CN104389830A - 智能同步式液压启闭机 - Google Patents

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    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/22—Synchronisation of the movement of two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members

Abstract

智能同步式液压启闭机，涉及液压启闭机的控制原理的领域，包括至少一组油缸和三位四通换向阀，每组油缸分别包括第一油缸和第二油缸，每组油缸的第一油缸和第二油缸的后油口并联后与三位四通换向阀的工作B口连接，各三位四通换向阀的进油P口并联后连接油泵，各三位四通换向阀的回油T口并联后连接油箱；每组油缸的第一油缸的前油口分别连接第一桥式整流回路，每个第一桥式整流回路分别连接手动调速阀；每组油缸的第二油缸的前油口分别连接第二桥式整流回路，每个第二桥式整流回路分别连接比例调速阀；每组的第一桥式整流回路与第二桥式整流回路并联后与相应的三位四通换向阀的工作A口连接。本发明同步精度高、启闭灵活、性能稳定。

Description

智能同步式液压启闭机
技术领域
本发明涉及液压启闭机的控制原理的领域。
背景技术
液压启闭机是水利、水站及市政工程闸门的驱动装置，由液压系统和液压油缸两部分组成。在电器控制下通过电机带动油泵输出压力油经溢流阀调节系统工作压力、方向阀改变油路方向，实现液压油缸做轴向往复运动，带动闸门做往复运动，达到开启、关闭闸门的目的。
缺陷：双吊点时用两台液压启闭机，受油缸制造精度、公差尺寸等因素影响，油缸速度无法保证同步或同步性能差，这样闸门受力不平衡易变形。
传统的同步回路是由调速阀和纠偏分流电磁阀形成的。纠偏时由于旁路电磁阀频繁开关分流，系统内流态的突然变化容易引起压力波动，因而同步精度易受调速性能影响，负载变化大时精度低。无法满足高精度工况需求。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种具有同步精度高、启闭灵活、性能稳定的智能同步式液压启闭机。
本发明的目的是这样实现的：智能同步式液压启闭机，包括至少一组油缸，还包括与油缸组数相等的三位四通换向阀，每组油缸分别包括第一油缸和第二油缸，每组油缸的第一油缸和第二油缸的后油口并联后与相应的三位四通换向阀的工作B口连接，各三位四通换向阀的进油P口并联后连接油泵，油泵连接油箱和电机，各三位四通换向阀的回油T口并联后与所述油箱连接；每组油缸的第一油缸的前油口分别连接第一桥式整流回路，每个第一桥式整流回路分别连接手动调速阀；每组油缸的第二油缸的前油口分别连接第二桥式整流回路，每个第二桥式整流回路分别连接比例调速阀；每组的第一桥式整流回路与第二桥式整流回路并联后与相应的三位四通换向阀的工作A口连接。
本发明通过以上设计，在油缸进出油管路一侧采用整流回路加带温度补偿的手动调速阀，作为整个液压系统速度调节的基点，另一侧采用整流回路加比例调速阀作为同步跟踪。位移传感器监测偏差，若两活塞偏差超过允许值，电控系统通过改变比例阀的输入电压来调节，实现闭环纠偏。
附图说明
图1为本发明的一种原理图。
图中，1油缸，2第一油缸，3第二油缸，4第一桥式整流回路，5手动调速阀，6第二桥式整流回路，7比例调速阀，8三位四通换向阀，9电机，10油泵，11回油滤清器，12油箱。
具体实施方式
如图1所示，为智能同步式液压启闭机，主要包括三组油缸1和三个三位四通换向阀8（三位四通换向阀8为三位四通电磁换向阀或三位四通电液换向阀），每组油缸1分别包括第一油缸2和第二油缸3，每组油缸的第一油缸2的前油口分别连接第一桥式整流回路4，每个第一桥式整流回路4分别连接手动调速阀5；每组油缸1的第二油缸3的前油口分别连接第二桥式整流回路6，每个第二桥式整流回路6分别连接比例调速阀7（比例调速阀7为电磁比例调速阀或电液比例调速阀）；每组的第一桥式整流回路4与第二桥式整流回路6并联后与相应的三位四通换向阀8的工作A口连接。每组油缸1的第一油缸2和第二油缸3的后油口并联后与相应的三位四通换向阀8的工作B口连接，各三位四通换向阀8的进油P口并联后连接油泵10，油泵10连接油箱12和电机9，各三位四通换向阀8的回油T口并联后通过回油滤清器11与油箱12连接。

Claims (1)

1.智能同步式液压启闭机，包括至少一组油缸，还包括与油缸组数相等的三位四通换向阀，每组油缸分别包括第一油缸和第二油缸，每组油缸的第一油缸和第二油缸的后油口并联后与相应的三位四通换向阀的工作B口连接，各三位四通换向阀的进油P口并联后连接油泵，油泵连接油箱和电机，各三位四通换向阀的回油T口并联后与所述油箱连接；其特征在于：每组油缸的第一油缸的前油口分别连接第一桥式整流回路，每个第一桥式整流回路分别连接手动调速阀；每组油缸的第二油缸的前油口分别连接第二桥式整流回路，每个第二桥式整流回路分别连接比例调速阀；每组的第一桥式整流回路与第二桥式整流回路并联后与相应的三位四通换向阀的工作A口连接。
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