CN206815418U - 一种管道综合清理装置及其系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及市政设备领域，为一种垃圾清理装置，具体为管道综合清理装置及其系统。一种管道综合清理装置，包括牵引装置和与牵引装置连接的多个清理机构，多个清理机构分别可选的与牵引装置连接。多个清理机构包括砂石清理装置、泥浆清理装置和污水处理装置，砂石清理装置、泥浆清理装置和污水处理装置在不同时间分别与牵引装置连接。一种管道清理系统，包括多个上述管道综合清理装置。

Description

一种管道综合清理装置及其系统

技术领域

本实用新型涉及市政设备领域，为一种垃圾清理装置，具体为管道综合清理装置及其系统。

背景技术

市政管道深埋在地下，在建设完成后，如果长时间不清理管道内的垃圾：例如石头、泥浆和因下雨造成的污水等垃圾废物则容易造成管道的堵塞，严重影响管道的正常使用，因为市政管道的特殊性，则会直接严重影响市民的生活

目前，在市政管道的清理上，一般是采用人工清理的方法。但是人工清理具有较多的缺陷，第一管道处于地下状态管道内的氧气不充分，容易造成施工人员因为供氧不足产生危险；第二井下的环境较为复杂，容易造成工伤事故。

在现有技术中也会采用机械化清理设备，但是都具有效率低、成本高和移动不便不能多次使用的技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型为了克服常规管道清理装置和管道清理方法效率低、成本高的技术缺陷，提供了一种管道垃圾清理系统和管道垃圾清理方法，通过液压驱动实现了管道清理的机械化工作。

本实用新型是这样实现的：

一种管道综合清理装置，包括牵引装置和在进行清理作业时分别独立且可选地与牵引装置连接的多个清理机构。多个清理机构包括砂石清理装置、泥浆清理装置和污水处理装置。

进一步的，牵引装置包括在管道的周边区域移动的移动装置和安装于所述移动装置的牵引机，牵引机用于驱动多个清理机构在所述管道内运动。

进一步的，移动装置包括叉车。叉车包括叉车车体和沿叉车车体纵向移动的叉车架。

进一步的，叉车架包括用于固定牵引机的升降平台和与升降平台连接的升降臂。

进一步的，牵引机包括固定于升降平台的绞盘以及缠绕在绞盘的牵引绳。

进一步的，砂石清理装置包括与牵引绳连接的抓斗机构。抓斗机构包括与牵引绳连接的固定盘和与固定盘活动连接的抓取部。

进一步的，抓取部包括被配置为可在闭合状态和分离状态切换的多个抓斗。

进一步的，泥浆清理装置包括用于在待清理管道内以移动的方式清理淤泥的刮泥盘以及为刮泥盘提供移动轨道的排淤套管。

进一步的，污水处理装置包括与牵引绳连接的排沙泵以及与排沙泵连接的排水管，排水管的自由端位于待清理管道外。

本实用新型还提供一种管道综合清理系统，实现了多个管道综合清理装置同时进行不同管道清理作业的效果。

本实用新型是这样实现的：

一种管道综合清理系统，包括多个管道综合清理装置。

上述方案的有益效果：

本实用新型提供了一种管道综合清理装置，主要用于市政管道，更主要用于市政管道修建好残留在其中的石块、淤泥和污水的处理。本实用新型通过设置有基础的牵引机构，还设置有与清理机构灵活连接的砂石清理装置、泥浆清理装置和污水处理装置，实现了对待清理管道内的石块、淤泥和污水的可选择的灵活处理，并且管道综合清理装置内的移动和清理动力通过液压装置进行实施，具有操作简单自动化程度高、清理干净、降低了清理成本的的技术效果。

本实用新型还提供了一种管道综合清理系统，通过设置有多个管道综合清理装置，实现了在同一时间内对不同的管道进行清理目的的实现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的一种管道综合清理装置结构示意图；

图2为实施例1提供的管道综合清理装置结构示意图；

图3为实施例1中抓斗机构结构示意图；

图4为实施例3提供的管道综合管理装置结构示意图；

图5为泥浆清理装置结构示意图；

图6为排淤管道结构示意图；

图7为刮泥盘结构示意图；

图8为污水处理装置结构示意图。

图标：100-管道综合清理装置；200-待清理管道；110-牵引装置； 120-砂石清理装置；130-泥浆清理装置；140-污水处理装置；111-叉车；112-牵引机；113-升降平台；114-升降臂；115-绞盘；116-牵引绳； 117-滑轮；121-固定盘；122-抓取部；123-抓取辅助部；124-抓斗； 125-伸缩杆；126-第一固定杆；127-第二固定杆；131-刮泥盘；132- 排淤管道；133-通孔；134-金属丝；135-套管；136-内管；137-支架； 141-排沙泵；142-排水管。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实施例提供了一种管道综合清理装置100，包括牵引装置110和在进行清理作业时分别独立且可选地与牵引装置110 连接的多个清理机构。本实施例中，清理机构与牵引装置110的连接为活动连接，且本实施例中的可选的意义为多个清理机构在不同的时间与牵引装置110连接，即多个清理机构无法在同一时间同时与牵引装置110连接。

本实施例中，多个清理机构包括砂石清理装置120、泥浆清理装置130和污水处理装置140。本实施例中砂石处理装置主要进行对待清理管道200内的较大石块的清理工作，泥浆清理装置130主要进行对待清理管道200内的泥浆和沙石进行清理堆积的工作，污水处理装置140主要进行对待清理管道200内污水和部分泥浆进行清理的工作。

请再次参阅图1，牵引装置110包括在管道的周边区域移动的移动装置(未标出)和安装于移动装置的牵引机112。通过本实施中的附图，所说的牵引装置110主要的移动为轴向移动和和纵向移动，轴向移动的即为移动装置(未标出)，纵向移动的为牵引机112。在本实施例中，移动装置是设置在水平地面上，即在空间上设置在待清理管道200的上方。

在本实施例中，移动装置为叉车111，叉车111包括叉车车体(未标出)和沿叉车车体纵向移动的叉车架(未标出)。叉车架包括用于固定牵引机112的升降平台113和与升降平台113连接的升降臂114。但值得注意的是，在本实施例外，移动装置还可以为其他能够实现轴向移动的车体。

在本实施例中，本实施例中，升降臂114为升降平台113提供动力使升降平台113在竖直方向上进行往返运动。

牵引机112包括固定于升降平台113的绞盘115和缠绕在绞盘 115的牵引绳116。牵引绳116的长度可根据待清理管道200距离地面的深度进行设定，当待清理管道200距离地面较深时，牵引绳116 的长度可设置较长，当待清理管道200距离地面较浅时，牵引绳116的长度可设置较短。

请参阅图2，在本实施例中，砂石清理装置120包括与牵引绳116 连接的抓斗机构，请参阅图3抓斗机构包括与牵引绳116连接的固定盘121和与固定盘121活动连接的抓取部122。

参阅图3，在本实施例中，抓取部122与固定盘121通过抓取辅助部123连接，请再次参阅图3，抓取辅助部123包括设置于固定盘 121的伸缩杆125以及沿多个伸缩杆125呈圆心对称设置且进行圆周运动的第一固定杆126。

在本实施例中，伸缩杆125为液压柱，伸缩杆125的一端与固定盘121连接另一端活动连接有连接件，伸缩杆125的两端的连接方式都是通过插接件进行连接，并且进行以插接件为中心进行圆周运动。

本实施例中的第一固定杆126的一端也同样与连接件连接，与伸缩杆125不同的是，第一固定杆126连接于连接件的另一面。第一固定杆126与连接件也通过插接件进行活动连接，可以使第一固定杆 126以插接件为中心进行圆周运动。

本实施例中，抓取部122包括与第一固定杆126一一对应连接的抓斗124，及第一固定杆126的数量与抓斗124的数量相同。根据图 3可知，在本实施例中抓斗124的个数为四个，则第一固定杆126的数量也为四个。

值得注意的是，在其他实施例中，抓斗124的数量还可以为任何大于等于二的量，例如，在其他实施例中，抓斗124的数量可以为两个、三个或者五个，只要能够使多个抓斗124形成封闭的整体即可。

抓斗124通过第二固定杆127与固定盘121连接，及单独的每一个抓斗124都连接有第二固定杆127，且第二固定杆127与固定盘121 连接。

请继续参阅图3，第二固定杆127的两端分别与抓斗124和固定盘121活动连接，本实施例中活动连接为通过插接件连接，即第二固定杆127的两端通过插接件与抓斗124和固定盘121连接。

本实施例中，固定盘121为圆形盘状结构，但值得注意的是，在其他的实施例中，固定盘121还可以为方形盘、三角形盘等任意一种形状进行设置。

牵引绳116的一端与固定盘121连接，牵引绳116的另一端缠绕于绞盘115进行设置。升降平台113靠近抓斗124的一端设置有第二滑轮117。

在本实施例中，第二滑轮117开设有槽体，牵引绳116的一端与固定盘121连接，牵引绳116的圣体设置在槽体内使牵引绳116的另一端与绞盘115连接，将抓斗124机构进行连接。

在本实施例中，为了使抓斗机构固定的更为稳定，可选的在固定盘121的上表面设置有可伸缩的固定杆与升降平台113固定连接。

参阅图4，本实施例中的泥浆清理装置130包括设置于待清理管道200内的排淤机构和连接排淤机构使排淤机构在第一方向和第一方向反方向进行反复运动的牵引机构。

在本实施例中，第一方向为由A至B移动的方向。第一方向的反方向即由B至A移动的方向。

牵引机112可以驱动排淤机构沿A至B的方向进行运动，也可驱使排淤机构沿B至A的方向进行运动，从而使排淤机构在A至B 的方向和B至A的方向进行排瘀作业，即排淤机构的排瘀面积为排淤机构与管道内壁接触面面积在A至B和B至A方向上所走过的路程。

当牵引机112驱动排淤机构沿A至B的方向进行运动时，即牵引机112驱动排淤机构在进行排瘀作业时，升降平台113可以保持状态不变、沿第二方向进行运动或者保持低于牵引机112运动的速度进行第二方向反方向的运动。

参阅图5，排淤管道132穿设于刮泥盘131。

排淤管道132为固定状态，即排淤管道132固定设置在待清理管道200内。参阅图6，刮泥盘131包括用于套设排淤管道132的通孔 133以及沿通孔133周围环绕设置的多个排淤组，本实施例中的排淤组由排列密集的金属丝134组成。

请再次参阅图6，本实施例中，排淤管道132包括套管135和与套管135活动连接的内管136。

套管135的一端与刮泥盘131的表面连接，内管136的一端固定连接，另一端穿设排淤中心位置的通孔133。

在本实施例中，为了使内管136待清理管道200内更为稳定的设置，可选在待清理管道200内设置有竖直方向上设置的支撑架，内管 136一端与设置在待清理管道200内的支撑架固定连接。

本实施例中的支撑架的一端与待清理管道200固定连接另一端与升降平台113固定连接。本实施例中等个支撑架为可伸缩结构，随着升降平台113的上升和下降进行伸缩和展开，使排淤管道132不会随着升降平台113的移动产生在竖直方向的移动。

参阅图7，本实施例中的刮泥盘131与牵引绳116连接，通过牵引绳116在竖直方向上的移动进行第一方向或第一方向的反方向上的移动，即牵引绳116在竖直方向向上移动时，刮泥盘131在内管 136上进行第一方向或第一方向反方向的运动。

在本实施例中，内管136远离套管135的一端设置有支架137，在支架137上端设置有突耳，通过突耳活动连接有第一滑轮。本实施例中，牵引绳116通过第一滑轮与刮泥盘131连接。

值得注意的是，在本实施例中刮泥盘131为与待清理管道200 形状相同的圆盘状结构，但在其他实施例中刮泥盘131可根据具体情况中的待清理管道200形状来确定，即刮泥盘131可为方形、椭圆形等其他形状，还可以为其他异形形状。

本实施例中的金属丝134一端集中设置在刮泥盘131远离通孔 133的边缘处，另一端设置在靠近通孔133的边缘处。本实施例中，远离通孔133边缘处设置的多根金属丝134排布较为发散，与之相对的靠近通孔133边缘处设置的多根金属丝134排布较为密集。

值得注意的是，在本实施例中金属丝134为铁丝或者钢丝，但在其他实施例中金属丝134还可以为其他硬度较大的金属丝134。

参阅图8可知，污水处理装置140包括与牵引绳116连接的排沙泵141以及与排沙泵141连接伸至待清理管道200外部的排水管142，排沙泵141与外界的电源装置连接为排沙泵141提供动力进行抽水，从排水管142进行排出。

本实施例还提供了一种利用管道综合清理系统实现的管道清理方法，该方法利用管道综合清理系统实现了将管道内的石块、泥浆和污水都清理出待清理管道200内的方法。

砂石清理的方法为利用砂石清理装置120抓取待清理管道200 内砂石并将砂石放置在待清理管道200外的过程。

泥浆清理的方法为利用泥浆清理装置130将待清理管道200内泥浆收集的过程。

污水处理的方法利用污水处理装置140将待清理管道200内污水排出待清理管道200外的过程。

具体步骤为：先运用砂石清理装置120将待清理管道200内的砂石进行清理，再运用泥浆清理装置130将待清理管道200内的泥浆进行清理，最后运用污水处理装置140将待清理管道200内污水进行清理排出。

值得注意的是，本实施例中的清理顺序根据待清理管道200内具体的垃圾数量和垃圾种类进行确定。当待清理管道200内只存在有较大垃圾物体时例如石块，可只使用砂石清理装置120对待清理管道 200进行清理。当待清理管道200内即存在较大垃圾物体又存在污水时，可先利用砂石清理装置120清理再利用污水清理装置对待清理管道200内的污水进行排出。当待清理管道200内较大垃圾物体、污水和泥浆并存的情况下，先利用垃圾清理装置对石块进行清理，在利用淤泥清理装置对泥浆进行清理再利用污水处理装置140对污水进行清理排出。

具体的，结合图可知，当待清理管道200内存在大量的积石，在对待清理管道200进行清理时，先将叉车111移动至待清理管道200 旁，通过升降臂114将升降平台113进行提升，从而带动与牵引绳 116连接的抓斗机构进行提升使抓斗机构位于待清理管道200的正上方位置。

当抓斗机构通过升降臂114的位置移动就可以达到待清理区域时，使伸缩杆125伸展，伸缩杆125的伸长使原本合拢的多个抓斗 124向外进行展开，当展开到一定程度时将伸缩杆125内的套管135 按原路线返回使伸缩杆125收缩，使多个抓斗124进行合拢，在合拢的过程中与多个抓斗124接触的待清理垃圾会随着抓斗124的合拢进行聚集从而被储存在多个抓斗124形成的空腔内，完成垃圾的收集。

当收集结束后，待清理管道200内还残留有泥浆和污水，先利用泥浆清理装置130对泥浆进行清理，具体为将泥浆清理装置130与升降平台113连接，泥浆清理装置130包括结构相同的第一牵引单元和第二牵引单元。在作业开始时，开启第一牵引单元上对应设置的绞盘 115使牵引绳116向下运动从而带动刮泥盘131沿A至B的方向移动从而使待清理管道200内的淤泥随着刮泥盘131的移动而得到清理，当刮泥盘131移动至支架137的位置时，关停第一牵引单元对应设置的绞盘115。随即开启第二绳对应设置的绞盘115，使牵引绳116向下运动，从而带动刮泥盘131沿B至A的方向进行移动，实现待清理管道200内未被清理的淤泥的排出，当刮泥盘131移动至支架137 位置时关停第二牵引单元对应的绞盘115，完成一次完整的清理淤泥的工作。

淤泥的清理实则为将附着在管道内壁上的淤泥进行统一的收集但并未排出待清理管道200内，通过利用污水处理装置140可对待清理管道200内的淤泥和污水进行清除。具体的为，通过牵引绳116将排沙泵141伸入至待清理管道200旁侧内，通过连接的排水管142将待清理管道200内的淤泥和污水排出至待清理管道200外部。

本实施例提供了一种管道综合清理系统的管道清理方法，通过设置有砂石清理装置120、淤泥清理装置和污水处理装置140将待清理管道200内的垃圾进行清理。本实施例提供的升降平台113和升降臂 114的移动是通过液压进行驱动从而实施的状态的改变，并且利用叉车111发动机作为动力源，在不影响叉车111的实用功能的同时增加了抓取功能，这样可实现将市政雨水管、污水管和工厂污水管、小区污水管以及工厂污水池内的杂物和污水通过抓取和排出全部转移出管道内，解决了市政工人员、人工井下清掏，效益低下的技术难题，而且每年因清掏气体中毒大有发生，通过机械化的装备降低了市政工作人员的财产及生命安全的保证。

本实施例中的管道综合清理装置100的抓取速度快，每次抓取可抓取杂物0.1方的砂石、淤泥，抓取力量大，最大能抓取1500公斤重物，抓取直径达到1.5平方。

本实施例提供的管道综合清理装置100不用电，也不用发电，节能环保直接采用液压动力，能源损失少，转换率高，减少与人谁与其他设备因为漏电造成的人身伤害。移动较为方便、快捷，作业结束后可以立即专场，配载随机带走，从而实现了清淤的高效。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管道综合清理装置，其特征在于，包括牵引装置和在进行清理作业时分别独立且可选地与所述牵引装置连接的多个清理机构；所述多个清理机构包括砂石清理装置、泥浆清理装置和污水处理装置。

2.根据权利要求1所述的管道综合清理装置，其特征在于，所述牵引装置包括在所述管道的周边区域移动的移动装置和安装于所述移动装置的牵引机，所述牵引机用于驱动所述多个清理机构在所述管道内运动。

3.根据权利要求2所述的管道综合清理装置，其特征在于，所述移动装置包括叉车，所述叉车包括叉车车体和沿所述叉车车体纵向移动的叉车架。

4.根据权利要求3所述的管道综合清理装置，其特征在于，所述叉车架包括用于固定所述牵引机的升降平台和与所述升降平台连接的升降臂。

5.根据权利要求4所述的管道综合清理装置，其特征在于，所述牵引机包括固定于所述升降平台的绞盘以及缠绕在所述绞盘的牵引绳。

6.根据权利要求5所述的管道综合清理装置，其特征在于，所述砂石清理装置包括与所述牵引绳连接的抓斗机构；所述抓斗机构包括与所述牵引绳连接的固定盘和与所述固定部活动连接的抓取部。

7.根据权利要求6所述的管道综合清理装置，其特征在于，所述抓取部包括被配置为可在闭合状态和分离状态切换的多个抓斗。

8.根据权利要求1所述的管道综合清理装置，其特征在于，所述泥浆清理装置包括用于在待清理管道内以移动的方式清理淤泥的刮泥盘以及为所述刮泥盘提供移动轨道的排淤套管。

9.根据权利要求5所述的管道综合清理装置，其特征在于，所述污水处理装置包括与所述牵引绳连接的排沙泵以及与排沙泵连接的排水管，所述排水管的自由端位于待清理管道外。

10.一种管道综合清理系统，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的管道综合清理装置。