CN114655729A - 清仓机及其清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于原粮清理设备领域。清仓机清理装置，其特征是，包括：输送机构，包括：出料绞龙料槽，被设置为与设于筒仓底部中心的中心装置连接，所述出料绞龙料槽可绕筒仓底部中心公转；出料绞龙，置于所述出料绞龙料槽内，以将物料沿所述出料绞龙槽向所述中心装置一端移送，所述出料绞龙包括：主绞龙，与所述中心装置的输出轴连接，所述主绞龙可绕筒仓底部中心公转，且所述主绞龙可沿主绞龙自身轴线自转；辅绞龙，位于所述主绞龙后侧下方，可绕筒仓底部中心公转，且所述辅绞龙可沿辅绞龙自身轴线自转，以清理所述主绞龙公转路径上主绞龙清理后剩余的物料。本发明用以解决现有清仓机清理装置与清仓机对于筒仓物料清理不彻底的技术问题。

Description

清仓机及其清理装置

技术领域

本发明属于原粮清理设备领域，具体涉及一种具有多重清理功能的清仓机清理装置。本发明还涉及一种清仓机，包括上述清仓机清理装置。

背景技术

清仓机是平底粮食筒仓内物料清理的主要方式，目前主流结构为绞龙结构输送，包括清理装置、旋转定心机构，清仓机清理物料的过程中，通过推进装置推动清理装置绕中心装置的旋转定心机构转动。此时主绞龙和辅绞龙以旋转定心机构为中心进行公转。但鉴于土建施工存在一定误差，为避免输送绞龙啃地，造成设备破坏和安全隐患，通常绞龙与地面间留有一定距离，这就造成清仓机扫仓后底层物料无法彻底清理。

当前国内外清仓机对物料的主要清理方式是通过后置毛刷或橡胶刮板辅助清扫底层物料。该方法具有结构简单，成本低的优势，但由于清仓机工作时行进较慢，且底层物料容重相对上层更大，通过毛刷或刮板这种静态的清理方式很难清扫彻底。每次仍需要人员辅助进仓清理，增加了人工成本，且存在一定安全隐患。

发明内容

本发明的第一个目的是提供一种清仓机清理装置，用以解决现有清仓机清理装置对于筒仓物料清理效果不彻底的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案，清仓机清理装置，清仓机清理装置，其特征是，包括：

输送机构，包括：

出料绞龙料槽，被设置为与设于筒仓底部中心的中心装置连接，所述出料绞龙料槽可绕筒仓底部中心公转；

出料绞龙，置于所述出料绞龙料槽内，以将物料沿所述出料绞龙槽向所述中心装置一端移送，所述出料绞龙包括：

主绞龙，与所述中心装置的输出轴连接，所述主绞龙可绕筒仓底部中心公转，且所述主绞龙可沿主绞龙自身轴线自转，以清理所述主绞龙公转路径上主绞龙工作半径以内的物料；

辅绞龙，位于所述主绞龙后侧下方，可绕筒仓底部中心公转，且所述辅绞龙可沿辅

绞龙自身轴线自转，以清理所述主绞龙公转路径上主绞龙清理后剩余的物料物料。

本发明在清仓机清理物料的过程中，主绞龙和辅绞龙进行公转。同时，主绞龙和辅绞龙还要进行自转。主绞龙先对大部分的物料向筒仓出料口移送，再由辅绞龙将主绞龙公转路径上未能清理的物料向筒仓出料口移动，提升物料清理效果；或者主绞龙与辅绞龙相互挤压推进物料向靠近中心装置的一端移送物料，提升物料清理效果。

为进一步解决筒仓物料清理效果不彻底的技术问题，本发明采用以下技术方案，所述出料绞龙槽包括与所述中心装置连接的主料槽、以及设于所述主料槽后侧的辅料槽；

所述主绞龙设于所述主料槽内，所述主绞龙被设置为自转时，将所述主绞龙工作半径以内的物料沿所述主料槽向所述中心装置一端移送；

所述辅绞龙设于所述辅料槽内，所述辅绞龙被设置为自转时，将所述主绞龙后侧的且位于主绞龙工作半径以外的物料沿所述辅料槽向所述中心装置一端移送。

本发明为每个绞龙单独配置对应的料槽，满足主绞龙与辅绞龙工作时互不影响，实现各自清料。

本发明主绞龙与辅绞龙采用单独移送物料的方式，主绞龙先对大部分的物料向靠近中心装置的一端移送，再由辅绞龙将主绞龙公转路径上未能清理的物料向靠近中心装置的一端移动，从而将主绞龙清理不到的区域进行清扫干净，进一步提高清扫效率。

为进一步解决筒仓物料清理效果不彻底的技术问题，本发明采用以下技术方案，所述主绞龙、所述辅绞龙均设置在所述出料绞龙料槽内；所述主绞龙与所述辅绞龙旋向相反，且所述清仓机清理装置工作时，所述主绞龙与所述辅绞龙的转动方向相反，以使所述主绞龙与所述辅绞龙在沿所述出料绞龙槽向所述中心装置一端移送物料的同时，所述主绞龙与所述辅绞龙之间的物料被挤压推进移送。

本发明在实现挤压清料时，主绞龙与辅绞龙共用一个料槽，保证主绞龙与辅绞龙的挤压效果好。本发明主绞龙和辅助绞龙在输送物料的时候，不再是单独移送物料，而是相互挤压推进物料向靠近中心装置的一端移送物料，从而进一步提升物料清理的效果。

本发明主绞龙与辅绞龙反向转动，使物料作轴向移动，使得输送量提高1倍以上。

本发明主绞龙与辅绞龙旋向相反，可以避免物料卡死绞龙叶片，避免堵料，提高绞龙、轴承配件使用寿命。

为解决靠近仓壁部分均留有较大间隙导致清仓机工作后外围留有较多物料无法清理到位的技术问题，本发明采用以下技术方案，所述清仓机清理装置还包括：

调节清理机构，设置在所述输送机构远离中心装置的端部，所述调节清理机构与筒仓仓壁的间隙被设置为可调节，以清理靠近筒仓仓壁位置的物料。

本发明调节清理机构可伸长或缩短，从而可以调节与筒仓周面仓壁的距离，有效清理筒仓仓壁位置的物料，进而提升清仓机清理物料的效果。

为进一步解决靠近仓壁部分均留有较大间隙导致清仓机工作后外围留有较多物料无法清理到位的技术问题，本发明采用以下技术方案，所述调节清理机构为调节绞龙。

本发明调节绞龙机构可伸长或缩短，从而可以调节与筒仓周面仓壁的距离，进而提升清仓机的清理物料的效果。

为解决调节绞龙如何实现的技术问题，本发明采用以下技术方案，所述调节清理机构包括：

第一绞龙，同轴连接于所述主绞龙远离中心装置的一端；

第二绞龙，同轴连接于所述第一绞龙，第二绞龙与所述筒仓仓壁之间的间隙被设置为可沿所述第一绞龙的长度方向调节；

调节挡板，与所述出料绞龙料槽连接，并可沿所述出料绞龙槽的长度方向进行位置调整。为解决调节绞龙机构采用何种结构实现伸长或缩短技术问题，本发明采用以下技术方案，所述第二绞龙包括：

第二绞龙轴套，所述第二绞龙轴套上设置螺旋形通槽，所述第一绞龙的部分叶片设置在所述螺旋形通槽中。

本发明通过旋转第二轴套，使得部分第一绞龙叶片卡入螺旋形通槽中，可以使第二绞龙与第一绞龙产生轴向的相对运动，从而实现调节绞龙机构的伸长或缩短。

为解决调节绞龙机构的伸长或缩短的技术问题，本发明采用以下技术方案，所述第一绞龙包括：与主绞龙的绞龙轴固定连接的第一轴套、以及螺旋设置于所述第一轴套外周的第一叶片；

所述第二绞龙包括：套设于所述第一轴套的第二轴套、以及螺旋设置于所述第二轴套外周的第二叶片；所述第二轴套上开设有与所述第一叶片相适应的螺旋形的通槽，所述第一叶片置于所述通槽内；当所述第二轴套旋转时，所述第二轴套在所述第一叶片的限制下产生轴向移动。

为解决的技术问题，本发明采用以下技术方案，所述第一叶片和所述第二叶片的旋向相同；所述第一绞龙和所述第二绞龙轴向重合的部分形成同轴双绞龙结构。

所述第一叶片和所述第二叶片的旋向相同；所述第一绞龙和所述第二绞龙轴向重合的部分形成同轴双绞龙结构。

为解决主绞龙跨度过大导致弯曲变形的技术问题，本发明采用以下技术方案，所述主绞龙包括多个轴向依次连接的分段结构。

本发明将主绞龙设计为分段结构，提高强度，有效解决了主绞龙跨度大导致弯曲变形的问题。

为解决分段主绞龙如何连接的技术问题，本发明采用以下技术方案，所述主绞龙采用空心设置，所述主绞龙的各分段结构通过连接轴依次相连，装配方便。连接轴还可以通过吊挂体连接在对应料槽上，进一步提高主绞龙的强度。

为解决辅绞龙、出料绞龙料槽跨度过大导致弯曲变形的技术问题，本发明采用以下技术方案，所述出料绞龙料槽采用分段料槽依次连接形成；主料槽中间分段布置有料槽支撑轮；

所述主绞龙与所述辅绞龙的绞龙轴均采用空心设置；

所述辅绞龙的绞龙轴均采用分段绞龙轴依次连接形成，分段绞龙轴之间通过连接轴相连接，所述连接轴上转动连接吊挂体，所述吊挂体顶端设置在对应的所述出料绞龙料槽上。

本发明将辅绞龙、出料绞龙料槽设计为分段结构，提高输送机构的强度，将主绞龙、辅绞龙设计为空心结构，减少出料绞龙料槽的负重，有效解决了输送机构跨度大导致弯曲变形的问题。

本发明的第二个目的是提供一种清仓机，用以解决现有清仓机对于料层较厚且压密实物料清理效果不彻底的的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案，一种清仓机，包括上述任一项所述的清仓机清理装置。

为解决现有清仓机部分采用后置刮板输送机辅助清理，需要额外增加一套单独动力，额外成本高的技术问题，本发明采用以下技术方案，所述清仓机还包括：

旋转定心机构，设置在筒仓中心出料口上；

驱动机构，设置在所述旋转定心机构上；

传动机构，所述传动机构输入端与所述驱动机构输出端相连接，所述传动机构将所述驱动机构的动力分别传递至所述主绞龙和所述辅绞龙，分别带动所述主绞龙自转、所述辅绞龙自转；

推进机构，设置在所述出料绞龙料槽上，用于推动所述清仓机清理装置、驱动机构以所述旋转定心机构为中心周向公转。

本发明主绞龙与辅绞龙的自转的动力均来自于同一个驱动机构，通过传动机构带动所述主绞龙自转、所述辅绞龙自转，节省了一套动力系统，节约了成本。

本发明在清仓机清理物料的过程中，通过推进装置推动清理装置绕旋转定心机构转动。此时主绞龙和辅绞龙以旋转定心机构为中心进行公转。同时，驱动机构通过传动机构带动主绞龙和辅绞龙自转。主绞龙先对大部分的物料向靠近中心装置的一端移送，再由辅绞龙将主绞龙公转路径上未能清理的物料向靠近中心装置的一端移动；或者主绞龙与辅绞龙相互挤压推进物料向靠近中心装置的一端移送物料，提升物料清理的效果。

附图说明

图1为本发明清仓机的结构示意图；

图2为本发明清仓机的俯视图；

图3为本发明清仓机辅料槽的结构示意图；

图4为本发明清仓机辅料槽与辅绞龙的示意图；

图5为本发明清仓机清理装置辅绞龙的示意图；

图6为发明清仓机清理装置调节绞龙机构的示意图（拉开）；

图7为本发明清仓机清理装置调节绞龙机构的示意图（缩合）；

图8为本发明清仓机的推进装置的示意图；

图9为实施例1清仓机清理装置的结构示意图；

图10为实施例2清仓机清理装置的结构示意图；

图11为图1中A部分的放大图；

图12为图1中B部分的放大图；

图13为本发明清仓机的结构示意图；

图1至图12中的附图标记分别为：

1中心装置；

10旋转定心机构；100支撑格栅；101活动底板；102关节轴承；103机头支架；

11驱动机构；110主电机；111主减速机；112电机护罩；

12供电机构；120集电环；121线管；

2清理装置；

20输送机构；

200料槽连接件；

201主料槽；2010主料槽体；2011主料槽端板；2012带座轴承；2013加强桁架；

202辅料槽；2020辅料槽体；2021连接板；2022固定横梁；20220辅吊挂体固定孔；2023清扫毛刷；

203主绞龙；2031主绞龙轴；2032主绞龙叶片；20321内衬筋；2033连接轴；

204辅绞龙；2041辅绞龙轴；2042辅绞龙叶片；2043清扫刮板；2044连接轴；

205主吊挂体；2050套筒部；2051螺杆部；2052调节螺母；

206辅吊挂体；

207料槽支撑轮；

208料槽；

21传动机构；

210连接轴套；211主动链轮；212从动链轮；213辅传动轴；214万向联轴器；215链条；216带座轴承；

22调节绞龙机构；

220调节挡板；2201滑槽；

221第一绞龙；2210第一轴套；22100第一通孔；2211第一叶片；

222第二绞龙；2220第一轴套；22200第二通孔；22201通槽；2221第二叶片；

223 固定件；

3推进机构；

30箱体；31减速电机；32轮轴；33车轮；330轮毂轴套；34配重块。

具体实施方式

实施例1

现有的清仓机清理装置，螺旋输送绞龙后方配置毛刷或橡胶板进行仓底残余物料清理，结构简单，对于料层较厚且压密实物料清理效果不彻底。

为解决上述技术问题，如图1-9所示，本实施例清仓机清理装置2包括输送机构20、传动机构21。

输送机构20用于对物料进行输送清理，包括料槽连接件200、主料槽201、主绞龙203、辅料槽202以及辅绞龙204。主料槽201、辅料槽202组成出料绞龙料槽。

料槽连接件200与主料槽201对应端连接，料槽连接件200内装有防爆接线盒，从而为各部分接线提供安全操作空间。

主料槽201可以采用一体成型的刚性结构，主要适用于小型清仓机。此外，主料槽201还可以采用多段刚性结构依次连接形成，主要适用于大型清仓机。由于主料槽201的跨度较大，为了进一步提高主料槽的支撑刚性，主料槽201靠近的中间分段布置有料槽支撑轮207。主料槽201的背面设有加强桁架2013，以进一步提升其支撑刚性。

主绞龙203置于主料槽201内。具体的，主绞龙203的一端与传动机构21连接，主绞龙203的另一端转动连接有主吊挂体205。主吊挂体205的顶端与主料槽201连接。主绞龙203包括主绞龙轴2031、以及主绞龙轴2031上螺旋设置主绞龙叶片2032。

辅料槽202设于主料槽201的后方。此处所说的前方是指输送机构在输送物料时运动的方向。相对的，后方是指输送机构在输送物料时运动的相反方向。辅料槽202包括辅料槽体2020、连接板2021、固定横梁2022。

辅料槽体2020由钢板折弯成C字型结构。辅料槽体2020顶部设置固定横梁2022，固定横梁2022沿辅料槽体2020长度方向设置。固定横梁2022上设置辅吊挂体固定孔20220，优选腰型孔。辅料槽体2020上沿自身长度方向分布有若干连接板2021，连接板2021周向设置。辅料槽体2020通过这些连接板2021与主料槽体2010背面以及加强桁架2013固定连接。

辅绞龙204置于辅料槽202内。辅绞龙204的一端与传动机构21连接，辅绞龙204的另一端转动设置在对应的主料槽端板201上设置的带座轴承2012上。辅绞龙204中部转动连接有辅吊挂体206。辅吊挂体206的顶端与辅料槽体202连接。辅绞龙204包括辅绞龙轴2041、以及辅绞龙轴2041上螺旋设置辅绞龙叶片2042。

并且，主绞龙203在竖直方向的高度略高于辅绞龙204的高度，主绞龙203的绞龙叶片2032距离地面的高度略大于辅绞龙204的绞龙叶片2042距离地面的高度。

在清仓机清理物料的过程中，主绞龙203先对大部分的物料向靠近筒仓中心出料口一端移送，再由204辅绞龙将主绞龙203公转路径上未能清理的物料向靠近筒仓中心出料口的一端移动。

现有的清仓机部分采用后置刮板输送机辅助清理，但需要一套单独动力，增加了额外成本。

传动机构21与输送机构20相连接。本实施例传动机构21包括连接轴套210、可拆卸装配于连接轴套上的主动链轮211、与主动链轮传动连接的从动链轮212以及与辅绞龙的端部连接的辅传动轴213。主动链轮211主动外径大于从动链轮212的外径。

连接轴套210通过万向联轴器214与主绞龙203连接以传递扭矩。主动链轮211同轴固定于连接轴套210。主动链轮211和从动链轮212之间通过链条215传递动力。从动链轮212同轴固定于传动轴213。通过该传动机构21能够将驱动机构的动力传递至主绞龙203和辅绞龙204。并且，主绞龙203和辅绞龙204转向相同。主绞龙203的绞龙叶片2032和辅绞龙204的绞龙叶片2042的旋向也相同。

实施例2

如图1-8、10所示，与实施例1有所不同的是，主绞龙叶片2032和和辅绞龙叶片2042的旋向相反。并且，传动机构21传递动力使主绞龙203和辅绞龙204的自转方向相反。此时，主料槽201和辅料槽202合并为一个出料绞龙料槽208；主料槽体2010和2020辅料槽体合并为一个出料绞龙槽体。

为了实现主绞龙203和辅绞龙204转向相反，对实施例1的传动机构21进行改进：主动链轮211和从动链轮212之间不再采用链条进行传动，而是在主动链211轮和从动链轮212之间设置一个辅助链轮，从而实现主动链轮211和从动链轮212的转向相反。

在清仓机清理物料的过程中，主绞龙203和辅助绞龙204在输送物料的时候，不再是单独移送物料，而是相互挤压推进物料向靠近筒仓中心出料口的一端移送物料，从而进一步提升物料清理的效果。

实施例3

大型筒仓为清仓机等设备检修通常配有检修仓门和回填的防水坡，有部分伸入仓壁内部，且伸入部分距离因工程而异，清仓机为避免工作时与其干涉，靠近仓壁部分均留有较大间隙，导致清仓机工作后外围留有较多物料无法清理到位。每次仍需要人员辅助进仓清理，增加了人工成本，且存在一定安全隐患。

现有的清仓机清理装置，输送段长度固定，距离筒仓仓壁有一定距离，针对不同工程适用性不好，无法进行小范围的调节。

为了解决上述技术问题，如图1-7所示，在实施例1或2清理装置的基础上，增设调节绞龙机构22。调节绞龙机构22包括与主料槽滑动配合的调节挡板220、与主绞龙203同轴固定连接的第一绞龙221以及套设于第一绞龙221的第二绞龙222。

调节挡板220上沿主绞龙203的轴向开有滑槽2201，主料槽201上固定有固定件223，固定件223置于滑槽2201内，并与滑槽2201滑动配合，从而使调节挡板220与主料槽201滑动配合。

第一绞龙221包括第一轴套2210以及螺旋固定于第一轴套外周的第一叶片2211。第一轴套2210通过连接轴2033与主绞龙203的绞龙轴2031固定连接。第一轴套2210的周面上均匀开设若干组沿第一轴套长度方向第一通孔22100，每组第一通孔22100沿第一轴套2210的周向均匀开设。第一叶片2211的旋向和主绞龙叶片2032的旋向相同。

第二绞龙222包括套设于第一轴套2210的第二轴套2220、以及螺旋固定于第二轴套外周的第二叶片2221。同时第二轴套上开设有螺旋形的通槽22201，该通槽的旋向与第一叶片2211的旋向相同，并且螺旋角度也相同。第一叶片2211的部分位于该通槽内。第二叶片2221的旋向与第一叶片2211的旋向相同。第二轴套2220的周面上均匀开设若干组沿第二轴套长度方向第二通孔22200，每组第二通孔沿第二轴套的周向均匀开设。通过旋转第二轴套2220，可以使第二绞龙222与第一绞龙221产生轴向的相对运动，从而实现调节绞龙机构的伸长或缩短，从而可以调节与筒仓周面仓壁的距离，进而提升清仓机的清理物料的效果。当调节绞龙机构调节到位后，通过螺栓插入对齐的第一通孔22100和第二通孔22200并锁紧即可。

实施例4

如图1-2所示，本实施例中，主绞龙绞龙轴2031采用空心设置，以降低主绞龙的自重，降低因主绞龙的跨度过大导致弯曲变形。同时，主绞龙203还可以采用多段依次连接的形式，各分段之间通过连接轴2033依次连接。同时，在连接轴2033处也设置与连接轴2033转动连接的主吊挂体205。这些位置的主吊挂体205顶端也与主料槽201连接。

主吊挂体205包括套筒部2050、与套筒部固定的螺杆部2051，以及至少两个与螺杆部螺接配合的调节螺母2052。螺杆部2051向上贯穿辅料槽202，并通过调节螺母2052进行锁紧。

主绞龙叶片2032的首末端附有内衬筋20321，对叶片两端起到加强作用。

实施例5

如图1-5所示，本实施例中，辅绞龙轴2041采用空心设置，以降低辅绞龙的自重，降低因辅绞龙的跨度过大导致弯曲变形。

辅绞龙204存在跨度过大导致完全变形的问题。因此，辅绞龙204也可以采用多段依次连接的形式，各分段之间也是通过连接轴2044依次连接。同时，在连接轴2044处也设置与连接轴2044转动连接的辅吊挂体206。这些位置的主吊挂体206顶端也与辅料槽202连接。

辅吊挂体206的结构同通实施例4的主吊挂体。包括套筒部、与套筒部固定的螺杆部，以及至少两个与螺杆部螺接配合的调节螺母。螺杆部向上贯穿辅料槽，并通过调节螺母进行锁紧。当然，也可以通过调节螺母与螺杆部相对位置的调节，实现辅吊挂体206的上下浮动调节，从而实现对辅绞龙204的上下调节。

辅绞龙叶片2042外围装有橡胶板或软毛刷制成清扫刮板2043，一方面可以协助辅绞龙对物料输送和清扫，另一方面避免辅绞龙啃地磨损。

同时，辅料槽202底部装有清扫毛刷2023，实现对辅绞龙清扫残留物料的再次清扫。

实施例6

如图1-13所示，本实施例提供一种具有多重清理功能的清仓机，包括中心装置1、清理装置2、推进机构3，清理装置2可采用实施例1-5任一项清理装置2。

中心装置1包括旋转定心机构10以及设于旋转定心机构上的驱动机构11。

旋转定心机构10包括支撑格栅100和以及设于支撑格栅100上的活动底板101。其中，支撑格栅101固定于筒仓基础中心出料口上方，起到支撑驱动机构与流通物料的作用。

活动底板101下部通过关节轴承102与支撑格栅100转动连接。活动底板101的上部通过机头支架103安装驱动机构。机头支架103与输送机构20的料槽连接件200的对应端连接。

驱动机构11通过传动机构21连接清理装置2。驱动机构11包括固定于机头支架103上的主减速机111、以及与主减速机111连接的主电机110。主减速机111的输入端与主电机110的输出端与连接；清理装置2传动机构21的连接轴套210套设于减速机输出轴与相连接，从而将主电机110的动力输送至清理装置2对物料进行清理。

机头支架103上固定有电机护罩112，以保护主电机110。机头支架103上设置带座轴承216，辅传动轴213与机头支架103对应端转动支撑在带座轴承216上。

推进机构3，包括前部与主料槽201连接的箱体30、设于箱体内的减速电机31、与减速电机传动连接的轮轴32、以及设于轮轴两端的车轮33。车轮33箱体30的两侧分别设有带座轴承。轮轴32的两端分别穿于这两个带座轴承。车轮轮毂上设置轮毂轴套330，轮毂轴套330与轮轴32相配合。同时，箱体30的后部还设有若干配重块34，起到平衡的作用。主料槽201远离料槽连接件200的一端设于推进机构3上。通过此设置，使主料槽201能够为整个清理机装置提供刚性支撑。

在清仓机清理物料的过程中，通过减速电机31驱动轮轴32转动，从而使轮轴32带动车轮33转动，进而推动清理装置2以旋转定心机构10为中心周向公转，此时，主绞龙203和辅绞龙204以旋转定心机构10为中心进行公转。同时，驱动机构11通过传动机构21带动主绞龙203和辅绞龙204自转。

为了给驱动机构11供电，中心装置还包括供电机构12。供电机构包括集电环120和线管121。

集电环120的中心体与线管121的顶部连接，线管121的底部向下延伸贯穿关节轴承102的内圈，从而将集电环120的下穿电缆引导出仓外。集电环120的外壳与机头支架103固定连接，从而便于引导电缆至主电机以及推进机构3，为其提供电力。在此过程中，线管121固定不动，集电环120外壳相对于中心装置1转动，从而确保提供稳定的电力输入时，不会出现绕线的现象。

以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容的能涵盖的范围内。

Claims (10)

1.清仓机清理装置，其特征是，包括：

输送机构，包括：

出料绞龙料槽，被设置为与设于筒仓底部中心的中心装置连接，所述出料绞龙料槽可绕筒仓底部中心公转；

出料绞龙，置于所述出料绞龙料槽内，以将物料沿所述出料绞龙槽向所述中心装置一端移送，所述出料绞龙包括：

主绞龙，与所述中心装置的输出轴连接，所述主绞龙可绕筒仓底部中心公转，且所述主绞龙可沿主绞龙自身轴线自转，以清理所述主绞龙公转路径上主绞龙工作半径以内的物料；

辅绞龙，位于所述主绞龙后侧下方，可绕筒仓底部中心公转，且所述辅绞龙可沿辅

绞龙自身轴线自转，以清理所述主绞龙公转路径上主绞龙清理后剩余的物料物料。

2.根据权利要求1所述的清仓机清理装置，其特征是，所述出料绞龙槽包括与所述中心装置连接的主料槽、以及设于所述主料槽后侧的辅料槽；

所述主绞龙设于所述主料槽内，所述主绞龙被设置为自转时，将所述主绞龙工作半径以内的物料沿所述主料槽向所述中心装置一端移送；

所述辅绞龙设于所述辅料槽内，所述辅绞龙被设置为自转时，将所述主绞龙后侧的且位于主绞龙工作半径以外的物料沿所述辅料槽向所述中心装置一端移送。

3.根据权利要求1所述的清仓机清理装置，其特征是，所述主绞龙、所述辅绞龙均设置在所述出料绞龙料槽内；所述主绞龙与所述辅绞龙旋向相反，且所述清仓机清理装置工作时，所述主绞龙与所述辅绞龙的转动方向相反，以使所述主绞龙与所述辅绞龙在沿所述出料绞龙槽向所述中心装置一端移送物料的同时，所述主绞龙与所述辅绞龙之间的物料被挤压推进移送。

4.根据权利要求1、2或3所述的清仓机清理装置，其特征是，所述清仓机清理装置还包括：

调节清理机构，设置在所述输送机构远离中心装置的端部，所述调节清理机构与筒仓仓壁的间隙被设置为可调节，以清理靠近筒仓仓壁位置的物料。

5.根据权利要求4所述的清仓机清理装置，其特征是，所述调节清理机构包括：

第一绞龙，同轴连接于所述主绞龙远离中心装置的一端；

第二绞龙，同轴连接于所述第一绞龙，第二绞龙与所述筒仓仓壁之间的间隙被设置为可沿所述第一绞龙的长度方向调节；

调节挡板，与所述出料绞龙料槽连接，并可沿所述出料绞龙槽的长度方向进行位置调整。

6.根据权利要求5所述的清仓机清理装置，其特征在是，所述第一绞龙包括：与主绞龙的绞龙轴固定连接的第一轴套、以及螺旋设置于所述第一轴套外周的第一叶片；

所述第二绞龙包括：套设于所述第一轴套的第二轴套、以及螺旋设置于所述第二轴套外周的第二叶片；所述第二轴套上开设有与所述第一叶片相适应的螺旋形的通槽，所述第一叶片置于所述通槽内；当所述第二轴套旋转时，所述第二轴套在所述第一叶片的限制下产生轴向移动。

7.根据权利要求6所述的清仓机清理装置，其特征是，所述第一叶片和所述第二叶片的旋向相同；所述第一绞龙和所述第二绞龙轴向重合的部分形成同轴双绞龙结构。

8.根据权利要求1、2或3所述的清仓机清理装置，其特征是，所述主绞龙包括多个轴向依次连接的分段结构。

9.根据权利要求8所述的清仓机清理装置，其特征是，所述主绞龙采用空心设置，所述主绞龙的各分段结构通过连接轴依次相连。

10.一种清仓机，其特征是，包括权利要求1-9任一项所述的清仓机清理装置。

Images