CN105019552A - 城市下水道连续清淤机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种城市下水道连续清淤机，包括动力台车、安装在动力台车上的主伸缩架、电驱装置、牵引传动装置、提升台车和安装在提升台车上的副伸缩架。电驱装置安装在主伸缩架的顶部，为清淤机提供动力；主伸缩架与副伸缩架通过牵引传动装置相连接。牵引传动装置中的双排链条牵引安装在其上的刮斗从投放窨井进入下水道，从出料窨井将淤泥排出，实现下水道淤泥的连续清理。本发明集疏通、清淤、提升、装车和自卸等功能与一体，可清除各种城市下水道内的软、硬质污泥；采用具有伸缩功能的主伸缩架、副伸缩架以及可更换的刮斗提高了清淤机对下水道环境的适应能力。本发明还具有调节方便、柔性度高、清淤效果好、效率高等优点。

Description

城市下水道连续清淤机

技术领域

本发明涉及城市下水道清淤设备领域，尤其涉及一种采用链传动机构传递动力和实现牵引的机械式城市下水道连续清淤机，适用于城市下水道、污水管、工厂地下排水、排污管道的疏通和清理。

背景技术

目前，国内大中小城镇下水管道的情况非常复杂，大中型城市的主下水管道尺寸较大，不易产生严重的堵塞，但各支管道尺寸较小，尤其是小的街道和小区，下水管道中污水的流速较慢，常会因建筑垃圾、油污等生活垃圾造成结垢堵塞；而大中城市的老城区以及小城镇，其下水管道尺寸较小，且多为水泥管道，甚至还有砖彻的下水管道存在，极易产生堵塞，有时还会有树木的根系植入造成堵塞。在城市环卫工作中，需要定期清除下水道中的垃圾、污泥等，以保证下水道通畅。一般情况，当管道堵塞时通过冲洗、绞拉等方法使淤积物集中到落底式竖井中，然后通过人工掏扒或使用专用机械抽吸、抓取进行清理。下水道疏通清理工作，工作环境差，工作效率低，影响城市的生活环境。抓掘类清淤机械，能够适应各种淤积物，工作效率得到了很大提高，但工作中每次抓取和释放工作中，工作臂的运动、定位靠人工操作，抓掘装置下井工作需增加一名操作工在井口观察、指挥，影响其效率的进一步提高。

随着我国城市建设的高速发展，城市下水道的长度也迅速增长，下水道的疏通工作变得越来越繁重。国内城市下水管道严重堵塞时的疏通清理，一直是市政部门面对的顽疾之一。目前，国内外下水道清淤装置主要采用人工清理、高压水清淤、污水泵吸排等方法。其中，人工掏挖的效果最好，但是费工费时，是又脏又累的重体力劳动，效率很低，对于小口径的管道清理更加困难，也不适应现代化城市建设高速发展的需要；采用高压水清淤的方式对于淤泥堵塞较为严重的管道需要反复清洗，耗时耗水，特别是当管道中堵塞有不易流动的硬性杂物时，清洗效果更差。此外，下水道的清淤工作采用吸抽式清淤技术也主要由人工作业完成，疏通速度缓慢，工作环境艰苦，有时甚至有人员伤亡的危险；同时还存在能耗大、噪音大等问题。

由于工作地域大小不等、窨井垂直深度不同、淤泥等堵塞物情况复杂、工作环境恶劣等，使下水道清淤工作的环境特殊。

在下水道淤泥清理方面，很多发明人做了诸多努力。申请号为03260294.4的中国专利公开了一种下水道疏通清淤多用机，其利用防水电机驱动螺旋铰刀将堵塞物铰碎后通过清淤叶轮排出，同时为设备行走提供反作用力；申请号为92208710.5的中国专利公开了一种大型管道清理机，以柴油机为动力，通过软轴驱动刀具将管道内的堵塞物捣碎以达到疏通管道的目的，其主要功能是疏通堵塞；申请号为97215846.4的中国专利公开了一种地下水道清淤机，其包括卷扬机、吊架、滑轮、钢丝绳、机架以及清淤筒、地锚、清淤支撑杆、安装在清淤支撑杆前端的三角尖头、杠杆等组成的变速传动装置、铲淤装置、铲筒提升装置，通过卷扬机绞拉钢丝绳铲筒前进清淤，该清淤机使用前需安装地锚，清淤时需反复拆卸滑轮和退钢丝绳，不仅操作复杂，而且工作效率低，劳动强度大。申请号为200420097687.7的中国专利公开了一种下水道清淤车，用于清洗圆形管道淤泥沉积泥的圆筒形装置，该装置采用装有高压喷嘴的三排清洗管喷出的高压水切碎淤泥，利用排污泵将泥浆带走，依靠伸缩油缸实现前进与后腿功能；申请号为201020552188.8的中国专利公开了一种车载城市下水道清污装置，由汽车和清淤车组成，其清淤车包括行走机构、调偏机构、吸泥机构、液压控制装置和监控设备，吸泥机构通过吸泥泵和排污管经井口将污泥排放到地面上，作业人员无需进入到下水道，提高作业的安全性和作业效率；申请号为201210259624.6的中国专利公开了一种下水道疏通智能清淤车的总体设计思路，在下水道堵塞不严重时使用冲穿头或管道浮式冲洗头，在堵塞严重时使用旋转式管道清洗器，可切削、摔打、破碎各类污物，将下水管道疏通清洗，该专利仅提出了大体的思路，并无详细的结构，可操作性差；这三个专利的技术方案均采用非机械式清理的方式，对管道沉积淤泥的适应性差，清淤效果受限。申请号为201410174304.X的中国专利公开了一种联合清淤车，包括有汽车二类底盘、工具箱、清水箱、淤泥清理抓斗装置、副车架、淤泥车厢、高压水疏通机构、下水道绞拉系统，该方案仅适用于垂直的窨井筒及其附近的淤泥的清理；申请号为201420251767.7的中国专利公开了一种防折回疏通管装置，包括吸污软管和高压喷头，通过将现有防折回疏通管装置的金属管设计成多根分金属管活动连接而成的组合式结构，主要配套用于联合吸污车；申请号为201420322640.X的中国专利公开了一种下水道清淤器，主要包括中心筒和爪板，其爪板通过铰链安装在中心柱上成为一个张合抓斗以抓取淤泥，也仅用于垂直的窨井筒内淤泥的清理；申请号为201510143047.8的中国专利公开了一种下水道清理机，包括摄像头、链轮、链轨、淤泥翻卷装置、淤泥反向运送装置、天线等，该清理机在下水道内自主行走清理淤泥，结构复杂、成本高，仅适合内部空间比较大的下水道使用。

本发明涉及的城市下水道连续清淤机，以双排链传动机构作为主要传动机构和牵引装置，具有长度调节方便、柔性度高、运动精确等特点；采用具有伸缩功能的主伸缩架和副伸缩架以适应不同深度的下水道，提高了清淤机对复杂工作环境的适应能力、调节的灵活性和清淤效率；本发明的刮斗还可根据下水道截面形状的不同更换相应形状和规格的刮斗。本发明能克服现有城市下水道清淤装置的技术缺陷。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种集疏通、清淤、淤泥提升、装车和卸料等功能与一体的城市下水道连续清淤机，用于清除各种城市下水道内的软、硬质污泥，高效完成污泥清理及运提的作业功能，清淤效果好，操作便捷，效率高。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种城市下水道连续清淤机，包括动力台车、主伸缩架、电驱装置、牵引传动装置、提升台车和副伸缩架。其中，所述的主伸缩架安装在动力台车上；所述的电驱装置安装在主伸缩架的顶部，为本发明的清淤机提供动力；所述的副伸缩架安装在提升台车上；所述的主伸缩架与副伸缩架通过牵引传动装置相连接。

所述的动力台车包括动力车架、动力车轮和动力车液压支腿。其中，用于辅助动力台车移动行走的动力车轮有四个，均为无动力驱动的车轮，且对称安装在动力车架的底部；所述的动力车液压支腿有四个，对称安装在动力车架的前后两端，用于工作时支撑动力台车，所述的动力车液压支腿与动力车架通过螺栓相连接。

所述的电驱装置包括电机、联轴器、传动轴和主动链轮。其中，所述的电机固定安装在主伸缩架的顶部，所述的电机与传动轴通过联轴器相连接；所述的主动链轮有两个，且均为双排链轮，所述的主动链轮安装在传动轴上，且与传动轴通过平键相连接；所述的传动轴通过轴承座安装在主伸缩架的顶部，用于将电机的旋转动力输出给牵引传动装置。

所述的主伸缩架包括主固定座、主伸缩立柱、主架伸缩缸、主架顶板、主投放架、张紧装置和主吊杆。其中，所述的主固定座安装在动力台车的动力车架上，且与动力车架通过螺栓相固连。所述的主伸缩立柱有四根，其上下两端分别与主架顶板、主固定座通过螺栓相固连。所述的主架伸缩缸有二个，其上下两端分别与主架顶板、主固定座通过铰链相连接。所述的主投放架穿过主固定座和动力车架的内部，且其顶部通过两根主吊杆与主架顶板相连接，在工作时，主投放架的下端用于伸入投放窨井中。在主投放架升降时，主伸缩立柱为主投放架的升降运动提供运动导向功能；主架伸缩缸为主投放架提供升降的驱动动力，而主吊杆仅起悬挂支撑的作用。主伸缩立柱与主架伸缩缸共同支撑主架顶板。所述的张紧装置包括张紧座、张紧油缸、张紧同步架和张紧链轮，所述的张紧座的两端分别与两根主伸缩立柱的顶部固连，所述的张紧油缸的两端分别与张紧座、张紧同步架通过螺栓相连接，所述的张紧链轮有两个，均通过轴承座安装在张紧同步架上。

所述的主伸缩立柱包括主方形套管、主导向柱和主延长杆。其中，所述的主方形套管套在主导向柱上，且其顶部与主架顶板固连，所述的主导向柱的底部与主延长杆的顶部通过螺栓相连接，所述的主延长杆的底部与主固定座固连。

所述的提升台车包括提升车架、提升车轮和提升车液压支腿。其中，用于辅助提升台车移动行走的提升车轮有四个，均为无动力驱动的车轮，且对称安装在提升车架的底部；所述的提升车液压支腿有四个，对称安装在提升车架的前后两端，用于工作时支撑提升台车，所述的提升车液压支腿与提升车架通过螺栓相连接。

所述的副伸缩架包括副固定座、副伸缩立柱、副架伸缩缸、副架顶板、卸料装置、副吊杆和副投放架。其中，所述的副固定座安装在提升台车上，且与提升台车的提升车架通过螺栓相固连；所述的副伸缩立柱有四根，其上下两端分别与副架顶板、副固定座通过螺栓相固连；所述的副架伸缩缸有二个，其上下两端分别与副架顶板、副固定座通过铰链相连接；所述的副投放架穿过副固定座和提升车架的内部，且其顶部通过两根副吊杆与副架顶板相连接；所述的卸料装置包括悬伸梁和调节油缸，所述的悬伸梁位于副固定座的上方，且其底部与副架顶板通过铰链相连接，所述的调节油缸的两端分别与悬伸梁、副伸缩立柱通过铰链相连接。在副投放架升降时，四根副伸缩立柱为副投放架的升降运动提供导向的功能，副架伸缩缸为副投放架的升降提供动力，副吊杆仅起悬挂支撑的作用。副伸缩立柱与副架伸缩缸共同支撑副架顶板及卸料装置。

所述的副伸缩立柱包括副方形套管、副导向柱和副延长杆。其中，所述的副方形套管套在副导向柱上，且其顶部与副架顶板固连，所述的副导向柱的底部与副延长杆的顶部通过螺栓相连接，所述的副延长杆的底部与副固定座固连。

所述的牵引传动装置包括双排链条、刮斗、第一导向链轮、第二导向链轮、第三导向链轮、第四导向链轮、第五导向链轮、第六导向链轮、第七导向链轮、第八导向链轮、第九导向链轮、第十导向链轮、第十一导向链轮和第十二导向链轮。其中，所述的第一导向链轮、第二导向链轮、第三导向链轮、第四导向链轮、第五导向链轮、第六导向链轮、第七导向链轮、第八导向链轮、第九导向链轮、第十导向链轮、第十一导向链轮和第十二导向链轮的数量均为二，且均为双排链轮，均承担双排链条及刮斗的运动导向功能；所述的刮斗通过螺钉固定安装在双排链条上；所述的第一导向链轮安装在主架顶板的顶部一侧；所述的第二导向链轮安装在张紧装置相反一侧的主伸缩立柱上，且与主伸缩立柱的主方形套管固连；所述的第三导向链轮、第四导向链轮对称安装在主伸缩架的主固定座的前后两侧；所述的第五导向链轮、第六导向链轮分别安装在主投放架的底部两侧，且第六导向链轮位于第五导向链轮的上方；所述的第七导向链轮、第八导向链轮分别安装在副投放架的底部两侧，且第七导向链轮位于第八导向链轮的下方；所述的第九导向链轮、第十导向链轮对称安装在副伸缩架的副固定座的两侧；所述的第十一导向链轮、第十二导向链轮分别安装在悬伸梁的底部与顶部；所述的双排链条与主动链轮、张紧链轮、第一导向链轮、第二导向链轮、第三导向链轮、第四导向链轮、第五导向链轮、第六导向链轮、第七导向链轮、第八导向链轮、第九导向链轮、第十导向链轮、第十一导向链轮、第十二导向链轮相啮合。

工作前，先计算好所需双排链条的长度，选择好与所需施工的下水道相匹配的刮斗，固定好动力台车和提升台车，调节好主投放架和副投放架的伸长量。工作时，先启动电驱装置中的电机，主动链轮驱动双排链条及刮斗在出料窨井、投放窨井及位于出料窨井、投放窨井之间的下水道中往复运动。位于下水道中下层的刮斗刮起的淤泥及杂物从出料窨井运到地面，刮斗经过卸料装置改变姿态后将装在其内的淤泥及杂物倾倒至其下方的运料车中，完成卸料；卸料后的刮斗在双排链条的驱动下从出料窨井再次进入下水道中，从投放窨井中伸出地面，再经过主伸缩架循环进入从投放窨井和下水道中进行清淤作业，如此循环往复。

本发明的有益效果是，与现有的技术相比，本发明提供了一种集疏通、清淤、淤泥提升、装车和自卸等功能与一体的城市下水道连续清淤机，用于清除各种城市下水道内的软、硬质污泥，高效完成污泥清理及转运的作业功能。本发明不仅实现了城市下水道淤泥及杂物的连续循环清理，大大降低了劳动强度，提高了清理效率；本发明采用具有伸缩功能的主伸缩架、副伸缩架以及可更换的刮斗提高了清淤机对下水道环境的适应能力；本发明还具有调节方便、柔性度高、清淤效果好、清理成本低等优点。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的主伸缩架在动力台车上的安装示意图；

图3为本发明的主固定座与动力台车的结构示意图；

图4为本发明的主投放架的结构示意图；

图5为本发明的副伸缩架在提升台车上的安装示意图；

图6为本发明的副固定座与提升台车的结构示意图；

图7为本发明的副投放架的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种城市下水道连续清淤机，包括动力台车1、主伸缩架2、电驱装置3、牵引传动装置4、提升台车5和副伸缩架6。其中，所述的主伸缩架2安装在动力台车1上；所述的电驱装置3安装在主伸缩架2的顶部，为本发明的清淤机提供动力；所述的副伸缩架6安装在提升台车5上；所述的主伸缩架2与副伸缩架6通过牵引传动装置4相连接。

如图1、图2和图3所示，所述的动力台车1包括动力车架11、动力车轮12和动力车液压支腿13。其中，用于辅助动力台车1移动行走的动力车轮12有四个，均为无动力驱动的车轮，且对称安装在动力车架11的底部；所述的动力车液压支腿13有四个，对称安装在动力车架11的前后两端，用于工作时支撑动力台车1，所述的动力车液压支腿13与动力车架11通过螺栓相连接。

如图1和图2所示，所述的电驱装置3包括电机31、联轴器32、传动轴33和主动链轮34。其中，所述的电机31固定安装在主伸缩架2的顶部，所述的电机31与传动轴33通过联轴器32相连接；所述的主动链轮34有两个，且均为双排链轮，所述的主动链轮34安装在传动轴33上，且与传动轴33通过平键相连接；所述的传动轴33通过轴承座安装在主伸缩架2的顶部，用于将电机31的旋转动力输出给牵引传动装置4。

如图1、图2、图3和图4所示，所述的主伸缩架2包括主固定座21、主伸缩立柱22、主架伸缩缸23、主架顶板24、主投放架25、张紧装置26和主吊杆27。其中，所述的主固定座21安装在动力台车1的动力车架11上，且与动力车架11通过螺栓相固连。所述的主伸缩立柱22有四根，其上下两端分别与主架顶板24、主固定座21通过螺栓相固连。所述的主架伸缩缸23有二个，其上下两端分别与主架顶板24、主固定座21通过铰链相连接。所述的主投放架25穿过主固定座21和动力车架11的内部，且其顶部通过两根主吊杆27与主架顶板24相连接，在工作时，主投放架25的下端用于伸入投放端窨井8中。在主投放架25升降时，主伸缩立柱22为主投放架25的升降运动提供运动导向功能；主架伸缩缸23为主投放架25提供升降的驱动动力，而主吊杆27仅起悬挂支撑的作用。主伸缩立柱22与主架伸缩缸23共同支撑主架顶板24。所述的张紧装置26包括张紧座261、张紧油缸262、张紧同步架263和张紧链轮264，所述的张紧座261的两端分别与两根主伸缩立柱22的顶部固连，所述的张紧油缸262的两端分别与张紧座261、张紧同步架263通过螺栓相连接，所述的张紧链轮264有两个，均通过轴承座安装在张紧同步架263上。

如图1和图2所示，所述的主伸缩立柱22包括主方形套管221、主导向柱222和主延长杆223。其中，所述的主方形套管221套在主导向柱222上，且其顶部与主架顶板24固连，所述的主导向柱222的底部与主延长杆223的顶部通过螺栓相连接，所述的主延长杆223的底部与主固定座21固连。

如图1、图5和图6所示，所述的提升台车5包括提升车架51、提升车轮52和提升车液压支腿53。其中，用于辅助提升台车5移动行走的提升车轮52有四个，均为无动力驱动的车轮，且对称安装在提升车架51的底部；所述的提升车液压支腿53有四个，对称安装在提升车架51的前后两端，用于工作时支撑提升台车5，所述的提升车液压支腿53与提升车架51通过螺栓相连接。

如图1、图5、图6和图7所示，所述的副伸缩架6包括副固定座61、副伸缩立柱62、副架伸缩缸63、副架顶板64、卸料装置65、副吊杆66和副投放架67。其中，所述的副固定座61安装在提升台车5上，且与提升台车5的提升车架51通过螺栓相固连；所述的副伸缩立柱62有四根，其上下两端分别与副架顶板64、副固定座61通过螺栓相固连；所述的副架伸缩缸63有二个，其上下两端分别与副架顶板64、副固定座61通过铰链相连接；所述的副投放架67穿过副固定座61和提升车架51的内部，且其顶部通过两根副吊杆66与副架顶板64相连接；所述的卸料装置65包括悬伸梁651和调节油缸652，所述的悬伸梁651位于副固定座61的上方，且其底部与副架顶板64通过铰链相连接，所述的调节油缸的两端分别与悬伸梁651、副伸缩立柱62通过铰链相连接。在副投放架67升降时，四根副伸缩立柱62为副投放架67的升降运动提供导向的功能，副架伸缩缸63为副投放架67的升降提供动力，副吊杆66仅起悬挂支撑的作用。副伸缩立柱62与副架伸缩缸63共同支撑副架顶板64及卸料装置65。

如图1和图5所示，所述的副伸缩立柱62包括副方形套管621、副导向柱622和副延长杆623。其中，所述的副方形套管621套在副导向柱622上，且其顶部与副架顶板64固连，所述的副导向柱622的底部与副延长杆623的顶部通过螺栓相连接，所述的副延长杆623的底部与副固定座61固连。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，所述的牵引传动装置4包括双排链条41、刮斗42、第一导向链轮241、第二导向链轮224、第三导向链轮211、第四导向链轮212、第五导向链轮251、第六导向链轮252、第七导向链轮671、第八导向链轮672、第九导向链轮611、第十导向链轮612、第十一导向链轮653和第十二导向链轮654。其中，所述的第一导向链轮241、第二导向链轮224、第三导向链轮211、第四导向链轮212、第五导向链轮251、第六导向链轮252、第七导向链轮671、第八导向链轮672、第九导向链轮611、第十导向链轮612、第十一导向链轮653和第十二导向链轮654的数量均为二，且均为双排链轮，均承担双排链条41及刮斗42的运动导向功能；所述的刮斗42通过螺钉固定安装在双排链条41上；所述的第一导向链轮241安装在主架顶板24的顶部一侧；所述的第二导向链轮224安装在张紧装置26相反一侧的主伸缩立柱22上，且与主伸缩立柱22的主方形套管221固连；所述的第三导向链轮211、第四导向链轮212对称安装在主伸缩架2的主固定座21的前后两侧；所述的第五导向链轮251、第六导向链轮252分别安装在主投放架25的底部两侧，且第六导向链轮252位于第五导向链轮251的上方；所述的第七导向链轮671、第八导向链轮672分别安装在副投放架67的底部两侧，且第七导向链轮671位于第八导向链轮672的下方；所述的第九导向链轮611、第十导向链轮612对称安装在副伸缩架6的副固定座61的两侧；所述的第十一导向链轮653、第十二导向链轮654分别安装在悬伸梁651的底部与顶部；所述的双排链条41与主动链轮34、张紧链轮264、第一导向链轮241、第二导向链轮224、第三导向链轮211、第四导向链轮212、第五导向链轮251、第六导向链轮252、第七导向链轮671、第八导向链轮672、第九导向链轮611、第十导向链轮612、第十一导向链轮653、第十二导向链轮654相啮合。

工作前，先根据出料窨井7、投放窨井8的深度及出料窨井7与投放窨井8之间的距离计算好所需双排链条41的长度，根据下水道9的截面形状、尺寸选择相应形状、大小的刮斗42。然后，将动力台车1、提升台车5分别移动至投放窨井8、出料窨井7的正上方，使主投放架25和副投放架67分别置于投放窨井8和出料窨井7中，伸长动力车液压支腿13、提升车液压支腿53分别支撑、固定好动力台车1和提升台车5，调节主架伸缩缸23、副架伸缩缸63，确定主投放架25和副投放架67的伸长量，以调节位于最底部的刮斗42与下水道9的底板面之间的距离，最后，调节张紧油缸262的伸出量以使张紧链轮264张紧双排链条41。工作时，先启动电驱装置3中的电机31，主动链轮34驱动双排链条41及刮斗42在出料窨井7、投放窨井8及位于出料窨井7、投放窨井8之间的下水道9中往复运动。位于下水道9中下层的刮斗42从下水道9中刮起的淤泥及杂物从出料窨井7运到地面，再经过卸料装置65后，刮斗42改变姿态后将装在其内的淤泥及杂物倾倒至其下方的运料车中，完成卸料；卸料后的刮斗42在双排链条41的驱动下从出料窨井7再次进入下水道9中，从投放窨井8中伸出地面，再经过主伸缩架2循环进入从投放窨井8和下水道9中进行清淤作业，如此循环往复。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种城市下水道连续清淤机，包括动力台车、主伸缩架、电驱装置、牵引传动装置、提升台车和副伸缩架，其特征在于：所述的主伸缩架安装在动力台车上，所述的电驱装置安装在主伸缩架的顶部，所述的副伸缩架安装在提升台车上，所述的主伸缩架与副伸缩架通过牵引传动装置相连接；

所述的动力台车包括动力车架、动力车轮和动力车液压支腿，所述的动力车轮有四个，均为无动力驱动的车轮，且对称安装在动力车架的底部；所述的动力车液压支腿有四个，对称安装在动力车架的前后两端，且与动力车架通过螺栓相连接；

所述的电驱装置包括电机、联轴器、传动轴和主动链轮，所述的电机固定安装在主伸缩架的顶部，所述的电机与传动轴通过联轴器相连接；所述的主动链轮有两个，且均为双排链轮，所述的主动链轮安装在传动轴上，且与传动轴通过平键相连接；所述的传动轴通过轴承座安装在主伸缩架的顶部；

所述的提升台车包括提升车架、提升车轮和提升车液压支腿，所述的提升车轮有四个，均为无动力驱动的车轮，且对称安装在提升车架的底部；所述的提升车液压支腿有四个，对称安装在提升车架的前后两端，且与提升车架通过螺栓相连接。

2.根据权利要求1所述的一种城市下水道连续清淤机，其特征在于：所述的主伸缩架包括主固定座、主伸缩立柱、主架伸缩缸、主架顶板、主投放架、张紧装置和主吊杆，所述的主固定座安装在动力台车的动力车架上，且与动力车架通过螺栓相固连；所述的主伸缩立柱有四根，其上下两端分别与主架顶板、主固定座通过螺栓相固连；所述的主架伸缩缸有二个，其上下两端分别与主架顶板、主固定座通过铰链相连接；所述的主投放架穿过主固定座和动力车架的内部，且其顶部通过两根主吊杆与主架顶板相连接；所述的张紧装置包括张紧座、张紧油缸、张紧同步架和张紧链轮，所述的张紧座的两端分别与两根主伸缩立柱的顶部固连，所述的张紧油缸的两端分别与张紧座、张紧同步架通过螺栓相连接，所述的张紧链轮有两个，均通过轴承座安装在张紧同步架上；

所述的主伸缩立柱包括主方形套管、主导向柱和主延长杆，所述的主方形套管套在主导向柱上，且其顶部与主架顶板固连，所述的主导向柱的底部与主延长杆的顶部通过螺栓相连接，所述的主延长杆的底部与主固定座固连。

3.根据权利要求1所述的一种城市下水道连续清淤机，其特征在于：所述的副伸缩架包括副固定座、副伸缩立柱、副架伸缩缸、副架顶板、卸料装置、副吊杆和副投放架，所述的副固定座安装在提升台车的提升车架上，且与提升车架通过螺栓相固连；所述的副伸缩立柱有四根，其上下两端分别与副架顶板、副固定座通过螺栓相固连；所述的副架伸缩缸有二个，其上下两端分别与副架顶板、副固定座通过铰链相连接；所述的副投放架穿过副固定座和提升车架的内部，且其顶部通过两根副吊杆与副架顶板相连接；所述的卸料装置包括悬伸梁和调节油缸，所述的悬伸梁位于副固定座的上方，且其底部与副架顶板通过铰链相连接，所述的调节油缸的两端分别与悬伸梁、副伸缩立柱通过铰链相连接；

所述的副伸缩立柱包括副方形套管、副导向柱和副延长杆，所述的副方形套管套在副导向柱上，且其顶部与副架顶板固连，所述的副导向柱的底部与副延长杆的顶部通过螺栓相连接，所述的副延长杆的底部与副固定座固连。

4.根据权利要求1所述的一种城市下水道连续清淤机，其特征在于：所述的牵引传动装置包括双排链条、刮斗、第一导向链轮、第二导向链轮、第三导向链轮、第四导向链轮、第五导向链轮、第六导向链轮、第七导向链轮、第八导向链轮、第九导向链轮、第十导向链轮、第十一导向链轮和第十二导向链轮，所述的第一导向链轮、第二导向链轮、第三导向链轮、第四导向链轮、第五导向链轮、第六导向链轮、第七导向链轮、第八导向链轮、第九导向链轮、第十导向链轮、第十一导向链轮和第十二导向链轮的数量均为二，且均为双排链轮；所述的刮斗通过螺钉固定安装在双排链条上；所述的第一导向链轮安装在主架顶板的顶部一侧；所述的第二导向链轮安装在张紧装置相反一侧的主伸缩立柱上，且与主伸缩立柱的主方形套管固连；所述的第三导向链轮、第四导向链轮对称安装在主伸缩架的主固定座的前后两侧；所述的第五导向链轮、第六导向链轮分别安装在主投放架的底部两侧，且第六导向链轮位于第五导向链轮的上方；所述的第七导向链轮、第八导向链轮分别安装在副投放架的底部两侧，且第七导向链轮位于第八导向链轮的下方；所述的第九导向链轮、第十导向链轮对称安装在副伸缩架的副固定座的两侧；所述的第十一导向链轮、第十二导向链轮分别安装在悬伸梁的底部与顶部；所述的双排链条与主动链轮、张紧链轮、第一导向链轮、第二导向链轮、第三导向链轮、第四导向链轮、第五导向链轮、第六导向链轮、第七导向链轮、第八导向链轮、第九导向链轮、第十导向链轮、第十一导向链轮、第十二导向链轮相啮合。