CN205591274U - 小型挖掘机合流控制系统 - Google Patents

Abstract

一种小型挖掘机合流控制系统，两液压泵分别对第一、三换向阀的P口进行供油；齿轮泵通过供油管路与动臂升降油缸的有杆腔连通；第一换向阀和第二换向阀各自的中位旁通油路的进油口均与其P口连通，第一换向阀的中位旁通油路的出油口与第二换向阀的中位旁通油路的进油口连通，第二换向阀的中位旁通油路的出油口与油箱连通；第三换向阀的第一工作油口与第四换向阀的P口连通，第三换向阀的第二工作油口通过第二单向阀与供油管路连通；第一换向阀的第一工作油口通过管路与动臂升降油缸的无杆腔连通，第一换向阀的第二工作油口通过第一单向阀与供油管路连通；第二、四换向阀的两个工作油口合流后给回转马达供油。该系统能提高挖掘机的工作效率。

Description

小型挖掘机合流控制系统

技术领域

本实用新型涉及液压控制技术领域，具体涉及一种小型挖掘机合流控制系统。

背景技术

小型挖掘机在工程中有着广泛的应用，挖掘机中任意两个或两个以上液压执行器同时工作构成复合动作，在复合动作中，动臂提升和回转的复合动作是一种频率非常高的组合，其协调性决定了挖掘机的工作效率，现有的小型挖掘机的动臂提升和回转的复合作业协调性差，工作效率低，能耗较大。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种小型挖掘机合流控制系统，该控制系统能有效提高小型挖掘机中动臂提升和回转的复合作业的协调性，能提高挖掘机的工作效率，并能降低能耗。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种小型挖掘机合流控制系统，包括与油箱连通的第一液压泵、第二液压泵、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀和与油箱连通的齿轮泵，第一液压泵、第二液压泵分别对第一换向阀的P口、第三换向阀的P口进行供油；所述齿轮泵通过供油管路与动臂升降油缸的有杆腔连通；第一换向阀和第二换向阀各自的中位旁通油路的进油口均与其P口连通，第一换向阀、第二换向阀和第四换向阀各自的回油口均与油箱连通；第一换向阀的中位旁通油路的出油口与第二换向阀的中位旁通油路的进油口连通，第二换向阀的中位旁通油路的出油口与油箱连通；第三换向阀的第一工作油口与第四换向阀的P口连通，第三换向阀的第二工作油口通过第二单向阀与供油管路连通；第一换向阀的第一工作油口通过管路与动臂升降油缸的无杆腔连通，第一换向阀的第二工作油口通过第一单向阀与供油管路连通；第二换向阀的第一工作油口和第四换向阀的第一工作油口通过管路在节点A合流后供给回转马达的左转进油口；第二换向阀的第二工作油口和第四换向阀的第二工作油口通过管路在节点B合流后供给回转马达的右转进油口。

进一步，第一换向阀和第二换向阀均为三位六通电磁换向阀, 第四换向阀为三位四通电磁换向阀；第三换向阀为二位四通电磁换向阀。

进一步，第一换向阀和第二换向阀各自的中位旁通油路的进油口均通过单向阀与其P口连通。

该液压系统能实现动臂提升优先作业和回转优先作业的功能，同时还能实现动臂提升作业和回转作业不同状态下的组合作业。该系统能有效地提高挖掘机中动臂提升作业和回转作业的组合作业的协调性，进而可以提高挖掘机的作业效率，并能有效地降低系统的能耗。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中： 1、第一液压泵，2、第二液压泵，3、第一换向阀，4、第二换向阀，5、第三换向阀，6、第四换向阀，7、供油管路，8、回转马达，9、第一单向阀，10、动臂升降油缸，11、齿轮泵， 12、第二单向阀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种小型挖掘机合流控制系统，包括与油箱连通的第一液压泵1、第二液压泵2、第一换向阀3、第二换向阀4、第三换向阀5、第四换向阀6和与油箱连通的齿轮泵11，第一液压泵1、第二液压泵2分别对第一换向阀3的P口、第三换向阀5的P口进行供油；所述齿轮泵11通过供油管路7与动臂升降油缸10的有杆腔连通；第一换向阀3和第二换向阀4各自的中位旁通油路的进油口均与其P口连通，第一换向阀3、第二换向阀4和第四换向阀6各自的回油口均与油箱连通；第一换向阀3的中位旁通油路的出油口与第二换向阀4的中位旁通油路的进油口连通，第二换向阀4的中位旁通油路的出油口与油箱连通；第三换向阀5的第一工作油口与第四换向阀6的P口连通，第三换向阀5的第二工作油口通过第二单向阀12与供油管路7连通；第一换向阀3的第一工作油口通过管路与动臂升降油缸10的无杆腔连通，第一换向阀3的第二工作油口通过第一单向阀9与供油管路7连通；第二换向阀4的第一工作油口和第四换向阀6的第一工作油口通过管路在节点A合流后供给回转马达8的左转进油口；第二换向阀4的第二工作油口和第四换向阀6的第二工作油口通过管路在节点B合流后供给回转马达8的右转进油口。

第一换向阀3和第二换向阀4均为三位六通电磁换向阀, 第四换向阀6为三位四通电磁换向阀；第三换向阀5为二位四通电磁换向阀。

第一换向阀3和第二换向阀4各自的中位旁通油路的进油口均通过单向阀与其P口连通。

该液压系统能实现动臂提升优先作业和回转优先作业的功能，同时还能实现动臂提升作业和回转作业不同状态下的组合作业。该系统能有效地提高挖掘机中动臂提升作业和回转作业的组合作业的协调性，进而可以提高挖掘机的作业效率，并能有效地降低系统的能耗。

工作原理：在只需要进行回转动作时，可以实现合流状态下的高速回转，和非合流状态下的低速回转。需要实现合流状态下的高速回转时，使第一液压泵1、第二液压泵2同时工作，使齿轮泵11不工作，并使第一换向阀3保持在中位，使第三换向阀5工作在左位，这样第一液压泵1所供油液经第一换向阀3供给第二换向阀4，第二液压泵2所供油液经第三换向阀5供给第四换向阀6，使第第二换向阀4和第四换向阀6同时工作在左位或同时工作在右位，即能实现合流状态下的回转动作，此时，回转的速度最大。

在只需要进行动臂快速提升作业时，使第一液压泵1、第二液压泵2同时工作，使第一换向阀3工作在右位，使第三换向阀5工作在右位，使第四换向阀6工作在中位，此时，第一液压泵1所供油液经第一单向阀9进入供油管路7，第二液压泵2所供油液第三换向阀5的第二工作油口汇入供油管路7，此时，再使齿轮泵11工作，齿轮泵11所供油液进入供油管路7，此时，第一液压泵1、第二液压泵2和齿轮泵11所供油液全部进入供油管路7，能实现动臂的快速提升作业。

当需要实现回转与动臂复合作业时，可以实现动臂提升的低中高速三级组合作业，当需要进行低速动臂提升作业时，使第一液压泵1、第二液压泵2同时工作，使齿轮泵11不工作，使第一换向阀3工作在右位，使第三换向阀5工作在左位，再通过控制第四换向阀6工作在左位或右位即可以实现。当需要进行中速动臂提升作业时，使第一液压泵1、第二液压泵2同时工作，使齿轮泵11不工作，使第一换向阀3工作在右位，使第三换向阀5工作在右位，第二液压泵2所供油液部分通过第一工作油口供给第四换向阀6的P口，部分经第二工作油口供给供油管路7，再通过控制第四换向阀6工作在左位或右位即可以实现。当需要进行高速动臂提升作业时，使第一液压泵1、第二液压泵2同时工作，使第一换向阀3工作在右位，使第三换向阀5工作在右位，再使齿轮泵11工作，再通过控制第四换向阀6工作在左位或右位即可以实现。

Claims (3)

1.一种小型挖掘机合流控制系统，包括与油箱连通的第一液压泵（1）和第二液压泵（2），其特征在于，还包括第一换向阀（3）、第二换向阀（4）、第三换向阀（5）、第四换向阀（6）和与油箱连通的齿轮泵（11），第一液压泵（1）、第二液压泵（2）分别对第一换向阀（3）的P口、第三换向阀（5）的P口进行供油；所述齿轮泵（11）通过供油管路（7）与动臂升降油缸（10）的有杆腔连通；

第一换向阀（3）和第二换向阀（4）各自的中位旁通油路的进油口均与其P口连通，第一换向阀（3）、第二换向阀（4）和第四换向阀（6）各自的回油口均与油箱连通；

第一换向阀（3）的中位旁通油路的出油口与第二换向阀（4）的中位旁通油路的进油口连通，第二换向阀（4）的中位旁通油路的出油口与油箱连通；

第三换向阀（5）的第一工作油口与第四换向阀（6）的P口连通，第三换向阀（5）的第二工作油口通过第二单向阀（12）与供油管路（7）连通；

第一换向阀（3）的第一工作油口通过管路与动臂升降油缸（10）的无杆腔连通，第一换向阀（3）的第二工作油口通过第一单向阀（9）与供油管路（7）连通；

第二换向阀（4）的第一工作油口和第四换向阀（6）的第一工作油口通过管路在节点A合流后供给回转马达（8）的左转进油口；

第二换向阀（4）的第二工作油口和第四换向阀（6）的第二工作油口通过管路在节点B合流后供给回转马达（8）的右转进油口。

2.根据权利要求1所述的一种小型挖掘机合流控制系统，其特征在于，第一换向阀（3）和第二换向阀（4）均为三位六通电磁换向阀, 第四换向阀（6）为三位四通电磁换向阀；第三换向阀（5）为二位四通电磁换向阀。

3.根据权利要求1或2所述的一种小型挖掘机合流控制系统，其特征在于，第一换向阀（3）和第二换向阀（4）各自的中位旁通油路的进油口均通过单向阀与其P口连通。