CN111606067A - 一种收集作业车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及运输作业设备技术领域，尤其涉及一种收集作业车和一种自装储料斗装置。包括行走部和安装在所述行走部上的作业部和输送部，所述作业部包括作业桨和作业架和作业臂，所述作业臂的一端连接有所述的作业桨，所述作业臂的另一端铰接有第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端铰接在所述作业架中，所述作业臂的中部铰接有第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端与所述作业架铰接，所述第二连杆在与所述作业架铰接的一端固定有驱动轴，在所述驱动轴中设置有转动第二驱动装置。通过作业架、第一连杆、第二连杆和作业臂构成四连杆机构，使作业桨的作业范围得到了提升，提高了作业效率，同时能适用不同物料的收集工作。

Description

一种收集作业车
技术领域
本发明涉及运输作业设备技术领域，尤其涉及一种收集作业车和一种自装储料斗装置。
背景技术
在对堆放的农作物风干时翻堆、储运或垃圾清除时没有专业高效的设备进行收集和储运，采用常用的工程机械作业效率低，作业不灵活；同时，现有的储运设备当装好物料的储料斗取下后不能自动到空储料斗堆放处自动安装新的储料斗，需要借助电动葫芦提升后人工安装，自动化程度低；再有，现有的输送机多为敞开的皮带输送，容易造成输送物料掉落，还会产生扬尘污染环境。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种收集作业车，采用四连杆结构提高了作业臂的活动范围，解决了现有物料收集设备工作效率低，作业不灵活的问题；将提升输送部设置成螺旋封闭输送的形式，解决了现有输送机输送过程中物料掉落或产生扬尘污染环境的问题，通过设置的挂斗臂和翻转架可将储料斗自动牵引到行走部的底盘上，解决了需要借助其他设备安装储料斗的问题。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种收集作业车，包括行走部和安装在所述行走部上的作业部和输送部，所述作业部包括作业桨和设置在所述作业桨两侧的作业架和作业臂，所述作业臂的一端连接有所述的作业桨，所述作业臂的另一端铰接有第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端铰接在所述作业架中，所述作业臂的中部铰接有第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端与所述作业架铰接，所述第二连杆在与所述作业架铰接的一端固定有驱动轴，在所述驱动轴中设置有转动第二驱动装置。
进一步优化本技术方案，所述输送部包括横向传送部和提升输送部，所述横向传送部与所述提升输送部的传送方向呈直角设置，所述横向传送部的输料方向与所述作业桨的长度方向平行设置，所述横向传送部包括螺旋输送部和同轴设置的外套，所述外套与所述作业架固定，所述外套的上部设置有向上敞开的进料口，所述进料口与所述作业桨对应的一侧设置有导料板，所述横向传送部一端设置有旋转第三驱动装置，所述横向传送部的另一端与所述提升输送部设置的直角进料端同轴可转动的连通在一起，所述行走部的前端设置有向前敞开的U形臂，所述第三驱动装置固定在所述U形臂的一侧，所述直角进料端固定在所述U形臂的另一侧，所述U形臂的上侧设置有伸缩调整部，所述伸缩调整部的一端与所述行走部的前端上侧铰接，所述伸缩调整部的另一端与所述作业架的上侧铰接，所述提升输送部的末端设置有出料口，所述出料口的下侧设置有储料斗，所述储料斗设置在所述行走部的尾部上侧。
进一步优化本技术方案，所述作业桨的外圆周面放射状的分布有多个作业齿，所述进料口处设置有篦齿，所述篦齿固定在所述外套中，所述作业齿和所述篦齿交叉设置。
进一步优化本技术方案，所述作业桨的截面为星形放射状结构，所述作业桨通过设置的第一驱动装置驱动转动。
进一步优化本技术方案，所述螺旋输送部为有轴螺旋输送，所述外套与所述直角进料端对应的一侧内部设置有轴支架，所述轴支架内通过设置的轴承与所述螺旋输送部可转动的连接。
进一步优化本技术方案，所述螺旋输送部为无轴螺旋输送。
进一步优化本技术方案，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置为液压马达。
本发明还提供了一种自装储料斗装置，包括设置在所述行走部中的底盘，所述底盘长度方向的两侧内部设置有翻转滑槽，所述翻转滑槽的尾部向下弯曲形成翻转槽，所述底盘内设置有翻转架，所述翻转架的两侧外部设置有滑块，所述滑块的一侧设置有导向块，所述滑块和所述导向块在所述翻转滑槽内滑动设置，所述翻转架的内部设置有可前后滑动的滑台，所述滑台的上部铰接有挂斗臂，所述挂斗臂的上部设置有挂钩，所述挂斗臂与所述滑台铰接的位置后侧设置有限位楔形块，所述挂斗臂的一侧设置有第三滑轮，所述翻转架的前端固定有第二滑轮，所述翻转架的中部固定有第一滑轮，所述底盘的前部固定有牵引部，所述牵引部伸出有牵引绳，所述牵引绳绕过所述第一滑轮，再绕过所述第二滑轮，最后绕过所述第三滑轮后在所述第二滑轮出固定，所述储料斗与所述挂钩对应的位置设置有挂环。
进一步优化本技术方案，所述挂环在所述储料斗中上下可翻转一定角度，所述挂环的两侧下部设置有三角限位块。
进一步优化本技术方案，所述挂钩的顶部设置有向所述挂钩开口一侧倾斜的弧形导向面。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、通过作业架、第一连杆、第二连杆和作业臂构成四连杆机构，使作业桨的作业范围得到了提升，提高了作业效率，同时能适用不同物料的收集工作；2、将横向传送部和提升输送部设置成螺旋输送的形式，可以设置成有轴螺旋输送或无轴螺旋输送，有轴螺旋输送时可适用于无粘性的干粉物料和小颗粒物料的手机输送，例如：水泥、粉煤灰、石灰、粮食等，而无轴螺旋输送适合输送由粘性的和易缠绕的物料，例如:污泥、生物质、垃圾等；3、通过在作业桨中设置多个作业齿，并通过第一驱动装置驱动转动，在外套的进料口处设置篦齿，作业齿和篦齿的配合可对类农作物秸秆进行收集；4、通过在作业架和行走部前端之间设置伸缩调整部可以对作业桨和导料板的位置高度进行调整，能对地面不同高度的物料进行彻底收集；5、通过设置的翻转架和挂斗臂，再通过牵引部可自动向底盘中安装储料斗能适应不同的使用条件。
附图说明
图1为一种收集作业车设置有提升输送部一侧的结构示意图。
图2为一种收集作业车设置有第三驱动装置一侧的结构示意图。
图3为图1中横向传送部与进料端拆开后的爆炸示意图。
图4为螺旋输送部为无杆螺旋输送时的结构示意图。
图5为输送部的剖视图。
图6为一种收集作业车的俯视图。
图7为一种自装储料斗装置的结构示意图。
图8为一种自装储料斗装置底盘部分的结构示意图。
图9为图7中翻转架的结构示意图。
图10为图7中挂钩的结构示意图。
图11为一种收集作业车使用时作业桨轴心的运动轨迹示意图。
图12为一种自装储料斗装置使用时储料斗装好后的透视图。
图中：1、作业架；11、伸缩调整部；2、作业臂；201、第一连杆；202、第二连杆；203、作业桨；2031、作业齿；204、第一驱动装置；205、第二驱动装置；206、驱动轴；3、横向传送部；301、进料口；302、导料板；303、第三驱动装置；304、第一环形凸台；31、螺旋输送部；32、外套；321、篦齿；322、轴支架；4、提升输送部；401、进料端；4011、第二环形凸台；402、出料口；403、第四驱动装置；5、储料斗；51、挂环；511、三角限位块；6、行走部；601、U形臂；61、底盘；611、翻转滑槽；612、翻转槽；613、牵引部；614、牵引绳；7、半环形卡套；701、环形凹槽；8、翻转架；81、滑块；813、滑道槽；82、导向块；83、滑台；84、挂斗臂；841、挂钩；8411、弧形导向面；842、限位楔形块；843、第三滑轮；811、第一滑轮；812、第二滑轮。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式的参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
具体实施方式：
实施例一：结合图1所示，一种收集作业车，包括行走部6和安装在所述行走部6上的作业部和输送部，所述作业部包括作业桨203和设置在所述作业桨203两侧的作业架1和作业臂2，所述作业臂2的一端连接有所述的作业桨203，所述作业臂2的另一端铰接有第一连杆201的一端，所述第一连杆201的另一端铰接在所述作业架1中，所述作业臂2的中部铰接有第二连杆202的一端，所述第二连杆202的另一端与所述作业架1铰接，所述第二连杆202在与所述作业架1铰接的一端固定有驱动轴206，在所述驱动轴206中设置有转动第二驱动装置205。
结合图1-5所示，所述输送部包括横向传送部3和提升输送部4，所述横向传送部3与所述提升输送部4的传送方向呈直角设置，所述横向传送部3的输料方向与所述作业桨203的长度方向平行设置，所述横向传送部3包括螺旋输送部31和同轴设置的外套32，所述外套32与所述作业架1固定，所述外套32的上部设置有向上敞开的进料口301，所述进料口301与所述作业桨203对应的一侧设置有导料板302，所述横向传送部3一端设置有旋转第三驱动装置303，所述横向传送部3的另一端与所述提升输送部4设置的直角进料端401同轴可转动的连通在一起，所述横向传送部3与所述直角进料端401连接的一侧外缘设置有第一环形凸台304，所述直角进料端401外缘设置有第二环形凸台4011，所述第一环形凸台304和所述第二环形凸台4011的外侧设置有两个相对设置的半环形卡套7，所述半环形卡套7的中部设置有环形凹槽701，所述第一环形凸台304和所述第二环形凸台4011安装在所述环形凹槽701内，所述两个半环形卡套7通过设置的螺栓可拆卸的固定在一起，所述行走部6的前端设置有向前敞开的U形臂601，所述旋转第三驱动装置303固定在所述U形臂601的一侧，所述直角进料端401固定在所述U形臂601的另一侧，所述U形臂601的上侧设置有伸缩调整部11，所述伸缩调整部11的一端与所述行走部6的前端上侧铰接，所述伸缩调整部11的另一端与所述作业架1的上侧铰接，所述提升输送部4的末端设置有出料口402，所述出料口402的下侧设置有储料斗5，所述储料斗5设置在所述行走部6的尾部上侧。所述横向传送部3和所述提升输送部4采用螺旋输送的方式，所述提升输送部4的出料口402一侧设置有第四驱动装置403。
结合图1和图6所示，所述作业桨203的外圆周面放射状的分布有多个作业齿2031，所述进料口301处设置有篦齿321，所述篦齿321固定在所述外套32中，所述作业齿2031和所述篦齿321交叉设置。
结合图4所示，所述螺旋输送部31可以为无轴螺旋输送。
所述第一驱动装置204、所述第二驱动装置205和所述第三驱动装置303可以为液压马达。
本发明专利中的行走部中还设置有一种自装储料斗装置，与一种收集作业车结合使用，结合图7所示，包括设置在所述行走部6中的底盘61，所述底盘61长度方向的两侧内部设置有翻转滑槽611，所述翻转滑槽611的尾部向下弯曲形成翻转槽612，所述底盘61内设置有翻转架8，所述翻转架8的两侧外部设置有滑块81，所述滑块81的一侧设置有导向块82，所述导向块82设置在所述翻转架8的尾部一侧和所述滑块81之间的位置，所述滑块81和所述导向块82在所述翻转滑槽611内滑动设置，所述翻转架8的内部设置有可前后滑动的滑台83，所述翻转架8的长度方向与所述滑台83对应的位置设置有滑道槽813，所述滑台83在所述滑道槽813内滑动，所述滑台83的上部铰接有挂斗臂84，所述挂斗臂84的上部设置有挂钩841，所述挂斗臂84可在所述翻转架8的长度方向翻转一定角度，所述挂斗臂84与所述滑台83铰接的位置后侧设置有限位楔形块842，所述挂斗臂84的一侧设置有第三滑轮843，所述翻转架8的前端固定有第二滑轮812，所述翻转架8的中部固定有第一滑轮811，所述底盘61的前部固定有牵引部613，所述牵引部613伸出有牵引绳614，所述牵引绳614绕过所述第一滑轮811，再绕过所述第二滑轮812，最后绕过所述第三滑轮843后在所述第二滑轮812出固定，所述储料斗5与所述挂钩841对应的位置设置有挂环51。
结合图7和图10所示，所述挂环51在所述储料斗5中上下可翻转一定角度，所述挂环51的两侧下部设置有三角限位块511.
结合图7和图9所示，所述挂钩841的顶部设置有向所述挂钩841开口一侧倾斜的弧形导向面8411。
实施例二：结合图2所示，与实施例一不同的是所述作业桨203的截面还可以为星形放射状结构，所述作业桨203通过设置的第一驱动装置204驱动转动。
结合图3所示，所述螺旋输送部31可以为有轴螺旋输送，所述外套32与所述直角进料端401对应的一侧内部设置有轴支架322，所述轴支架322内通过设置的轴承与所述螺旋输送部31可转动的连接。
使用时，结合图11-12所示，驱动第二驱动装置205，由作业架1、第一连杆201、第二连杆202和作业臂2构成的四连杆机构开始工作，结合图5示出了作业桨203轴心的活动轨迹，当作业桨203靠近横向传送部3的进料口301时会通过导料板302的辅助作用将物料推进横向传送部3。横向传送部3将物料横向输送入提升输送部4的进料端401，物料在提升输送部4内实现高度的提升，最后落入到储料斗5内，可驱动第一驱动装置204开始转动，作业桨203开始对物料进行旋挖式推扫，最后将物料推进进料口301。
当需要收集的物料为生物质秸秆类物料时可将作业桨203安装成带有作业齿2031的作业桨203，提高收集效率。当需要调整作业桨203和导料板302的位置角度时，控制伸缩调整部11的伸缩即可实现作业架1、四杆机构、导料板302和外套32绕螺旋输送部31旋转一定角度，能适应不同的作业高度。当需要更换新的储料斗5时，通过绳索固定挂环51，向前开动行走部6可将滑台83和翻转架8向后拉出，其中翻转架8通过将滑块81、导向块82设置在翻转滑槽611内滑动，当导向块82进入到翻转槽612中时翻转架8的尾部向下倾斜，最终与地面接触，此时，挂斗臂84在自身重力作用下向下翻转一定角度，直到限位楔形块842与滑台83的上表面接触停止，控制行走部6后退并接近储料斗5设置有挂环51的一侧，挂环51在三角限位块511的支撑上向前翘起一定角度，当挂环51接近挂钩841顶部时，挂环51在弧形导向面8411的作用下向上滑动最终落入挂钩841内，开启牵引部613，牵引绳614将挂斗臂84向前翻转，挂钩841拉动挂环51使储料斗5抬起并滑入导翻转架8上，储料斗5在挂斗臂84牵引下随滑台83向前滑动，当滑台83滑到第二滑轮812处时，翻转架8在牵引部613牵引下沿翻转槽612和翻转滑槽611翻转到底盘61中，翻转架8在底盘61行进到位后最终停止，完成储料斗5的安装。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种收集作业车，其特征在于：包括行走部(6)和安装在所述行走部(6)上的作业部和输送部，所述作业部包括作业桨(203)和设置在所述作业桨(203)两侧的作业架(1)和作业臂(2)，所述作业臂(2)的一端连接有所述的作业桨(203)，所述作业臂(2)的另一端铰接有第一连杆(201)的一端，所述第一连杆(201)的另一端铰接在所述作业架(1)中，所述作业臂(2)的中部铰接有第二连杆(202)的一端，所述第二连杆(202)的另一端与所述作业架(1)铰接，所述第二连杆(202)在与所述作业架(1)铰接的一端固定有驱动轴(206)，在所述驱动轴(206)中设置有转动第二驱动装置(205)。
2.根据权利要求1所述的一种收集作业车，其特征在于：所述输送部包括横向传送部(3)和提升输送部(4)，所述横向传送部(3)与所述提升输送部(4)的传送方向呈直角设置，所述横向传送部(3)的输料方向与所述作业桨(203)的长度方向平行设置，所述横向传送部(3)包括螺旋输送部(31)和同轴设置的外套(32)，所述外套(32)与所述作业架(1)固定，所述外套(32)的上部设置有向上敞开的进料口(301)，所述进料口(301)与所述作业桨(203)对应的一侧设置有导料板(302)，所述横向传送部(3)一端设置有旋转第三驱动装置(303)，所述横向传送部(3)的另一端与所述提升输送部(4)设置的直角进料端(401)同轴可转动的连通在一起，所述行走部(6)的前端设置有向前敞开的U形臂(601)，所述第三驱动装置(303)固定在所述U形臂(601)的一侧，所述直角进料端(401)固定在所述U形臂(601)的另一侧，所述U形臂(601)的上侧设置有伸缩调整部(11)，所述伸缩调整部(11)的一端与所述行走部(6)的前端上侧铰接，所述所述伸缩调整部(11)的另一端与所述作业架(1)的上侧铰接，所述提升输送部(4)的末端设置有出料口(402)，所述出料口(402)的下侧设置有储料斗(5)，所述储料斗(5)设置在所述行走部(6)的尾部上侧。
3.根据权利要求2所述的一种收集作业车，其特征在于：所述作业桨(203)的外圆周面放射状的分布有多个作业齿(2031)，所述进料口(301)处设置有篦齿(321)，所述篦齿(321)固定在所述外套(32)中，所述作业齿(2031)和所述篦齿(321)交叉设置。
4.根据权利要求2所述的一种收集作业车，其特征在于：所述所述作业桨(203)的截面为星形放射状结构，所述作业桨(203)通过设置的第一驱动装置(204)驱动转动。
5.根据权利要求2、3、4任意一项所述的一种收集作业车，其特征在于：所述螺旋输送部(31)为有轴螺旋输送，所述外套(32)与所述直角进料端(401)对应的一侧内部设置有轴支架(322)，所述轴支架(322)内通过设置的轴承与所述螺旋输送部(31)可转动的连接。
6.根据权利要求2、3、4任意一项所述的一种收集作业车，其特征在于：所述所述螺旋输送部(31)为无轴螺旋输送。
7.根据权利要求2所述的一种收集作业车，其特征在于：所述第一驱动装置(204)、所述第二驱动装置(205)和所述第三驱动装置(303)为液压马达。
8.一种可自装储料斗的作业车，其特征在于：包括设置在所述行走部(6)中的底盘(61)，所述底盘(61)长度方向的两侧内部设置有翻转滑槽(611)，所述翻转滑槽(611)的尾部向下弯曲形成翻转槽(612)，所述底盘(61)内设置有翻转架(8)，所述翻转架(8)的两侧外部设置有滑块(81)，所述滑块(81)的一侧设置有导向块(82)，所述滑块(81)和所述导向块(82)在所述翻转滑槽(611)内滑动设置，所述翻转架(8)的内部设置有可前后滑动的滑台(83)，所述滑台(83)的上部铰接有挂斗臂(84)，所述挂斗臂(84)的上部设置有挂钩(841)，所述挂斗臂(84)与所述滑台(83)铰接的位置后侧设置有限位楔形块(842)，所述挂斗臂(84)的一侧设置有第三滑轮(843)，所述翻转架(8)的前端固定有第二滑轮(812)，所述翻转架(8)的中部固定有第一滑轮(811)，所述底盘(61)的前部固定有牵引部(613)，所述牵引部(613)伸出有牵引绳(614)，所述牵引绳(614)绕过所述第一滑轮(811)，再绕过所述第二滑轮(812)，最后绕过所述第三滑轮(843)后在所述第二滑轮(812)出固定，所述储料斗(5)与所述挂钩(841)对应的位置设置有挂环(51)。
9.根据权利要求8所述的一种可自装储料斗的作业车，其特征在于：所述挂环(51)在所述所述储料斗(5)中上下可翻转一定角度，所述挂环(51)的两侧下部设置有三角限位块(511)。
10.根据权利要求8所述的一种可自装储料斗的作业车，其特征在于：所述挂钩(841)的顶部设置有向所述挂钩(841)开口一侧倾斜的弧形导向面(8411)。
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