CN213773541U - 煤矿用水仓清挖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于矿用设备技术领域。一种煤矿用水仓清挖机，包括行走底盘、螺旋集料组件、上料组件、支撑臂和拨料滚筒；螺旋集料组件设置在行走底盘的前部；上料组件设置在行走底盘上，上料组件的进料端与螺旋集料组件连接；支撑臂的第一端部枢接设置在行走底盘上，在支撑臂与行走底盘之间设置有第一调节单元，第一调节单元驱动支撑臂摆动动作；拨料滚筒设置在支撑臂的第二端部，在支撑臂上设置有驱动拨料滚筒的拨料驱动部。本申请结构设计合理，能够提高清污效率，更便于淤泥的聚拢，结构紧凑提高排污清污速度。

Description

煤矿用水仓清挖机

技术领域

本实用新型属于矿用设备技术领域，具体涉及一种煤矿用水仓清挖机。

背景技术

井下水仓是煤矿防止矿井水灾的重要设施，每一个矿井必须配备的生产系统；水仓来水主要有地下水渗透、涌水、设备用水和矿井降尘用水四个来源。而采区内自然涌水与采煤工作用水排泄，钻场进行钻孔与水力冲孔所产生废水排泄会携带大量的煤粉、煤粒形成煤泥水。煤泥水经过巷道，最后流入水仓经过沉淀淤积形成高粘稠状的水仓煤泥。根据《煤矿安全规程》要求（水仓的空仓容量必须经常保持在总容量的50%以上,水仓、沉淀池和水沟中的淤泥，应及时清理，每年雨季前必须清理1次），如果不加以清理煤泥厚度随着积累不断增加，占有水仓有效容积，存在安全隐患。

发明内容

本实用新型目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种煤矿用水仓清挖机，其结构设计合理，能够提高清污效率，更便于淤泥的聚拢，结构紧凑提高排污清污速度。

为实现上述目的，所采取的技术方案是：

一种煤矿用水仓清挖机，包括：

行走底盘；

螺旋集料组件，其设置在所述行走底盘的前部；

上料组件，其设置在所述行走底盘上，所述上料组件的进料端与所述螺旋集料组件连接；

支撑臂，所述支撑臂的第一端部枢接设置在所述行走底盘上，在所述支撑臂与所述行走底盘之间设置有第一调节单元，所述第一调节单元驱动所述支撑臂摆动动作；以及

拨料滚筒，其设置在所述支撑臂的第二端部，在所述支撑臂上设置有驱动所述拨料滚筒的拨料驱动部。

根据本实用新型煤矿用水仓清挖机，优选地，所述螺旋集料组件包括：

集料槽体，在所述集料槽体的中部设置有集料出口，所述上料组件的进料端与所述集料出口连接，所述集料槽体与所述行走底盘铰接，且在所述集料槽体与所述行走底盘之间设置有升降驱动部；

左旋无轴螺旋；

右旋无轴螺旋，所述左旋无轴螺旋和右旋无轴螺旋对应设置在所述集料出口两侧的集料槽体上；以及

集料驱动部，所述集料驱动部驱动所述左旋无轴螺旋和右旋无轴螺旋动作。

根据本实用新型煤矿用水仓清挖机，优选地，所述上料组件为螺旋输送机。

所述上料组件的后部与所述行走底盘后部设置的后支撑柱铰接设置，所述上料组件的前部设置有第二调节单元，所述第二调节单元驱动所述上料组件绕所述后支撑柱摆动动作。

根据本实用新型煤矿用水仓清挖机，优选地，所述第二调节单元包括：

升降调节架，所述升降调节架与所述行走底盘之间设置有升降动力推杆；

横移轨道，其设置在所述升降调节架上，所述上料组件的前端铰接设置有所述横移块，所述横移块滑动设置在所述横移轨道上；以及

横移动力推杆，其设置在所述横移块与所述升降调节架之间。

根据本实用新型煤矿用水仓清挖机，优选地，所述第一调节单元包括：

回转台，所述支撑臂的第一端部枢接设置在所述回转台上，所述回转台装配在所述行走底盘上；

回转驱动部，其驱动支撑臂绕所述回转台回转动作；以及

摆动动力推杆，所述摆动动力推杆驱动所述支撑臂俯仰动作。

根据本实用新型煤矿用水仓清挖机，优选地，所述行走底盘后部设置有料斗和泵送系统，所述上料组件的出料端与所述料斗对应，所述泵送系统用于抽泵所述料斗内的物料。

根据本实用新型煤矿用水仓清挖机，优选地，还包括电气系统和液压系统，所述电气系统和所述液压系统均设置在所述行走底盘上部；所述行走底盘为履带式行走底盘。

根据本实用新型煤矿用水仓清挖机，优选地，所述拨料滚筒包括：

枢接设置在所述支撑臂的第二端部的转轴，所述支撑臂的第二端部设置有支撑套筒；

第一拨料板，在所述转轴的两端均呈圆周布设有多第一拨料板；以及

拨料齿，在各所述第一拨料板上均布设有多个拨料齿；

所述转轴的各端部均至少设置有一组第一拨料板。

根据本实用新型煤矿用水仓清挖机，优选地，所述拨料滚筒包括：

枢接设置在所述支撑臂第二端部的筒体，所述支撑臂的第二端部设置有U型的支撑架；以及

第二拨料板，多组所述第二拨料板呈圆周均布设置在所述筒体上；

每组所述第二拨料板呈八字型布置。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

1.本申请通过拨料滚筒和支撑臂的结构设计，可以使用液压动力驱动滚筒转动，带动煤泥刮向无轴螺旋集料组件处移动，避免了使用挖斗进行持续性扒装操作；其刮料半径宽、刮料高度大。

2.本申请的无轴螺旋集料组件的结构设计，通过无轴螺旋扰动煤泥无法粘结，进而煤泥不会因粘结导致间断流出，集料量稳定，保证后续能够连续作业。

3.本申请的上料组件通过前后的支撑结构实现上料组件的定位功能，结构更加牢靠。同时，本申请的上料组件输送至料斗，经泵送系统泵送到水仓口位置，该泵性能可靠稳定，污物输送效率高，使得整个清污效率得到保障。

4.本申请设备占地面积小，充分利用了高度空间；本申请的整体的结构传动设计精巧，传动结构稳定，可以设置一套动力装置，采用传动结构实现各部件的动作，维护成本低；使用全液压系统便于实现高效集料上料作业，可控性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。

图1为根据本实用新型实施例的煤矿用水仓清挖的正视结构示意图。

图2为根据本实用新型实施例的煤矿用水仓清挖的俯视结构示意图。

图3为根据本实用新型实施例的螺旋集料组件的结构示意图。

图4为根据本实用新型实施例的拨料滚筒的结构示意图之一。

图5为根据本实用新型实施例的拨料滚筒的结构示意图之二。

图6为根据本实用新型实施例的拨料滚筒的结构示意图之三。

图7为根据本实用新型实施例的第二调节单元的结构示意图。

图中序号：

100为行走底盘、101为料斗、102为泵送系统、103为电气系统、104为液压系统；

200为上料组件；

300为支撑臂、301为回转台、302为摆动动力推杆；

400为拨料滚筒、411为转轴、412为第一拨料板、413为拨料齿、414为支撑套筒、421为筒体、422为第二拨料板、423为支撑架；

501为集料槽体、502为左旋无轴螺旋、503为右旋无轴螺旋；

601为后支撑柱、602为升降调节架、603为横移轨道、604为横移动力推杆、605为升降动力推杆、606为横移块。

具体实施方式

下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。除非另作定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“第一”、“第二”的表述用来描述本实用新型的各个元件，并不表示任何顺序、数量或者重要性的限制，而只是用来将一个部件和另一个部件区分开。

应注意到，当一个元件与另一元件存在“连接”、“耦合”或者“相连”的表述时，可以意味着其直接连接、耦合或相连，但应当理解的是，二者之间可能存在中间元件；即涵盖了直接连接和间接连接的位置关系。

应当注意到，使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

应注意到，“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，仅用于表示相对位置关系，其是为了便于描述本实用新型，而不是所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应的改变。

参见图1-图7，本申请公开了一种煤矿用水仓清挖机，包括行走底盘100、螺旋集料组件、上料组件200、支撑臂300和拨料滚筒400；螺旋集料组件设置在行走底盘100的前部；上料组件设置在行走底盘100上，上料组件的进料端与螺旋集料组件连接；支撑臂300的第一端部枢接设置在行走底盘100上，在支撑臂300与行走底盘100之间设置有第一调节单元，第一调节单元驱动支撑臂300摆动动作；拨料滚筒设置在支撑臂300的第二端部，在支撑臂300上设置有驱动拨料滚筒的拨料驱动部。

优选地，螺旋集料组件包括集料槽体501、左旋无轴螺旋502、右旋无轴螺旋503和集料驱动部，在集料槽体501的中部设置有集料出口，上料组件的进料端与集料出口连接，集料槽体与行走底盘铰接，且在集料槽体与行走底盘之间设置有升降驱动部；左旋无轴螺旋502和右旋无轴螺旋503对应设置在集料出口两侧的集料槽体501上；集料驱动部驱动左旋无轴螺旋502和右旋无轴螺旋503动作。

进一步地，本实施例中的上料组件为螺旋输送机。在上料组件的后部与行走底盘后部设置的后支撑柱601铰接设置，上料组件的前部设置有第二调节单元，第二调节单元驱动上料组件绕后支撑柱摆动动作。本实施例中的第二调节单元包括升降调节架602、横移轨道603和横移动力推杆604，升降调节架与行走底盘之间设置有升降动力推杆605；横移轨道设置在升降调节架602上，上料组件的前端铰接设置有横移块606，横移块606滑动设置在横移轨道603上；横移动力推杆604设置在所述横移块606与升降调节架602之间；为了保障结构的稳定性，可以在行走底盘与升降调节架之间设置多个导向杆和导向套。

第一调节单元包括回转台301、回转驱动部和摆动动力推杆302，支撑臂300的第一端部枢接设置在回转台301上，回转台301装配在行走底盘100上；回转驱动部可以直接驱动回转台回转动作，即回转台为一个支撑平台，支撑臂设置在回转台上回转驱动部与支撑臂无直接连接，或者回转驱动部驱动支撑臂绕回转台回转，即回转驱动部与支撑臂直接连接，从而驱动支撑臂转动，如图所示；本实施例中的支撑臂为多段结构，摆动动力推杆设置在支撑臂的其中两段之间从而驱动支撑臂进行姿态的变换，实现俯仰动作。

为了便于进行泵送，行走底盘后部设置有料斗101和泵送系统102，上料组件的出料端与料斗对应，泵送系统用于抽泵料斗内的物料，提高了泵送效率，更有助于实现连续作业。

为了实现自动化控制，提供控制和动力，本申请的各部件采用液压传动，故在行走底盘上设置电气系统103和液压系统104，电气系统和液压系统均设置在行走底盘上部；行走底盘为履带式行走底盘。具体地，集料驱动部、拨料驱动部等均采用液压马达，也可以采用一个主驱动，在通过传动机构实现动力的传递；各动力推杆均采用液压缸传动；回转驱动部采用液压马达或者液压缸。

作为一种实施例：本申请的拨料滚筒包括枢接设置在支撑臂的第二端部的转轴411、第一拨料板412和拨料齿413，支撑臂的第二端部设置有支撑套筒414；在转轴的两端均呈圆周布设有多第一拨料板；在各第一拨料板上均布设有多个拨料齿；转轴的各端部均至少设置有一组第一拨料板。

作为另一种实施例：本申请的拨料滚筒可以包括枢接设置在支撑臂第二端部的筒体421和第二拨料板422，支撑臂的第二端部设置有U型的支撑架423；多组第二拨料板呈圆周均布设置在筒体上；每组第二拨料板呈八字型布置。

上述不同结构的设计，均能够实现对污泥的聚拢，提高清污效率。

本申请通过拨料滚筒和支撑臂的结构设计，可以使用液压动力驱动滚筒转动，带动煤泥刮向无轴螺旋集料组件处移动，避免了使用挖斗进行持续性扒装操作；其刮料半径宽、刮料高度大。

本申请的无轴螺旋集料组件的结构设计，通过无轴螺旋扰动煤泥无法粘结，进而煤泥不会因粘结导致间断流出，集料量稳定，保证后续能够连续作业。

本申请的上料组件通过前后的支撑结构实现上料组件的定位功能，结构更加牢靠。同时，本申请的上料组件输送至料斗，经泵送系统泵送到水仓口位置，该泵性能可靠稳定，污物输送效率高，使得整个清污效率得到保障。

本申请设备占地面积小，充分利用了高度空间；本申请的整体的结构传动设计精巧，传动结构稳定，可以设置一套动力装置，采用传动结构实现各部件的动作，维护成本低；使用全液压系统便于实现高效集料上料作业，可控性强。

上文已详细描述了用于实现本实用新型的较佳实施例，但应理解，这些实施例的作用仅在于举例，而不在于以任何方式限制本实用新型的范围、适用或构造。本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同方式限定。所属领域的普通技术人员可以在本实用新型的教导下对前述各实施例作出诸多改变，这些改变均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种煤矿用水仓清挖机，其特征在于，包括：

行走底盘；

螺旋集料组件，其设置在所述行走底盘的前部；

上料组件，其设置在所述行走底盘上，所述上料组件的进料端与所述螺旋集料组件连接；

支撑臂，所述支撑臂的第一端部枢接设置在所述行走底盘上，在所述支撑臂与所述行走底盘之间设置有第一调节单元，所述第一调节单元驱动所述支撑臂摆动动作；以及

拨料滚筒，其设置在所述支撑臂的第二端部，在所述支撑臂上设置有驱动所述拨料滚筒的拨料驱动部。

2.根据权利要求1所述的煤矿用水仓清挖机，其特征在于，所述螺旋集料组件包括：

集料槽体，在所述集料槽体的中部设置有集料出口，所述上料组件的进料端与所述集料出口连接，所述集料槽体与所述行走底盘铰接，且在所述集料槽体与所述行走底盘之间设置有升降驱动部；

左旋无轴螺旋；

右旋无轴螺旋，所述左旋无轴螺旋和右旋无轴螺旋对应设置在所述集料出口两侧的集料槽体上；以及

集料驱动部，所述集料驱动部驱动所述左旋无轴螺旋和右旋无轴螺旋动作。

3.根据权利要求1所述的煤矿用水仓清挖机，其特征在于，所述上料组件为螺旋输送机。

4.根据权利要求1或3所述的煤矿用水仓清挖机，其特征在于，所述上料组件的后部与所述行走底盘后部设置的后支撑柱铰接设置，所述上料组件的前部设置有第二调节单元，所述第二调节单元驱动所述上料组件绕所述后支撑柱摆动动作。

5.根据权利要求4所述的煤矿用水仓清挖机，其特征在于，所述第二调节单元包括：

升降调节架，所述升降调节架与所述行走底盘之间设置有升降动力推杆；

横移轨道，其设置在所述升降调节架上，所述上料组件的前端铰接设置有横移块，所述横移块滑动设置在所述横移轨道上；以及

横移动力推杆，其设置在所述横移块与所述升降调节架之间。

6.根据权利要求1所述的煤矿用水仓清挖机，其特征在于，所述第一调节单元包括：

回转台，所述支撑臂的第一端部枢接设置在所述回转台上，所述回转台装配在所述行走底盘上；

回转驱动部，其驱动所述支撑臂绕回转台回转动作；以及

摆动动力推杆，所述摆动动力推杆设驱动所述支撑臂俯仰摆动。

7.根据权利要求1所述的煤矿用水仓清挖机，其特征在于，所述行走底盘后部设置有料斗和泵送系统，所述上料组件的出料端与所述料斗对应，所述泵送系统用于抽泵所述料斗内的物料。

8.根据权利要求1所述的煤矿用水仓清挖机，其特征在于，还包括电气系统和液压系统，所述电气系统和所述液压系统均设置在所述行走底盘上部；所述行走底盘为履带式行走底盘。

9.根据权利要求1所述的煤矿用水仓清挖机，其特征在于，所述拨料滚筒包括：

枢接设置在所述支撑臂的第二端部的转轴，所述支撑臂的第二端部设置有支撑套筒；

第一拨料板，在所述转轴的两端均呈圆周布设有多第一拨料板；以及

拨料齿，在各所述第一拨料板上均布设有多个拨料齿；

所述转轴的各端部均至少设置有一组第一拨料板。

10.根据权利要求1所述的煤矿用水仓清挖机，其特征在于，所述拨料滚筒包括：

枢接设置在所述支撑臂第二端部的筒体，所述支撑臂的第二端部设置有U型的支撑架；以及

第二拨料板，多组所述第二拨料板呈圆周均布设置在所述筒体上；

每组所述第二拨料板呈八字型布置。

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