CN114812952A - 城镇管道清检一体化机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及城镇管道检测技术领域，具体涉及城镇管道清检一体化机器人，其技术方案是：包括底座、龙门架与城镇管道，龙门架底部固定连接在底座顶部的左右两端，还包括升降组件、夹持组件、堵塞机构、排气组件与进气组件，所述底座顶部中间位置固定连接有水槽，所述夹持组件固定连接在升降组件底部，所述城镇管道通过夹持组件与升降组件相连接，本发明的有益效果是：可对不同管径的城镇管道内部是否堵塞进行检测，还可检测不同管径的城镇管道表面是否有细小裂缝以及沙眼，从而有效降低城镇管道继续使用而存在的泄露的风险，且在具有检测城镇管道功能的同时，还能够清理城镇管道中的杂质，结构新颖，设计合理，适宜推广。
Description
技术领域
本发明涉及城镇管道检测技术领域，具体涉及城镇管道清检一体化机器人。
背景技术
城市地下管线是指城市范围内供水、排水、燃气、热力、电力、通信、广播电视、工业等管线及其附属设施，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。
现有的城镇管道例如水管等管道由于长时间使用，其内部会堆积杂质造成堵塞，在检测时，不能够很方便的通过肉眼观察内部是否堵塞，而且城镇管道长时间使用后其表面由于老化或者锈蚀等原因产生的细小裂缝以及沙眼同样不方便肉眼观察，存在继续使用而发生泄露的风险，因此，发明城镇管道清检一体化机器人很有必要。
发明内容
为此，本发明提供城镇管道清检一体化机器人，以解决现有的城镇管道例如水管等管道由于长时间使用，其内部会堆积杂质造成堵塞，在检测时，不能够很方便的通过肉眼观察内部是否堵塞，而且城镇管道长时间使用后其表面由于老化或者锈蚀等原因产生的细小裂缝以及沙眼同样不方便肉眼观察，存在继续使用而发生泄露的风险的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：城镇管道清检一体化机器人，包括底座、龙门架与城镇管道，龙门架底部固定连接在底座顶部的左右两端，还包括升降组件、夹持组件、堵塞机构、排气组件与进气组件，所述底座顶部中间位置固定连接有水槽，所述夹持组件固定连接在升降组件底部，所述城镇管道通过夹持组件与升降组件相连接，所述升降组件固定连接在龙门架顶部下表面；
所述堵塞机构包括安装组件、固定组件与密封组件，所述安装组件、固定组件与密封组件数量均为两个，两个所述安装组件通过两个固定组件连接在城镇管道的左右两端，两个密封组件分别固定连接在两个安装组件内部，位于城镇管道左端的所述安装组件与排气组件固定连接，位于城镇管道右端的所述安装组件与进气组件固定连接。
优选的，所述升降组件包括第一电动升降装置，所述第一电动升降装置顶部固定连接在龙门架顶部下表面的中间位置，所述第一电动升降装置输出端固定连接有第一升降杆，所述第一升降杆底端固定连接有夹持组件。
优选的，所述夹持组件包括连接板，所述连接板上表面固定连接在第一升降杆底端，所述连接板下表面左右两端对称固定连接有限位环，所述限位环前后端对称设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔孔壁螺纹连接有第一固定螺栓，所述第一固定螺栓靠近城镇管道的一端转动连接有C形夹板，所述C形夹板靠近城镇管道的一端粘接有防护垫，所述防护垫靠近城镇管道的一端与城镇管道表面相贴合。
优选的，所述安装组件包括端盖，所述端盖数量为两个，两个所述端盖通过固定组件连接在城镇管道的左右两端，所述端盖上下端对称设有第二螺纹孔，位于城镇管道左端的端盖与排气组件固定连接，位于城镇管道右端的端盖与进气组件固定连接。
优选的，所述固定组件包括第二固定螺栓，所述第二固定螺栓贯穿第二螺纹孔，且第二固定螺栓表面与第二螺纹孔孔壁螺纹连接，所述第二固定螺栓靠近城镇管道的一端与城镇管道表面相贴合。
优选的，所述密封组件包括橡胶塞，所述橡胶塞数量为两个，两个所述橡胶塞的截面均呈锥形，两个所述橡胶塞远离城镇管道的一端分别固定连接在两个端盖内部，两个所述橡胶塞靠近城镇管道的一端分别插入城镇管道的左右两端。
优选的，所述排气组件包括排气管，所述排气管横向固定连接在位于城镇管道左端的端盖中心位置，所述排气管右端贯穿位于城镇管道左端的端盖，且排气管右端贯穿位于城镇管道左端的橡胶塞，所述排气管管身固定连接有排气阀。
优选的，所述进气组件包括气罐，所述气罐顶部固定连接在龙门架顶部下表面的右侧，所述龙门架顶部上表面的右侧固定连接有第二电动升降装置，所述第二电动升降装置输出端固定连接有第二升降杆，所述第二升降杆底端依次竖直贯穿龙门架顶部以及气罐顶部中心位置，所述第二升降杆底端固定连接有压板，所述压板侧部与气罐内壁侧部相贴合，所述气罐底部中心位置焊接有出气管，所述出气管管身固定连接有出气阀，所述出气管底端固定连接有橡胶软管，所述橡胶软管底端固定连接有进气管，所述进气管横向固定连接在位于城镇管道右端的端盖中心位置，所述进气管左端贯穿位于城镇管道右端的端盖，且进气管左端贯穿位于城镇管道右端的橡胶塞。
优选的，所述水槽右端底部焊接有排水管，所述排水管管身固定连接有排水阀。
本发明的有益效果是：通过设有的水槽、升降组件、夹持组件、堵塞机构、排气组件与进气组件的配合使用，工作人员可用堵塞机构将所需检测的城镇管道两端堵塞，然后通过升降组件将由夹持组件夹持的城镇管道放入水槽中，然后通过进气组件向城镇管道内注入空气，然后工作人员打开排气组件，若城镇管道内部畅通，则排气管排气，在水槽中产生气泡，从而可对城镇管道内部是否堵塞进行检测，然后使用人员关闭排气组件，使得进气组件继续向城镇管道内部注入空气，使得城镇管道内部气压增高，然后工作人员观察水槽，若城镇管道表面有细小裂缝或沙眼，则水槽内会产生气泡，所以本发明还可检测城镇管道表面是否有细小裂缝以及沙眼，从而有效降低城镇管道继续使用而存在的泄露的风险，若检测过程中发现城镇管道堵塞，则工作人员只需将城镇管道左端的端盖拆除，然后通过进气组件增大进气量，使得城镇管道中的杂质在气压的作用下顶出即可，所以本发明在具有检测城镇管道功能的同时，还能够清理城镇管道中的杂质，且工作人员能够直接通过正反向转动第一固定螺栓调节C形夹板的间距，所以本发明可适用于不同管径的城镇管道，结构新颖，设计合理，适宜推广。
附图说明
图1为本发明提供的结构剖视图；
图2为图1中的A处放大图；
图3为本发明提供的结构主视图；
图4为本发明提供的夹持组件的结构立体图；
图5为本发明提供的夹持组件的结构剖视图；
图6为本发明提供的夹持组件的结构主视图。
图中：1、底座；2、龙门架；3、城镇管道；4、水槽；5、第一电动升降装置；6、第一升降杆；7、连接板；8、限位环；9、C形夹板；10、端盖；11、第二螺纹孔；12、第二固定螺栓；13、橡胶塞；14、排气管；15、排气阀；16、气罐；17、第二电动升降装置；18、第二升降杆；19、压板；20、出气管；21、出气阀；22、橡胶软管；23、进气管；24、排水管；25、排水阀；26、第一螺纹孔；27、第一固定螺栓；28、防护垫。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
请参照附图1-6，本发明提供的城镇管道清检一体化机器人，包括底座1、龙门架2与城镇管道3，龙门架2底部固定连接在底座1顶部的左右两端，还包括升降组件、夹持组件、堵塞机构、排气组件与进气组件，底座1顶部中间位置固定连接有水槽4，夹持组件固定连接在升降组件底部，城镇管道3通过夹持组件与升降组件相连接，所述升降组件固定连接在龙门架2顶部下表面，堵塞机构包括安装组件、固定组件与密封组件，安装组件、固定组件与密封组件数量均为两个，两个安装组件通过两个固定组件连接在城镇管道3的左右两端，两个密封组件分别固定连接在两个安装组件内部，位于城镇管道3左端的安装组件与排气组件固定连接，位于城镇管道3右端的安装组件与进气组件固定连接；
升降组件包括第一电动升降装置5，第一电动升降装置5顶部固定连接在龙门架2顶部下表面的中间位置，第一电动升降装置5输出端固定连接有第一升降杆6，第一升降杆6底端固定连接有夹持组件，夹持组件包括连接板7，连接板7上表面固定连接在第一升降杆6底端，所以当第一电动升降装置5做功时，能够通过第一升降杆6带动连接板7上下移动，连接板7下表面左右两端对称固定连接有限位环8，限位环8前后端对称设有第一螺纹孔26，第一螺纹孔26孔壁螺纹连接有第一固定螺栓27，第一固定螺栓27靠近城镇管道3的一端转动连接有C形夹板9，所以当工作人员正反向转动第一固定螺栓27时，第一固定螺栓27能够带动C形夹板9左右移动，从而控制C形夹板9的间距，从而使得本发明可夹持不同管径的城镇管道，适用范围广，C形夹板9靠近城镇管道3的一端粘接有防护垫28，防护垫28靠近城镇管道3的一端与城镇管道3表面相贴合，可对城镇管道3表面进行防护，防止城镇管道3被C形夹板9夹持时受损，所以上述结构使得工作人员可通过第一电动升降装置5控制被夹持的城镇管道3上下移动，从而控制城镇管道3是否进入水槽4中；
安装组件包括端盖10，端盖10数量为两个，两个端盖10通过固定组件连接在城镇管道3的左右两端，端盖10上下端对称设有第二螺纹孔11，位于城镇管道3左端的端盖10与排气组件固定连接，位于城镇管道3右端的端盖10与进气组件固定连接，固定组件包括第二固定螺栓12，第二固定螺栓12贯穿第二螺纹孔11，且第二固定螺栓12表面与第二螺纹孔11孔壁螺纹连接，第二固定螺栓12靠近城镇管道3的一端与城镇管道3表面相贴合，所以工作人员可通过拧紧第二固定螺栓12将城镇管道3夹紧，从而使得两个端盖10分别固定在城镇管道3的左右两端，且工作人员只需通过控制第二固定螺栓12的拆装即可控制端盖10的拆装，操作便捷，密封组件包括橡胶塞13，橡胶塞13数量为两个，两个橡胶塞13的截面均呈锥形，两个橡胶塞13远离城镇管道3的一端分别固定连接在两个端盖10内部，两个橡胶塞13靠近城镇管道3的一端分别插入城镇管道3的左右两端，所以两个橡胶塞13可将城镇管道3左右两端进行堵塞；
排气组件包括排气管14，排气管14横向固定连接在位于城镇管道3左端的端盖10中心位置，排气管14右端贯穿位于城镇管道3左端的端盖10，且排气管14右端贯穿位于城镇管道3左端的橡胶塞13，所以排气管14右端与城镇管道3内部相连通，排气管14管身固定连接有排气阀15，所以工作人员可通过开关排气阀15控制城镇管道3内部空间是否与外界连通，进气组件包括气罐16，气罐14顶部固定连接在龙门架2顶部下表面的右侧，龙门架2顶部上表面的右侧固定连接有第二电动升降装置17，第二电动升降装置17输出端固定连接有第二升降杆18，第二升降杆18底端依次竖直贯穿龙门架2顶部以及气罐16顶部中心位置，第二升降杆18底端固定连接有压板19，压板19侧部与气罐16内壁侧部相贴合，所以当第二电动升降装置17做功时，能够通过第二升降杆18带动压板19在气罐16内部上下移动，从而可对气罐14内部原有的空气进行压缩，气罐16底部中心位置焊接有出气管20，出气管20管身固定连接有出气阀21，所以当工作人员打开出气阀21时，气罐16内部被压缩的空气会由出气管20排出，出气阀21可常开，出气管20底端固定连接有橡胶软管22，橡胶软管22底端固定连接有进气管23，进气管23横向固定连接在位于城镇管道3右端的端盖10中心位置，进气管23左端贯穿位于城镇管道3右端的端盖10，且进气管23左端贯穿位于城镇管道3右端的橡胶塞13，所以被压缩的空气可经橡胶软管22与进气管23进入到城镇管道3内部，当空气进入到城镇管道3内部时，工作人员打开排气阀15，若城镇管道3内部畅通，则排气管14排气，在水槽中产生气泡，所以本发明可对城镇管道3内部是否堵塞进行检测，然后使用人员关闭排气阀15，随着压缩空气继续向城镇管道3内部注入，城镇管道3内部气压增高，然后工作人员观察水槽4，若城镇管道3表面有细小裂缝或沙眼，则水槽4内会产生气泡，所以本发明还可检测城镇管道3表面是否有细小裂缝以及沙眼，从而有效降低城镇管道3继续使用而存在的泄露的风险，若检测过程中发现城镇管道3堵塞，则工作人员只需将城镇管道3左端的端盖10拆除，然后通过进气组件增大进气量，使得城镇管道3中的杂质在气压的作用下顶出即可，所以本发明在具有检测城镇管道3功能的同时，还能够清理城镇管道3中的杂质；
水槽4右端底部焊接有排水管24，排水管24管身固定连接有排水阀25，工作人员可通过开关排水阀25，控制水槽4中的水是否流出，从而便于工作人员对水槽4中的水进行置换作业，使得本发明结构设计合理。
工作原理：工作人员首先将所需检测的城镇管道3贯穿限位环8，使得城镇管道3位于C形夹板9之间，然后工作人员通过正反向转动第一固定螺栓27控制C形夹板9间距发生变化，从而将城镇管道3夹持在限位环8内，所以本发明能够适用于不同管径的城镇管道3，然后工作人员将两个橡胶塞13分别塞入城镇管道3左右两端，再通过拧紧第二固定螺栓12将两个端盖10固定在城镇管道3左右两端，此时城镇管道3左右两端被堵塞，然后工作人员打开第一电动升降装置5，当第一电动升降装置5做功时，能够通过第一升降杆6带动连接板7下移，从而通过限位环8带动C形夹板9下移，从而使得城镇管道3下移到水槽4中，然后工作人员打开第二电动升降装置17，当第二电动升降装置17做功时，能够通过第二升降杆18带动压板19在气罐16内部上下移动，从而可对气罐14内部原有的空气进行压缩，气罐16内部被压缩的空气会由出气管20排出，然后经橡胶软管22与进气管23进入到城镇管道3内部，当空气进入到城镇管道3内部时，工作人员打开排气阀15，若城镇管道3内部畅通，则排气管14排气，在水槽中产生气泡，所以本发明可对城镇管道3内部是否堵塞进行检测，然后使用人员关闭排气阀15，随着压缩空气继续向城镇管道3内部注入，城镇管道3内部气压增高，然后工作人员观察水槽4，若城镇管道3表面有细小裂缝或沙眼，则水槽4内会产生气泡，所以本发明还可检测城镇管道3表面是否有细小裂缝以及沙眼，从而有效降低城镇管道3继续使用而存在的泄露的风险，若检测过程中发现城镇管道3堵塞，则工作人员只需将城镇管道3左端的端盖10拆除，然后通过进气组件增大进气量，使得城镇管道3中的杂质在气压的作用下顶出即可，所以本发明在具有检测城镇管道3功能的同时，还能够清理城镇管道3中的杂质。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。
Claims (9)
1.城镇管道清检一体化机器人，包括底座（1）、龙门架（2）与城镇管道（3），龙门架（2）底部固定连接在底座（1）顶部的左右两端，其特征在于：还包括升降组件、夹持组件、堵塞机构、排气组件与进气组件，所述底座（1）顶部中间位置固定连接有水槽（4），所述夹持组件固定连接在升降组件底部，所述城镇管道（3）通过夹持组件与升降组件相连接，所述升降组件固定连接在龙门架（2）顶部下表面；
所述堵塞机构包括安装组件、固定组件与密封组件，所述安装组件、固定组件与密封组件数量均为两个，两个所述安装组件通过两个固定组件连接在城镇管道（3）的左右两端，两个密封组件分别固定连接在两个安装组件内部，位于城镇管道（3）左端的所述安装组件与排气组件固定连接，位于城镇管道（3）右端的所述安装组件与进气组件固定连接。
2.根据权利要求1所述的城镇管道清检一体化机器人，其特征在于：所述升降组件包括第一电动升降装置（5），所述第一电动升降装置（5）顶部固定连接在龙门架（2）顶部下表面的中间位置，所述第一电动升降装置（5）输出端固定连接有第一升降杆（6），所述第一升降杆（6）底端固定连接有夹持组件。
3.根据权利要求2所述的城镇管道清检一体化机器人，其特征在于：所述夹持组件包括连接板（7），所述连接板（7）上表面固定连接在第一升降杆（6）底端，所述连接板（7）下表面左右两端对称固定连接有限位环（8），所述限位环（8）前后端对称设有第一螺纹孔（26），所述第一螺纹孔（26）孔壁螺纹连接有第一固定螺栓（27），所述第一固定螺栓（27）靠近城镇管道（3）的一端转动连接有C形夹板（9），所述C形夹板（9）靠近城镇管道（3）的一端粘接有防护垫（28），所述防护垫（28）靠近城镇管道（3）的一端与城镇管道（3）表面相贴合。
4.根据权利要求1所述的城镇管道清检一体化机器人，其特征在于：所述安装组件包括端盖（10），所述端盖（10）数量为两个，两个所述端盖（10）通过固定组件连接在城镇管道（3）的左右两端，所述端盖（10）上下端对称设有第二螺纹孔（11），位于城镇管道（3）左端的端盖（10）与排气组件固定连接，位于城镇管道（3）右端的端盖（10）与进气组件固定连接。
5.根据权利要求4所述的城镇管道清检一体化机器人，其特征在于：所述固定组件包括第二固定螺栓（12），所述第二固定螺栓（12）贯穿第二螺纹孔（11），且第二固定螺栓（12）表面与第二螺纹孔（11）孔壁螺纹连接，所述第二固定螺栓（12）靠近城镇管道（3）的一端与城镇管道（3）表面相贴合。
6.根据权利要求5所述的城镇管道清检一体化机器人，其特征在于：所述密封组件包括橡胶塞（13），所述橡胶塞（13）数量为两个，两个所述橡胶塞（13）的截面均呈锥形，两个所述橡胶塞（13）远离城镇管道（3）的一端分别固定连接在两个端盖（10）内部，两个所述橡胶塞（13）靠近城镇管道（3）的一端分别插入城镇管道（3）的左右两端。
7.根据权利要求6所述的城镇管道清检一体化机器人，其特征在于：所述排气组件包括排气管（14），所述排气管（14）横向固定连接在位于城镇管道（3）左端的端盖（10）中心位置，所述排气管（14）右端贯穿位于城镇管道（3）左端的端盖（10），且排气管（14）右端贯穿位于城镇管道（3）左端的橡胶塞（13），所述排气管（14）管身固定连接有排气阀（15）。
8.根据权利要求7所述的城镇管道清检一体化机器人，其特征在于：所述进气组件包括气罐（16），所述气罐（14）顶部固定连接在龙门架（2）顶部下表面的右侧，所述龙门架（2）顶部上表面的右侧固定连接有第二电动升降装置（17），所述第二电动升降装置（17）输出端固定连接有第二升降杆（18），所述第二升降杆（18）底端依次竖直贯穿龙门架（2）顶部以及气罐（16）顶部中心位置，所述第二升降杆（18）底端固定连接有压板（19），所述压板（19）侧部与气罐（16）内壁侧部相贴合，所述气罐（16）底部中心位置焊接有出气管（20），所述出气管（20）管身固定连接有出气阀（21），所述出气管（20）底端固定连接有橡胶软管（22），所述橡胶软管（22）底端固定连接有进气管（23），所述进气管（23）横向固定连接在位于城镇管道（3）右端的端盖（10）中心位置，所述进气管（23）左端贯穿位于城镇管道（3）右端的端盖（10），且进气管（23）左端贯穿位于城镇管道（3）右端的橡胶塞（13）。
9.根据权利要求1所述的城镇管道清检一体化机器人，其特征在于：所述水槽（4）右端底部焊接有排水管（24），所述排水管（24）管身固定连接有排水阀（25）。
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