CN113148569A - 清仓机液压系统、筒式液压传动输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及矿山机械技术领域，具体是一种清仓机液压系统、筒式液压传动输送机，应用于清仓机，所述清仓机液压系统包括动力泵、多路控制阀及动力输出端，所述动力输出端驱动清仓机配设的集料绞笼集料、螺旋输送机输送物料；所述多路控制阀设有与动力泵相连的进口部分、若干分别与进口部分相连的输出控制部分，所述输出控制部分通过动力输出端同步或独立为集料绞笼、螺旋输送机提供动力，并根据动力输出端的负载控制所述动力的大小。本发明的有益效果是：通过设置的清仓机液压系统，将驱动及控制液压系统的驱动力进行精确和独立的输出控制；做到集料、输料速度跟现场工况的最优匹配，保证清挖机的平稳工作，提高了煤泥清挖或清淤效率。

Description

清仓机液压系统、筒式液压传动输送机
技术领域
本发明涉及矿山机械技术领域，具体是一种清仓机液压系统、筒式液压传动输送机。
背景技术
在矿山煤泥清挖时，主要通过清挖机配设的煤泥绞笼集料装置、螺旋输送装置实施清挖，由驱动及控制液压系统为煤泥绞笼集料装置、螺旋输送装置提供动力，再通过泵送机总成将清挖的煤泥进行远程输送。
但是，传统的清挖机是通过齿轮箱传动，当煤矿水仓清淤作业时，煤泥粘稠大小变化或泵送高度大或距离较远时，或者通过前端挖掘装置进行巷道边角死角等区域进行掏挖作业或者淤泥板结沉积物进行捣碎集拢等工作时，由于齿轮箱传动速度匹配不可调，无法通过独立调节绞笼集料或螺旋输送机输料驱动马达的速度；做不到集料输料速跟现场工况的最优匹配，系统无法平稳工作，清淤效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种清仓机液压系统、筒式液压传动输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种清仓机液压系统，应用于清仓机，所述清仓机液压系统包括动力泵、多路控制阀及动力输出端，所述动力输出端驱动清仓机配设的集料绞笼集料、螺旋输送机输送物料；所述多路控制阀设有与动力泵相连的进口部分、若干分别与进口部分相连的输出控制部分，所述输出控制部分通过动力输出端同步或独立为集料绞笼、螺旋输送机提供动力，并根据动力输出端的负载控制所述动力的大小。
作为本发明进一步的方案：所述动力泵为负载敏感恒功率变量泵。
作为本发明再进一步的方案：所述输出控制部分配置为具有控制阀芯的马达控制片；所述多路控制阀远离进口部分的一端预留有扩展功能部，用于加装马达控制片。
作为本发明再进一步的方案：两个所述动力输出端分别选用螺旋输送马达和绞笼集料马达。
本发明提供的另一个技术方案：一种筒式液压传动输送机，包括：集料绞笼，用于收集物料并转运至与螺旋输送机的连接处；与集料绞笼连接的螺旋输送机，所述螺旋输送机输送集料绞笼转运的物料至下一工序；以及如上任一所述的清仓机液压系统，所述清仓机液压系统同步或独立为集料绞笼、螺旋输送机提供动力。
作为本发明再进一步的方案：所述集料绞笼包括主集料绞笼和若干对称安装在主集料绞笼两端的绞笼，所述主集料绞笼与螺旋输送机通过曲面光滑过渡连接。
作为本发明再进一步的方案：所述主集料绞笼内置有绞笼集料马达，所述绞笼集料马达同步驱动主集料绞笼两端的绞笼工作。
作为本发明再进一步的方案：所述螺旋输送机包括输送筒和轴承安装在输送筒内的螺旋桨，所述螺旋桨远离集料绞笼的一端连接螺旋输送马达。
作为本发明再进一步的方案：所述螺旋输送机通过升降结构安装在清仓机上，通过升降结构调节所述集料绞笼和螺旋输送机的位姿。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置的清仓机液压系统，将驱动及控制液压系统的驱动力进行精确和独立的输出控制；做到集料、输料速度跟现场工况的最优匹配，保证清挖机的平稳工作，提高了煤泥清挖或清淤效率。
附图说明
图1为本发明实施例中清仓机液压系统的原理示意图。
图2为本发明另一个实施例中筒式液压传动输送机的结构示意图。
附图中：1、负载敏感恒功率变量泵；2、多路控制阀；21、进口片；22、输送马达控制片；23、绞笼马达控制片；24、扩展功能控制片；25、端盖；26、控制阀芯；3、螺旋输送马达；4、绞笼集料马达；41、集料绞笼；411、主集料绞笼；412、滑动导杆；413、右加长绞笼I；414、右加长绞笼II；415、左加长绞笼I；416、左加长绞笼II；42、输送机升降油缸；43、筒式螺旋输送机；44、输送机支架。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
请参阅图1，本发明的一个实施例中，一种清仓机液压系统，应用于清仓机，所述清仓机液压系统包括动力泵、多路控制阀2及动力输出端，所述动力输出端驱动清仓机配设的集料绞笼集料、螺旋输送机输送物料；所述多路控制阀设有与动力泵相连的进口部分、若干分别与进口部分相连的输出控制部分，所述输出控制部分通过动力输出端同步或独立为集料绞笼、螺旋输送机提供动力，并根据动力输出端的负载控制所述动力的大小。
所述动力泵为负载敏感恒功率变量泵1，两个所述动力输出端分别选用螺旋输送马达3和绞笼集料马达4。清仓机的集料、输料是独立设置的，使得多路控制阀2能够独立控制螺旋输送马达3和绞笼集料马达4；具体来说，当煤矿水仓清淤作业时，煤泥粘稠大小变化或泵送高度大或距离较远时，或者进行巷道边角死角等区域进行掏挖作业或者淤泥板结沉积物进行捣碎集拢等工作时，可以通过独立调节螺旋输送马达3和绞笼集料马达4的速度，做到集料、输料的速度跟现场工况的最优匹配，实现能源的节约和效率的提升；并且，多路控制阀2可以独立的设定绞笼集料马达4和/或螺旋输送马达3的速度，并根据要求调整两个动作的流量特性，反馈到动力泵输出相应的流量，杜绝液压系统溢流的功率损失，达到减小压力冲击、节能高效、操作舒适的效果。
因此，本发明实施例应用于清仓机时，通过设置的清仓机液压系统，将驱动及控制液压系统的驱动力进行精确和独立的输出控制；做到集料、输料速度跟现场工况的最优匹配，保证清挖机的平稳工作，提高了煤泥清挖或清淤效率。
所述的所述输出控制部分通过动力输出端同步或独立为集料绞笼、螺旋输送机提供动力，并根据动力输出端的负载控制所述动力的大小；具体应用时，清仓机作业时，集料绞笼的左右绞笼集料、螺旋输送机输料的负载随物料的物理特性改变而变化，造成集料和输料的速度不匹配而降低作业效率；其一，当集料及输料的螺旋输送机的转速设置确定不变时，随着物料粒度大或浓稠时，集料速度会有所增加而输料速度会降低；其二，当物料粒度小或变稀时，集料速度会有所降低而输料速度反而增加。这时可以通过多路控制阀独立调整阀的输出流量来改变集料及输料的速度，达到最佳匹配。
请参阅图1，本发明的一个优选实施例中，所述输出控制部分配置为具有控制阀芯26的马达控制片；所述多路控制阀远离进口部分的一端预留有扩展功能部，用于加装马达控制片。
具体的，进口部分采用进口片21，所述马达控制片分别为输送马达控制片22、绞笼马达控制片23，输送马达控制片22、绞笼马达控制片23分别用于控制螺旋输送马达3和绞笼集料马达4的输出流量；进而控制螺旋输送机、集料绞笼的输料或集料速度。扩展功能部设置扩展功能控制片24；并通过端盖25进行封装。
请参阅图2，本发明提供的另一个实施例中，一种筒式液压传动输送机，包括：集料绞笼41，用于收集物料并转运至与螺旋输送机的连接处；与集料绞笼连接的螺旋输送机，所述螺旋输送机输送集料绞笼转运的物料至下一工序；以及如上任一所述的清仓机液压系统，所述清仓机液压系统同步或独立为集料绞笼、螺旋输送机提供动力。
所述清仓机液压系统采用电液比例控制技术，实现螺旋输送马达3和绞笼集料马达4的精确驱动。所述集料绞笼41包括主集料绞笼411和若干对称安装在主集料绞笼两端的绞笼，所述主集料绞笼411与螺旋输送机通过曲面光滑过渡连接。所述螺旋输送机选用筒式螺旋输送机43。所述主集料绞笼411内置有绞笼集料马达4，所述绞笼集料马达4同步驱动主集料绞笼两端的绞笼工作。所述螺旋输送机包括输送筒和轴承安装在输送筒内的螺旋桨，所述螺旋桨远离集料绞笼的一端连接螺旋输送马达3。
曲面光滑过渡设计提高了集料输料效率，同时杜绝了底部漏料及螺旋输送高速旋转造成的甩料撒料，实现了无需人工返工清底的无污染高效清仓作业。
所述绞笼的数量为两个及以上，为了提高所述输送机构总成4的集料效率，绞笼组成的集料绞笼总长度与水仓的全断面长度相配，因此，绞笼的数量根据作业环境进行配置。
一些实施例中，所述绞笼的数量为四个，分别为右加长绞笼I413、右加长绞笼II414、左加长绞笼I415、左加长绞笼II416，右加长绞笼I413、右加长绞笼II414、左加长绞笼I415、左加长绞笼II416组成集料绞笼结构，转移物料并旋转带动至中部的主集料绞笼411，再通过主集料绞笼411输送至筒式螺旋输送机43底部。
实际应用时，所述绞笼的数量不局限于四个，可以为四个及以上，以满足水仓全断面一次性煤泥清挖作业。
进一步的，所述螺旋输送机通过升降结构安装在清仓机上，通过升降结构调节所述集料绞笼和螺旋输送机的位姿。
所述升降结构包括输送机支架44和输送机升降油缸42，所述螺旋输送机的两端分别通过输送机支架44和输送机升降油缸42安装在清仓机上。
所述的集料绞笼采用卧底设计及浮动设计，也加大的筒式螺旋输送机43举升高度设计，在集料绞笼下降的集料具有一定的卧底量，同时集料绞笼升降液压控制具有浮动功能，在清淤作业时使集料绞笼能够依靠自重贴近地面，整机前进清淤时效率大大提高；浮动设计保证了地面变形凸起或有大的石块时的避障性能，最大限度地避免了远程清淤作业时损坏集料绞笼，可靠性得到提高。
设置的升降结构，实现了螺旋输送机和集料绞笼的卧底和浮动设计，满足水仓全断面一次性煤泥清挖作业；另外，在所述筒式螺旋输送机43的外圆周上安装有滑动导杆432，筒式螺旋输送机43端部通过滑动导杆432与清仓机上部滑动连接，使得筒式螺旋输送机43在与挖掘方向垂直的方向具有一定的位移行程；提高了筒式螺旋输送机43的兼容性和清仓效率。
本发明的工作原理：两个所述动力输出端分别选用螺旋输送马达3和绞笼集料马达4。清仓机的集料、输料是独立设置的，使得多路控制阀2能够独立控制螺旋输送马达3和绞笼集料马达4；具体来说，当煤矿水仓清淤作业时，煤泥粘稠大小变化或泵送高度大或距离较远时，或者进行巷道边角死角等区域进行掏挖作业或者淤泥板结沉积物进行捣碎集拢等工作时，可以通过独立调节螺旋输送马达3和绞笼集料马达4的速度，做到集料、输料的速度跟现场工况的最优匹配，实现能源的节约和效率的提升。
本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种清仓机液压系统，应用于清仓机，其特征在于，所述清仓机液压系统包括动力泵、多路控制阀及动力输出端，所述动力输出端驱动清仓机配设的集料绞笼集料、螺旋输送机输送物料；所述多路控制阀设有与动力泵相连的进口部分、若干分别与进口部分相连的输出控制部分，所述输出控制部分通过动力输出端同步或独立为集料绞笼、螺旋输送机提供动力，并根据动力输出端的负载控制所述动力的大小。
2.根据权利要求1所述的清仓机液压系统，其特征在于，所述动力泵为负载敏感恒功率变量泵。
3.根据权利要求1所述的清仓机液压系统，其特征在于，所述输出控制部分配置为具有控制阀芯的马达控制片。
4.根据权利要求3所述的清仓机液压系统，其特征在于，所述多路控制阀远离进口部分的一端预留有扩展功能部，用于加装马达控制片。
5.根据权利要求1所述的清仓机液压系统，其特征在于，两个所述动力输出端分别选用螺旋输送马达和绞笼集料马达。
6.一种筒式液压传动输送机，其特征在于，包括：
集料绞笼，用于收集物料并转运至与螺旋输送机的连接处；
与集料绞笼连接的螺旋输送机，所述螺旋输送机输送集料绞笼转运的物料至下一工序；
以及如权利要求1-5任一所述的清仓机液压系统，所述清仓机液压系统同步或独立为集料绞笼、螺旋输送机提供动力。
7.根据权利要求6所述的筒式液压传动输送机，其特征在于，所述集料绞笼包括主集料绞笼和若干对称安装在主集料绞笼两端的绞笼，所述主集料绞笼与螺旋输送机通过曲面光滑过渡连接。
8.根据权利要求7所述的筒式液压传动输送机，其特征在于，所述主集料绞笼内置有绞笼集料马达，所述绞笼集料马达同步驱动主集料绞笼两端的绞笼工作。
9.根据权利要求6所述的筒式液压传动输送机，其特征在于，所述螺旋输送机包括输送筒和轴承安装在输送筒内的螺旋桨，所述螺旋桨远离集料绞笼的一端连接螺旋输送马达。
10.根据权利要求6所述的筒式液压传动输送机，其特征在于，所述螺旋输送机通过升降结构安装在清仓机上，通过升降结构调节所述集料绞笼和螺旋输送机的位姿。
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