CN219710420U - 一种矿井低矮式铲运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿井低矮式铲运机，涉及铲运机技术领域，包括机体，所述机体侧部固定安装有履带，所述机体顶部固定安装有驾驶室，所述机体端部固定安装有车斗，所述机体内部转动连接有转杆，所述转杆两端固定安装有第一皮带轮，所述转杆侧部固定套接有轴承，所述轴承侧部固定套接有连接臂，所述连接臂端部转动连接有铲斗，所述连接臂端部转动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮端部贯穿于连接臂端部与铲斗侧部固定连接。本实用新型在可以将矿井内部堆积的泥土铲进铲斗里，经过电机带动的一系列动作，将泥土通过传送带传送到铲运机自带的车斗内部，克服了传统铲运机铲斗运力小的缺点，铲运速率快，运力大。

Description

一种矿井低矮式铲运机

技术领域

本实用新型涉及铲运机技术领域，具体涉及一种矿井低矮式铲运机。

背景技术

铲运机是—种利用铲斗铲削土壤，并将碎土装入铲斗进行运送的铲土运输机械，能够完成铲土、装土、运土、卸土和分层填土、局部碾实的综合作业，适用于铁路，道路、水利、电力等工程平整场地工作，铲运机具有操纵简单，不受地形限制，能独立工作，行驶速度快，生产效率高等优点，但是针对于矿井内部施工的铲运机十分少。

当前市场上所存在的在矿井内部工作的铲运机运送土壤的效率十分低下，每次只能利用铲斗的空间向外界运送泥土，运力小，且造成巨大的资源浪费，十分影响施工进度。

发明内容

鉴于上述现有矿井低矮式铲运机存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型目的是提供一种矿井低矮式铲运机，解决了，现有的矿井低矮式铲运机只能利用铲斗从矿井内部向外部运送泥土，运力小，运送效率低下，造成大量资源浪费的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种矿井低矮式铲运机，包括机体，所述机体侧部固定安装有履带，所述机体顶部固定安装有驾驶室，所述机体端部固定安装有车斗，所述机体内部转动连接有转杆，所述转杆两端固定安装有第一皮带轮；

所述转杆侧部固定套接有轴承，所述轴承侧部固定套接有连接臂，所述连接臂端部转动连接有铲斗，所述连接臂端部转动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮端部贯穿于连接臂端部与铲斗侧部固定连接，所述第一皮带轮与第二皮带轮侧部套接有皮带，所述第一皮带轮端部设有驱动组件，通过转动的两面铲斗对矿井内部的泥土进行铲运，铲运效率十分高效。

优选的，所述机体内部通过从动辊套接有输送带，所述输送带顶端套接于转杆杆壁，所述输送带端部正对于车斗设置，所述机体端部固定安装有过渡斗，所述过渡斗正对于输送带底端设置，输送带能够将铲斗铲进过渡斗内部的泥土输送带车斗内部，方便转运。

优选的，所述驱动组件包括安装板和电机，所述机体侧部纵向安装有安装板，所述安装板侧部固定安装有电机，所述电机输出端与第一皮带轮端部固定连接，通过一个电机带动输送带运转以及铲斗转动，便能自动根据铲斗铲泥土的速度，匹配相应的输送带传送速度。

优选的，所述连接臂端部固定安装有龙门架，所述龙门架侧部转动连接有气缸，所述气缸底端通过连接板与机体侧部固定连接，通过气缸于连接臂上的龙门架配合驱动连接臂，便实现了调节铲斗高度的作用。

进一步地，所述铲斗侧视图为中心对称图形，所述铲斗为两面皆可使用的铲斗，两个铲斗便能大大提高铲运泥土的效率。

优选的，所述过渡斗内部为倾斜设计，经过铲斗的泥土经过过渡斗之后才能进入传送带，防止过多的泥土掉落。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

本实用新型，通过在连接臂端部设置一个可以转动的复合铲斗，保证一个铲斗将泥土铲运进入过渡斗内部的时候，铲斗的另一面可以继续铲运泥土，大大提高铲运机的工作效率。

本实用新型，通过在机体内部设置传送带将铲斗铲入过渡斗内部的泥土传送到车斗内部，起到增大铲运机空间的作用，本装置在市场上具有良好的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的铲斗透视结构示意图；

图3为图2中局部A部分的结构放大图。

附图标记说明：

1、机体；2、履带；3、驾驶室；4、车斗；5、转杆；6、第一皮带轮；7、轴承；8、连接臂；9、铲斗；10、第二皮带轮；11、皮带；12、输送带；13、过渡斗；14、安装板；15、电机；16、龙门架；17、气缸。

实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型实施例公开一种矿井低矮式铲运机。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种矿井低矮式铲运机包括机体1，所述机体1侧部固定安装有履带2，所述机体1顶部固定安装有驾驶室3，所述机体1端部固定安装有车斗4，所述机体1内部转动连接有转杆5，所述转杆5两端固定安装有第一皮带轮6；

所述转杆5侧部固定套接有轴承7，所述轴承7侧部固定套接有连接臂8，所述连接臂8端部转动连接有铲斗9，所述连接臂8端部转动连接有第二皮带轮10，所述第二皮带轮10端部贯穿于连接臂8端部与铲斗9侧部固定连接，所述第一皮带轮6与第二皮带轮10侧部套接有皮带11，所述第一皮带轮6端部设有驱动组件，本装置工作时，驾驶员在驾驶室3内部操作整个装置，通过履带2带动装置移动，需要铲运泥土时，电机15转动，带动第一皮带轮6转动，带动转杆5转动，由于连接臂8通过轴承7与转杆5连接，所以连接臂8不会产生任何动作，第一皮带轮6转动的同时通过皮带11带动第二皮带轮10转动，进而带动铲斗9转动，由于铲斗9是复合铲斗，两个面都能当作铲斗9使用，转动时，一面的铲斗9在铲泥土时，另一面的铲斗9处于倾斜状态，内部的泥土受到重力的作用向过渡斗13内部掉落，由于过渡斗13为倾斜设置，泥土会向输送带12端部运动，在输送带12的作用下运送到车斗4内部，待到装满之后便可运送到矿井外面，当需要对某些高处的地方的泥土进行铲运时，通过气缸17运动控制连接臂8来控制铲斗9的上升和下降。

所述机体1内部通过从动辊套接有输送带12，所述输送带12顶端套接于转杆5杆壁，所述输送带12端部正对于车斗4设置，所述机体(1)端部固定安装有过渡斗13，所述过渡斗13正对于输送带12底端设置，通过电机15带动第一皮带轮6和转杆5转动，再通过皮带11带动第二皮带轮10转动，如此使用一个电机15控制铲斗9和输送带12转动的速度，便能保证输送带12输送泥土的速度匹配铲斗9铲运泥土的速度，避免不必要的资源浪费。

所述驱动组件包括安装板14和电机15，所述机体1侧部纵向安装有安装板14，所述安装板14侧部固定安装有电机15，所述电机15输出端与第一皮带轮6端部固定连接通过电机15带动第一皮带轮6转动，再通过皮带11带动第二皮带轮10转动，从而带动铲斗9转动。

所述连接臂8端部固定安装有龙门架16，所述龙门架16侧部转动连接有气缸17，所述气缸17底端通过连接板与机体1侧部固定连接，气缸17运动控制连接臂8来控制铲斗9的上升和下降。

所述铲斗9侧视图为中心对称图形，所述铲斗9为两面皆可使用的铲斗9，由于铲斗9是复合铲斗，两个面都能当作铲斗9使用，转动时，一面的铲斗9在铲泥土时，另一个铲斗9内部的泥土滑落到过渡斗13内部。

所述过渡斗13内部为倾斜设计，保证过渡斗13内部的泥土能够滑落到输送带12的端部，被输送带12输送到车斗4内部。

本装置工作时，驾驶员在驾驶室3内部操作整个装置，通过履带2带动装置移动，需要铲运泥土时，电机15转动，带动第一皮带轮6转动，带动转杆5转动，由于连接臂8通过轴承7与转杆5连接，所以连接臂8不会产生任何动作，第一皮带轮6转动的同时通过皮带11带动第二皮带轮10转动，进而带动铲斗9转动，由于铲斗9是复合铲斗，两个面都能当作铲斗9使用，转动时，一面的铲斗9在铲泥土时，另一面的铲斗9处于倾斜状态，内部的泥土受到重力的作用向过渡斗13内部掉落，由于过渡斗13为倾斜设置，泥土会向输送带12端部运动，在输送带12的作用下运送到车斗4内部，待到装满之后便可运送到矿井外面，当需要对某些高处的地方的泥土进行铲运时，通过气缸17运动控制连接臂8来控制铲斗9的上升和下降，十分便捷，降低了操作难度，提高了运力，提高了铲运效率，本装置在市场上具有良好的应用前景。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种矿井低矮式铲运机，其特征在于，包括机体（1），所述机体（1）侧部固定安装有履带（2），所述机体（1）顶部固定安装有驾驶室（3），所述机体（1）端部固定安装有车斗（4），所述机体（1）内部转动连接有转杆（5），所述转杆（5）两端固定安装有第一皮带轮（6）；

所述转杆（5）侧部固定套接有轴承（7），所述轴承（7）侧部固定套接有连接臂（8），所述连接臂（8）端部转动连接有铲斗（9），所述连接臂（8）端部转动连接有第二皮带轮（10），所述第二皮带轮（10）端部贯穿于连接臂（8）端部与铲斗（9）侧部固定连接，所述第一皮带轮（6）与第二皮带轮（10）侧部套接有皮带（11），所述第一皮带轮（6）端部设有驱动组件。

2.根据权利要求1所述的矿井低矮式铲运机，其特征在于，所述机体（1）内部通过从动辊套接有输送带（12），所述输送带（12）顶端套接于转杆（5）杆壁，所述输送带（12）端部正对于车斗（4）设置，所述机体(1)端部固定安装有过渡斗（13），所述过渡斗（13）正对于输送带（12）底端设置。

3.根据权利要求1所述的矿井低矮式铲运机，其特征在于，所述驱动组件包括安装板（14）和电机（15），所述机体（1）侧部纵向安装有安装板（14），所述安装板（14）侧部固定安装有电机（15），所述电机（15）输出端与第一皮带轮（6）端部固定连接。

4.根据权利要求2所述的矿井低矮式铲运机，其特征在于，所述连接臂（8）端部固定安装有龙门架（16），所述龙门架（16）侧部转动连接有气缸（17），所述气缸（17）底端通过连接板与机体（1）侧部固定连接。

5.根据权利要求1所述的矿井低矮式铲运机，其特征在于，所述铲斗（9）侧视图为中心对称图形，所述铲斗（9）为两面皆可使用的铲斗（9）。

6.根据权利要求2所述的矿井低矮式铲运机，其特征在于，所述过渡斗（13）内部为倾斜设计。