CN110671376B - 工程机械负载敏感-进出口独立液压系统及其控制方法 - Google Patents

工程机械负载敏感-进出口独立液压系统及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110671376B
CN110671376B CN201910939438.9A CN201910939438A CN110671376B CN 110671376 B CN110671376 B CN 110671376B CN 201910939438 A CN201910939438 A CN 201910939438A CN 110671376 B CN110671376 B CN 110671376B
Authority
CN
China
Prior art keywords
load
inlet
outlet
proportional directional
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910939438.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110671376A (zh
Inventor
丁海港
赵继云
王伟平
陈世其
刘永状
程刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China University of Mining and Technology CUMT
Original Assignee
China University of Mining and Technology CUMT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China University of Mining and Technology CUMT filed Critical China University of Mining and Technology CUMT
Priority to CN201910939438.9A priority Critical patent/CN110671376B/zh
Publication of CN110671376A publication Critical patent/CN110671376A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110671376B publication Critical patent/CN110671376B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/165—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for adjusting the pump output or bypass in response to demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/88—Control measures for saving energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

一种工程机械负载敏感‑进出口独立控制液压系统及其控制方法，适用于具有多个液压执行器的工程机械上。所述液压系统包括多个液压执行器、负载敏感控制单元、多个进出口独立控制单元、控制器，其中，进出口独立控制单元连接于负载敏感控制单元和液压执行器之间，每个液压执行器配置一个进出口独立控制单元，且连接方式相同；通过进出口独立控制单元改变回路，使各执行器工作在阻抗伸出、阻抗缩回、高压再生伸出、低压再生缩回等多种工作模式，实现多执行器的复合动作。其结构简单，使用方便，可用于具有多执行器的工程机械，为工程机械提供一套从泵源到执行器的全局性的节能液压系统和控制方法，有利于提高工程机械液压系统的效率和操控性。

Description

工程机械负载敏感-进出口独立液压系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种独立液压系统及其控制方法，尤其适用于工程机械液压传动与控制领域的工程机械负载敏感-进出口独立液压系统及其控制方法。
背景技术
工程机械（如液压挖掘机）的液压系统就是典型的单泵多执行器液压系统，各执行器的负载差别较大、负载在阻力负载和超越负载之间变化。较多的执行器、单泵的供油方式、复杂多变的负载工况，对进一步提高工程机械的控制性能和节能性能造成了较大的困难。
负载敏感控制系统是目前工程机械应用最广泛的液压系统之一，其通过负载敏感多路阀连接泵源和执行器，而该阀进出油口的节流面积通过单阀芯调节。这种进出口联动的控制方式，存在可控性差，节流损失大的问题，难以兼顾液压系统的操控性和节能性。
近年来，进出口独立控制广受关注，其打破了传统进出口节流面积关联调节的约束，增加了控制的自由度，可使系统工作在多种工作模式，具有更好的能量效率和可控性。但是目前在泵源与进出口独立控制阀的协调控制方面缺少解决方案，因此目前的进出口独立控制仅仅适用于单执行器，难以适应具有多执行器特征的工程机械。
发明内容
针对上述技术的不足之处，提供一种结构简单，为工程机械提供一套从泵源到执行器的全局性的节能液压系统和控制方法，有利于提高工程机械液压系统的效率和操控性的工程机械负载敏感-进出口独立液压系统及其控制方法。
为达到上述目的，本发明其中负载敏感变量泵的出油口与负载敏感多路阀的入口相连接，负载敏感多路阀的出口通过管路与进出口独立控制单元相连接，进出口独立控制单元和负载敏感多路阀的电气接口分别通过电线与控制器相连接；
所述负载敏感多路阀的联数与液压执行器的个数相等，所述进出口独立控制单元的数量同样与液压执行器的个数相等。
所述负载敏感多路阀包括3组，分别为负载敏感多路阀Ⅰ、负载敏感多路阀Ⅱ和负载敏感多路阀Ⅲ；进出口独立控制单元包括3组，分别为进出口独立控制单元Ⅰ、进出口独立控制单元Ⅱ和进出口独立控制单元Ⅲ，所述的液压执行器包括有杆腔和无杆腔，同样包括3组，分别为液压执行器Ⅰ、液压执行器Ⅱ和液压执行器Ⅲ。
所述的进出口独立控制单元Ⅰ与负载敏感多路阀Ⅰ相连接，包括并排设置的第一比例方向阀和第二比例方向阀，其中第一比例方向阀上包括出油口A1、出油口B1，进油口P1和回油口T1，第二比例方向阀上包括出油口A2、出油口B2，进油口P2和回油口T2，其中第一比例方向阀的进油口P1和第二比例方向阀的进油口P2均与负载敏感多路阀的输出口管路连接，第一比例方向阀的出油口A1和第二比例方向阀的出油口A2分别通过管路与匹配的液压执行器的两腔分别连接，其中第一比例方向阀的出油口A1通过管路与液压执行器Ⅰ的无杆腔连接，第二比例方向阀的出油口A2通过管路与液压执行器Ⅰ的有杆腔连接，第一比例方向阀的出油口B1和第二比例方向阀的出油口B2口均截止，第一比例方向阀的回油口T1口和第二比例方向阀的回油口T2相连并接回油箱；所述负载敏感多路阀Ⅱ、进出口独立控制单元Ⅱ及液压执行器Ⅱ之间、负载敏感多路阀Ⅲ、进出口独立控制单元Ⅲ及液压执行器Ⅲ连接结构与上述内容相同。
所述进出口独立控制单元Ⅰ、进出口独立控制单元Ⅱ和进出口独立控制单元Ⅲ中使用的第一比例方向阀和第二比例方向阀型号为DHZO-A，负载敏感多路阀的型号为PSV-4，控制器型号为PLC1200。
一种工程机械负载敏感-进出口独立液压系统的控制方法，其步骤为：
控制器通过负载敏感多路阀中的进出口独立控制单元改变油路，使与出口独立控制单元连接的各液压执行器分别进行协同阻抗伸出模式控制方法、阻抗缩回模式控制方法、高压再生伸出模式控制方法、低压再生缩回模式控制方法；
液压执行器Ⅰ、液压执行器Ⅱ或液压执行器Ⅲ根据实际需要分别实施不同的控制方法；
具体工作模式的控制方法为：
协同阻抗伸出模式控制方法：对应的进出口独立控制单元的第一比例方向阀切换至左位，其出油口A1全开，此时第一比例方向阀只起联通作用，以减少进油节流损失，而第二比例方向阀切换至右位，其出油口A2节流以产生背压,从而提高所有执行器的平稳性；
阻抗缩回模式控制方法，第一比例方向阀切换至右位，其出油口A1节流并产生背压，而第二比例方向阀切换至左位，其出油口A2全开，此时第二比例方向阀只起联通作用；
高压再生伸出模式控制方法：第一比例方向阀和第二比例方向阀均切换至左位，液压执行器的有杆腔与无杆腔联通，液压回路构成差动连接，以减少液压泵的供油量，此时第一比例方向阀的出油口A1和第二比例方向阀的出油口A2阀口均全开；在低压再生缩回模式下，第一比例方向阀和第二比例方向阀均切换至右位，液压执行器的有杆腔和无杆腔联通，液压回路构成差动连接，此时第一比例方向阀6的出油口A1节流产生背压，第二比例方向阀7的出油口A2全开；
低压再生缩回模式控制方法：负载敏感多路阀的任意一联处于中位，负载敏感泵无需供油，调节上述负载敏感多路阀对应的进出口独立控制单元的第一比例方向阀6的开度来控制液压执行器的运行速度；
负载敏感控制方法：负载敏感多路阀的LS口检测各执行器的最高压力，反馈到负载敏感变量泵，使负载敏感变量泵输出与负载需求相适应的压力和流量。
在协同阻抗伸出模式、阻抗缩回模式、高压再生伸出模式下，负载敏感多路阀的负载敏感多路阀Ⅰ负载敏感多路阀Ⅱ和负载敏感多路阀Ⅲ中的任意一联控制阀处于左位，通过调节负载敏感多路阀的开度来控制进入相应液压执行器的油液流量，从而控制与之对应的液压执行器的运行速度。
控制器向负载敏感多路阀和进出口独立单元输出控制信号，控制负载敏感多路阀中的各联的开度，控制进出口独立控制单元中第一比例方向阀和第二比例方向阀的开度，进而控制液压执行器的运动速度和背压，每组进出口独立控制单元根据需要实现被控制器控制不同的开度以实现多液压执行器的复合动作。
负载敏感多路阀的LS口检测到的最高压力，可通过电信号或液压信号反馈到负载敏感变量泵。
有益效果：
本发明提供的工程机械负载敏感-进出口独立控制液压系统，将进出口独立控制的应用范围从单执行器拓展到多执行器，为工程机械提供一套从泵源到执行器的全局性的节能液压系统和控制方法，有利于提高工程机械液压系统的效率和操控性；
本发明将负载敏感控制及进出口独立控制的结构有机结合，发明了本发明所提供的工程机械负载敏感-进出口独立控制液压系统,在该系统中，进出口独立控制单元连接于负载敏感控制系统与液压执行器之间，每个液压执行器配置一个进出口独立控制单元,该系统集成了负载敏感控制及进出口独立控制的优势，利用负载敏感控制为多执行器提供相适用的压力和流量，以提高整个液压系统的效率；利用进出口独立控制实现各执行器的多种工作模式，以提高执行器的操控性,本发明为工程机械提供一套从泵源到执行器的全局性的节能液压系统及控制方法，其一方面将进出口独立控制的应用范围从单执行器拓展到多执行器，另一方面有利于提高工程机械的效率和操控性。
附图说明
图1是本发明工程机械负载敏感-进出口独立液压系统的结构示意图；
图2是本发明液压执行器的协同阻抗伸出模式的液压原理图；
图3是本发明液压执行器的协同阻抗伸出模式的液压原理图；
图4是本发明液压执行器的高压再生伸出模式的液压原理示意图；
图5是本发明液压执行器的低压再生缩回模式的液压原理示意图。
图中：1-负载敏感变量泵，2-负载敏感多路阀，2.1-负载敏感多路阀Ⅰ，2.2-负载敏感多路阀Ⅱ，2.3-负载敏感多路阀Ⅲ，3.1-进出口独立控制单元Ⅰ，3.2-进出口独立控制单元Ⅱ，3.3-进出口独立控制单元Ⅲ，4.1-液压执行器Ⅰ，4.2-液压执行器Ⅱ，4.3-液压执行器Ⅲ，5-控制器，6-第一比例方向阀，7-第二比例方向阀。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
如图1所示，以具有三个液压执行器的工程机械为例，说明工程机械负载敏感-进出口独立的液压系统及其控制方法，其他具有更多执行器的工程机械同样可以采用相似的结构和控制方法。
本发明的工程机械负载敏感-进出口独立液压系统，包括负载敏感变量泵1、负载敏感多路阀2、与液压执行器连接的进出口独立控制单元和控制器5，其中负载敏感变量泵1的出油口与负载敏感多路阀2的入口相连接，负载敏感多路阀2的出口通过管路与进出口独立控制单元相连接，进出口独立控制单元和负载敏感多路阀2的电气接口分别通过电线与控制器5相连接；
所述负载敏感多路阀2的联数与液压执行器的个数相等，所述进出口独立控制单元的数量同样与液压执行器的个数相等。
所述负载敏感多路阀2包括3组，分别为负载敏感多路阀Ⅰ2.1、负载敏感多路阀Ⅱ2.2和负载敏感多路阀Ⅲ2.3；进出口独立控制单元包括3组，分别为进出口独立控制单元Ⅰ3.1、进出口独立控制单元Ⅱ3.2和进出口独立控制单元Ⅲ3.3，所述的液压执行器包括有杆腔和无杆腔，同样包括3组，分别为液压执行器Ⅰ4.1、液压执行器Ⅱ4.2和液压执行器Ⅲ4.3。
如图2所示，所述的进出口独立控制单元Ⅰ3.1与负载敏感多路阀Ⅰ2.1相连接，包括并排设置的第一比例方向阀6和第二比例方向阀7，其中第一比例方向阀6上包括出油口A1、出油口B1，进油口P1和回油口T1，第二比例方向阀7上包括出油口A2、出油口B2，进油口P2和回油口T2，其中第一比例方向阀6的进油口P1和第二比例方向阀7的进油口P2均与负载敏感多路阀的输出口管路连接，第一比例方向阀6的出油口A1和第二比例方向阀7的出油口A2分别通过管路与匹配的液压执行器的两腔分别连接，其中第一比例方向阀6的出油口A1通过管路与液压执行器Ⅰ4.1的无杆腔连接，第二比例方向阀7的出油口A2通过管路与液压执行器Ⅰ4.1的有杆腔连接，第一比例方向阀6的出油口B1和第二比例方向阀7的出油口B2口均截止，第一比例方向阀6的回油口T1口和第二比例方向阀7的回油口T2相连并接回油箱；所述负载敏感多路阀Ⅱ2.2、进出口独立控制单元Ⅱ3.2及液压执行器Ⅱ4.2之间、负载敏感多路阀Ⅲ2.3、进出口独立控制单元Ⅲ3.3及液压执行器Ⅲ4.3连接结构与上述内容相同。
所述进出口独立控制单元Ⅰ3.1、进出口独立控制单元Ⅱ3.2和进出口独立控制单元Ⅲ3.3中使用的第一比例方向阀6和第二比例方向阀7型号为DHZO-A，负载敏感多路阀2的型号为PSV-4，控制器5型号为PLC1200。
一种工程机械负载敏感-进出口独立液压控制方法，其步骤为：
控制器5通过负载敏感多路阀2中的进出口独立控制单元改变油路，使与出口独立控制单元连接的各液压执行器分别进行协同阻抗伸出模式控制方法、阻抗缩回模式控制方法、高压再生伸出模式控制方法、低压再生缩回模式控制方法；
液压执行器Ⅰ4.1、液压执行器Ⅱ4.2或液压执行器Ⅲ4.3根据实际需要分别实施不同的控制方法；
具体工作模式的控制方法为：
如图2所示，协同阻抗伸出模式控制方法：对应的进出口独立控制单元的第一比例方向阀6切换至左位，其出油口A1全开，此时第一比例方向阀6只起联通作用，以减少进油节流损失，而第二比例方向阀7切换至右位，其出油口A2节流以产生背压,从而提高所有执行器的平稳性；
如图3所示，阻抗缩回模式控制方法，第一比例方向阀6切换至右位，其出油口A1节流并产生背压，而第二比例方向阀7切换至左位，其出油口A2全开，此时第二比例方向阀只起联通作用；
如图4所示，高压再生伸出模式控制方法：第一比例方向阀6和第二比例方向阀7均切换至左位，液压执行器的有杆腔与无杆腔联通，液压回路构成差动连接，以减少液压泵的供油量，此时第一比例方向阀6的出油口A1和第二比例方向阀7的出油口A2阀口均全开；在低压再生缩回模式下，第一比例方向阀6和第二比例方向阀7均切换至右位，液压执行器的有杆腔和无杆腔联通，液压回路构成差动连接，此时第一比例方向阀6的出油口A1节流产生背压，第二比例方向阀7的出油口A2全开；
如图5所示，低压再生缩回模式控制方法：负载敏感多路阀2的任意一联处于中位，负载敏感泵无需供油，调节上述负载敏感多路阀2对应的进出口独立控制单元的第一比例方向阀6的开度来控制液压执行器的运行速度；
负载敏感控制方法：负载敏感多路阀的LS口检测各执行器的最高压力，反馈到负载敏感变量泵，使负载敏感变量泵输出与负载需求相适应的压力和流量。
在协同阻抗伸出模式、阻抗缩回模式、高压再生伸出模式下，负载敏感多路阀2的负载敏感多路阀Ⅰ2.1负载敏感多路阀Ⅱ2.2和负载敏感多路阀Ⅲ2.3中的任意一联控制阀处于左位，通过调节负载敏感多路阀2的开度来控制进入相应液压执行器的油液流量，从而控制与之对应的液压执行器的运行速度；
控制器5向负载敏感多路阀2和进出口独立单元输出控制信号，控制负载敏感多路阀2中的各联的开度，控制进出口独立控制单元中第一比例方向阀6和第二比例方向阀7的开度，进而控制液压执行器的运动速度和背压，每组进出口独立控制单元根据需要实现被控制器5控制不同的开度以实现多液压执行器的复合动作；
负载敏感多路阀的LS口检测到的最高压力，可通过电信号或液压信号反馈到负载敏感变量泵。

Claims (8)

1.一种工程机械负载敏感-进出口独立液压系统，适用于具有多个液压执行器的工程机械上，其特征在于：它包括负载敏感变量泵（1）、负载敏感多路阀（2）、与液压执行器连接的进出口独立控制单元和控制器（5），其中负载敏感变量泵（1）的出油口与负载敏感多路阀（2）的入口相连接，负载敏感多路阀（2）的出口通过管路与进出口独立控制单元相连接，进出口独立控制单元和负载敏感多路阀（2）的电气接口分别通过电线与控制器（5）相连接；
所述负载敏感多路阀（2）的联数与液压执行器的个数相等，所述进出口独立控制单元的数量同样与液压执行器的个数相等。
2.根据权利要求1所述的工程机械负载敏感-进出口独立液压系统，其特征在于：所述负载敏感多路阀（2）包括3组，分别为负载敏感多路阀Ⅰ（2.1）、负载敏感多路阀Ⅱ（2.2）和负载敏感多路阀Ⅲ（2.3）；进出口独立控制单元包括3组，分别为进出口独立控制单元Ⅰ（3.1）、进出口独立控制单元Ⅱ（3.2）和进出口独立控制单元Ⅲ（3.3），所述的液压执行器包括有杆腔和无杆腔，同样包括3组，分别为液压执行器Ⅰ（4.1）、液压执行器Ⅱ（4.2）和液压执行器Ⅲ（4.3）。
3.根据权利要求2所述的工程机械负载敏感-进出口独立液压系统，其特征在于：所述的进出口独立控制单元Ⅰ（3.1）与负载敏感多路阀Ⅰ（2.1）相连接，包括并排设置的第一比例方向阀（6）和第二比例方向阀（7），其中第一比例方向阀（6）上包括出油口A1、出油口B1，进油口P1和回油口T1，第二比例方向阀（7）上包括出油口A2、出油口B2，进油口P2和回油口T2，其中第一比例方向阀（6）的进油口P1和第二比例方向阀（7）的进油口P2均与负载敏感多路阀的输出口管路连接，第一比例方向阀（6）的出油口A1和第二比例方向阀（7）的出油口A2分别通过管路与匹配的液压执行器的两腔分别连接，其中第一比例方向阀（6）的出油口A1通过管路与液压执行器Ⅰ（4.1）的无杆腔连接，第二比例方向阀（7）的出油口A2通过管路与液压执行器Ⅰ（4.1）的有杆腔连接，第一比例方向阀（6）的出油口B1和第二比例方向阀（7）的出油口B2口均截止，第一比例方向阀（6）的回油口T1口和第二比例方向阀（7）的回油口T2相连并接回油箱；所述负载敏感多路阀Ⅱ（2.2）、进出口独立控制单元Ⅱ（3.2）及液压执行器Ⅱ（4.2）之间、负载敏感多路阀Ⅲ（2.3）、进出口独立控制单元Ⅲ（3.3）及液压执行器Ⅲ（4.3）连接结构与上述内容相同。
4.根据权利要求3所述的工程机械负载敏感-进出口独立液压系统，其特征在于：所述进出口独立控制单元Ⅰ（3.1）、进出口独立控制单元Ⅱ（3.2）和进出口独立控制单元Ⅲ（3.3）中使用的第一比例方向阀（6）和第二比例方向阀（7）型号为DHZO-A，负载敏感多路阀（2）的型号为PSV-4，控制器（5）型号为PLC1200。
5.一种使用权利要求3或4所述工程机械负载敏感-进出口独立液压系统的控制方法，其特征在于步骤为：
控制器（5）通过负载敏感多路阀（2）中的进出口独立控制单元改变油路，使与出口独立控制单元连接的各液压执行器分别进行协同阻抗伸出模式控制方法、阻抗缩回模式控制方法、高压再生伸出模式控制方法、低压再生缩回模式控制方法；
液压执行器Ⅰ（4.1）、液压执行器Ⅱ（4.2）或液压执行器Ⅲ（4.3）根据实际需要分别实施不同的控制方法；
具体工作模式的控制方法为：
协同阻抗伸出模式控制方法：对应的进出口独立控制单元的第一比例方向阀（6）切换至左位，其出油口A1全开，此时第一比例方向阀（6）只起联通作用，以减少进油节流损失，而第二比例方向阀（7）切换至右位，其出油口A2节流以产生背压,从而提高所有执行器的平稳性；
阻抗缩回模式控制方法，第一比例方向阀（6）切换至右位，其出油口A1节流并产生背压，而第二比例方向阀（7）切换至左位，其出油口A2全开，此时第二比例方向阀只起联通作用；
高压再生伸出模式控制方法：第一比例方向阀（6）和第二比例方向阀（7）均切换至左位，液压执行器的有杆腔与无杆腔联通，液压回路构成差动连接，以减少液压泵的供油量，此时第一比例方向阀（6）的出油口A1和第二比例方向阀（7）的出油口A2阀口均全开；在低压再生缩回模式下，第一比例方向阀（6）和第二比例方向阀（7）均切换至右位，液压执行器的有杆腔和无杆腔联通，液压回路构成差动连接，此时第一比例方向阀（6）的出油口A1节流产生背压，第二比例方向阀（7）的出油口A2全开；
低压再生缩回模式控制方法：负载敏感多路阀（2）的任意一联处于中位，负载敏感泵无需供油，调节上述负载敏感多路阀（2）对应的进出口独立控制单元的第一比例方向阀（6）的开度来控制液压执行器的运行速度；
负载敏感控制方法：负载敏感多路阀的LS口检测各执行器的最高压力，反馈到负载敏感变量泵，使负载敏感变量泵输出与负载需求相适应的压力和流量。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：在协同阻抗伸出模式、阻抗缩回模式、高压再生伸出模式下，负载敏感多路阀（2）的负载敏感多路阀Ⅰ（2.1）负载敏感多路阀Ⅱ（2.2）和负载敏感多路阀Ⅲ（2.3）中的任意一联控制阀处于左位，通过调节负载敏感多路阀（2）的开度来控制进入相应液压执行器的油液流量，从而控制与之对应的液压执行器的运行速度。
7.根据权利要求5或6所述的控制方法，其特征在于：控制器（5）向负载敏感多路阀（2）和进出口独立单元输出控制信号，控制负载敏感多路阀（2）中的各联的开度，控制进出口独立控制单元中第一比例方向阀（6）和第二比例方向阀（7）的开度，进而控制液压执行器的运动速度和背压，每组进出口独立控制单元根据需要实现被控制器（5）控制不同的开度以实现多液压执行器的复合动作。
8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：负载敏感多路阀的LS口检测到的最高压力，可通过电信号或液压信号反馈到负载敏感变量泵。
CN201910939438.9A 2019-09-29 2019-09-29 工程机械负载敏感-进出口独立液压系统及其控制方法 Active CN110671376B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910939438.9A CN110671376B (zh) 2019-09-29 2019-09-29 工程机械负载敏感-进出口独立液压系统及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910939438.9A CN110671376B (zh) 2019-09-29 2019-09-29 工程机械负载敏感-进出口独立液压系统及其控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110671376A CN110671376A (zh) 2020-01-10
CN110671376B true CN110671376B (zh) 2021-03-12

Family

ID=69080388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910939438.9A Active CN110671376B (zh) 2019-09-29 2019-09-29 工程机械负载敏感-进出口独立液压系统及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110671376B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113148569A (zh) * 2021-04-20 2021-07-23 山东鲁班机械科技有限公司 清仓机液压系统、筒式液压传动输送机
CN113202833B (zh) * 2021-05-24 2023-02-24 华东交通大学 电液流量匹配的负载口独立控制系统

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4617798A (en) * 1983-04-13 1986-10-21 Linde Aktiengesellschaft Hydrostatic drive systems
DE69228489T2 (de) * 1991-12-25 1999-09-30 Kayaba Industry Co Ltd Lastdruckkompensierte hydraulische Steuereinrichtung
CN101413522A (zh) * 2008-11-14 2009-04-22 浙江大学 工程机械负载口独立电液负载敏感能量再生液压系统
CN107061382B (zh) * 2017-04-10 2018-06-19 太原理工大学 正流量进出口独立复合控制液压系统
CN108506259B (zh) * 2018-04-09 2022-02-11 徐州燕大传动与控制技术有限公司 一种阀后补偿的进出口独立控制的负荷传感式多路阀
CN208185095U (zh) * 2018-04-14 2018-12-04 华东交通大学 基于单侧出口节流控制阀组的负载口/排量独立控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110671376A (zh) 2020-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109654074B (zh) 一种工程机械液压系统
CN108412829B (zh) 一种进出口节流边能独立调节的负载敏感式多路阀
CN109441905B (zh) 一种变压差负载敏感多路阀
CN104481953B (zh) 流量分配与负载压力无关的节流边独立控制的集成阀
CN109630504B (zh) 一种带压力补偿的进出油口独立控制系统
CN101109398A (zh) 泵阀复合流量匹配进出油口独立控制电液系统
CN111577687B (zh) 一种负载敏感双液压缸同步系统及其控制方法
CN110671376B (zh) 工程机械负载敏感-进出口独立液压系统及其控制方法
CN112196852A (zh) 一种数字流体先导驱动的双阀芯可编程控制液压阀及其控制方法
CN104806588A (zh) 双泵合流液压控制系统
CN219101747U (zh) 一种阀前压力补偿的多路阀及液压系统
CN103122648A (zh) 一种多路阀液压控制系统及直线行走控制阀及挖掘机
EP4372235A1 (en) Hydraulic system with electro-proportional control multi-working-position valve, and control method thereof
CN104389830A (zh) 智能同步式液压启闭机
CN108506259B (zh) 一种阀后补偿的进出口独立控制的负荷传感式多路阀
CN108443273A (zh) 一种应急救援车辆工作装置回油路压力补偿节流控制系统
CN113482090B (zh) 主控阀、定变量液压系统和装载机
CN208185091U (zh) 正控制负载敏感系统
CN214423459U (zh) 一种装载机用定变量合流液压系统
CN113775585A (zh) 一种进出油口独立控制阀及系统
CN107061382B (zh) 正流量进出口独立复合控制液压系统
CN113775603A (zh) 一种电液多执行器流量控制系统及方法
CN210949337U (zh) 一种自动高低压切换液压系统及其应用的设备
CN112922914A (zh) 一种盾构掘进机管片拼装高效精密同步提升液压控制系统
CN108343649B (zh) 基于单侧出口节流控制阀组的负载口/排量独立控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant