CN106320510B - 排污装置以及深井清淤抓斗车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种深井清淤抓斗车，包括车头、车身、辅助挖泥装置、安装在所述车身上的排污装置以及用于控制所述深井清淤抓斗车的排污装置的控制装置，排污装置具有污水箱、抽水管、污水泵和污水泵升降装置。污水箱位于深井清淤抓斗车的车身上，具有污水入水口和将污水箱的污水排出的污水出水口。污水泵升降装置包括伸缩支架和伸缩机构，伸缩机构的固定端与伸缩支架的顶端连接，污水泵能够通过连接件安装在伸缩机构的伸缩端。本发明对深井清淤抓斗车进行了改进，通过利用增加的排污装置，能够在抓斗抓取淤泥前，将深井内的污水及时排出，有效减小抓斗伸入深井内产生的阻力，进而提高抓斗抓取淤泥的速度，提高工作效率。

Description

排污装置以及深井清淤抓斗车

技术领域

本发明涉及排污装置以及深井清淤抓斗车。

背景技术

随着我国城市排水管网的日益完善，在城市排水管网竖井中，竖井内的淤泥通常需要清淤抓斗车来进行清理。目前，市面上的清淤抓斗车，在清淤过程中，大都不能观测井内状况。而且，普遍采用将抓斗直接伸入竖井的方式对淤泥进行抓取。因此，此种清淤抓斗车存在如下问题。

首先，当竖井的上部含有较深污水时，在抓斗抓取淤泥的过程中，由于竖井的上部含有较深污水，而且，抓斗内壁有漏水孔，当抓斗完成抓取淤泥操作后，进行上升的过程中，抓斗内的淤泥会被竖井上部的污水冲刷掉。因此，在抓斗抓取淤泥的过程中，不但会影响抓斗抓取淤泥的速度，而且还会影响抓斗车的抓泥功能，进而影响清淤抓斗车的工作效率。其次，在较深的竖井中，当抓斗对竖井内的淤泥进行抓取时，由于竖井较深，施工者无法观察到井内状况，因此，会影响抓斗抓取淤泥的准确度，进而影响清淤抓斗车的工作效率。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而产生的，其目的在于提供一种使用排污装置抽排污水，且能够清理深井内淤泥的深井清淤抓斗车。

为实现本发明的目的采用如下的技术方案。

技术方案1的发明为一种排污装置，具有污水箱、抽水管、污水泵和污水泵升降装置。所述污水箱位于深井清淤抓斗车的车身上，具有污水入水口和将所述污水箱的污水排出的污水出水口。所述抽水管的一端与所述污水入水口连接，所述抽水管的另一端与所述污水泵连接。所述污水泵升降装置包括伸缩支架和伸缩机构，所述伸缩机构的固定端与所述伸缩支架的顶端连接，所述污水泵能够通过连接件安装在所述伸缩机构的伸缩端。

另外，技术方案2的发明，在技术方案1的发明的排污装置中，所述伸缩机构包括伸缩组合臂和伸缩油缸，所述伸缩组合臂包括基础臂以及套接于所述基础臂内的伸缩臂，所述伸缩臂包括套接于所述基础臂内的第一节臂、套接于所述第一节臂内的第二节臂、套接于所述第二节臂内的第三节臂。所述伸缩油缸包括伸缩臂提升油缸和伸缩臂油缸，所述伸缩臂提升油缸的活塞杆固接于所述第一节臂上，所述伸缩臂提升油缸的缸筒固接于所述基础臂上，所述伸缩臂油缸的缸筒固接于所述第一节臂上，所述伸缩臂油缸的活塞杆固接于所述第二节臂上，所述第二节臂通过钢丝绳联动构件与所述第三节臂连接。

另外，技术方案3的发明，在技术方案1的发明的排污装置中，所述抽水管包括连接管和软管，所述连接管的一端与所述污水入水口连接，所述连接管的另一端通过接头与所述软管的一端连接，所述软管的另一端与所述污水泵连接。

另外，技术方案4的发明，在技术方案3的发明的排污装置中，所述连接管为硬管。

另外，技术方案5的发明，在技术方案3的发明的排污装置中，所述软管由多个软管段依次连接而成。

另外，技术方案6的发明，在技术方案1至5中任一项所述的排污装置的发明的排污装置中，在所述伸缩机构的伸缩端安装有用于监测的摄像头。

另外，技术方案7的发明，在技术方案1的发明的排污装置中，在所述伸缩机构的伸缩端能够连接抓斗，在所述抓斗内形成有抓斗油缸，所述抓斗油缸的缸筒的一端固接于所述抓斗的一端，所述抓斗油缸的活塞杆的一端固接于所述抓斗的另一端。

另外，技术方案8的发明，在技术方案1的发明的排污装置中，所述连接件为连接绳。

另外，技术方案9的发明，在技术方案1的发明的排污装置中，还具有供电装置，所述供电装置包括均位于所述车身上的发动机、电瓶、逆变器、电缆以及电缆卷管器。所述发动机用于给位于所述车身的底盘位置上的所述电瓶提供电能，所述电瓶内的直流电能通过所述逆变器转化为交流电能，所述交流电能经由从所述电缆卷管器内伸出的所述电缆，给与所述电缆的一端连接的所述污水泵提供动力。

另外，技术方案10的发明为一种深井清淤抓斗车，包括车头、车身辅助挖泥装置、安装在所述车身上的技术方案1至9中任一项所述的排污装置以及用于控制所述深井清淤抓斗车的排污装置的控制装置。所述辅助挖泥装置包括挖泥绳、挖泥绞车和挖泥罐，所述挖泥绳绕接于所述挖泥绞车上，并沿所述污水泵升降装置延伸，且经由在所述伸缩机构的伸缩端形成的能够使所述挖泥绳换向的第一转向件，与挖泥罐连接。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果。

在现有技术中，现有的清淤抓斗车，普遍采用将抓斗直接伸入竖井的方式对淤泥进行抓取。当竖井的上部含有较深污水时，在抓斗抓取淤泥的过程中，由于竖井的上部含有较深污水，而且，抓斗内壁有漏水孔，当抓斗完成抓取淤泥操作后，进行上升的过程中，抓斗内的淤泥会被竖井上部的污水冲刷掉。因此，在抓斗抓取淤泥时，不但会影响抓斗抓取淤泥的速度，而且还会影响抓斗车的抓泥功能，进而影响清淤抓斗车的工作效率。相对于此，在本实施方式中，在深井清淤抓斗车上形成有排污装置，能够在抓斗抓取淤泥前，将深井内的污水及时排出，有效减小抓斗伸入深井内产生的阻力，进而提高抓斗抓取淤泥的速度，提高工作效率。另外，由于污水箱位于深井清淤抓斗车的车身上。因此，当深井附近无排水管道时，污水箱设置在车身，能够及时将从深井内抽出的污水放入污水箱，避免因深井附近无排水管道带来诸多不便。

根据本发明的深井清淤抓斗车，在现有技术中，市面上的清淤抓斗车，在清淤过程中，大都不能观测井内状况。在较深的竖井中，当抓斗对竖井内的淤泥进行抓取时，由于竖井较深，施工者无法观察到井内状况，因此，会影响抓斗抓取淤泥的准确度，进而影响清淤抓斗车的工作效率。相对于此，在本实施方式中，由于在伸缩机构的伸缩端安装有用于监测的摄像头。因此，在较深的竖井中，当抓斗对竖井内的淤泥进行抓取时，摄像头的设置，使得施工者能够实时监测井况，从而有效提高抓斗抓取淤泥的准确度，进而提高清淤抓斗车的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是表示本发明的深井清淤抓斗车的整体结构的示意图；

图2是表示本发明的排污装置进行排污操作的工作状态的示意图；

图3是表示本发明的排污装置进行排污操作的工作状态的俯视图；

图4是表示本发明的污水泵升降装置的整体结构的示意图；

图5和图6是表示本发明的污水泵升降装置的工作状态的示意图；

图7是表示本发明的深井清淤抓斗车进行辅助挖泥操作的工作状态的示意图。

图标：110-污水箱；111-污水入水口；112-污水出水口；120-抽水管；121-连接管；122-软管；123-接头；124-排水管道；130-污水泵；131-连接件；140-污水泵升降装置；200-车头；300-车身；301- 回转支承；310-逆变器；320-电缆；321-挖泥绳；322-挖泥绞车；323-挖泥罐；324-第一转向件；325-卸泥绳；326-支撑构件；327-第二转向件；328-卸泥绞车；330-电缆卷管器；340-支撑腿油缸；351-挖泥卷管器；352-工具箱；353-伸缩支座；354-备胎；355-爬梯；400-伸缩支架；410-回转底座；411-顶端凸耳；412-右端凸耳；420-托架；421-第一凸耳；422-第二凸耳；423-第三凸耳；430-第一摆臂；431- 第一摆臂凸耳；440-第二摆臂；450-三角架；451-第一顶角；452-第二顶角；453-第三顶角；510-举升油缸；520-伸展油缸；530-翻转油缸；600-伸缩机构；610-基础臂；611-第一伸缩凸耳；612-第二伸缩凸耳；613-第一节臂；614-第二节臂；615-第三节臂；620-伸缩臂； 630-伸缩臂提升油缸；640-伸缩臂油缸；650-抓斗；651-抓斗油缸； 700-深井；800-控制装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下，基于附图说明本发明的结构。

图1是表示本发明的深井清淤抓斗车的整体结构的示意图。图2 是表示本发明的排污装置进行排污操作的工作状态的示意图。图3 是表示本发明的排污装置进行排污操作的工作状态的俯视图。

如图1至图3所示，该深井清淤抓斗车包括排污装置、车头200、车身300和位于车身300前部的侧面且用于控制深井清淤抓斗车的排污装置的控制装置800。排污装置包括污水箱110、抽水管120、污水泵130以及污水泵升降装置140。

具体地说，污水箱110位于车身300的前部，包括污水入水口 111和污水出水口112。其中，污水入水口111位于污水箱110的上方且与抽水管120连接，污水出水口112位于污水箱110侧面，用于将污水箱110内的污水排出。

以下，基于附图说明抽水管120的各种连接方式。

第一实施例

抽水管120包括连接管121和软管122，连接管121的一端与污水入水口111连接，连接管121的另一端通过接头123与软管122的一端连接，软管122的另一端与污水泵130连接。其中，连接管121 为硬管，接头123为快速接头，软管122由多个软管122段通过多个接头123依次连接而成。

第二实施例

抽水管120包括软管122，软管122的一端与排水管道124连接，软管122的另一端与污水泵130连接。软管122由多个软管122段通过多个接头123依次连接而成。其中，接头123为快速接头。

另外，污水泵130能够通过连接件131安装在污水泵升降装置 140的伸缩端。其中，连接件131为钢丝绳。

另外，本发明的抽排装置还具有供电装置，供电装置包括发动机、电瓶、逆变器310、电缆卷管器330和电缆320。

具体地说，位于车身300上的发动机用于给位于车身300前部底盘位置上的电瓶提供电能，电瓶内的直流电能通过位于车身300上且与电瓶相对的逆变器310转化为交流电能，交流电能经由从位于车身 300后部底盘位置上的电缆卷管器330内伸出的电缆320，给与电缆 320的一端连接的污水泵130提供动力。

图4是表示本发明的污水泵升降装置的整体结构的示意图。图5 和图6是表示本发明的污水泵升降装置的工作状态的示意图。

如图4至图6所示，污水泵升降装置140包括伸缩支架400和伸缩机构600，伸缩支架400的底端通过图1所示的回转支承301与车身300连接，伸缩支架400的顶端与伸缩机构600的固定端连接。

另外，位于车身300后部的伸缩支架400包括连接组合件和支架油缸。连接组合件包括回转底座410、托架420、第一摆臂430、第二摆臂440和三角架450。支架油缸包括两个举升油缸510、伸展油缸520和翻转油缸530。

具体地说，在回转底座410的顶端形成有能够与托架420的一端可枢转连接的顶端凸耳411，在回转底座410的右端形成有能够与举升油缸510的缸筒可枢转连接的右端凸耳412。在托架420的另一端形成有第一凸耳421、第二凸耳422和第三凸耳423，托架420分别通过第一凸耳421、第二凸耳422、第三凸耳423与举升油缸510的活塞杆、第一摆臂430的一端、第二摆臂440的一端可枢转连接。在托架420的中部位置形成有第四凸耳，托架420通过第四凸耳与伸展油缸520的缸筒可枢转连接。在第一摆臂430的另一端的侧面形成有能够与伸展油缸520的活塞杆可枢转连接的第一摆臂凸耳431。在三角架450的三个顶角处形成有第一顶角451、第二顶角452和第三顶角453，第一顶角451与第一摆臂430的另一端以及翻转油缸530的缸筒可枢转连接，第二顶角452与第二摆臂440的另一端可枢转连接，第三顶角453与在伸缩机构600的固定端形成的第一伸缩凸耳611可枢转连接，在伸缩机构600的固定端形成的与第一伸缩凸耳611相对应的第二伸缩凸耳612，能够与翻转油缸530的活塞杆可枢转连接。

另外，伸缩机构600包括伸缩组合臂和伸缩油缸，伸缩组合臂包括基础臂610和伸缩臂620。伸缩臂620包括第一节臂613、第二节臂614和第三节臂615。伸缩油缸包括伸缩臂提升油缸630和伸缩臂油缸640。

具体地说，伸缩臂620可伸缩地套接于基础臂610内，第一节臂 613可伸缩地套接于基础臂610内，第二节臂614的一端可伸缩地套接于第一节臂613内，第三节臂615的一端可伸缩地套接于第二节臂 614内。伸缩臂提升油缸630的活塞杆固接于第一节臂613的另一端上，伸缩臂提升油缸630的缸筒固接于基础臂610的一端上。伸缩臂油缸640的缸筒固接于第一节臂613的另一端的侧面，伸缩臂油缸 640的活塞杆固接于第二节臂614的另一端上，第二节臂614的另一端通过钢丝绳联动构件与第三节臂615的一端连接。钢丝绳联动构件包括钢丝绳、吊杆机构和滑轮机构，通过钢丝绳联动构件内部构件的联合作业，能够使得伸缩臂提升油缸630同时控制第二节臂614和第三节臂615的伸缩。

另外，在第三节臂615的另一端能够连接用于进行抓取淤泥操作以实现深井清淤的抓斗650，在抓斗650的内腔形成有用于控制抓斗 650开合的抓斗油缸651，抓斗油缸651的缸筒的一端固接于抓斗650 的一端，抓斗油缸651的活塞杆的一端固接于抓斗650的另一端。在第三节臂615或在抓斗650上安装有用于辅助施工者监测井况的摄像头。

图7是表示本发明的深井清淤抓斗车进行辅助挖泥操作的工作状态的示意图。

如图7所示，本发明的深井清淤抓斗车，还包括车身辅助挖泥装置。辅助挖泥装置包括挖泥绳321、挖泥绞车322和挖泥罐323。挖泥绳321绕接于挖泥绞车322上，并沿污水泵升降装置140延伸，且经由在伸缩机构600的伸缩端形成的能够使挖泥绳321换向的第一转向件324，与用于挖泥的挖泥罐323的一端连接。挖泥罐323的另一端与卸泥绳325连接，并经由在支撑构件326的一端形成的第二转向件327与位于其他车型上的卸泥绞车328配合完成卸泥工作。

另外，如图1至图7所示，本发明的深井清淤抓斗车，还包括四个分别位于车身300的两侧相对位置的支撑腿油缸340和配件装置。配件装置包括挖泥卷管器351、工具箱352、伸缩支座353、备胎354 和爬梯355。

具体地说，挖泥卷管器351固接于第一节臂613的一端且用于存放挖泥绳321，工具箱352位于污水箱110的两侧相对位置，伸缩支座353位于污水箱110与回转底座410的间隙处，且用于支撑伸缩机构600，备胎354固接于伸缩支座353上，爬梯355位于车身300的侧方且用于辅助施工者完成排污的工作。

以上对本发明的一个具体实施方式的结构进行说明，下面说明其运转方式。

启动发动机，施工者将竖井清淤抓斗车驱使到深井700的旁侧。控制装置800控制车身300两侧的支撑腿油缸340伸出并使其撑地；控制装置800控制伸展油缸520的活塞杆伸出，进而带动第一摆臂 430、三角架450以及第二摆臂440向上延伸，以此抬高伸缩机构600；控制装置800控制回转支承301旋转一定的角度，进而带动伸缩机构 600向深井700的井口方向旋转；控制装置800控制举升油缸510的活塞杆伸出，并根据深井清淤抓斗车离深井700的距离确定伸缩量；控制装置800控制翻转油缸530的活塞杆伸出，使得伸缩机构600 翻转，直至翻转到与地面垂直的状态；调节回转支承301以及伸展油缸520，使得伸缩机构600的伸缩端对准深井700。

在深井700内的污水与深井700的井口距离较短的情况下，调节回转支承301、举升油缸510以及伸展油缸520，将通过连接件131 与伸缩机构600的伸缩端或抓斗650连接的污水泵130，浸入污水内。进而，与供电装置连接的污水泵130，将深井700内的污水抽入污水箱110或排水管道124内。待深井700内的污水排净后，通过控制装置800控制伸缩臂提升油缸630的活塞杆伸出，将伸缩机构600伸出深井700外部，从而将与伸缩机构600连接的污水泵130带离深井 700。

在深井700内的污水与深井700的井口距离较长的情况下，调节回转支承301、举升油缸510以及伸展油缸520，将通过连接件131 与伸缩机构600的伸缩端或抓斗650连接的污水泵130，放入深井700 内。根据污水上平面的具体位置，控制装置800控制伸缩臂油缸640的活塞杆伸出，进而带动第二节臂614以及第三节臂615伸出一定的距离，使得污水泵130浸入污水内。进而，与供电装置连接的污水泵 130，将深井700内的污水抽入污水箱110或排水管道124内。待深井700内的污水排净后，控制装置800控制伸缩臂提升油缸630的活塞杆伸出，并同时控制伸缩臂油缸640的活塞杆收缩，从而带动第二节臂614以及第三节臂615收缩，进而将污水泵130带离深井700。

在对深井700进行抽水后，再次利用控制装置800将伸缩机构 600放入深井700内，在将伸缩臂油缸640的活塞杆伸出的同时，抓斗油缸651的活塞杆伸出，从而使得抓斗650张开。在抓斗650抓取淤泥的过程中，抓斗650随着抓斗油缸651的活塞杆的收缩逐渐闭合，从而实现抓取淤泥的操作。然后，再次利用控制装置800将伸缩机构 600抽深井700，从而将被抓取的淤泥带离深井700。如此反复，直至将深井700内的淤泥全部清除。

通过上面的运转方式，在抓斗抓取淤泥前，利用抽排装置将深井内的污水及时排出，能够有效减小抓斗伸入深井内产生的阻力，进而提高抓斗抓取淤泥的速度，提高工作效率。

另外，现有的清淤抓斗车，普遍采用将抓斗直接伸入竖井的方式对淤泥进行抓取。当竖井的上部含有较深污水时，在抓斗抓取淤泥的过程中，由于竖井的上部含有较深污水，而且，抓斗内壁有漏水孔，当抓斗完成抓取淤泥操作后，进行上升的过程中，抓斗内的淤泥会被竖井上部的污水冲刷掉。因此，在抓斗抓取淤泥时，不但会影响抓斗抓取淤泥的速度，而且还会影响抓斗车的抓泥功能，进而影响清淤抓斗车的工作效率。相对于此，在本实施方式中，在深井清淤抓斗车上形成有排污装置，能够在抓斗抓取淤泥前，将深井内的污水及时排出，有效减小抓斗伸入深井内产生的阻力，进而提高抓斗抓取淤泥的速度，提高工作效率。另外，由于污水箱位于深井清淤抓斗车的车身上。因此，当深井附近无排水管道时，污水箱设置在车身，能够及时将从深井内抽出的污水放入污水箱，避免因深井附近无排水管道带来诸多不便。

另外，在上述实施方式中，由于第一节臂套接于基础臂内，第二节臂套接于第一节臂内，第三节臂套接于第二节臂。因此，各个节臂间采用依次套接的方式，能够有效提高各个节臂在工作时的伸缩性能，避免卡死的现象出现。另外，由于伸缩臂提升油缸的活塞杆固接于第一节臂上，伸缩臂提升油缸的缸筒固接于基础臂上。在施工工程中，当伸缩臂提升油缸的活塞杆收缩时，能够将整个伸缩臂伸入到深井内，当伸缩臂提升油缸的活塞杆伸出时，能够将整个伸缩臂提升到深井外。因此，伸缩臂提升油缸位置的设置，能够使得伸缩臂更为方便快速地伸入、伸出深井，进而有效提高排污装置进行抽排操作以及抓斗进行抓取淤泥操作的工作效率。另外，由于伸缩臂油缸的缸筒固接于第一节臂上，伸缩臂油缸的活塞杆固接于第二节臂上，第二节臂通过钢丝绳联动构件与第三节臂连接。因此，伸缩臂油缸以及钢丝绳联动构件位置的设置，能够使得伸缩臂油缸同时控制第二节臂以及第三节臂的伸缩，起到联合驱动的作用，有效提高整体结构的伸缩性能以及稳定性。

另外，在上述实施方式中，由于抽水管包括连接管和软管，连接管的一端与污水入水口连接，连接管的另一端通过接头与软管的一端连接，软管的另一端与污水泵连接。因此，抽水管的设置，能够联合污水泵将深井内的污水及时排出，从而有效减小抓斗伸入深井内产生的阻力，进而提高抓斗抓取淤泥的速度，提高工作效率。

另外，在上述实施方式中，由于连接管为硬管且沿车身延伸至车尾。因此，硬质连接管的设置，能够有效避免在抽水过程中，连接管晃动的现象出现，从而有效提高抽水过程中，排污装置整体结构的稳定性。

另外，在上述实施方式中，由于软管由多个软管段依次连接而成。因此，多段软管段的设置，能够使得软管适配于不同深度的深井，根据深井深度，自主设置软管的数量，更为方便。

另外，在现有技术中，市面上的清淤抓斗车，在清淤过程中，大都不能观测井内状况。在较深的竖井中，当抓斗对竖井内的淤泥进行抓取时，由于竖井较深，施工者无法观察到井内状况，因此，会影响抓斗抓取淤泥的准确度，进而影响清淤抓斗车的工作效率。相对于此，在本实施方式中，由于在伸缩机构的伸缩端安装有用于监测的摄像头。因此，在较深的竖井中，当抓斗对竖井内的淤泥进行抓取时，摄像头的设置，使得施工者能够实时监测井况，从而有效提高抓斗抓取淤泥的准确度，进而提高清淤抓斗车的工作效率。

另外，在上述实施方式中，由于在伸缩机构的伸缩端能够连接抓斗，在抓斗内形成有抓斗油缸，抓斗油缸的缸筒的一端固接于抓斗的一端，抓斗油缸的活塞杆的一端固接于抓斗的另一端。因此，抓斗油缸能够使得抓斗在清淤的过程中，实现自由开合，将淤泥及时带离深井。

另外，在上述实施方式中，由于连接件为连接绳。因此，连接件为连接绳的设置，能够使得伸缩机构或抓斗与污水泵之间的连接更为方便，还能有效提高整体结构的稳定性。

另外，在上述实施方式中，由于排污装置还具有供电装置，发动机用于给电瓶提供电能，电瓶内的直流电能通过转化为交流电能，交流电能经由电缆，给与电缆连接的污水泵提供动力。因此，供电装置的设置能够给污水泵提供动力，将深井内的污水及时排出，从而有效减小抓斗伸入深井内产生的阻力，进而提高抓斗抓取淤泥的速度，提高工作效率。另外，由于逆变器将低压的直流电转变为220V交流电，进而使得进入污水泵的电流减小，避免因进入污水泵的电流过大造成损坏的问题出现。

另外，在上述实施方式中，由于深井清淤抓斗车中包括上述实施方式中安装在车身上的排污装置。因此，作为排污装置的载体，深井清淤抓斗车具有全部的适用于排污装置的有益效果。另外，由于深井清淤抓斗车还包括辅助挖泥装置，辅助挖泥装置包括挖泥绳、挖泥绞车和挖泥罐。挖泥绳绕接于挖泥绞车上，并沿污水泵升降装置延伸，且经由在伸缩机构的伸缩端形成的能够使挖泥绳换向的第一转向件，与挖泥罐连接。挖泥罐的另一端与卸泥绳连接，并经由在支撑构件的一端形成的第二转向件与位于其他车型上的卸泥绞车配合完成卸泥工作。因此，辅助挖泥装置的设置，能够使得本实施方式中的深井清淤抓斗车具有辅助挖泥的作用，配合其他车型共同完成挖泥操作，从而使得深井清淤抓斗车实现多功能操作。

另外，在上述实施方式中，污水箱位于深井清淤抓斗车的车身上。抽水管的一端与污水箱上的污水入水口连接，抽水管的另一端与污水泵连接。但是不限于此，当深井附近有排污管道时，深井清淤抓斗车上可以不设置污水箱，抽水管的一端与排污管道连接，同样能够达到上述效果。

另外，在上述实施方式中，伸缩组合臂包括基础臂以及套接于所基础臂内的伸缩臂，伸缩臂包括套接于基础臂内的第一节臂、套接于第一节臂内的第二节臂、套接于第二节臂内的第三节臂。但是不限于此，在井深相对较浅的深井中，伸缩臂也可以仅包括套接于基础臂内的第一节臂，或者包括套接于基础臂内的第一节臂以及套接于第一节臂内的第二节臂，只要能够实现排污操作即可。

另外，在上述实施方式中，连接管为硬管。但是不限于此，连接管也可以为软管，只要能够将污水放入污水箱中即可。

另外，在上述实施方式中，软管由多个软管段依次连接而成。但是不限于此，根据深井深度，在井深相对较浅的深井中，也可以仅设置一段软管，只要能够实现抽水操作即可。

另外，在上述实施方式中，在伸缩机构的伸缩端安装有用于监测的摄像头，但是不限于此，可以不设置摄像头，同样能够达到上述效果。但摄像头的设置，能够使得施工者实时监测井况，使得施工操作更为方便快速。

另外，在上述实施方式中，在伸缩机构的伸缩端能够连接抓斗。但是不限于此，如果仅仅进行抽排污水操作，伸缩机构的伸缩端可以不连接抓斗，将伸缩机构的伸缩端与污水泵连接，同样能够达到上述效果。

另外，在上述实施方式中，连接件为钢丝连接绳。但是不限于此，连接件也可以为其他材质的金属绳，只要能够将污水泵伸入到深井中即可。

另外，在上述实施方式中，电瓶位于车身前部底盘位置上，逆变器位于车身上且与电瓶相对。但是不限于此，电瓶与逆变器的位置不作局限，只要配置位置合理且能给污水泵提供动力即可。

另外，在上述实施方式中，在深井清淤抓斗车上设置有车身辅助挖泥装置。但是不限于此，可以不设置车身辅助挖泥装置，同样能够达到上述效果。但是，车身辅助挖泥装置的设置，能够增加深井清淤抓斗车的辅助挖泥功能，使得深井清淤抓斗车的功能更为多元化。

另外，本发明的深井清淤抓斗车，可以由上述的各种结构组合而成，同样能够发挥上述的效果。

最后应说明的是：以上各实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照上述实施方式对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对上述实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种排污装置，用于深井清淤抓斗车，其特征在于，

具有污水箱、抽水管、污水泵和污水泵升降装置，

所述污水箱位于深井清淤抓斗车的车身上，具有污水入水口和将所述污水箱的污水排出的污水出水口，

所述抽水管的一端与所述污水入水口连接，所述抽水管的另一端与所述污水泵连接，

所述污水泵升降装置包括伸缩支架和伸缩机构，所述伸缩机构的固定端与所述伸缩支架的顶端连接，所述污水泵能够通过连接件安装在所述伸缩机构的伸缩端；

所述伸缩支架包括回转底座、托架、第一摆臂、第二摆臂、三角架、举升油缸、伸展油缸和翻转油缸，所述回转底座的顶端与所述托架的一端枢转连接，所述回转底座的一端与所述举升油缸的缸筒枢转连接；所述托架的第一凸耳、第二凸耳和第三凸耳，分别与所述举升油缸的活塞杆、第一摆臂的一端、第二摆臂的一端一一对应地枢转连接；所述托架的中端与所述伸展油缸的缸筒枢转连接；所述第一摆臂的另一端与所述伸展油缸的活塞杆枢转连接；所述三角架的三个顶角处设有第一顶角、第二顶角和第三顶角，所述第一顶角枢转连接所述第一摆臂的另一端和所述翻转油缸的缸筒，所述第二顶角与所述第二摆臂的另一端枢转连接，所述第三顶角与所述伸缩机构枢转连接，所述伸缩机构与所述翻转油缸的活塞杆枢转连接。

2.根据权利要求1所述的排污装置，其特征在于，

所述伸缩机构包括伸缩组合臂和伸缩油缸，所述伸缩组合臂包括基础臂以及套接于所述基础臂内的伸缩臂，所述伸缩臂包括套接于所述基础臂内的第一节臂、套接于所述第一节臂内的第二节臂、套接于所述第二节臂内的第三节臂，

所述伸缩油缸包括伸缩臂提升油缸和伸缩臂油缸，所述伸缩臂提升油缸的活塞杆固接于所述第一节臂上，所述伸缩臂提升油缸的缸筒固接于所述基础臂上，所述伸缩臂油缸的缸筒固接于所述第一节臂上，所述伸缩臂油缸的活塞杆固接于所述第二节臂上，所述第二节臂通过钢丝绳联动构件与所述第三节臂连接。

3.根据权利要求1所述的排污装置，其特征在于，所述抽水管包括连接管和软管，所述连接管的一端与所述污水入水口连接，所述连接管的另一端通过接头与所述软管的一端连接，所述软管的另一端与所述污水泵连接。

4.根据权利要求3所述的排污装置，其特征在于，所述连接管为硬管。

5.根据权利要求3所述的排污装置，其特征在于，所述软管由多个软管段依次连接而成。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的排污装置，其特征在于，在所述伸缩机构的伸缩端安装有用于监测的摄像头。

7.根据权利要求1所述的排污装置，其特征在于，在所述伸缩机构的伸缩端能够连接抓斗，在所述抓斗内形成有抓斗油缸，所述抓斗油缸的缸筒的一端固接于所述抓斗的一端，所述抓斗油缸的活塞杆的一端固接于所述抓斗的另一端。

8.根据权利要求1所述的排污装置，其特征在于，所述连接件为连接绳。

9.根据权利要求1所述的排污装置，其特征在于，

还具有供电装置，所述供电装置包括均位于所述车身上的发动机、电瓶、逆变器、电缆以及电缆卷管器，

所述发动机用于给位于所述车身的底盘位置上的所述电瓶提供电能，所述电瓶内的直流电能通过所述逆变器转化为交流电能，所述交流电能经由从所述电缆卷管器内伸出的所述电缆，给与所述电缆的一端连接的所述污水泵提供动力。

10.一种深井清淤抓斗车，其特征在于，包括车头、车身辅助挖泥装置、安装在所述车身上的权利要求1至9中任一项所述的排污装置以及用于控制所述深井清淤抓斗车的排污装置的控制装置，

所述辅助挖泥装置包括挖泥绳、挖泥绞车和挖泥罐，所述挖泥绳绕接于所述挖泥绞车上，并沿所述污水泵升降装置延伸，且经由在所述伸缩机构的伸缩端形成的能够使所述挖泥绳换向的第一转向件，与挖泥罐连接。