CN203416697U - 一种地上清污自动刮板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地上清污自动刮板机，具体涉及一种能自动利用刮板清污的运行装置直接把污物收集的清污自动刮板机。要解决的技术问题是现有的养猪刮板机只能在猪舍漏粪板下进行清刮，建筑结构复杂，投资费用高，功能单一。本实用新型包括行轨和在行轨上运行的行车架，行车架上设有自调平衡连接架，刮板机构的一端设在自调平衡连接架上，另一端设有与污物区对应的刮板刀，清污机构的一端设在自调平衡连接架上，另一端设有与污物区对应的清污器口。本实用新型能避免用清水冲洗地面，减少污染排放，减少人工劳动强度，摊薄成本，确保养猪污物分区集中综合利用，达到合理生态平衡，实现科学自动化管理的目的，其结构简单。

Description

一种地上清污自动刮板机

技术领域

本实用新型涉及一种养殖行业自动清理粪便的刮板机，具体涉及一种能自动利用刮板清污的运行装置直接把污物收集的清污自动刮板机。

背景技术

目前，公知的养殖猪清理猪粪便一般有三种方式：一是靠人工清理的干湿分离法，这种方法浪费劳动力，费用较高；二是靠漏粪地板式水泡粪或加地下刮板式清理猪舍需设置猪栏位，建筑结构复杂，投资费用高，功能单一；三是模仿人在猪舍建造猪卫生间，这种方式不理想。处理污水在农村一般外流到沟或田地，专业养殖企业用厌氧、好氧工艺处理污水，费用较高，直接排放导致地下水污染。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的养猪刮板机只能在猪舍漏粪板下进行清刮，建筑结构复杂，投资费用高，功能单一，提供一种能在带有喂养育肥猪的猪舍内清理地面上污物，猪舍设备投资费用低，功能多操作简单的地上清污自动刮板机。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种地上清污自动刮板机，包括行轨和在行轨上运行的行车架，行车架上设有自调平衡连接架，刮板机构的一端设在自调平衡连接架上，另一端设有与污物区对应的刮板刀，清污机构的一端设在自调平衡连接架上，另一端设有与污物区对应的清污器口。还包括集污箱，刮板机构和清污机构分别与集污箱相连。

所述的刮板机构包括设置在自调平衡连接架上的刮板伸缩液压缸、自调平衡系统、与刮板伸缩液压缸相连的清污管以及与清污管相连的负压缓冲室，负压缓冲室上设有负压缓冲室口，污物经过清污管进入到集物箱。

所述的自调平衡系统包括设置在自调平衡连接架上的平衡套、平衡弹簧、调整螺丝、平衡弹簧设在平衡套外固定在自调平衡连接架上，通过调整螺丝调节刮板系统的两端同地面平衡。

所述的刮板刀两端设有正压清污口，后侧设有负压清污刀，底部设有刮板托轮。

所述的清污机构包括疏散电机、伸缩液压缸、平移液压缸、平移清污器滑架、疏散器和用于支撑疏散器的固定座，伸缩液压缸的上部与疏散电机相连，下部与平移清污器滑架相连，平移液压缸前端与平移清污器滑架相连，后端与自调平衡连接架相连；疏散电机的另一端同疏散器相连，通过疏散电机运行带动疏散器，污物由清污器口经过疏散器进入到集物箱。

所述的清污器口的下端设置用于支撑清污器口的清污器托轮。

采用上述结构后的本实用新型，不但能在带有喂养育肥猪的猪舍内清理地面上污物，其建筑结构简单，只需平整地坪，猪舍设备投资费用低，功能多操作简单，还可以在生产育肥猪栏位内把清刮污物粪便收集到集污箱排到猪舍外，做到猪粪尿的干湿分离，避免用清水冲洗地面，减少污染排放，猪舍内外做到明沟明道透明化管理，减少人工劳动强度，摊薄成本，确保养猪污物分区集中综合利用，达到合理生态平衡，实现科学自动化管理的目的，其结构简单。本实用新型还可以用于马路、广场等平整地面的清理卫生。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

图3是图1的局部放大结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型包括行轨1和在行轨1上运行的行车架3，行车架3上设有自调平衡连接架11，刮板机构5的一端设在自调平衡连接架（11）上，另一端设有与污物区对应的刮板刀6，清污机构9的一端设在自调平衡连接架11上，另一端设有与污物区对应的清污器口10。还包括集污箱4，刮板机构5和清污机构9分别与集污箱4相连。

所述的刮板机构5包括设置在自调平衡连接架11上的刮板伸缩液压缸52、自调平衡系统、与刮板伸缩液压缸52相连的清污管57以及与清污管57相连的负压缓冲室58，负压缓冲室58上设有负压缓冲室口59，污物经过清污管57进入到集物箱4。

所述的自调平衡系统包括设置在自调平衡连接架11上的平衡套54、平衡弹簧55、调整螺丝56、平衡弹簧55设在平衡套54外固定在自调平衡连接架11上，通过调整螺丝56调节刮板系统的两端同地面平衡。工作时，刮板伸缩液压缸52固定在自调平衡连接架11上，刮板伸缩液压缸52的上端运动带动清污管57和刮板刀6，调节刮板刀6与地面的距离，通过设置在自调平衡连接架11上的自调平衡系统微调刮板系统的两端同地面平衡力。

所述的刮板刀6两端设有正压清污口7，后侧设有负压清污刀8，负压清污刀8由负压清污刀下托板510和负压清污刀上托板511夹持而成，底部设有刮板托轮512。刮板托轮512用于支撑刮板机构5，调整与地面接触的缓冲力。刮板刀6用于汇集污物。 

所述的清污机构9包括疏散电机91、伸缩液压缸92、平移液压缸93、平移清污器滑架94、疏散器95和用于支撑疏散器95的固定座96，伸缩液压缸92的上部与疏散电机91相连，下部与平移清污器滑架94相连，平移液压缸93前端与平移清污器滑架94相连，后端与自调平衡连接架11相连；疏散电机91的另一端同疏散器95相连，通过疏散电机91运行带动疏散器95，污物由清污器口10经过疏散器95进入到集物箱4。工作时，刮板刀6汇集后的污物经过清污器口10进入疏散器95，输送过程中通过疏散器95把硬物疏散开避免堵塞管道。

所述的清污器口10的下端设置用于支撑清污器口10的清污器托轮97。清污器托轮97用于调整清污器口10与地面接触的距离。

如图1、2所示，固定行轨1运行路线，“井”字形行车2纵向选择栏位，移动行车架3横向清刮所选择栏位长度，集污箱4到指定地点排放；刮板刀6、正压清污口7、负压清污刀8、清污器口10的一端接触污物区，刮板刀6汇集后的污物由清污机构9的清污器口10通过疏散器95把污物负压吸到集污箱4。刮板刀6清理汇集污物，刮板刀6两端用正压清污口7清理死角区，清刮地面后为了确保干净卫生，在刮板后装负压清污刀8通过刮板机构5把污物吸到集污箱4。清刮、收集污物程序完毕刮板机构5、清污机构9缩回到机器内，与障碍物留一定空距；移动刮板行车恢复位原定点；“井”字形行车在固定行轨道上再选择清刮污物区域。

如图3所示，清污的刮板刀6清理汇聚污物，清污刮板刀6两端用正压清污口7清理死角区，为了确保干净卫生在刮板后装负压清污刀8，污物经负压缓冲室口59进入负压缓冲室58，从负压缓冲室58经过刮板的清污管57进入集污箱4。

Claims (7)

1.一种地上清污自动刮板机，其特征在于：它包括行轨（1）和在行轨（1）上运行的行车架（3），行车架（3）上设有自调平衡连接架（11），刮板机构（5）的一端设在自调平衡连接架（11）上，另一端设有与污物区对应的刮板刀（6），清污机构（9）的一端设在自调平衡连接架（11）上，另一端设有与污物区对应的清污器口（10）。

2.根据权利要求1所述的地上清污自动刮板机，其特征在于：还包括集污箱（4），刮板机构（5）和清污机构（9）分别与集污箱（4）相连。

3.根据权利要求1所述的地上清污自动刮板机，其特征在于：所述的刮板机构（5）包括设置在自调平衡连接架（11）上的刮板伸缩液压缸（52）、自调平衡系统、与刮板伸缩液压缸（52）相连的清污管（57）以及与清污管（57）相连的负压缓冲室（58），负压缓冲室（58）上设有负压缓冲室口（59），污物经过清污管（57）进入到集物箱（4）。

4.根据权利要求3所述的地上清污自动刮板机，其特征在于：所述的自调平衡系统包括设置在自调平衡连接架（11）上的平衡套（54）、平衡弹簧（55）、调整螺丝（56）、平衡弹簧（55）设在平衡套（54）外固定在自调平衡连接架（11）上，通过调整螺丝（56）调节刮板系统的两端同地面平衡力。

5.根据权利要求1所述的地上清污自动刮板机，其特征在于：所述的刮板刀（6）两端设有正压清污口（7），后侧设有负压清污刀（8），底部设有刮板托轮(512）。

6.根据权利要求1所述的地上清污自动刮板机，其特征在于：所述的清污机构（9）包括疏散电机（91）、伸缩液压缸（92）、平移液压缸（93）、平移清污器滑架（94）、疏散器（95）和用于支撑疏散器（95）的固定座（96），伸缩液压缸（92）的上部与疏散电机（91）相连，下部与平移清污器滑架（94）相连，平移液压缸（93）前端与平移清污器滑架（94）相连，后端与自调平衡连接架（11）相连；疏散电机（91）的另一端同疏散器（95）相连，通过疏散电机（91）运行带动疏散器（95），污物由清污器口(10)经过疏散器（95）进入到集物箱（4）。

7.根据权利要求6所述的地上清污自动刮板机，其特征在于：所述的清污器口(10)的下端设置用于支撑清污器口(10)的清污器托轮（97）。

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