CN214366949U - 挖掘机液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及挖掘机液压系统，为解决现有挖掘机液压系统在进行平地作业时动臂举升动作过快、与斗杆回收动作复合操作难度大的问题，本实用新型构造一种挖掘机液压系统，其中左泵与动臂合流阀连接，右泵与动臂动作阀连接；动臂举升先导控制油路同时与动臂动作阀和动臂合流阀的动臂举升先导液控端连接，动臂下降先导控制油路与动臂动作阀的动臂下降先导液控端连接；斗杆控制阀的斗杆回收先导液控端与动臂合流阀的弹簧腔连接。本实用新型液压系统在做平地复合动作时，左泵对动臂油缸的供油减少或截止，动臂举升的动作减缓，从而降低动臂举升与斗杆回收的复合动作的操作难度，提高平地作业效率。

Description

挖掘机液压系统

技术领域

本实用新型涉及一种液压系统，更具体地说，涉及一种挖掘机液压系统。

背景技术

挖掘机的液压系统通常为双泵供油系统,在其工作装置如动臂、斗杆等液压执行元器件的驱动控制上通常采用双阀控制，即采用动作阀和合流阀供油控制。如图1所示，在动臂的升降驱动油路上，主泵中的右泵12与动臂动作阀21连接，对动臂动作阀21供油，动臂动作阀21的两个工作油口分别与动臂油缸24的大腔与小腔连接。主泵中的左泵11与动臂合流阀22连接，对动臂合流阀22供油，动臂合流阀22的工作油口与动臂动作阀21上与动臂油缸大腔连接的工作油口合流连接后经液控单向阀组与动臂油缸24大腔连接。在动臂动作阀21和动臂合流阀22的先导控制上，动臂动作阀片21两端的动臂举升液控端b2和动臂下降液控端a2对应与动臂联先导阀25的动臂举升先导油路b2和动臂下降先导油路a2连接。动臂合流阀22的一端为动臂举升液控端Pi2，该端与动臂动作阀的动臂举升液控端相连连接，动臂合流阀的另一端为弹簧腔端Dr2，该端与液压油箱4连接。

上述液压系统中，当进行动臂举升动作时，动臂联先导阀25的动臂举先导油路b2输出先导压力油，使得动臂合流阀22和动臂动作阀21都换向，右泵12输出的油液经动臂动作阀21输出，左泵11输出的油液经动臂合流阀22输出，动臂动作阀和动臂合流阀输出的油液合流后经液控单向阀进入到动臂油缸的大腔。动臂进行举升时，由左泵11和右泵12同时供油，实现动臂快速举升。当停止动臂举升时，动臂先导阀25处于中位，动臂举升先导油路b2和动臂下降先导油路a2都不输出先导压力油，动臂动作阀21和动臂合流阀22换向，其中动臂动作阀21回中位，动臂合流阀22在其弹簧腔弹簧力的作用下换向至截止位，左泵11和右泵12均不向动臂油缸供油。当动臂下降时，动臂合流阀22保持不动，动臂动作阀21换向至动臂下降位，动臂油缸34大腔内的油液通过液控单向阀23和动臂动作阀21的动臂下降位流入液压油箱。

上述液压系统中，动臂举升实现双泵合流供油，因此动臂举升相应快速。但在一些作业中，在进行动臂举升动作时，并不需要动臂举升快速响应，动臂快速举升反而给操作带来不便，例如进行平地作业。在平地作业过程中，不仅需要操作动臂联先导阀，使动臂举升，同时还需要操作斗杆联先导阀33，控制斗杆控制阀31使斗杆油缸32伸长，实现斗杆回收动作，动臂举升与斗杆回收的复合动作使得铲斗斗齿的移动轨迹为直线，实现平地操作。但由于动臂举升动作是由双泵供油，动臂举升动作快，从而使得铲斗斗齿移动轨迹为直线的操作难度大，机器的工作效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有挖掘机液压系统在进行平地作业时动臂举升动作过快、与斗杆回收动作直线复合操作难度大的问题,而提供一种挖掘机液压系统，降低斗杆回收和动臂举升复合动作操作难度，便于进行平地复合动作。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种挖掘机液压系统，包括动臂油缸、动臂动作阀、动臂合流阀、斗杆控制阀、动臂联先导控制装置、斗杆联先导控制装置、左泵、右泵；

所述左泵与动臂合流阀的工作进油口连接，右泵与动臂动作阀的工作进油口连接，动臂动作阀的油缸小腔连接油口与动臂油缸的小腔连接，动臂合流阀的油缸大腔连接油口与动臂动作阀的油缸大腔连接油口合流后与动臂油缸大腔连接；

斗杆联先导控制装置的斗杆伸出先导控制油路和斗杆回收先导控制油路对应与斗杆控制阀的斗杆伸出先导液控端和斗杆回收先导液控端连接；

所述动臂合流阀为两位阀，其阀杆两端分别是动臂举升先导液控端和弹簧腔；

动臂联先导控制装置的动臂举升先导控制油路同时与所述动臂动作阀和动臂合流阀的动臂举升先导液控端连接，动臂下降先导控制油路与动臂动作阀的动臂下降先导液控端连接；

其特征在于所述斗杆控制阀的斗杆回收先导液控端与所述动臂合流阀的弹簧腔连接。

在本实用新型中，进行斗杆回收和动臂举升的复合动作进行平地作业时，动臂联先导控制装置的动臂举升先导控制油路输出的先导压力油同时作用在动臂动作阀和动臂合流阀的动臂举升先导液控端，斗杆联先导控制装置的斗杆回收先导控制油路输出的先导压力油除了作用在斗杆控制阀的斗杆回收液控端外，还作用在动臂合流阀的弹簧腔。在动臂合流阀的阀杆两端分别是动臂举升先导控制油路输出的先导压力油和斗杆回收先导控制油路输出的先导压力油。动臂合流阀的弹簧腔的斗杆回收先导控制油路输出的先导压力油的压力抵消动臂举升先导液控端的动臂举升先导控制油路输出的先导压力油的压力，使动臂合流阀的阀口开度减小，或者关闭，从而减小左泵经动臂合流阀向动臂油缸大腔的供油，使动臂举升的动作放缓，便于做复合动作。

上述挖掘机液压系统中，所述左泵与所述斗杆控制阀的工作进油口连接。在进行动臂举升与斗杆回收的复合动作时，左泵对动臂油缸的供油由于动臂合流阀的阀口开度减小而减少，相应地左泵对斗杆油缸的供油就增多，加快斗杆的回收动作。

上述挖掘机液压系统中，所述动臂联先导控制装置是阀杆与操作手柄连接并由其驱动的动臂联先导阀，所述斗杆联先导控制装置是阀杆与操作手柄连接并由其驱动的斗杆联先导阀。

上述挖掘机液压系统中，动臂合流阀的油缸大腔连接油口与动臂动作阀的油缸大腔连接油口合流后连接后经液控单向阀与所述动臂油缸大腔连接，所述液控单向阀的正向导通进油端与动臂合流阀的油缸大腔连接油口与动臂动作阀的油缸大腔连接油口连接，所述液控单向阀的正向导通出油端与动臂油缸的小腔连接，所述液控单向阀的反向导通液控端与动臂动作阀的动臂下降先导液控端连接。

与现有技术相比，本实用新型挖掘机液压系统，在做斗杆回收和动臂举升的复合动作时，左泵对动臂油缸的供油减少或截止，动臂举升的动作减缓，便于动臂举升与斗杆回收的复合动作，更容易实现铲斗斗齿的移动轨迹呈直线，提高平地效率。

附图说明

图1是现有挖掘机液压系统中动臂和斗杆动作的液压系统原理图。

图2时本实用新型挖掘机液压系统中动臂和斗杆动作的液压系统原理图。

图中零部件名称及序号：

左泵11、右泵12、动臂动作阀21、动臂合流阀22、液控单向阀23、动臂油缸24、动臂联先导阀25、斗杆控制阀31、斗杆油缸32、斗杆联先导阀33。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

如图2所示，本实施例中的挖掘机液压系统包括动臂油缸24、动臂动作阀21、动臂合流阀22、斗杆控制阀31、动臂联先导阀25、斗杆联先导阀33，左泵11、右泵12、液控单向阀23。

左泵11同时与动臂合流阀22的工作进油口和斗杆控制阀31的工作进油口连接，左泵11同时对斗杆油缸32和动臂油缸24供油。右泵12与动臂动作阀21的工作进油口连接，动臂动作阀21的油缸小腔连接油口与动臂油缸24的小腔连接，动臂合流阀22的油缸大腔连接油口与动臂动作阀21的油缸大腔连接油口合流后经液控单向阀23与动臂油缸24大腔连接。

斗杆联先导阀33的斗杆伸出先导控制油路b5和斗杆回收先导控制油路a5对应与斗杆控制阀31的斗杆伸出先导液控端和斗杆回收先导液控端连接。

动臂合流阀22为两个工作位的两位阀，两工作位分别是动臂举升位和截止位，其阀杆两端分别是动臂举升先导液控端和弹簧腔。当动臂合流阀22的阀杆的动臂举升先导液控端的作用力大于阀杆的弹簧腔端的作用力时动臂合流阀22处于动臂举升位，反之处于截止位。动臂合流阀22的动臂举升先导液控端与动臂动作阀21的动臂举升先导液控端相连通。

动臂联先导阀25的动臂举升先导控制油路b2同时与动臂动作阀21和动臂合流阀22的动臂举升先导液控端连接，动臂下降先导控制油路a2与动臂动作阀22的动臂下降先导液控端连接。斗杆联先导阀33的斗杆回收先导控制油路a5与动臂合流阀22的弹簧腔连接，也即动臂合流阀22的弹簧腔与斗杆控制阀31的斗杆回收先导液控端相连通。

在本实施例的液压系统中，摆动操作手柄单独进行斗杆动作时，斗杆联先导阀33处于中位，或者通过斗杆伸出先导控制油路b5向斗杆控制阀31的斗杆伸出先导液控端输出先导压力油，或者通过斗杆回收先导控制油路a5向斗杆控制阀31的斗杆回收先导液控端输出先导压力油，相应地实现斗杆不动作、斗杆伸出(斗杆向机器的前方摆动)、斗杆回收(斗杆向驾驶室方向摆动)的动作。

单独进行动臂操作时，例如进行动臂举升动作时，动臂联先导阀25的动臂举升先导控制油路b2输出的先导压力油同时作用在动臂动作阀21的动臂举升先导液控端和动臂合流阀22的动臂举升先导液控端，动臂动作阀21处于动臂举升位，来自右泵12的液压油经动臂动作阀21的动臂举升位从动臂动作阀21的油缸大腔连接油口输出。动臂合流阀22处于动臂举升位，来自左泵11的液压油经动臂合流阀22的动臂举升位从动臂合流阀22的油缸大腔连接油口输出。从动臂合流阀22和动臂动作阀21输出的液压油合流后经液控单向阀23流向动臂油缸24的大腔，动臂油缸24的小腔的液压油则经动臂动作阀21的动臂举升位流向液压油箱4。动臂举升过程中，左泵11和右泵12均对动臂油缸24大腔供油，实现动臂的快速举升。

不对动臂进行操作时，动臂联先导阀25的动臂举升先导控制油路b2和动臂下降先导控制油路a2均不输出先导压力油，动臂合流阀22在其弹簧腔中弹簧的作用下换向而处于截止位，动臂动作阀21处于中位，左泵11和右泵12的压力油均不能流向动臂油缸24的大腔，动臂油缸24的大腔与动臂动作阀21的油缸大腔连接油口之间的液控单向阀23也处于反向截止状态。

进行动臂下降操作时，动臂联先导阀25的动臂下降先导控制油路a2输出先导压力油，动臂合流阀22处于截止位，动臂动作阀21因其动臂下降先导液控端的先导压力油作用而处于动臂下降位，来自动臂下降先导控制油路a2的先导压力油作用于液控单向阀23的液控端，使得液控单向阀23反向导通，动臂油缸24大腔的油液经液控单向阀23、动臂动作阀21的动臂下降位流向液压油箱4，来自右泵12或液压油箱的液压油经动臂动作阀21的动臂下降位进入到动臂油缸24的小腔，实现动臂油缸24的回缩、动臂下降的动作。

在平地作业时进行复合动作，也即进行斗杆回收和动臂举升的复合动作。动臂联先导阀25的动臂举升先导控制油路b2输出的先导压力油同时作用在动臂动作阀21的动臂举升先导液控端和动臂合流阀22的动臂举升先导液控端，斗杆联先导阀33的斗杆回收先导控制油路a5输出的先导压力油除了作用在斗杆控制阀31的斗杆回收液控端外，还作用在动臂合流阀22的弹簧腔。动臂动作阀21因动臂举升先导液控端受先导压力油作用而处于动臂举升位，来自右泵12的液压油经动臂动作阀21的动臂举升位从动臂动作阀21的油缸大腔连接油口输出，用于动臂油缸举升。斗杆控制阀31在其斗杆回收液控端的先导压力油的作用下处于斗杆回收位，来自左泵11的压力油经斗杆控制阀31的斗杆回收位输出作用于斗杆油缸32的大腔，实现斗杆的回收动作。动臂合流阀22的动臂举升先导液控端具有来自动臂举升先导控制油路b2的先导压力油的作用，弹簧腔具有来自斗杆回收先导控制油路a5的先导压力油的作用，动臂合流阀22的阀杆受到来自两个相反方向先导压力油的作用，其阀口开度减小，甚至是关闭处于截止位，从而导致来自左泵的液压油通过动臂合流阀22流向动臂油缸24大腔的液压油量减少甚至完全截止，动臂油缸大腔的进油速度也相应的减少，动臂举升动作相对减慢。与此同时，由于动臂油缸24从左泵12处获取的液压油减少，则斗杆油缸32从左泵12处获得液压油量就增多，斗杆的回收动作加快。动臂举升减慢，有助于与斗杆回收动作进行复合，更好地控制铲斗斗齿移动轨迹为直线，从而实现降低平地操作难度，提升平地作业效率。

Claims (4)

1.一种挖掘机液压系统，包括动臂油缸(24)、动臂动作阀(21)、动臂合流阀(22)、斗杆控制阀(31)、动臂联先导控制装置、斗杆联先导控制装置，左泵(11)、右泵(12)；

所述左泵与动臂合流阀的工作进油口连接，右泵与动臂动作阀的工作进油口连接，动臂动作阀的油缸小腔连接油口与动臂油缸的小腔连接，动臂合流阀的油缸大腔连接油口与动臂动作阀的油缸大腔连接油口合流后与动臂油缸大腔连接；

斗杆联先导控制装置的斗杆伸出先导控制油路(b5)和斗杆回收先导控制油路(a5)对应与斗杆控制阀的斗杆伸出先导液控端和斗杆回收先导液控端连接；

所述动臂合流阀为两位阀，其阀杆两端分别是动臂举升先导液控端和弹簧腔；

动臂联先导控制装置的动臂举升先导控制油路(b2)同时与所述动臂动作阀和动臂合流阀的动臂举升先导液控端连接，动臂下降先导控制油路(a2)与动臂动作阀的动臂下降先导液控端连接；

其特征在于所述斗杆控制阀的斗杆回收先导液控端与所述动臂合流阀的弹簧腔连接。

2.根据权利要求1所述的挖掘机液压系统，其特征在于所述左泵与所述斗杆控制阀(31)的工作进油口连接。

3.根据权利要求1或2所述的挖掘机液压系统，其特征在于所述动臂联先导控制装置是阀杆与操作手柄连接并由其驱动的动臂联先导阀(25)，所述斗杆联先导控制装置是阀杆与操作手柄连接并由其驱动的斗杆联先导阀(33)。

4.根据权利要求1所述的挖掘机液压系统，其特征在于动臂合流阀的油缸大腔连接油口与动臂动作阀的油缸大腔连接油口合流后连接后经液控单向阀(23)与所述动臂油缸大腔连接，所述液控单向阀的正向导通进油端与动臂合流阀的油缸大腔连接油口与动臂动作阀的油缸大腔连接油口连接，所述液控单向阀的正向导通出油端与动臂油缸的小腔连接，所述液控单向阀的反向导通液控端与动臂动作阀的动臂下降先导液控端连接。

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