CN109578353A - 一种同步误差自动清零液压控制回路 - Google Patents

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    • F15B11/16Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/22Synchronisation of the movement of two or more servomotors

Abstract

本发明公开了一种同步误差自动清零液压控制回路,包括油缸Ⅰ、油缸Ⅱ、同步马达、电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ,其中电磁换向阀Ⅱ的A口分别与油缸Ⅰ、油缸Ⅱ的杆腔相连通,电磁换向阀Ⅲ的A口与油缸Ⅰ的活塞腔相连通,电磁换向阀Ⅳ的A口与油缸Ⅱ的活塞腔相连通,电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ的B口均封堵。本发明通过增设的电磁换向阀Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ中电磁铁得失电来达到油缸每次伸出或缩回时的自动清零,保证下一次运动前,两缸初始位置保持相同。该回路原理简单,容易实现自动控制,消除了同步回路的累积误差,可直接用于对现有回路的改进,适于推广应用。

Description

一种同步误差自动清零液压控制回路
技术领域
本发明属于液压控制回路领域,具体涉及一种同步误差自动清零液压控制回路。
背景技术
常规的双缸同步液压控制回路如图1所示,该回路由一组电磁换向阀Ⅰ5、一组同步马达3以及两组油缸组成,其中电磁换向阀Ⅰ5的A口经过同步马达3后分别与油缸Ⅰ1、油缸Ⅱ2的活塞腔相连通,B口则分别与油缸Ⅰ1、油缸Ⅱ2的杆腔相连通。由于同步马达3误差或油缸泄漏等原因,经常会出现某一只油缸先到达设定位置的情况。如果没有误差清零的措施,随着往复次数的增加,不同步的程度会逐渐加重,同步性将不能满足设计要求。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种同步误差自动清零液压控制回路。
为达到上述目的,本发明提供如下技术方案:一种同步误差自动清零液压控制回路,包括油缸Ⅰ、油缸Ⅱ、同步马达与电磁换向阀Ⅰ,电磁换向阀Ⅰ的A口经过同步马达后分别与油缸Ⅰ、油缸Ⅱ的活塞腔相连通,B口分别与油缸Ⅰ、油缸Ⅱ的杆腔相连通;还包括电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ,其中电磁换向阀Ⅱ的A口分别与油缸Ⅰ、油缸Ⅱ的杆腔相连通,电磁换向阀Ⅲ的A口与油缸Ⅰ的活塞腔相连通,电磁换向阀Ⅳ的A口与油缸Ⅱ的活塞腔相连通,电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ的B口均封堵。
进一步,电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ上对应叠加有节流阀Ⅰ、节流阀Ⅱ、节流阀Ⅲ与节流阀Ⅳ。
进一步,电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ均为三位四通双电磁换向阀,各电磁换向阀的中位机能为中封式。
本发明的有益效果在于:本发明通过增设的电磁换向阀Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ中电磁铁得失电来达到油缸每次伸出或缩回时的自动清零,保证下一次运动前,两缸初始位置保持相同。该回路原理简单,容易实现自动控制,消除了同步回路的累积误差,可直接用于对现有回路的改进,适于推广应用。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚,本发明提供如下附图进行说明:
图1为常规双缸同步液压控制回路原理图;
图2为本发明的液压控制回路原理图;
其中:油缸Ⅰ—1、油缸Ⅱ—2、同步马达—3、节流阀Ⅰ—4、电磁换向阀Ⅰ—5、节流阀Ⅱ—6、电磁换向阀Ⅱ—7、电磁换向阀Ⅲ—8、节流阀Ⅲ—9、电磁换向阀Ⅳ—10、节流阀Ⅳ—11、行程开关—12、13、14、15。
具体实施方式
下面将结合附图,对本发明的优选实施例进行详细的描述。
如图2所示,本发明中的同步误差自动清零液压控制回路,包括油缸Ⅰ1、油缸Ⅱ2、同步马达3与电磁换向阀Ⅰ5,电磁换向阀Ⅰ5的A口经过同步马达3后分别与油缸Ⅰ1、油缸Ⅱ2的活塞腔相连通,B口分别与油缸Ⅰ1、油缸Ⅱ2的杆腔相连通;还包括电磁换向阀Ⅱ7、电磁换向阀Ⅲ8与电磁换向阀Ⅳ10,其中电磁换向阀Ⅱ7的A口分别与油缸Ⅰ1、油缸Ⅱ2的杆腔相连通,电磁换向阀Ⅲ8的A口与油缸Ⅰ1的活塞腔相连通,电磁换向阀Ⅳ10的A口与油缸Ⅱ2的活塞腔相连通,电磁换向阀Ⅱ7、电磁换向阀Ⅲ8与电磁换向阀Ⅳ10的B口均封堵不用。
作为上述方案的进一步改进,电磁换向阀Ⅰ5、电磁换向阀Ⅱ7、电磁换向阀Ⅲ8与电磁换向阀Ⅳ10上对应叠加有节流阀Ⅰ4、节流阀Ⅱ6、节流阀Ⅲ9与节流阀Ⅳ11,可对应调节Ⅰ1、油缸Ⅱ2的运动速度。
本实施例中,电磁换向阀Ⅰ5、电磁换向阀Ⅱ7、电磁换向阀Ⅲ8与电磁换向阀Ⅳ10均为三位四通双电磁换向阀,各电磁换向阀的中位机能为中封式。
油缸Ⅰ1、油缸Ⅱ2正常运动过程中,在同步马达3、节流阀Ⅰ4、电磁换向阀Ⅰ5的控制下,作同步往复运动。
当油缸Ⅰ1、油缸Ⅱ2同时伸出,假设油缸Ⅰ1先到达,行程开关15发讯,电磁换向阀中的电磁铁1AT、2AT、3AT、5AT、6AT、8AT失电,电磁铁4AT、7AT得电,油缸Ⅱ2的活塞腔通过电磁换向阀Ⅳ10与压力油管P导通,杆腔通过电磁换向阀Ⅱ7与回油管T导通,油缸Ⅱ2得以继续伸出;当行程开关13发讯后;电磁铁4AT、7AT失电,完成误差清零。反之,如果油缸Ⅱ2先到达,行程开关13发讯,电磁换向阀中的电磁铁1AT、3AT、4AT、5AT、6AT、8AT失电,电磁铁2AT、7AT得电,油缸Ⅰ1的活塞腔通过电磁换向阀Ⅲ8与压力油管P导通,杆腔通过电磁换向阀Ⅱ7与回油管T导通,油缸Ⅰ1得以继续伸出;当行程开关15发讯后,电磁铁2AT、7AT失电,完成误差清零。
当油缸Ⅰ1、油缸Ⅱ2同时缩回,假设油缸Ⅰ1先到达,行程开关14发讯,电磁换向阀中的电磁铁1AT、2AT、4AT、5AT、6AT、7AT失电,电磁铁3AT、8AT得电,油缸Ⅱ2的活塞腔通过电磁换向阀Ⅳ10与回油管T导通,杆腔通过电磁换向阀Ⅱ7与压力油管P导通,油缸Ⅱ2得以继续缩回;当行程开关12发讯后,电磁铁3AT、8AT失电,完成误差清零。反之,如果油缸Ⅱ2先到达,行程开关12发讯,电磁换向阀中的电磁铁2AT、3AT、4AT、5AT、6AT、7AT失电,电磁铁1AT、8AT得电,油缸Ⅰ1的活塞腔通过电磁换向阀Ⅲ8与回油管T导通油源,杆腔通过电磁换向阀Ⅱ7与压力油管P导通,油缸Ⅰ1得以继续缩回;行程开关14发讯后,电磁铁1AT、8AT失电,完成误差清零。
最后说明的是,以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述,但本领域技术人员应当理解,可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变,而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (3)

1.一种同步误差自动清零液压控制回路,包括油缸Ⅰ、油缸Ⅱ、同步马达与电磁换向阀Ⅰ,电磁换向阀Ⅰ的A口经过同步马达后分别与油缸Ⅰ、油缸Ⅱ的活塞腔相连通,B口分别与油缸Ⅰ、油缸Ⅱ的杆腔相连通;其特征在于:还包括电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ,其中电磁换向阀Ⅱ的A口分别与油缸Ⅰ、油缸Ⅱ的杆腔相连通,电磁换向阀Ⅲ的A口与油缸Ⅰ的活塞腔相连通,电磁换向阀Ⅳ的A口与油缸Ⅱ的活塞腔相连通,电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ的B口均封堵。
2.根据权利要求1所述的同步误差自动清零液压控制回路,其特征在于:电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ上对应叠加有节流阀Ⅰ、节流阀Ⅱ、节流阀Ⅲ与节流阀Ⅳ。
3.根据权利要求1所述的同步误差自动清零液压控制回路,其特征在于:电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ均为三位四通双电磁换向阀,各电磁换向阀的中位机能为中封式。
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