CN209686569U - 一种管道内部自动维护设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道内部自动维护设备，包括设置在竖井Ⅰ内并与竖井Ⅰ内壁连接的控制装置，控制装置连有连接绳，连接绳穿过竖井Ⅰ内的滑轮沿管道到达竖井Ⅱ内，再通过竖井Ⅱ内的滑轮沿管道拉回至竖井Ⅰ内，然后穿过竖井Ⅰ内的另一滑轮又与控制装置连接；连接绳通过控制装置在管道内来回运动，连接绳上装有清淤球刷和监控装置。本实用新型的控制装置放置在竖井内，连接绳通过滑轮穿过管道使其上的清淤球刷和监控装置设置在管道内，整个设备体积小，尤其是放置在管道内的器件，不会占用管道内较大的空间，不影响管道的日常排水，能够长期放置在管道内，对管道进行日常维护并监控预警管道堵塞，保持管道的畅通。

Description

一种管道内部自动维护设备

技术领域

本实用新型属于管道维护技术领域，具体涉及一种管道内部自动维护设备。

背景技术

城市排水管道大多埋于地下，由于居民生活垃圾、工厂废物、基建工地泥浆等在排水管道中发生沉淀，淤积过多造成了管道堵塞。管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人们生活带来麻烦。

在我们的现实生活中对管道内壁进行清淤，一般采用人工对管道内壁进行清淤的方式，这种方式对人工的需求量较大，增加了清淤成本，且费时费力，降低工作效率，并且管道内的淤泥废物堆积时间较久会产生有毒气体，当施工人员在水利工程管道内长时间工作，会造成身体伤害地下排水设施养护、管理难度大，投入多，产出少。

虽然现在已有自动管道清淤设备，如专利申请号201720622068.2公开了雨污水管道环保清淤一体机，包括清淤装置、设在清淤装置上的吸淤装置、设在清淤装置一侧对其进行前后控制的推进装置，所述清淤装置包括清淤盘、环设在清淤盘上的清淤刷，污水管道内的淤泥通过所述清淤装置清理并向前推进，再通过所述吸淤装置将清理下的淤泥吸除。但是，现有的管道清理装置存在体积大、成本高，在搬运时比较麻烦的缺陷，一台设备的成本往往是几万或几十万，在进行清理时，所需人员专业度高，还不能经常清理，并且由于其体积大，不能长期放置在管道内，只能定期或者不定期的对管道内的淤泥进行清理，操作不方便，人工劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的管道清淤设备体积大，不能长期放置在管道内，不能实时监控管道内淤泥淤积情况的不足，提供一种体积小，能长期放置在管道内，对管道进行日常维护并监控预警管道堵塞的管道内部自动维护设备。

本实用新型提供了一种管道内部自动维护设备，包括设置在竖井Ⅰ内并与竖井Ⅰ内壁连接的控制装置，控制装置连有连接绳，连接绳穿过竖井Ⅰ内的滑轮沿管道到达竖井Ⅱ内，再通过竖井Ⅱ内的滑轮沿管道拉回至竖井Ⅰ内，然后穿过竖井Ⅰ内的另一滑轮又与控制装置连接；连接绳通过控制装置在管道内来回运动，连接绳上装有清淤球刷和监控装置。

优选的，所述控制装置放置在竖井Ⅰ内，不影响竖井Ⅰ的工作。

优选的，所述控制装置通过其边沿的挂钩与竖井Ⅰ内壁螺钉连接。

优选的，所述控制装置内设有电机。

优选的，所述电机拉动连接绳，控制连接绳在管道内来回运动。

优选的，所述清淤球刷与管道方向平行的两端带有刷毛。

优选的，所述监控装置为监控摄像机。

优选的，所述监控摄像机上设有照明系统。

优选的，所述清淤球刷与连接绳可拆卸连接。

本实用新型所述控制装置是圆柱形的封闭结构，做了防水、防爆、防腐蚀处理。

本申请的连接绳为韧性连接绳，与电机韧性连接，可以是特种电缆之类的。

本实用新型的清淤球刷是弹性的,遇到阻力大的淤积物,可以直接从淤积物上刷过去，类似牙刷。

本实用新型所述竖井与竖井之间通过管道相连，管道内设置有安装在连接绳上的清淤球刷，在电机的作用下，清淤球刷在管道内往复运动，将管道内的淤泥垃圾等淤积物扫入竖井内，当竖井内的淤积物高度与管道最低处的高度齐平时，被监控装置监测到后，就会通过通信系统通知维护人员，及时对竖井内的淤积物进行清理。

本实用新型所述控制装置内还设有控制芯片、通信系统和电池，其连接属于现有技术，电池给电机供电，控制芯片控制电机的运动方向和运动速度，进而控制连接绳的运动方向和运动速度，监控装置的输出端与通信系统的输入端连接，控制芯片还控制通信系统，当内部淤积物已经达到无法通过日常维护来清理时,需要通知维护人员进行特别维护.例如管道内可能有大型水泥板材之类的,已经无法清理,只能打捞出来时，通知维护人员，及时对竖井内的淤积物进行清理。

本实用新型所述竖井Ⅱ内还可设置两个滑轮，两滑轮一上一下分布，连接绳从两滑轮中穿过。

本申请的竖井Ⅱ内设置有连接箱，连接箱通过其边沿的挂钩与竖井Ⅱ内壁螺钉连接，连接箱与竖井Ⅱ内的滑轮相连。

本实用新型所述连接绳的两端分别与电机相连，两电机的运动方向相反，即一个电机是向控制装置的内部运动，另一个电机是向控制装置的外部运动，从而带动连接绳的两端向不同的方向运动，与连接绳连接的清淤球刷在管道内运动，当清淤球刷与竖井相接触时，两电机的运动方向改变，使之与原来的运动方向相反，连接绳的运动方向也与原来的运动方向相反，从而使得其上的清淤球刷运动方向也与原来的相反，如此循环往复，从而实现清淤球刷在管道内来回运动，达到清理的目的。当电机判断拉力过大可能会损坏设备的时候,就会停止下来,通过监控装置判断物体的位置和大小,并通知人员来维护,而不会强行损坏设备。

本实用新型所述连接绳上可设有多个清淤球刷，清淤球刷相互之间可垂直分布在管道内，即一部分清淤球刷两端刷毛的朝向与管道方向平行，另一部分清淤球刷两端刷毛的朝向与管道方向垂直，从而实现对管道内各处淤积物的清除，能够使管道的清理效果更好，清理后更

加洁净。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的控制装置放置在竖井内，连接绳通过滑轮穿过管道使其上的清淤球刷和监控装置设置在管道内，整个设备体积小，尤其是放置在管道内的器件，不会占用管道内较大的空间，不影响管道的日常排水，能够长期放置在管道内，对管道进行日常维护并监控预警管道堵塞，保持管道的畅通。

2、本实用新型所述连接绳上的清淤球刷一直在管道内往复运动，及时自动的对管道内的淤积物进行清理，不会出现淤积物堆积的现象，减轻清淤球刷所需要的拉动力，通过电机拉动连接绳就可带动清淤球刷移动，避免使用大型推动装置，使清淤更加方便省力，节约能源。

3、本实用新型所述管道内的淤积物直接被扫入竖井内，不需要额外的吸淤装置，使清淤更加方便省力，整个清理过程中操作简便，清淤效果更好，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型所述设置在竖井和管道内的管道内部自动维护设备结构示意图。

其中：1挂钩，2控制装置，3连接绳，4清淤球刷，5监控装置，6竖井Ⅰ，7滑轮，8竖井Ⅱ，9连接箱。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供了一种管道内部自动维护设备，包括设置在竖井Ⅰ6内并与竖井Ⅰ6内壁连接的控制装置2，控制装置2连有连接绳3，连接绳3穿过竖井Ⅰ6内的滑轮7沿管道到达竖井Ⅱ8内，再通过竖井Ⅱ8内的滑轮7沿管道拉回至竖井Ⅰ6内，然后穿过竖井Ⅰ6内的另一滑轮7又与控制装置2连接；连接绳3通过控制装置2在管道内来回运动，连接绳3上装有清淤球刷4和监控装置5。

所述控制装置2放置在竖井Ⅰ6内，不影响竖井Ⅰ6的工作。

本实用新型所述设备长期放置在两竖井内以及两竖井之间的管道内，对管道进行日常维护并监控预警管道堵塞，保持管道的畅通，省去了将设备放入和取出管道内的操作，提高了工作效率。

本实用新型所述竖井Ⅰ6和竖井Ⅱ8还包括竖井底，竖井底的高度低于管道的高度，管道内的淤积物通过清淤球刷扫入竖井底。

本实用新型所述控制装置2内设有控制芯片、通信系统、电池和电机，通过电机的运转，拉动连接绳3，从而使连接绳3上的清淤球刷4在两竖井之间的管道内来回运动，将管道内的垃圾扫入竖井内；通信系统的输入端和监控装置5的输出端相连，通信系统连接互联网可以实时报告管道内和竖井内的情况，当监控装置5观测到竖井内的淤积物高度与管道最低处的高度相等或者高于管道最低处的高度时，通过通信系统通知维护人员,通过吸污车即可简单

清理竖井内的淤积物，方便快捷，不再需要清理管道内部。

本实用新型所述控制装置2通过其边沿的挂钩1与竖井Ⅰ6内壁螺钉连接，当需要对管道内进行清理或者需要通过吸污车对竖井内的垃圾进行处理、控制装置2出现故障或者需要更换电池时，可松动螺钉，将控制装置2从竖井内壁取出，安装和拆卸方便。

本实用新型所述连接箱9可通过松动螺钉，将其从竖井Ⅱ8内壁取出，安装和拆卸方便。

本实用新型所述清淤球刷4与管道方向平行的两端带有刷毛，刷毛的长度最优选为大于或等于管道的直径，能够将管道侧壁上的淤积物清理干净，清理更彻底。

本实用新型根据管道的大小和长度可以选择在连接绳3上设置多个清淤球刷4，清淤球刷4相互之间可垂直分布在管道内，即一部分清淤球刷4刷毛的朝向与管道方向平行，另一部分清淤球刷4刷毛的朝向与管道方向垂直，从而实现对管道内各处淤积物的清除，能够使管道的清理效果更好，清理后更加洁净。

本实用新型所述监控装置5为监控摄像机，监控摄像机上设有照明系统，能够清楚的观测到管道内和竖井内的情况，监控更加的及时准确，避免淤积物满出竖井与管道相连的连接口，造成管道内淤积物堆积。

本实用新型所述清淤球刷4与连接绳3可拆卸连接，当需要更换清淤球刷4时，不需要将整个设备取出，而只需要拆下清淤球刷4，更换更加方便；另外清淤球刷4上的刷毛与清淤球刷4也是可拆卸连接，当刷毛损坏或者需要清洗更换时，只需要拆下刷毛即可，不需要将整个清淤球刷4拆下，清淤球刷4的使用寿命更长，更加节约资源。

本实用新型所述清淤球刷4上刷毛的长度根据管道的大小进行变化。

本实用新型所述控制装置2设置在竖井Ⅰ6内的上部，即在管道的上方。

本实用新型所述的监控装置5也随连接绳3在管道内往复运动，能够更加清楚的观测到管道内和竖井内的情况。

本申请的连接绳3为韧性连接绳，与电机韧性连接，可以是特种电缆之类的。

本实用新型的清淤球刷4是弹性的,遇到阻力大的淤积物,可以直接从淤积物上刷过去，类似牙刷。

本实用新型所述竖井与竖井之间通过管道相连，管道内设置有安装在连接绳上的清淤球刷4，在电机的作用下，清淤球刷4在管道内往复运动，将管道内的淤泥垃圾等淤积物扫入竖井内，当竖井内的淤积物高度与管道最低处的高度齐平时，被监控装置5监测到后，就会通过通信系统通知维护人员，及时对竖井内的淤积物进行清理。

本申请的竖井Ⅱ8内设置有连接箱9，连接箱9通过其边沿的挂钩1与竖井Ⅱ8内壁螺钉连接，连接箱9与竖井Ⅱ8内的滑轮7相连。

本实用新型所述连接绳3的两端分别与电机相连，两电机的运动方向相反，即一个电机

是向控制装置的内部运动，另一个电机是向控制装置的外部运动，从而带动连接绳3的两端向不同的方向运动，与连接绳3连接的清淤球刷4在管道内运动，当清淤球刷4与竖井相接触时，两电机的运动方向改变，使之与原来的运动方向相反，连接绳3的运动方向也与原来的运动方向相反，从而使得其上的清淤球刷4运动方向也与原来的相反，如此循环往复，从而实现清淤球刷4在管道内来回运动，达到清理的目的。当电机判断拉力过大可能会损坏设备的时候,就会停止下来,通过监控装置5判断物体的位置和大小,并通知人员来维护,而不会强行损坏设备。

本实用新型的运行状态如下：

按照图1的结构连接得到管道内部自动维护设备，连接绳3的两端与控制装置2相连，启动控制装置2内的电机，拉动连接绳3其中的一端向控制装置2内部的方向运动，连接绳3的另一端向控制装置2的外部方向运动，当连接绳3上的清淤球刷4与竖井相接触时，改变电机的运动方向，使之与原来的运动方向相反，清淤球刷4的运动方向也与原来的相反，如此循环往复，从而实现清淤球刷4在管道内来回运动，从而将管道内的淤积物扫入竖井Ⅰ6和竖井Ⅱ8内，通信系统的输入端和监控装置5的输出端相连，通信系统连接互联网可以实时报告管道内和竖井内的情况，当监控装置5观测到竖井Ⅰ6和竖井Ⅱ8内的淤积物高度与管道最低处的高度相等或者高于管道最低处的高度时，通过通信系统通知维护人员,通过吸污车即可简单清理竖井Ⅰ6和竖井Ⅱ8内的淤积物，方便快捷，不再需要清理管道内部。

以上所述仅为实用新型的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型范围之内。

Claims (9)

1.一种管道内部自动维护设备，其特征在于，包括设置在竖井Ⅰ(6)内并与竖井Ⅰ(6)内壁连接的控制装置(2)，控制装置(2)连有连接绳(3)，连接绳(3)穿过竖井Ⅰ(6)内的滑轮(7)沿管道到达竖井Ⅱ(8)内，再通过竖井Ⅱ(8)内的滑轮(7)沿管道拉回至竖井Ⅰ(6)内，然后穿过竖井Ⅰ(6)内的另一滑轮(7)又与控制装置(2)连接；连接绳(3)通过控制装置(2)在管道内来回运动，连接绳(3)上装有清淤球刷(4)和监控装置(5)。

2.如权利要求1所述管道内部自动维护设备，其特征在于，所述控制装置(2)放置在竖井Ⅰ(6)内，不影响竖井Ⅰ(6)的工作。

3.如权利要求1所述管道内部自动维护设备，其特征在于，所述控制装置(2)通过其边沿的挂钩(1)与竖井Ⅰ(6)内壁螺钉连接。

4.如权利要求1-3任一项所述管道内部自动维护设备，其特征在于，所述控制装置(2)内设有电机。

5.如权利要求4所述管道内部自动维护设备，其特征在于，所述电机拉动连接绳(3)，控制连接绳(3)在管道内来回运动。

6.如权利要求1-3任一项所述管道内部自动维护设备，其特征在于，所述清淤球刷(4)与管道方向平行的两端带有刷毛。

7.如权利要求1-3任一项所述管道内部自动维护设备，其特征在于，所述监控装置(5)为监控摄像机。

8.如权利要求7所述管道内部自动维护设备，其特征在于，所述监控摄像机上设有照明系统。

9.如权利要求1-3任一项所述管道内部自动维护设备，其特征在于，所述清淤球刷(4)与连接绳(3)可拆卸连接。