CN112619215B - 智能化沉淀池清淤机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智能化沉淀池清淤机器人，其涉及沉淀池清淤技术领域，本发明利用移动器在横向轨道上进行移动，从而实现移动式清淤，并且能够适应不同的沉淀池的宽度，甚至适应不规则的沉淀池，清淤时，利用液压伸缩杆，进行伸缩从而带动晃动臂进行晃动，进而带动铲斗组件进行铲淤泥动作，并送至螺旋采集组件的采集端附近，提高了淤泥清理效率，另外，利用铲斗铲淤泥时，利用挤压力和负压力共同作用将淤泥抽吸至清淤管中以及多组清淤管的间隙中，随后再推出至螺旋采集组件的采集端附近时形成小块单体，便于螺旋采集组件的采集。

Description

智能化沉淀池清淤机器人

技术领域

本发明涉及沉淀池清淤技术领域，具体是智能化沉淀池清淤机器人。

背景技术

在煤矿开采过程中，抽放钻孔排渣时，含有大量的煤泥颗粒流入水仓以及沉淀池，并在沉淀池中进行淤积，而煤泥沉淀后，会增加排水设备的排水压力，降低管路的排水能力，此时需利用清淤设备将煤泥清挖进入运煤皮带，而现有的清淤清挖设备，清挖效率较低，适应性较差。

因此，有必要提供智能化沉淀池清淤机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能化沉淀池清淤机器人，其特征在于：包括

竖向支撑架，横跨在沉淀池宽度方向的两侧，且沿沉淀池的长度方向延伸；

横向轨道，位于所述沉淀池的上方，且能够沿竖向支撑架的长度方向移动；

移动器，可移动的设置在所述横向轨道上；

安装顶板，设置于所述移动器的下方；

螺旋采集组件，安装于所述安装顶板的下方，用于采集淤泥，并送至刮板传输机上；以及

淤泥铲斗组件，安装于所述安装顶板的下方，用于将淤泥铲起并送至所述螺旋采集组件的采集端附近。

进一步，作为优选，所述淤泥铲斗组件包括

安装座，竖向固定在所述安装顶板的下表面；

转动座，水平转动设置在所述安装座上，且由固定在所述安装座上的减速电机进行驱动；以及

铲动驱动组件，设置于所述转动座上，且其输出端设置有铲斗组件；

进一步，作为优选，所述铲动驱动组件包括

液压伸缩杆，其一端铰接在所述转动座上，另一端铰接有晃动臂；以及

支撑臂，其一端固定在所述转动座上且位于所述液压伸缩杆的下方，另一端与晃动臂相铰接；

且通过所述晃动臂的晃动，能够带动所述铲斗组件进行铲淤泥动作，并送至所述螺旋采集组件的采集端附近。

进一步，作为优选，所述晃动臂的下方固定有振荡器，所述振荡器的输出端与铲斗组件相连。

进一步，作为优选，所述振荡器为线性振荡器。

进一步，作为优选，所述铲斗组件包括

固定杆，其一端铰接有铲斗；

铰接杆一，铰接在所述铲斗的中部；以及

铰接杆二，其一端与所述铰接杆一相铰接，另一端通过螺栓可转动的设置在所述固定板上。

进一步，作为优选，所述铲斗包括

斗体；

密封板，密封固定在所述斗体的内部，用于将所述斗体分隔为清淤仓和控制仓；

清淤管，被配置为多组，间隔嵌入在所述密封板上，且所述清淤管具有开口的一侧位于所述清淤仓中，所述清淤管的另一侧设置有进气头且位于所述控制仓中；

活塞，被配置为两组，均密封滑动设置在所述清淤管的内部，且两组所述活塞之间设置有贯穿两组活塞的内强磁套；以及

推板，密封滑动设置在所述清淤管的内部且采用杆体与活塞相连；

所述控制仓内采用管体与外部抽送泵相连，从而控制活塞进行同步滑动，从而在清淤时利用挤压力和负压力共同作用将淤泥抽吸至所述清淤管中，随后再推出至螺旋采集组件的采集端附近时形成小块单体。

进一步，作为优选，所述清淤管的外部套设有随动套，所述随动套的内壁上贴附有外强磁套，且多组所述随动套共同连接有清淤板，从而在清淤时利用挤压力和负压力共同作用将淤泥抽吸至多组所述清淤管的间隙中，随后再推出至螺旋采集组件的采集端附近时形成小块单体；

所述外强磁套与内强磁套的磁性相反，所述外强磁套与内强磁套均包括多条圆周阵列排布的磁条。

进一步，作为优选，所述螺旋采集组件包括

固定臂，固定于所述安装顶板的下方；

角度调整臂，采用螺栓可调角度的连接至所述固定臂上，且所述角度调整臂的另一端固定有螺旋采集器的采集端端部；以及

出料管，连通于所述螺旋采集器的出料端，且所述出料管能够将淤泥送至刮板传输机上。

进一步，作为优选，所述安装顶板固定在高度调节臂的调节端，且所述高度调节臂固定于所述移动器的下方。

与现有技术相比，本发明提供了智能化沉淀池清淤机器人，具备以下有益效果：

1.本发明中，铲斗的初始角度、螺旋采集器与铲斗的初始距离均可进行调节，另外，振荡器以及抽送泵均为选择性开启，使得本清淤机器人更加智能化，另外较传统的直接在沉淀池中进行移动设备，本发明利用移动器在横向轨道上进行移动能够提高整体的清淤效率，并且能够适应不同的沉淀池的宽度，甚至适应不规则的沉淀池，适应性强。

2.清淤时，利用液压伸缩杆，进行伸缩从而带动晃动臂进行晃动，进而带动铲斗组件进行铲淤泥动作，并送至螺旋采集组件的采集端附近，提高了淤泥清理效率，另外，利用铲斗铲淤泥时，利用挤压力和负压力共同作用将淤泥抽吸至清淤管中以及多组清淤管的间隙中，随后再推出至螺旋采集组件的采集端附近时形成小块单体，便于螺旋采集组件的采集，进一步提高了清淤效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中螺旋采集组件和淤泥铲斗组件的结构示意图；

图3为本发明中铲斗的结构示意图；

图4为图3的部分放大结构示意图

图中：1、沉淀池；2、竖向支撑架；3、横向轨道；4、移动器；5、高度调节臂；6、安装顶板；7、螺旋采集组件；8、淤泥铲斗组件；71、固定臂；72、角度调整臂；73、螺旋采集器；74、出料管；81、安装座；82、转动座；83、减速电机；84、液压伸缩杆；85、支撑臂；86、晃动臂；87、振荡器；88、固定杆；89、铲斗；810、铰接杆一；811、铰接杆二；891、斗体；892、密封板；893、清淤管；894、进气头；895、活塞；896、内强磁套；897、推板；898、随动套；899、清淤板；8910、外强磁套。

具体实施方式

请参阅图1～4，本发明实施例中，智能化沉淀池清淤机器人，包括

竖向支撑架2，横跨在沉淀池1宽度方向的两侧，且沿沉淀池1的长度方向延伸；

横向轨道3，位于所述沉淀池1的上方，且能够沿竖向支撑架2的长度方向移动；

移动器4，可移动的设置在所述横向轨道3上，从而适应不同的沉淀池的宽度，甚至适应不规则的沉淀池，并且较传统的直接在沉淀池中进行移动设备，本发明利用移动器4在横向轨道3上进行移动能够提高整体的清淤效率，另外移动器4可以选择滚轮式，在此不再赘述；

安装顶板6，设置于所述移动器4的下方；

螺旋采集组件7，安装于所述安装顶板6的下方，用于采集淤泥，并送至刮板传输机上；以及

淤泥铲斗组件8，安装于所述安装顶板6的下方，用于将淤泥铲起并送至所述螺旋采集组件7的采集端附近，利用淤泥铲斗组件8将大块煤泥的快速清挖，能够快速将大块煤泥输送到螺旋采集组件7的采集端附近，并通过螺旋采集组件7送至指定地点如皮带机或者刮板传输机等。

本实施例中，如图2，所述淤泥铲斗组件8包括

安装座81，竖向固定在所述安装顶板6的下表面；

转动座82，水平转动设置在所述安装座81上，且由固定在所述安装座81上的减速电机83进行驱动；以及

铲动驱动组件，设置于所述转动座82上，且其输出端设置有铲斗组件；

另外，所述铲动驱动组件包括

液压伸缩杆84，其一端铰接在所述转动座82上，另一端铰接有晃动臂86；以及

支撑臂85，其一端固定在所述转动座82上且位于所述液压伸缩杆84的下方，另一端与晃动臂86相铰接；

且通过所述晃动臂86的晃动，能够带动所述铲斗组件进行铲淤泥动作，并送至所述螺旋采集组件7的采集端附近，提高了淤泥清理效率。

作为较佳的实施例，所述晃动臂86的下方固定有振荡器87，所述振荡器87的输出端与铲斗组件相连，在对煤泥进行铲除清理时，利用振荡器进行持续震荡，能够提高清挖效率，该振荡器的启动可根据实际情况选择性开启，使得整体装置更加智能化。

作为较佳的实施例，所述振荡器87为线性振荡器。

本实施例中，如图2，所述铲斗组件包括

固定杆88，其一端铰接有铲斗89；

铰接杆一810，铰接在所述铲斗89的中部；以及

铰接杆二811，其一端与所述铰接杆一810相铰接，另一端通过螺栓可转动的设置在所述固定板88上，在具体实施时，通过铰接杆一和铰接杆二配合能够调整初始状态下的铲斗的角度，随后利用螺栓进行固定即可。

本实施例中，如图3和4，所述铲斗89包括

斗体891；

密封板892，密封固定在所述斗体891的内部，用于将所述斗体891分隔为清淤仓和控制仓；

清淤管893，被配置为多组，间隔嵌入在所述密封板892上，且所述清淤管893具有开口的一侧位于所述清淤仓中，所述清淤管893的另一侧设置有进气头894且位于所述控制仓中；

活塞895，被配置为两组，均密封滑动设置在所述清淤管893的内部，且两组所述活塞895之间设置有贯穿两组活塞的内强磁套896；以及

推板897，密封滑动设置在所述清淤管893的内部且采用杆体与活塞895相连；

所述控制仓内采用管体与外部抽送泵相连，从而控制活塞进行同步滑动，从而在清淤时利用挤压力和负压力共同作用将淤泥抽吸至所述清淤管893中，随后再推出至螺旋采集组件7的采集端附近时形成小块单体。

作为较佳的实施例，所述清淤管893的外部套设有随动套898，所述随动套898的内壁上贴附有外强磁套8910，且多组所述随动套898共同连接有清淤板899，从而在清淤时利用挤压力和负压力共同作用将淤泥抽吸至多组所述清淤管的间隙中，随后再推出至螺旋采集组件7的采集端附近时形成小块单体，便于螺旋采集组件7的采集，并且外部抽送泵可选择性开启；

所述外强磁套8910与内强磁套896的磁性相反，所述外强磁套8910与内强磁套896均包括多条圆周阵列排布的磁条。

本实施例中，所述螺旋采集组件7包括

固定臂71，固定于所述安装顶板6的下方；

角度调整臂72，采用螺栓可调角度的连接至所述固定臂71上，且所述角度调整臂72的另一端固定有螺旋采集器73的采集端端部；以及

出料管74，连通于所述螺旋采集器73的出料端，且所述出料管74能够将淤泥送至刮板传输机上。

作为较佳的实施例，所述安装顶板6固定在高度调节臂5的调节端，且所述高度调节臂5固定于所述移动器4的下方。

在具体实施时，利用移动器4在横向轨道3上进行移动，从而实现移动式清淤，并且能够适应不同的沉淀池的宽度，甚至适应不规则的沉淀池，清淤时，利用液压伸缩杆84，进行伸缩从而带动晃动臂86进行晃动，进而带动铲斗组件进行铲淤泥动作，并送至所述螺旋采集组件7的采集端附近，提高了淤泥清理效率，另外，利用铲斗铲淤泥时，利用挤压力和负压力共同作用将淤泥抽吸至清淤管893中以及多组清淤管的间隙中，随后再推出至螺旋采集组件7的采集端附近时形成小块单体，便于螺旋采集组件7的采集。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.智能化沉淀池清淤机器人，其特征在于：包括

竖向支撑架(2)，横跨在沉淀池(1)宽度方向的两侧，且沿沉淀池(1)的长度方向延伸；

横向轨道(3)，位于所述沉淀池(1)的上方，且能够沿竖向支撑架(2)的长度方向移动；

移动器(4)，可移动的设置在所述横向轨道(3)上；

安装顶板(6)，设置于所述移动器(4)的下方；

螺旋采集组件(7)，安装于所述安装顶板(6)的下方，用于采集淤泥，并送至刮板传输机上；以及

淤泥铲斗组件(8)，安装于所述安装顶板(6)的下方，用于将淤泥铲起并送至所述螺旋采集组件(7)的采集端附近；

所述淤泥铲斗组件(8)包括

安装座(81)，竖向固定在所述安装顶板(6)的下表面；

转动座(82)，水平转动设置在所述安装座(81)上，且由固定在所述安装座(81)上的减速电机(83)进行驱动；以及

铲动驱动组件，设置于所述转动座(82)上，且其输出端设置有铲斗组件；

所述铲斗组件包括

固定杆(88)，其一端铰接有铲斗(89)；

铰接杆一(810)，铰接在所述铲斗(89)的中部；以及

铰接杆二(811)，其一端与所述铰接杆一(810)相铰接，另一端通过螺栓可转动的设置在所述固定板(88)上；

所述铲斗(89)包括

斗体(891)；

密封板(892)，密封固定在所述斗体(891)的内部，用于将所述斗体(891)分隔为清淤仓和控制仓；

清淤管(893)，被配置为多组，间隔嵌入在所述密封板(892)上，且所述清淤管(893)具有开口的一侧位于所述清淤仓中，所述清淤管(893)的另一侧设置有进气头(894)且位于所述控制仓中；

活塞(895)，被配置为两组，均密封滑动设置在所述清淤管(893)的内部，且两组所述活塞(895)之间设置有贯穿两组活塞的内强磁套(896)；以及

推板(897)，密封滑动设置在所述清淤管(893)的内部且采用杆体与活塞(895)相连；

所述控制仓内采用管体与外部抽送泵相连，从而控制活塞进行同步滑动，从而在清淤时利用挤压力和负压力共同作用将淤泥抽吸至所述清淤管(893)中，随后再推出至螺旋采集组件(7)的采集端附近时形成小块单体；

所述清淤管(893)的外部套设有随动套(898)，所述随动套(898)的内壁上贴附有外强磁套(8910)，且多组所述随动套(898)共同连接有清淤板(899)，从而在清淤时利用挤压力和负压力共同作用将淤泥抽吸至多组所述清淤管的间隙中，随后再推出至螺旋采集组件(7)的采集端附近时形成小块单体；

所述外强磁套(8910)与内强磁套(896)的磁性相反，所述外强磁套(8910)与内强磁套(896)均包括多条圆周阵列排布的磁条。

2.根据权利要求1所述的智能化沉淀池清淤机器人，其特征在于：所述铲动驱动组件包括

液压伸缩杆(84)，其一端铰接在所述转动座(82)上，另一端铰接有晃动臂(86)；以及

支撑臂(85)，其一端固定在所述转动座(82)上且位于所述液压伸缩杆(84)的下方，另一端与晃动臂(86)相铰接；

且通过所述晃动臂(86)的晃动，能够带动所述铲斗组件进行铲淤泥动作，并送至所述螺旋采集组件(7)的采集端附近。

3.根据权利要求2所述的智能化沉淀池清淤机器人，其特征在于：所述晃动臂(86)的下方固定有振荡器(87)，所述振荡器(87)的输出端与铲斗组件相连。

4.根据权利要求3所述的智能化沉淀池清淤机器人，其特征在于：所述振荡器(87)为线性振荡器。

5.根据权利要求1所述的智能化沉淀池清淤机器人，其特征在于：所述螺旋采集组件(7)包括

固定臂(71)，固定于所述安装顶板(6)的下方；

角度调整臂(72)，采用螺栓可调角度的连接至所述固定臂(71)上，且所述角度调整臂(72)的另一端固定有螺旋采集器(73)的采集端端部；以及

出料管(74)，连通于所述螺旋采集器(73)的出料端，且所述出料管(74)能够将淤泥送至刮板传输机上。

6.根据权利要求1所述的智能化沉淀池清淤机器人，其特征在于：所述安装顶板(6)固定在高度调节臂(5)的调节端，且所述高度调节臂(5)固定于所述移动器(4)的下方。

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