐出圧と前記第３油圧ポンプの吐出圧とに応じて
前記第１及び第２油圧ポンプを制御するとともに、前記
第３ポンプ制御手段は前記第３油圧ポンプの吐出圧に応
じて前記第３油圧ポンプを制御し、前記走行用油圧モー
タの駆動時には、前記第１及び第２ポンプ制御手段は前
記第１及び第２油圧ポンプの吐出圧に応じて前記第１及
び第２油圧ポンプを制御するとともに、前記第３ポンプ
制御手段は前記第１及び第２油圧ポンプの吐出圧と第３
油圧ポンプの吐出圧とに応じて前記第３油圧ポンプを制
御する。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の建設機械の油圧駆
動装置の一実施形態を図面を参照しつつ説明する。

【００３０】図１は本実施形態による油圧駆動装置の適
用対象であるスイング式油圧ショベルの全体構造を表す
側面図であり、図２は図１に示された油圧ショベルの一
部透視斜視図である。

【００３１】これら図１及び図２において、この油圧シ
ョベルは、走行手段としての左・右の無限軌道履帯１
Ｌ，１Ｒを備えた下部走行体２と、この下部走行体２の
上部に旋回可能に搭載された旋回フレーム３と、この旋
回フレーム３に垂直ピン（図示せず）を中心にして水平
方向に回動可能に取り付けられたスイングポスト４と、
このスイングポスト４に上下方向に回動可能に取り付け
られた作業フロント（フロント機構）５と、旋回フレー
ム３上に設けられ座席を備えた運転室６とを備えてい
る。

【００３２】下部走行体２は、略Ｈ字形状のトラックフ
レーム７と、このトラックフレーム７の左・右両側の後
端近傍に回転自在に支持された駆動輪８Ｌ，８Ｒと、駆
動輪８Ｌ，８Ｒをそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モ
ータ９Ｌ，９Ｒと、トラックフレーム７の左・右両側の
前端近傍に回転自在に支持され、履帯１Ｌ，１Ｒを介し
駆動輪８の駆動力でそれぞれ回転される回転輪（アイド
ラ）１０Ｌ，１０Ｒと、トラックフレーム７の前方側に
上下動可能に設けられ、ブレード用油圧シリンダ１１に
より上下動する排土用のブレード１２とを備えている。
また下部走行体２の中央部には旋回台軸受１３が配置さ
れている。

【００３３】作業フロント５は、ロアブーム１４Ｌとア
ッパーブーム１４Ｕとからなるツーピースブームである
ブーム１４と、アッパーブーム１４Ｕに回動可能に結合
されたアーム１５と、アーム１５に回動可能に結合され
たバケット１６とを備えている。そして、ロアブーム１
４Ｌ、アーム１５、及びバケット１６は、それぞれブー
ム用油圧シリンダ１７、アーム用油圧シリンダ１８、及
びバケット用油圧シリンダ１９により動作する。

【００３４】旋回フレーム３は、その中心近傍に、下部
走行体２に対し旋回フレーム３を旋回させる旋回用油圧
モータ２０が配置されている。

【００３５】スイングポスト４は、垂直ピン（図示せ
ず）を介し旋回フレーム３に対し軸心ｍまわりに回動可
能となっている。またスイングポスト４は、旋回フレー
ム３に設けられたスイング用油圧シリンダ２１に、連結
ピン（図示せず）を介して連結されており、スイング用
油圧シリンダ２１の伸縮でスイングポスト４全体が軸心
ｍまわりに回動することによって、作業フロント５が左
・右にスイングするようになっている。

【００３６】以上説明した構成において、左・右無限軌
道履帯１Ｌ，１Ｒ、旋回フレーム３、スイングポスト
４、ブレード１２、ブーム１４、アーム１５、及びバケ
ット１６は、本実施形態の油圧駆動装置により駆動され
る被駆動部材を構成している。

【００３７】図３は、本実施形態の油圧駆動装置の全体
概略構成を表す油圧回路図であり、図４は、図１に示し
た油圧駆動装置の弁装置の詳細を示す図である。

【００３８】これら図３及び図４において、油圧駆動装
置は、第１油圧ポンプ２２、第２油圧ポンプ２３，第３
油圧ポンプ２４と、これら油圧ポンプ２２〜２４から供
給される圧油によって駆動される前述の左・右走行用油
圧モータ９Ｌ，９Ｒ、ブレード用油圧シリンダ１１、ブ
ーム用油圧シリンダ１７、アーム用油圧シリンダ１８、
バケット用油圧シリンダ１９、旋回用油圧モータ２０、
及びスイング用油圧シリンダ２１と、第１油圧ポンプ２
２の吐出管路２５に接続されたコントロールバルブ２６
〜２９を備えた第１弁グループ３０と、第２油圧ポンプ
２３の吐出管路３１に接続されたコントロールバルブ３
２〜３５を備えた第２弁グループ３６と、第３油圧ポン
プ２４の吐出管路３７に接続されたコントロールバルブ
３８〜４０を備えた第３弁グループ４１と、パイロット
油圧源としてのパイロットポンプ４２と、このパイロッ
トポンプ４２のパイロット圧からコントロールバルブ２
６〜２９，３２〜３５，３８〜４０の操作信号圧力（後
述）を生成するパイロット操作装置４３〜４５と、これ
らパイロット操作装置４３〜４５で生成された操作信号
圧力のうち所定の操作信号圧力群の最高圧力を選択する
複数のシャトル弁（後述）を備えたパイロット回路４６
とを有している。

【００３９】第１油圧ポンプ２２、第２油圧ポンプ２
３、及び第３油圧ポンプ２４はいずれも原動機としての
エンジン４７で回転駆動される斜板式の可変容量ポンプ
である。第１及び第２油圧ポンプ２２，２３はそれぞれ
の斜板２２Ａ、２３Ａの傾転角が共通の第１レギュレー
タ装置４８で制御されることにより、第３油圧ポンプ２
４はその斜板２４Ａの傾転角が第２レギュレータ装置４
９で制御されることにより、吐出流量（押しのけ容積）
が制御されるようになっている。また第１油圧ポンプ２
２、第２油圧ポンプ２３、第３油圧ポンプ２４の吐出管
路２５，３１，３７には、それぞれの吐出圧力の最高圧
力を規定するリリーフ弁５０，５１，５２が接続されて
いる。

【００４０】第１弁グループ３０に備えられたコントロ
ールバルブ２６〜２９は、第１油圧ポンプ２２の吐出管
路２５につながるセンタバイパスライン５３上に位置す
るセンタバイパスタイプの弁であり、パイロット操作装
置４３，４４，４５からの対応する操作信号圧力によっ
て操作され、第１油圧ポンプ２２から対応するアクチュ
エータ９Ｒ，１９，１７，１８に供給される圧油の方向
及び流量を制御するようになっている。すなわち、コン
トロールバルブ２６〜２９は、右走行用油圧モータ９Ｒ
へ圧油を導く右走行用コントロールバルブ２６と、バケ
ット用油圧シリンダ１９へ圧油を導くバケット用コント
ロールバルブ２７と、ブーム用油圧シリンダ１７へ圧油
を導く第１ブーム用コントロールバルブ２８と、アーム
用油圧シリンダ１８へ圧油を導く第２アーム用コントロ
ールバルブ２９とから構成されている。このとき、右走
行用コントロールバルブ２６はコントロールバルブ２７
〜２９の上流側にタンデムに接続され、コントロールバ
ルブ２７〜２９よりも優先的に第１油圧ポンプ２２から
の圧油を右走行用油圧モータ９Ｒへ供給するようになっ
ている。また、コントロールバルブ２７，２８，２９
は、バイパスライン５４によって互いにパラレルに接続
されている。

【００４１】一方、第２弁グループ３６に備えられたコ
ントロールバルブ３２〜３５は、上記コントロールバル
ブ２６〜２９同様、第２油圧ポンプ２３の吐出管路３１
につながるセンタバイパスライン５５上に位置するセン
タバイパスタイプのパイロット操作弁であり、アーム用
油圧シリンダ１８、ブーム用油圧シリンダ１７、及び左
走行用油圧モータ９Ｌへそれぞれ圧油を導く第１アーム
用コントロールバルブ３２、第２ブーム用コントロール
バルブ３３、及び左走行用コントロールバルブ３５と、
予備のアクチュエータ（後述のオーガスクリュー用油圧
モータ１０１等）を用いる場合にこれに圧油を導く予備
用コントロールバルブ３４とから構成されている。そし
て、左走行用コントロールバルブ３５に対してコントロ
ールバルブ３２〜３４が上流側にタンデムに接続（優先
接続）され、コントロールバルブ３２〜３４はバイパス
ライン５６によって互いにパラレルに接続されている。

【００４２】なお、上記の説明で分かるように、ブーム
用油圧シリンダ１７に対しては２つのコントロールバル
ブ２８，３３が設けられており、アーム用油圧シリンダ
１８に対しても２つのコントロールバルブ２９，３２が
設けられ、ブーム用油圧シリンダ１７とアーム用油圧シ
リンダ１８には、それぞれ、第１及び第２油圧ポンプ２
２，２３からの圧油が合流して供給されるようになって
いる。

【００４３】また、右走行用コントロールバルブ２６の
入力ポート５７と左走行用コントロールバルブ３５の入
力ポート５８は、連通ライン５９を介して接続されてい
る。そしてこの連通ライン５９には、遮断位置（図４中
下方位置）と連通位置（同図中上方位置）とに切り換え
ることにより連通ライン５９を開閉可能な走行連通弁６
０が設けられている。すなわち、シャトル弁８１（後に
詳述）を介しフロント操作信号Ｘｆ（制御信号圧力、後
述）が受圧部６０ａに与えられていないときは遮断位置
にあり、左・右走行用コントロールバルブ２６，３５は
それぞれ第１油圧ポンプ２２及び第２油圧ポンプ２３に
別々に接続される。一方フロント操作信号Ｘｆが受圧部
６０ａに与えられると走行連通弁６０は連通位置に切り
換えられ、左・右走行用コントロールバルブ２６，３５
は第１油圧ポンプ２２に対しパラレルに接続されるよう
になっている。また連通ライン５９の走行連通弁６０よ
り左走行用コントロールバルブ３５側には、右走行用コ
ントロールバルブ２６側から左走行用コントロールバル
ブ３５側への圧油の流れを許容しその逆の流れを遮断す
る逆止弁６１が設けられている。

【００４４】また、第３弁グループ４１に備えられたコ
ントロールバルブ３８〜４０は、上記コントロールバル
ブ２６〜２９，３２〜３５同様、第３油圧ポンプ２４の
吐出管路３７につながるセンタバイパスライン６２上に
位置するセンタバイパスタイプのパイロット操作弁であ
り、スイング油圧シリンダ２１、ブレード用油圧シリン
ダ１１、及び旋回用油圧モータ２０へそれぞれ圧油を導
くスイング用コントロールバルブ３８、ブレード用コン
トロールバルブ３９、及び旋回用コントロールバルブ４
０から構成されている。そして、これらコントロールバ
ルブ３８〜４０はバイパスライン６３によって互いにパ
ラレルに接続されている。

【００４５】パイロットポンプ４２の吐出管路６４に
は、パイロットポンプ４２の吐出圧力を一定圧に保持す
るパイロットリリーフ弁６５が接続されている。

【００４６】パイロット操作装置４３，４４，４５は、
パイロットポンプ４２の吐出圧力（一定圧）を元圧にし
て各コントロールバルブ２６〜２９，３２〜３５，３８
〜４０の操作信号圧力を生成するようになっている。

【００４７】図５は、それらパイロット操作装置４３，
４４，４５の詳細構造を表す図である。この図５におい
て、パイロット操作装置４３は、右走行用のパイロット
操作装置６６及び左走行用のパイロット操作装置６７か
らなり、それぞれ、１対のパイロット弁（減圧弁）６６
ａ，６６ｂ及び６７ａ，６７ｂとを有している。そし
て、操作ペダル６６ｃを前後方向に操作するとその操作
方向に応じてパイロット弁６６ａ，６６ｂのいずれか一
方が作動し、操作量に応じた右走行前進用操作信号圧力
Ａｆ又は右走行後進用操作信号圧力Ａｒが生成される。
また操作ペダル６７ｃを前後方向に操作するとその操作
方向に応じてパイロット弁６７ａ，６７ｂのいずれか一
方が作動し、操作量に応じた左走行前進用操作信号圧力
Ｂｆ又は左走行後進用操作信号圧力Ｂｒが生成されるよ
うになっている。

【００４８】またパイロット操作装置４４は、バケット
用のパイロット操作装置６８及びブーム用のパイロット
操作装置６９からなり、それぞれ、１対のパイロット弁
（減圧弁）６８ａ，６８ｂ及び６９ａ，６９ｂと共通の
操作レバー６８ｃとを有している。そして、操作レバー
６８ｃを左右方向に操作するとその操作方向に応じてパ
イロット弁６８ａ，６８ｂのいずれか一方が作動し、操
作量に応じたバケットクラウド用操作信号圧力Ｃｃ又は
バケットダンプ用操作信号圧力Ｃｄが生成される。ま
た、操作レバー６８ｃを前後方向に操作するとその操作
方向に応じてパイロット弁６９ａ，６９ｂのいずれか一
方が作動し、操作量に応じたブーム上げ用操作信号圧力
Ｄｕ又はブーム下げ操作信号圧力Ｄｄが生成されるよう
になっている。

【００４９】またパイロット操作装置４５は、アーム用
のパイロット操作装置７０及び旋回用のパイロット操作
装置７１からなり、上記パイロット操作装置３２同様、
それぞれ、１対のパイロット弁（減圧弁）７０ａ，７０
ｂ及び７１ａ，７１ｂと共通の操作レバー７０ｃとを有
している。そして、操作レバー７０ｃを左右方向（又は
前後方向）に操作するとパイロット弁７０ａ，７０ｂ
（又は７１ａ，７１ｂ）のうちいずれか一方が作動し、
アームクラウド・ダンプ用操作信号圧力Ｅｃ，Ｅｄ（又
は旋回右・左用操作信号圧力Ｆｒ，Ｆｌ）が生成される
ようになっている。

【００５０】なお、上記パイロット装置４３〜４５と同
様、スイング用のパイロット操作装置やブレード用のパ
イロット操作装置、さらには予備アクチュエータ用のパ
イロット装置も設けられているが、詳細は省略する。

【００５１】図３に戻り、パイロット回路４６は、パイ
ロット操作装置４３，４４，４５により生成された操作
信号圧力Ａｆ，Ａｒ，Ｂｆ，Ｂｒ，Ｃｃ，Ｃｄ，Ｄｕ，
Ｄｄ，Ｅｃ，Ｅｄ，Ｆｒ，Ｆｌを導入して対応するコン
トロールバルブ２６〜２９，３２〜３５，３８〜４０に
与える一方、シャトル弁７２〜８２（後述の図６参照）
により、それらの操作信号圧力に基づき、フロント操作
信号Ｘｆ及び吐出圧制御信号Ｘｐを生成する。そしてフ
ロント操作信号Ｘｆ及び吐出圧制御信号Ｘｐは制御信号
圧力としてそれぞれ信号管路８３ａ，８３ｂを介し走行
連通弁６０及び圧力スイッチ９８（後述）に出力される
ようになっている。図６はそのパイロット回路４６の詳
細構造を表す図である。

【００５２】図６において、パイロット回路４６は、１
１個の上記シャトル弁７２〜８２を備えている。

【００５３】シャトル弁７２〜７７は、パイロット操作
装置４３，４４，４５からみてシャトル弁群のうち最上
流側に設けられる。シャトル弁７２は右走行前進の操作
信号圧力Ａｆと右走行後進の操作信号圧力Ａｒの高圧側
を選択し、シャトル弁７３は左走行前進の操作信号圧力
Ｂｆと左走行後進の操作信号圧力Ｂｒの高圧側を選択
し、シャトル弁７４はバケットクラウドの操作信号圧力
Ｃｃとバケットダンプの操作信号圧力Ｃｄの高圧側を選
択し、シャトル弁７５はブーム上げの操作信号圧力Ｄｕ
とブーム下げの操作信号圧力Ｄｄの高圧側を選択し、シ
ャトル弁７６はアームクラウドの操作信号圧力Ｅｃとア
ームダンプの操作信号圧力Ｅｄの高圧側を選択し、シャ
トル弁７７は、予備のアクチュエータが予備のコントロ
ールバルブ２５に接続された場合に設けられる予備アク
チュエータ用パイロット操作装置の１対のパイロット弁
からの操作信号圧力の高圧側を選択するようになってい
る。

【００５４】また、シャトル弁７８，７９，８０はシャ
トル弁群のうち２段目の高圧選択機能を果たすものであ
り、シャトル弁７８は最上流のシャトル弁７２とシャト
ル弁７３のそれぞれで選択した操作信号圧力の高圧側を
選択し、シャトル弁７９は最上流のシャトル弁７４とシ
ャトル弁７５のそれぞれで選択した操作信号圧力の高圧
側を選択し、シャトル弁８０は最上流のシャトル弁７６
とシャトル弁７７のそれぞれで選択した操作信号圧力の
高圧側を選択するようになっている。

【００５５】さらに、シャトル弁８１，８２はシャトル
弁群のうち３段目の高圧選択機能を果たすものであり、
シャトル弁８１は２段目のシャトル弁７９とシャトル弁
８０とのそれぞれで選択した操作信号圧力の高圧側を選
択し、シャトル弁８２は１段目のシャトル弁７７と２段
目のシャトル弁７８のそれぞれで選択した操作信号圧力
の高圧側を選択するようになっている。このとき、シャ
トル弁８１で選択された操作信号圧力はフロント操作信
号Ｘｆ（制御信号圧力）として走行連通弁６０に出力さ
れ、シャトル弁８２で選択された操作信号圧力は吐出圧
制御信号Ｘｐ（制御信号圧力）として後述の圧力スイッ
チで検出されるようになっている。

【００５６】図７は、第１レギュレータ装置４８及び第
２レギュレータ装置４９付近の詳細構造を表す油圧回路
図である。

【００５７】この図７において、第１レギュレータ装置
４８は、互いに連結された３つの制御ピストン部８４
Ａ，８４Ｂ，８４Ｃを備えた傾転アクチュエータ８４を
備えており、第２レギュレータ装置４９は互いに連結さ
れた３つの制御ピストン部８５Ａ,８５Ｂ，８５Ｃを備
えた傾転アクチュエータ８５を備えている。そして、電
磁減圧弁装置８６に備えられた電磁減圧弁８７，８８，
８９の切換状態に応じて（詳細は後述）、第１〜第３油
圧ポンプ２２〜２４からそれら傾転アクチュエータ８
４，８５に作用する圧油の圧力が制御されることによっ
て、第１、第２、及び第３油圧ポンプ２２，２３，２４
の斜板２２Ａ，２３Ａ，２４Ａの傾転角（すなわち押し
のけ容積）を制御するようになっている。

【００５８】傾転アクチュエータ８４の上記制御ピスト
ン部８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃは、それぞれ受圧室９０
ａ，９０ｂ，９０ｃに位置し、それぞれより受圧してい
る。またこのとき、傾転アクチュエータ８４は、互いに
連結された第１及び第２油圧ポンプ２２，２３の斜板２
２Ａ，２３Ａに連結されており、またそれら斜板２２
Ａ，２３Ａにはばね９１の付勢力が作用するようになっ
ている。そして、各受圧室９０ａ，９０ｂ，９０ｃより
制御ピストン部８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃがそれぞれ受圧
することにより作用する力が上記ばね９１の付勢力より
も大きいときは、傾転アクチュエータ８４は図７中右方
向に移動し、これによって斜板２２Ａ，２３Ａの傾転角
は小さくなり、第１及び第２油圧ポンプ２２，２３のポ
ンプ吐出流量が減少する。また、各受圧室９０ａ，９０
ｂ，９０ｃ内の圧力が低下すると、傾転アクチュエータ
８４は図７中左方向に移動し、これによって斜板２２
Ａ，２３Ａの傾転角が大きくなり第１及び第２油圧ポン
プ２２，２３のポンプ吐出流量が増大するようになって
いる。

【００５９】傾転アクチュエータ８５の上記制御ピスト
ン部８５Ａ，８５Ｂ，８５Ｃは、上記同様それぞれ受圧
室９２ａ，９２ｂ，９２ｃに位置している。そして、各
受圧室９２ａ，９２ｂ，９２ｃより受圧することにより
作用する力が上記ばね９３の付勢力よりも大きいときは
傾転アクチュエータ８５が図７中右方向に移動して斜板
２４Ａの傾転角が小さくなり第３油圧ポンプ２４のポン
プ吐出流量が減少する。各受圧室９２ａ，９２ｂ，９２
ｃ内の圧力が低下すると傾転アクチュエータ８５は図７
中左方向に移動し第３油圧ポンプ２４のポンプ吐出流量
が増大するようになっている。

【００６０】このとき、第１油圧ポンプ２２の吐出管路
２５から吐出圧検出管路９４ａが分岐して設けられ、そ
の吐出圧検出管路９４ａからさらに吐出圧検出管路９４
ｂ，９４ｃが分岐して設けられている。そして吐出圧検
出管路９４ｂは直接前述の受圧室９０ｂに接続され、吐
出圧検出管路９４ｃは、上記電磁減圧弁８９を介して前
述の受圧室９２ｂへ接続されている。また第２油圧ポン
プ２３の吐出管路３１からは吐出圧検出管路９５ａが分
岐して設けられ、その吐出圧検出管路９５ａからさらに
吐出圧検出管路９５ｂ，９５ｃが分岐して設けられてい
る。そして吐出圧検出管路９５ｂは直接前述の受圧室９
０ａに接続され、吐出圧検出管路９５ｃは、上記電磁減
圧弁８８を介して前述の受圧室９２ａへ接続されてい
る。

【００６１】一方第３油圧ポンプ２４の吐出管路３７か
らは吐出圧検出管路９６ａが分岐して設けられ、その吐
出圧検出管路９６ａからさらに吐出圧検出管路９６ｂ，
９６ｃが分岐して設けられている。そして吐出圧検出管
路９６ｂは直接前述の受圧室９２ｃに接続され、吐出圧
検出管路９６ｃは、上記電磁減圧弁８７を介して前述の
受圧室９０ｃへ接続されている。

【００６２】ここで、上記電磁減圧弁８７，８８，８９
の動作について説明する。図７及び前述の図３におい
て、これら電磁減圧弁８７，８８，８９は、ソレノイド
を備えた駆動部８７ａ，８８ａ，８９ａと、閉弁方向へ
付勢するばね８７ｂ，８８ｂ，８９ｂとを備えている。
図８は、このときの減圧弁８７，８８，８９における入
力圧（一次圧）と出力圧との関係を表す図である。

【００６３】コントローラ９７から各駆動部８７ａ，８
８ａ，８９ａに入力する制御信号がＯＦＦになるとばね
８７ｂ，８８ｂ，８９ｂの付勢力により閉弁状態になっ
て吐出圧検出管路９６ｃ，９５ｃ，９４ｃを遮断し、出
力圧を常に０とする。一方でコントローラ９７からの制
御信号がＯＮになると開弁して前述の吐出圧検出管路９
６ｃ，９５ｃ，９４ｃをそれぞれ連通させる。なお、一
次圧の増大とともに出力圧も増大するが、出力圧がある
所定値に達すると、一次圧が増大しても出力圧はそれ以
上は増大せず、そのままその所定値に維持されるように
なっている。

【００６４】図９は、コントローラ９７による上記制御
信号ＯＮ及びＯＦＦの出力切り換え機能を表す図であ
る。コントローラ９７は、先に述べた信号管路８３ｂに
接続された圧力スイッチ（圧力センサでもよい）９８か
らの検出信号に応じて上記制御信号ＯＮ及びＯＦＦの出
力切り換えを行う。

【００６５】圧力スイッチ９８は、信号管路８３ｂを介
して前述の吐出圧制御信号Ｘｐが検出された場合、コン
トローラ９７へＯＮ信号を出力し、コントローラ９７は
これに対応して、各電磁減圧弁８７，８８，８９の駆動
部８７ａ，８８ａ，８９ａへの制御信号をそれぞれＯＦ
Ｆ，ＯＮ，ＯＮとし、これによって吐出圧検出管路９６
ｃを遮断すると共に吐出圧検出管路９５ｃ，９４ｃをそ
れぞれ連通させる。

【００６６】圧力スイッチ９８で吐出圧制御信号Ｘｐが
検出されなかった場合、コントローラ９７への信号がＯ
ＦＦになる結果、コントローラ９７は各電磁減圧弁８
７，８８，８９の駆動部８７ａ，８８ａ，８９ａへの制
御信号をそれぞれＯＮ，ＯＦＦ，ＯＦＦとし、これによ
って吐出圧検出管路９６ｃを連通させると共に吐出圧検
出管路９５ｃ，９４ｃをそれぞれ遮断する。

【００６７】以上説明したような、第１及び第２レギュ
レータ装置４８，４９、減圧弁装置８６、コントローラ
９７、及び圧力スイッチ９８の構成により実現される、
第１、第２、第３油圧ポンプ２２，２３，２４の吐出流
量特性について図１０及び図１１を用いて説明する。図
１０は、第１及び第２油圧ポンプ２２，２３の吐出流量
特性を表すＰ（吐出圧）−Ｑ（吐出流量）線図であり、
図１１は第３油圧ポンプ２４の吐出流量特性を表すＰ−
Ｑ線図である。

【００６８】（Ａ）吐出圧制御信号Ｘｐが出力されない
場合 パイロット回路８３ｂより吐出圧制御信号Ｘｐが出力さ
れない場合、前述したようにコントローラ９７から電磁
減圧弁８７，８８，８９への制御信号がＯＮ，ＯＦＦ，
ＯＦＦとなり、吐出圧検出管路９６ｃが連通され吐出圧
検出管路９５ｃ，９４ｃが遮断される。これにより、第
３油圧ポンプ２４の吐出圧Ｐ3は吐出圧検出管路９６
ａ，９６ｂ，９６ｃを介し、受圧室９２ｃと受圧室９０
ｃの両方に導入される。一方、第１油圧ポンプ２２の吐
出圧Ｐ1は吐出圧検出管路９４ａ，９４ｂを介し受圧室
９０ｂにのみ導入され、第２油圧ポンプ２３の吐出圧Ｐ
2は吐出圧検出管路９４ａ，９４ｂを介し受圧室９０ａ
にのみ導入される。

【００６９】すなわち、第１レギュレータ装置４８にあ
っては、傾転アクチュエータ８４の制御ピストン部８４
Ａ，８４Ｂ，８４Ｃのそれぞれに第２油圧ポンプ２３の
吐出圧Ｐ2、第１油圧ポンプ２２の吐出圧Ｐ1、第３油圧
ポンプ２４の吐出圧Ｐ3が作用することとなる。この結
果、第１、第２、及び第３油圧ポンプ２２，２３，２４
の吐出圧力の和Ｐ1＋Ｐ2＋Ｐ3によって傾転アクチュエ
ータ８４に作用する力がばね９１で設定されるばね力に
よって傾転アクチュエータ８４に作用する力より小さい
ときは、傾転アクチュエータ８４は図３中左方向に移動
し第１及び第２油圧ポンプ２２，２３の傾転を大きくし
て吐出流量を増大させる。

【００７０】そして、第１〜第３油圧ポンプ２２〜２４
の吐出圧力の和Ｐ1＋Ｐ2＋Ｐ3による力がばね９１のば
ね力設定値による力よりも大きくなるにしたがって傾転
アクチュエータ８４が図３中右方向に移動し、これによ
って第１及び第２油圧ポンプ２２，２３の吐出流量Ｑ
1，Ｑ2を減少させるようになっている。すなわち、第１
〜第３油圧ポンプ２２，２３，２４の吐出圧力Ｐ1，Ｐ
2，Ｐ3が上昇するに従って第１及び第２油圧ポンプ２
２，２３の吐出流量Ｑ1，Ｑ2の最大値Ｑ1max，Ｑ2maxが
小さく制限される。この場合、上述のように第１及び第
２油圧ポンプ２２，２３の吐出流量Ｑ1，Ｑ2は自己圧Ｐ
1，Ｐ2のみならず第３油圧ポンプ２４の吐出圧Ｐ3の増
大によっても吐出流量Ｑ1，Ｑ2が減少されるように制御
されることとなるため、例えば図１０の曲線サ−シ−セ
に示すように、（Ｂ）で後述する曲線サ−シ−ス−ソの
特性よりは低流量側に移行した特性となる。

【００７１】一方、第２レギュレータ装置４８にあって
は、傾転アクチュエータ８５の制御ピストン部８５Ｃに
第３油圧ポンプ２４の吐出圧Ｐ3（言い換えれば自己
圧）のみが作用することとなる。すなわち、第３油圧ポ
ンプ２４の吐出圧力Ｐ3が上昇するに従って第３油圧ポ
ンプ２４の吐出流量Ｑ3の最大値Ｑ3maxが小さく制限さ
れる。このため、（Ｂ）で後述する、第３油圧ポンプ２
４の吐出流量Ｑ3が自己圧Ｐ3のみならず第１及び第２油
圧ポンプ２２，２３の吐出圧Ｐ1，Ｐ2の増大によっても
減少される場合に比べて高流量側の、例えば図１１の曲
線ア−イ−カ−キ−ク−ケに示すような特性となる。

【００７２】そしてこのとき、第１レギュレータ装置４
８側、及び第２レギュレータ装置４９側でそれぞれ上記
の制御を個別に行いつつ、第１及び第２レギュレータ装
置４８，４９全体としては、第１、第２、第３油圧ポン
プ２２，２３，２４の入力トルクの合計をエンジン４７
の出力トルク以下に制限するように、第１、第２、及び
第３油圧ポンプ２２，２３，２４の斜板２２Ａ，２３
Ａ，２４Ａの傾転が制御されるいわゆる入力トルク制限
制御（馬力制御）が行われる。

【００７３】（Ｂ）吐出圧制御信号Ｘｐが出力された場
合 パイロット回路８３ｂより吐出圧制御信号Ｘｐが出力さ
れた場合、前述したようにコントローラ９７から電磁減
圧弁８７，８８，８９への制御信号がＯＦＦ，ＯＮ，Ｏ
Ｎになり、吐出圧検出管路９６ｃが遮断され吐出圧検出
管路９５ｃ，９４ｃが連通する。これにより、第１及び
第２油圧ポンプ２２，２３の吐出圧Ｐ1，Ｐ2は吐出圧検
出管路９４ａ，９４ｂ，９４ｃ及び９５ａ，９５ｂ，９
５ｃを介し、受圧室９０ｂ，９２ｂと受圧室９０ａ，９
２ａとに導入される。一方、第３油圧ポンプ２４の吐出
圧Ｐ3は吐出圧検出管路９６ａ，９６ｂを介し受圧室９
２ｃにのみ導入される。

【００７４】すなわち、第１レギュレータ装置４８にあ
っては、傾転アクチュエータ８４の制御ピストン部８４
Ｂ，８４Ａに第１及び第２油圧ポンプ２２，２３の吐出
圧Ｐ1,Ｐ2（言い換えれば自己圧）のみが作用すること
となる。すなわち、第１及び第２油圧ポンプ２２，２３
の吐出圧力Ｐ1，Ｐ2が上昇するに従って第１及び第２油
圧ポンプ２２，２３の吐出流量Ｑ1，Ｑ2の最大値Ｑ1ma
x，Ｑ2maxが小さく制限される。このため、上記（Ａ）
で前述した第１及び第２油圧ポンプ２２，２３の吐出流
量Ｑ1，Ｑ2が自己圧Ｐ1，Ｐ2のみならず第３油圧ポンプ
２４の吐出圧Ｐ3の増大によっても減少される場合より
は、比較的高流量側の、例えば図１０の曲線サ−シ−ス
―ソに示すような特性となる。

【００７５】一方、第２レギュレータ装置４９にあって
は、傾転アクチュエータ８５の制御ピストン部８５Ａ，
８５Ｂ，８５Ｃのそれぞれに第２油圧ポンプ２３の吐出
圧Ｐ2、第１油圧ポンプ２２の吐出圧Ｐ1、第３油圧ポン
プ２４の吐出圧Ｐ3が作用することとなる。この結果、
第１、第２、及び第３油圧ポンプ２２，２３，２４の吐
出圧力の和Ｐ1＋Ｐ2＋Ｐ3によって傾転アクチュエータ
８５に作用する力がばね９３で設定されるばね力によっ
て傾転アクチュエータ８５に作用する力より小さいとき
は、傾転アクチュエータ８５は図７中左方向に移動し第
３油圧ポンプ２４の傾転を大きくして吐出流量Ｑ3を大
きくする。

【００７６】そして、第１〜第３油圧ポンプ２２〜２４
の吐出圧力の和Ｐ1＋Ｐ2＋Ｐ3による力がばね９３のば
ね力設定値による力よりも大きくなるにしたがって傾転
アクチュエータ８５が図７中右方向に移動し、これによ
って第３油圧ポンプ２４の吐出流量Ｑ3を減少させるよ
うになっている。すなわち、第１〜第３油圧ポンプ２
２，２３，２４の吐出圧力Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3が上昇するに
従って第３油圧ポンプ２４の吐出流量Ｑ3の最大値Ｑ3ma
xが小さく制限される。このように、第３油圧ポンプ２
４の吐出流量Ｑ3は自己圧Ｐ3のみならず第１及び第２油
圧ポンプ２２，２３の吐出圧Ｐ1，Ｐ2の増大によっても
減少されるように制御されることとなるため、例えば図
１１の曲線ア−イ−ウ−エ−オに示すように、（Ａ）で
前述した曲線ア−イ−カ−キ−ク−ケの特性よりは低流
量側に移行した特性となる。

【００７７】以上のように構成した本実施形態の動作及
び作用を以下に説明する。

【００７８】（１）旋回とフロントとの複合 旋回とフロントとの複合操作を意図して、旋回用のパイ
ロット操作装置７１を操作すると共に、バケット用のパ
イロット操作装置６８、ブーム用のパイロット操作装置
６９、及びアーム用のパイロット操作装置７０の少なく
とも１つを操作したときは、左・右走行用パイロット操
作装置６６，６７及び予備用パイロット操作装置がいず
れも操作されないことから、パイロット回路４６から吐
出圧制御信号Ｘpは出力されない。

【００７９】この結果、上記（Ａ）で前述したように、
第１及び第２油圧ポンプ２２，２３の最大吐出流量Ｑ1m
ax，Ｑ2maxは、第３油圧ポンプ２４の吐出圧Ｐ3の増大
に応じて例えば図１０の曲線サ−シ−ス−ソから曲線サ
−シ−セのように低流量側に移行するような特性とな
る。

【００８０】具体的には、第３油圧ポンプ２４の吐出圧
Ｐ3が例えば図１１上における点アのときは、第１及び
第２油圧ポンプ２２，２３の吐出流量最大値Ｑ1max，Ｑ
2maxは、自己圧Ｐ1，Ｐ２にしたがってサーシースーソ
の線上において制御される。

【００８１】そして、第３油圧ポンプ２４の吐出圧Ｐ3
が点アから点カに向かって増大するにつれて、第１及び
第２油圧ポンプ２２，２３の最大吐出流量Ｑ1max，Ｑ2m
axは、第３油圧ポンプ２４の吐出圧Ｐ3に対応した分だ
け図４のｄ線からｃ線に向かって左方向に平行移動した
所定の特性線上を、自己の吐出圧Ｐ1，Ｐ2にしたがって
制御される。

【００８２】第３油圧ポンプ２４の吐出圧Ｐ3が図６上
における点カより大きくなると、第１及び第２油圧ポン
プ２２，２３の最大吐出流量Ｑ1max，Ｑ2maxは、最も低
流量側に移行したサーシーセの線において自己圧Ｐ1，
Ｐ2の値にしたがって制御される。なお、このとき、電
磁減圧弁８７の出力圧の上限値（図８中点ａ）は図１１
中の点カと一致している。

【００８３】一方このとき、第３油圧ポンプ２４の最大
吐出流量Ｑ3maxは、第１及び第２油圧ポンプ２２，２３
の吐出圧Ｐ1，Ｐ2の影響を受けることなく自己圧Ｐ3の
みにより決まる、比較的高流量側の例えば図１１の曲線
ア−イ−カ―キ―ク−ケに示すような特性となる。した
がって、第３油圧ポンプ２４から旋回用油圧モータ２０
へ優先して圧油を供給し、旋回速度の低下を防止するこ
とができる。特に、図１１の点力を、予め旋回用油圧モ
ータ２０の常用使用圧力以上に設定しておけば、通常の
旋回動作においては図１１において動作点がア−イ−カ
の一定吐出流量線上を行き来するだけとなり、旋回の速
度変化を全く生じないようにすることができる。

【００８４】（２）旋回と走行又は予備アクチュエータ
との複合 （２−１）旋回と走行との複合 旋回と走行との複合操作を意図して、旋回用のパイロッ
ト操作装置７１を操作すると共に、右走行用操作装置６
６及び左走行用操作装置６７を操作したときは、パイロ
ット回路４６から吐出圧制御信号Ｘpが出力される。

【００８５】この結果、上記（Ｂ）で前述したように、
第３油圧ポンプ２４の最大吐出流量Ｑ3maxは、第１及び
第２油圧ポンプ２２，２３の吐出圧Ｐ1，Ｐ2の増大に応
じて例えば図１１の曲線ア−イ−カ−キ−ク−ケから曲
線ア−イ−ウ−エ−オのように低流量側に移行するよう
な特性となる。

【００８６】具体的には、第１及び第２油圧ポンプ２
２，２３の平均吐出圧（Ｐ1＋Ｐ2）／２が例えば図１０
上における点サのときは、第３油圧ポンプ２４の最大吐
出流量Ｑ3maxは、自己圧Ｐ3にしたがってア−イ−カ一
キ−ク−ケの線上において制御される。

【００８７】そして、第１及び第２油圧ポンプ２２，２
３の平均吐出圧（Ｐ1＋Ｐ2）／２が図１０上における点
サから点スに向かって増大するにつれて、第３油圧ポン
プ２４の最大吐出流量Ｑ3maxは第１及び第２油圧ポンプ
２２，２３の吐出圧Ｐ2，Ｐ3に対応した分だけ図１１の
ｂ線からａ線に向かって左方向に平行移動した所定の特
性線上を、自己の吐出圧Ｐ3にしたがって制御される。

【００８８】第１及び第２油圧ポンプ２２，２３の平均
吐出圧（Ｐ1＋Ｐ2）／２が図１０上における点スより大
きくなると、第３油圧ポンプ２４の最大吐出流量Ｑ3max
は、最も低流量側に移行したア−イ−ウ−エ一オの線上
において自己圧Ｐ3の値に従って制御される。なお、こ
のとき、電磁減圧弁８８，８９の出力圧の上限値（図８
中点ａ）は図１０の点スと一致している。

【００８９】一方このとき、第１及び第２油圧ポンプ２
２，２３の最大吐出流量Ｑ1max，Ｑ2maxは、第３油圧ポ
ンプ２４の吐出圧Ｐ3の影響を受けることなく自己圧Ｐ
1，Ｐ2のみにより決まる、比較的高流量側の例えば図１
０の曲線サ−シ−ス−ソに示すような特性となる。

【００９０】以上により、左・右走行用油圧モータ９
Ｌ，９Ｒ側へ優先して大流量を供給し、走行操作性を向
上することができる。

【００９１】なお、この場合は、左・右走行用油圧モー
タ９Ｌ，９Ｒが、第１及び第２油圧ポンプから吐出され
た圧油によって駆動される特定アクチュエータを構成す
る。

【００９２】また、上記に加えてさらに作業フロント５
の操作が加わった場合、第２油圧ポンプ２３からの圧油
が供給される第２弁グループ３６において左走行用コン
トロールバルブ３５よりも作業フロント５に係るコント
ロールバルブ３２，３３，３４のほうが優先的に圧油が
供給されることから、左走行用油圧モータ９Ｌには十分
に圧油が供給されなくなるとともに、走行直進性が阻害
される可能性がある。

【００９３】しかしながら、本実施形態ではこの場合、
パイロット回路４６からフロント操作信号Ｘｆが走行連
通弁６０に出力されて走行連通弁６０が遮断位置から連
通位置に切り換えられるので、第１油圧ポンプ２２から
吐出された圧油の一部が逆止弁６１を介し左走行用コン
トロールバルブ３５にも流入する。このため、左走行用
コントロールバルブ３５のセンターバイパスライン５５
上流側の例えば第１アーム用コントロールバルブ３２や
第２ブーム用コントロールバルブ３３に第２油圧ポンプ
２３からの圧油が優先的に供給されても、第１油圧ポン
プ２２からの圧油を左・右走行用油圧モータ９Ｌ，９Ｒ
の両方に供給し、走行とフロント・旋回との複合操作を
行えるとともに走行直進性を確保することができる。

【００９４】（２−２）旋回と予備アクチュエータとの
複合 図１２は、予備アクチュエータを使用する場合の一例と
して、バケット１６に代えてオーガスクリュー装置９９
を装着した場合を示す側面図である。この図１２におい
て、オーガスクリュー装置９９は、オーガスクリュー本
体１００と、このオーガスクリュー本体１００を回転駆
動するオーガスクリュー用油圧モータ１０１とを備えて
いる。そしてこのオーガスクリュー装置９９は、バケッ
トシリンダ１５によりピン１０２ａまわりに回動可能に
取り付けられた取付具１０２に対し、例えば取付具１０
２に内蔵した電動モータ（図示せず）によって軸心ｎま
わりに回動可能に構成されている。そしてこの場合は、
オーガスクリュー用油圧モータ１０１が、前述の予備用
コントロールバルブ３４に接続され、このコントロール
バルブ３４が中立位置から切り換えられることで第２油
圧ポンプ２３から圧油がオーガスクリュー用油圧モータ
１０１に供給され、オーガスクリュー本体１００が回転
するようになっている。

【００９５】上記構成において、旋回とオーガスクリュ
ーとの複合操作を意図して、旋回用のパイロット操作装
置７１を操作すると共に予備用操作装置を操作すると、
前述のようにパイロット回路４６から吐出圧制御信号Ｘ
pが出力される。

【００９６】この結果、上記（２−１）と同様、第３油
圧ポンプ２４の最大吐出流量Ｑ3maxは、第１及び第２油
圧ポンプ２２，２３の吐出圧Ｐ1，Ｐ2の増大に応じて低
流量側に移行するような特性となり、第１及び第２油圧
ポンプ２２，２３の最大吐出流量Ｑ1max，Ｑ2maxは、第
３油圧ポンプ２４の吐出圧Ｐ3の影響を受けることなく
自己圧Ｐ1，Ｐ2のみにより決まる比較的高流量側の特性
となる。以上により、上記（２−１）と同様、オーガス
クリュー用油圧モータ１０１側へ優先して大流量を供給
し、例えば旋回押し付け横孔掘削時の掘削作業性を向上
することができる。

【００９７】なお、この場合は、オーガスクリュー用油
圧モータ１０１が、第１及び第２油圧ポンプから吐出さ
れた圧油によって駆動される特定アクチュエータを構成
する。

【００９８】以上において、左・右走行用油圧モータ９
Ｌ，９Ｒ、ブレード用油圧シリンダ１１、ブーム用油圧
シリンダ１７、アーム用油圧シリンダ１８、バケット用
油圧シリンダ１９、旋回用油圧モータ２０、スイング用
油圧シリンダ２１が、各請求項記載の、第１〜第３油圧
ポンプから供給された圧油によって駆動される複数のア
クチュエータを構成する。

【００９９】また、第１レギュレータ装置４８が第１油
圧ポンプの吐出流量を制御する第１ポンプ制御手段を構
成するとともに、第２油圧ポンプの吐出流量を制御する
第２ポンプ制御手段をも構成し、さらに、第１油圧ポン
プ及び第２油圧ポンプを略同一の吐出流量となるように
制御する共通の１つのポンプ制御手段をも構成する。ま
た第２レギュレータ装置４９が、第３油圧ポンプの吐出
流量を制御する第３ポンプ制御手段を構成する。

【０１００】また、パイロット回路４６、信号管路８３
ｂ、及び圧力スイッチ９８が、特定アクチュエータの操
作状態を検出する検出手段を構成する。

【０１０１】さらに、ポンプ吐出圧検出管路９４ａ〜ｃ
及びポンプ吐出圧検出管路９５ａ〜ｃが、第１及び第２
油圧ポンプの吐出管路と第１〜第３ポンプ制御手段とを
接続する第１管路手段を構成し、電磁減圧弁８８，８９
が、この第１管路手段に設けられ、第１及び第２油圧ポ
ンプの吐出管路と第３ポンプ制御手段とを連通又は遮断
する第１切換弁手段を構成し、ポンプ吐出圧検出管路９
６ａ〜ｃが、第３油圧ポンプの吐出管路と第１〜第３ポ
ンプ制御手段とを接続する第２管路手段を構成し、電磁
減圧弁８７が、第２管路手段に設けられ、第３油圧ポン
プの吐出管路と第１及び第２ポンプ制御手段とを連通又
は遮断する第２切換弁手段を構成する。そして、これら
全部とコントローラ９７とが、第１〜第３油圧ポンプの
吐出圧を検出し、特定アクチュエータの非駆動時には、
第１及び第２油圧ポンプの吐出圧信号を第１及び第２ポ
ンプ制御手段に入力するとともに第３油圧ポンプの吐出
圧信号を第１及び第２ポンプ制御手段と第３ポンプ制御
手段とに入力し、特定アクチュエータの駆動時には、第
１及び第２油圧ポンプの吐出圧信号を第１及び第２ポン
プ制御手段と第３ポンプ制御手段とに入力するとともに
第３油圧ポンプの吐出圧信号を第３ポンプ制御手段に入
力する信号制御手段を構成する。

【０１０２】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、旋回を含む複合操作時において、旋回とフロントと
の複合操作等旋回独立性を確保したい場合には、第１及
び第２油圧ポンプ２２，２３の吐出流量特性を低流量側
に変化させるとともに第３油圧ポンプ２４の吐出流量特
性を高流量側に維持し、旋回用油圧モータ２０の圧油供
給を優先して旋回速度の低下を防止し、良好な旋回複合
性を確保することができる。また旋回と走行又はオーガ
スクリュー等旋回以外の動作を優先したい場合には、第
３油圧ポンプ２４の吐出流量特性を低流側に変化可能と
させるとともに第１及び第２油圧ポンプ２２，２３の吐
出流量特性を高流量側に維持し、左・右走行用油圧モー
タ９Ｌ，９Ｒやオーガスクリュー用油圧モータ１０１の
圧油供給を優先してその作業性や操作性を向上させるこ
とができる。

【０１０３】なお、本発明は上記実施形態に限られるも
のではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲
内で、種々の変形が可能である。以下、そのような変形
例を順次説明する。

【０１０４】予備用アクチュエータと旋回の複合操作
のみ、あるいは旋回走行複合操作のみとする場合 すなわち、上記実施形態においては、旋回とオーガスク
リューとの複合操作、及び旋回と走行との複合操作のい
ずれの場合でも、パイロット回路４６から吐出圧制御信
号Ｘpを生成して出力し、第１及び第２油圧ポンプ２
２，２３を高流量側の特性に維持した。

【０１０５】これに対して、高速走行をあまり行うこと
がない等、旋回とオーガスクリューとの複合操作の場合
のみ上記制御とすればよい場合には、図６に示すパイロ
ット回路４６の構成から、シャトル弁７８とシャトル弁
８２とを省略し、シャトル弁７７で選択した予備用パイ
ロット操作装置の２つのパイロット圧のうち高圧側を、
そのまま吐出圧制御信号Ｘpとして出力すればよい。こ
の場合、旋回とオーガスクリューとの複合操作時におい
て、オーガスクリュー用油圧モータ１０１の圧油供給を
優先してその作業性を向上させることができる。

【０１０６】逆に、予備用アクチュエータを使用するこ
とがない等、旋回と走行との複合操作の場合のみ上記制
御とすればよい場合には、図６に示すパイロット回路４
６の構成からシャトル弁８２を省略し、シャトル弁７
２，７３，７８で選択した左・右走行用パイロット操作
装置のパイロット圧のうち高圧側を、そのまま吐出圧制
御信号Ｘpとして出力すればよい。この場合、旋回と走
行との複合操作時において、左・右走行用油圧モータ９
Ｌ，９Ｒの圧油供給を優先してその操作性を向上させる
ことができる。

【０１０７】電磁減圧弁装置の構造を簡略化した場合 図１３は、この変形例における第１レギュレータ装置４
８及び第２レギュレータ装置４９付近の詳細構造を表す
油圧回路図であり、図１４は、コントローラ９７による
制御信号ＯＮ及びＯＦＦの出力切り換え機能を表す図で
あり、それぞれ、前述の図７及び図９に対応する図であ
る。図７及び図９と同等の部分には適宜同一の符号を付
し、説明を省略する。

【０１０８】図１３において、この変形例では、前述し
た第１及び第２油圧ポンプ２２，２３側から第２レギュ
レータ装置４９に至る吐出圧検出管路９４ｃ，９５ｃを
シャトル弁１０４を介し合流させるようにして共通検出
管路１０２とし、この共通検出管路１０２に駆動部１０
３ａを備えかつ電磁減圧弁８８，８９の機能を１つにま
とめ簡略化した電磁減圧弁１０３を設け、この電磁減圧
弁１０３と前述の電磁減圧弁８７とで電磁減圧弁装置８
６′を構成している。そして、第２レギュレータ装置４
９の傾転アクチュエータ８５の制御ピストン部８５Ａ，
８５Ｂをそれらの機能をまとめ簡略化した１つの制御ピ
ストン部８５ＡＢで置き換え、この制御ピストン部８５
ＡＢが臨む新たな受圧室９２ａｂに上記共通検出管路１
０２を接続したものである。

【０１０９】上記構成において、圧力スイッチ９８から
コントローラ９７へＯＦＦ信号が入力されると、コント
ローラ９７は各電磁減圧弁８７，１０３の駆動部８７
ａ，１０３ａへの制御信号をそれぞれＯＮ，ＯＦＦと
し、これによって吐出圧検出管路９６ｃを連通させると
共に共通検出管路１０２と吐出圧検出管路９５ｃ，９４
ｃとを遮断する。

【０１１０】これにより、第３油圧ポンプ２４の吐出圧
Ｐ3は吐出圧検出管路９６ａ，９６ｂ，９６ｃを介し、
受圧室９２ｃと受圧室９０ｃの両方に導入される。一
方、第１油圧ポンプ２２の吐出圧Ｐ1が受圧室９０ｂに
導入され、第２油圧ポンプ２３の吐出圧Ｐ2が受圧室９
０ａにのみ導入される。したがって、上記実施形態と同
様、第１レギュレータ装置４８にあっては、傾転アクチ
ュエータ８４の制御ピストン部８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃ
のそれぞれに第２油圧ポンプ２３の吐出圧Ｐ2、第１油
圧ポンプ２２の吐出圧Ｐ1、第３油圧ポンプ２４の吐出
圧Ｐ3が作用し、第２レギュレータ装置４８にあって
は、傾転アクチュエータ８５の制御ピストン部８５Ｃに
第３油圧ポンプ２４の吐出圧Ｐ3（言い換えれば自己
圧）のみが作用する。

【０１１１】また、圧力スイッチ９８からコントローラ
９７へＯＮ信号が入力されると、コントローラ９７は、
電磁減圧弁８７，１０３の駆動部８７ａ，１０３ａへの
制御信号をそれぞれＯＦＦ，ＯＮとし、これによって吐
出圧検出管路９６ｃを遮断すると共に共通検出管路１０
２と吐出圧検出管路９５ｃ，９４ｃとを連通させる。

【０１１２】これにより、第１及び第２油圧ポンプ２
２，２３の吐出圧Ｐ1，Ｐ2は吐出圧検出管路９４ａ，９
４ｂ及び９５ａ，９５ｂを介し受圧室９０ｂと受圧室９
０ａとに導入されるとともに、吐出圧Ｐ1とＰ2の高圧側
がシャトル弁１０４で選択されて共通検出管路１０２を
介し受圧室９２ａｂへ導入される。一方、第３油圧ポン
プ２４の吐出圧Ｐ3は吐出圧検出管路９６ａ，９６ｂを
介し受圧室９２ｃにのみ導入される。

【０１１３】すなわち、第１レギュレータ装置４８にあ
っては、上記実施形態と同様、傾転アクチュエータ８４
の制御ピストン部８４Ｂ，８４Ａに吐出圧Ｐ1,Ｐ2（言
い換えれば自己圧）のみが作用することとなる。

【０１１４】また、第２レギュレータ装置４９にあって
は、傾転アクチュエータ８５の制御ピストン部８５Ｃに
第３油圧ポンプ２４の吐出圧Ｐ3、制御ピストン部８５
ＡＢに第１油圧ポンプ２２の吐出圧Ｐ1及び第２油圧ポ
ンプ２３の吐出圧Ｐ2のうち高圧側が作用することとな
る。この結果、第３油圧ポンプ２４の吐出圧Ｐ3と第１
油圧ポンプ２２の吐出圧Ｐ1又は第２油圧ポンプ２３の
吐出圧Ｐ2の和Ｐ3＋Ｐ1（又はＰ3＋Ｐ2）によって傾転
アクチュエータ８５に作用する力が、ばね９３で設定さ
れるばね力によって傾転アクチュエータ８５に作用する
力より大きくなるにしたがって、傾転アクチュエータ８
５が図７中右方向に移動し、これによって第３油圧ポン
プ２４の吐出流量Ｑ3を減少させる。これにより、上記
実施形態と同様、第１〜第３油圧ポンプ２２，２３，２
４の吐出圧力Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3が上昇するに従って第３油
圧ポンプ２４の吐出流量Ｑ3の最大値Ｑ3maxが小さく制
限されるため、第３油圧ポンプ２４の吐出流量Ｑ3は自
己圧Ｐ3のみならず第１及び第２油圧ポンプ２２，２３
の吐出圧Ｐ1，Ｐ2の増大によっても減少されるように制
御される。この結果、前述した上記実施形態と同様に低
流量側に移行する特性を実現させることができる。

【０１１５】なお、以上においては、ポンプ吐出圧検出
管路９４ａ〜ｃ、ポンプ吐出圧検出管路９５ａ〜ｃ、及
び共通検出管路１０２が、第１及び第２油圧ポンプの吐
出管路と第１〜第３ポンプ制御手段とを接続する第１管
路手段を構成し、電磁減圧弁１０３が、この第１管路手
段に設けられ、第１及び第２油圧ポンプの吐出管路と第
３ポンプ制御手段とを連通又は遮断する第１切換弁手段
を構成する。そしてこれらと、ポンプ吐出圧検出管路９
６ａ〜ｃ、電磁減圧弁８７、及びコントローラ９７と
が、第１〜第３油圧ポンプの吐出圧を検出し、特定アク
チュエータの非駆動時には、第１及び第２油圧ポンプの
吐出圧信号を第１及び第２ポンプ制御手段に入力すると
ともに第３油圧ポンプの吐出圧信号を第１及び第２ポン
プ制御手段と第３ポンプ制御手段とに入力し、特定アク
チュエータの駆動時には、第１及び第２油圧ポンプの吐
出圧信号を第１及び第２ポンプ制御手段と第３ポンプ制
御手段とに入力するとともに第３油圧ポンプの吐出圧信
号を第３ポンプ制御手段に入力する信号制御手段を構成
する。

【０１１６】本変形例によれば、上記実施形態に比べて
より簡易な構造で、同様の効果を得ることができる。

【０１１７】電気信号によって制御切り換えを行う場
合 上記実施形態においては、各油圧ポンプ２２，２３，２
４の吐出圧信号（油圧信号）を電磁減圧弁装置８６に導
入し、さらに各電磁減圧弁８７，８８，８９の連通／遮
断の切り換え制御によって第１及び第２レギュレータ装
置４８，４９へ導入し、第１及び第２油圧ポンプ２２，
２３と第３油圧ポンプ２４の吐出流量特性を切り換えた
が、これに限られない。

【０１１８】すなわち、各油圧ポンプ２２，２３，２４
の吐出圧Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3を直接圧力センサ等により検出
し、その検出した電気信号としての吐出圧信号を適宜の
演算手段等において出力／非出力を切り換え、その電気
的な信号制御によって第１及び第２油圧ポンプ２２，２
３と第３油圧ポンプ２４の吐出流量特性を切り換えるよ
うにしてもよい。この場合も同様の効果を得る。

【０１１９】

【発明の効果】本発明によれば、旋回を含む複合操作時
において、旋回独立性を確保したい場合には旋回用油圧
モータへの圧油供給を優先して旋回速度の低下を防止で
き、旋回以外の動作を優先したい場合には当該動作を行
うアクチュエータへの圧油供給を優先しその作業性や操
作性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の建設機械の油圧駆動装置の一実施形態
の適用対象であるスイング式油圧ショベルの全体構造を
表す側面図である。

【図２】本発明の建設機械の油圧駆動装置の一実施形態
の適用対象であるスイング式油圧ショベルの全体構造を
表す一部透視斜視図である。

【図３】本発明の建設機械の油圧駆動装置の一実施形態
の全体概略構成を表す油圧回路図である。

【図４】本発明の建設機械の油圧駆動装置の一実施形態
を構成する弁装置の詳細を示す油圧回路図である。

【図５】本発明の建設機械の油圧駆動装置の一実施形態
を構成するパイロット操作装置の詳細構造を表す図であ
る。

【図６】本発明の建設機械の油圧駆動装置の一実施形態
を構成するパイロット回路の詳細構造を表す図である。

【図７】本発明の建設機械の油圧駆動装置の一実施形態
を構成する第１レギュレータ装置及び第２レギュレータ
装置付近の詳細構造を表す油圧回路図である。

【図８】本発明の建設機械の油圧駆動装置の一実施形態
を構成する減圧弁における入力圧（一次圧）と出力圧と
の関係を表す図である。

【図９】本発明の建設機械の油圧駆動装置の一実施形態
を構成するコントローラによる制御信号ＯＮ及びＯＦＦ
の出力切り換え機能を表す図である。

【図１０】本発明の建設機械の油圧駆動装置の一実施形
態を構成する第１及び第２油圧ポンプの吐出流量特性を
表すＰ（吐出圧）−Ｑ（吐出流量）線図である。

【図１１】本発明の建設機械の油圧駆動装置の一実施形
態を構成する第３油圧ポンプの吐出流量特性を表すＰ−
Ｑ線図である。

【図１２】本発明の建設機械の油圧駆動装置の一実施形
態の適用対象であるスイング式油圧ショベルにおける、
バケットに代えてオーガスクリュー装置を装着した場合
の全体構造を示す側面図である。

【図１３】本発明の建設機械の油圧駆動装置の一実施形
態の変形例における第１レギュレータ装置及び第２レギ
ュレータ装置付近の詳細構造を表す油圧回路図である。

【図１４】本発明の建設機械の油圧駆動装置の一実施形
態の変形例におけるコントローラによる制御信号ＯＮ及
びＯＦＦの出力切り換え機能を表す図である。

【符号の説明】

２ 下部走行体 ５ フロント機構 ６ 上部旋回体 ９Ｌ 左走行用油圧モータ（アクチュエータ） ９Ｒ 右走行用油圧モータ（アクチュエータ） １１ ブレード用油圧シリンダ（アクチュエー
タ） １４Ｌ ロアブーム １４Ｒ アッパーブーム １５ アーム １６ バケット １７ ブーム用油圧シリンダ（アクチュエー
タ） １８ アーム用油圧シリンダ（アクチュエー
タ） １９ バケット用油圧シリンダ（アクチュエー
タ） ２０ 旋回用油圧モータ（アクチュエータ） ２１ スイング用油圧シリンダ（アクチュエー
タ） ２２ 第１油圧ポンプ ２３ 第２油圧ポンプ ２４ 第３油圧ポンプ ４７ エンジン（原動機） ４８ 第１レギュレータ装置（第１ポンプ制御
手段、第２ポンプ制御手段、共通の１つのポンプ制御手
段） ４９ 第２レギュレータ装置（第３ポンプ制御
手段） ４６ パイロット回路（検出手段） ８３ｂ 信号管路（検出手段） ９８ 圧力スイッチ（検出手段） ９４ａ〜ｃ ポンプ吐出圧検出管路（第１管路手段、
信号制御手段） ９５ａ〜ｃ ポンプ吐出圧検出管路（第１管路手段、
信号制御手段） ８８ 電磁減圧弁（第１切換弁手段、信号制御
手段） ８９ 電磁減圧弁（第１切換弁手段、信号制御
手段） ９６ａ〜ｃ ポンプ吐出圧検出管路（第２管路手段、
信号制御手段） ８７ 電磁減圧弁（第２切換弁手段、信号制御
手段） ９７ コントローラ（信号制御手段） １０２ 共通検出管路（第１管路手段、信号制御
手段） １０３ 電磁減圧弁（第１切換弁手段、信号制御
手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB01 AB02 AB04 AB05 AB06 AC09 AC11 BA01 BB01 CA05 CA08 DA02 DA04 DB02 3H089 AA60 AA71 BB15 BB20 CC01 CC08 CC11 DA02 DA03 DA06 DA13 DB12 DB32 DB55 EE36 GG02 JJ02

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原動機と、 この原動機によって駆動する可変容量型の第１油圧ポン
   プ、第２油圧ポンプ、及び第３油圧ポンプと、 前記第１〜第３油圧ポンプのうち少なくとも１つの吐出
   圧に応じて、前記第１油圧ポンプ、第２油圧ポンプ、及
   び第３油圧ポンプの吐出流量をそれぞれ制御する第１ポ
   ンプ制御手段、第２ポンプ制御手段、及び第３ポンプ制
   御手段と、 前記第１又は第２油圧ポンプから吐出された圧油によっ
   て駆動される特定アクチュエータを含み、前記第１〜第
   ３油圧ポンプから供給された圧油によって駆動される複
   数のアクチュエータとを有し、 この特定アクチュエータの非駆動時には、前記第１及び
   第２ポンプ制御手段は前記第１及び第２油圧ポンプの吐
   出圧と前記第３油圧ポンプの吐出圧とに応じて前記第１
   及び第２油圧ポンプを制御するとともに、前記第３ポン
   プ制御手段は前記第３油圧ポンプの吐出圧に応じて前記
   第３油圧ポンプを制御し、 前記特定アクチュエータの駆動時には、前記第１及び第
   ２ポンプ制御手段は前記第１及び第２油圧ポンプの吐出
   圧に応じて前記第１及び第２油圧ポンプを制御するとと
   もに、前記第３ポンプ制御手段は前記第１及び第２油圧
   ポンプの吐出圧と第３油圧ポンプの吐出圧とに応じて前
   記第３油圧ポンプを制御することを特徴とする建設機械
   の油圧駆動装置。
2. 【請求項２】原動機と、 この原動機によって駆動する可変容量型の第１油圧ポン
   プ、第２油圧ポンプ、及び第３油圧ポンプと、 前記第１〜第３油圧ポンプのうち少なくとも１つの吐出
   圧に応じて、前記第１油圧ポンプ、第２油圧ポンプ、及
   び第３油圧ポンプの吐出流量をそれぞれ制御する第１ポ
   ンプ制御手段、第２ポンプ制御手段、及び第３ポンプ制
   御手段と、 前記第１又は第２油圧ポンプから吐出された圧油によっ
   て駆動される特定アクチュエータを含み、前記第１〜第
   ３油圧ポンプから供給された圧油によって駆動される複
   数のアクチュエータとを有し、 この特定アクチュエータの非駆動時には、前記第１及び
   第２ポンプ制御手段は前記第１及び第２油圧ポンプの吐
   出圧と前記第３油圧ポンプの吐出圧とに応じて前記第１
   及び第２ポンプを低流量側の特性となるように制御する
   とともに、前記第３ポンプ制御手段は前記第３油圧ポン
   プの吐出圧に応じて前記第３油圧ポンプを高流量側の特
   性となるように制御し、 前記特定アクチュエータの駆動時には、前記第１及び第
   ２ポンプ制御手段は前記第１及び第２油圧ポンプの吐出
   圧に応じて前記第１及び第２ポンプを高流量側の特性と
   なるように制御するとともに、前記第３ポンプ制御手段
   は前記第１及び第２油圧ポンプの吐出圧と第３油圧ポン
   プの吐出圧とに応じて前記第３油圧ポンプを低流量側の
   特性となるように制御することを特徴とする建設機械の
   油圧駆動装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載の建設機械の油圧駆動
   装置において、前記第１〜第３油圧ポンプの吐出圧を検
   出し、前記特定アクチュエータの非駆動時には、前記第
   １及び第２油圧ポンプの吐出圧信号を前記第１及び第２
   ポンプ制御手段に入力するとともに前記第３油圧ポンプ
   の吐出圧信号を前記第１及び第２ポンプ制御手段と前記
   第３ポンプ制御手段とに入力し、前記特定アクチュエー
   タの駆動時には、前記第１及び第２油圧ポンプの吐出圧
   信号を前記第１及び第２ポンプ制御手段と第３ポンプ制
   御手段とに入力するとともに前記第３油圧ポンプの吐出
   圧信号を前記第３ポンプ制御手段に入力する信号制御手
   段を有することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
4. 【請求項４】請求項３記載の建設機械の油圧駆動装置に
   おいて、前記信号制御手段は、前記第１及び第２油圧ポ
   ンプの吐出管路と前記第１〜第３ポンプ制御手段とを接
   続する第１管路手段と、この第１管路手段に設けられ、
   前記第１及び第２油圧ポンプの吐出管路と前記第３ポン
   プ制御手段とを連通又は遮断する第１切換弁手段と、前
   記第３油圧ポンプの吐出管路と前記第１〜第３ポンプ制
   御手段とを接続する第２管路手段と、この第２管路手段
   に設けられ、前記第３油圧ポンプの吐出管路と前記第１
   及び第２ポンプ制御手段とを連通又は遮断する第２切換
   弁手段とを備えることを特徴とする建設機械の油圧駆動
   装置。
5. 【請求項５】請求項４記載の建設機械の油圧駆動装置に
   おいて、前記特定アクチュエータの操作状態を検出する
   検出手段を設け、前記第１切換弁手段は、前記検出手段
   で前記特定アクチュエータが操作されたことが検出され
   たときは前記第１及び第２油圧ポンプの吐出管路と前記
   第３ポンプ制御手段とを連通するとともに、前記検出手
   段で前記特定アクチュエータが操作されたことが検出さ
   れないときは前記第１及び第２油圧ポンプの吐出管路と
   前記第３ポンプ制御手段とを遮断し、前記第２切換弁手
   段は、前記検出手段で前記特定アクチュエータが操作さ
   れたことが検出されたときは前記第３油圧ポンプの吐出
   管路と前記第１及び第２ポンプ制御手段とを遮断すると
   ともに、前記検出手段で前記特定アクチュエータが操作
   されたことが検出されないときは前記第３油圧ポンプの
   吐出管路と前記第１及び第２ポンプ制御手段とを連通さ
   せることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
6. 【請求項６】請求項１〜５のいずれか１項記載の建設機
   械の油圧駆動装置において、前記第１ポンプ制御手段及
   び第２ポンプ制御手段は、前記第１油圧ポンプ及び前記
   第２油圧ポンプを略同一の吐出流量となるように制御す
   る共通の１つのポンプ制御手段であることを特徴とする
   建設機械の油圧駆動装置。
7. 【請求項７】下部走行体と、 この下部走行体に旋回可能に設けた上部旋回体と、 この上部旋回体に回動可能に接続され、ブーム、アー
   ム、及びバケットを含む多関節型のフロント機構と、 原動機と、 この原動機によって駆動する可変容量型の第１油圧ポン
   プ、第２油圧ポンプ、及び第３油圧ポンプと、 前記第１〜第３油圧ポンプのうち少なくとも１つの吐出
   圧に応じて、前記第１油圧ポンプ、第２油圧ポンプ、及
   び第３油圧ポンプの吐出流量をそれぞれ制御する第１ポ
   ンプ制御手段、第２ポンプ制御手段、及び第３ポンプ制
   御手段と、 前記第１又は第２油圧ポンプから吐出された圧油により
   前記ブーム、アーム、バケットをそれぞれ駆動するブー
   ム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用
   油圧シリンダと、 前記第１又は第２油圧ポンプから吐出された圧油により
   前記下部走行体を走行させる走行用油圧モータと、 前記第３油圧ポンプから吐出された圧油により前記上部
   旋回体を下部走行体に対し旋回させる旋回用油圧モータ
   とを有し、 前記走行用油圧モータの非駆動時には、前記第１及び第
   ２ポンプ制御手段は前記第１及び第２油圧ポンプの吐出
   圧と前記第３油圧ポンプの吐出圧とに応じて前記第１及
   び第２油圧ポンプを制御するとともに、前記第３ポンプ
   制御手段は前記第３油圧ポンプの吐出圧に応じて前記第
   ３油圧ポンプを制御し、 前記走行用油圧モータの駆動時には、前記第１及び第２
   ポンプ制御手段は前記第１及び第２油圧ポンプの吐出圧
   に応じて前記第１及び第２油圧ポンプを制御するととも
   に、前記第３ポンプ制御手段は前記第１及び第２油圧ポ
   ンプの吐出圧と第３油圧ポンプの吐出圧とに応じて前記
   第３油圧ポンプを制御することを特徴とする建設機械。